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コラム

第623回 【研究紹介】生体電気信号に基づくゼブラフィッシュの情動推定

2021.07.02

生体システム論研究室では,ホームページの「研究紹介」で最近の研究トピックスの紹介をおこなっています.
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/research

感性ブレイングループでは曽 智先生を中心にゼブラフィッシュの研究に取り組んでいますが,ゼブラフィッシュチームの研究成果であるScientific Reports (SCI, IF=3.998)に掲載された論文内容を「研究紹介」ページにアップしました.この論文は,2017年度に博士課程前期を修了した松野 一輝君の修士論文の内容に対応します.感性ブレイングループのみなさん,おめでとうございます!

日本語:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/research/kansei-brain-group/16636
英語:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/research/en-kansei-brain-group/16638

<論文内容>
魚類の恐怖や不安,快などの情動状態は,一般的にビデオによる行動解析で評価されています.これに対して,我々は水槽の底に設置した126個の電極を用いて呼吸波と呼ばれる生体電気信号を測定できるシステムを提案し,カメラレスで運動と呼吸のリアルタイム解析を実現してきました.本研究では,提案システムで得られた運動指標と呼吸指標を組み合わせてゼブラフィッシュ(Danio rerio)の情動状態の識別を試みました.実験では,警報フェロモンとエタノールを用いて,恐怖/不安状態と快状態をそれぞれ誘起しました.計測された生体電気信号を解析した結果,ゼブラフィッシュの情動状態は運動指標と呼吸指標の主成分空間上で表現できることが明らかになりました.次に,本研究室で開発された統計モデルを内包するニューラルネットLog-linearized Gaussian mixture networkを用い,5秒ごとに3つの情動状態を識別し,識別精度の指標であるFスコアを求めました.その結果,通常状態は0.84,恐怖・不安状態は0.76,快状態は0.59という中から高程度のFスコアが得られることを確認しました.これらの結果は,生理的指標と運動指標を組み合わせることで魚の情動状態を推定できる可能性を示しています.

<関連文献情報>
Measurement of Emotional States of Zebrafish through Integrated Analysis of Motion and Respiration Using Bioelectric Signals
Zu Soh, Motoki Matsuno, Masayuki Yoshida, Akira Furui, and Toshio Tsuji
Scientific Reports, volume 11, Article number: 187, doi.org/10.1038/s41598-020-80578-6, Published online: 08 January 2021. (SCI, IF=3.998)

第622回 科学研究費2021

2021.06.25

生体システム論研究室では,広島大学から支給される運営費交付金だけでなく,学外から多額の研究費を頂いて研究活動を行っています.
中でも,文部科学省と日本学術振興会の助成事業である科学研究費は専門家による審査(ピアレビュー)を経て採否が決定される重要な研究費です.
https://www.mext.go.jp/a_menu/shinkou/hojyo/main5_a5.htm
https://www.jsps.go.jp/j-grantsinaid/

2021年度も各グループの研究テーマに関連して以下の科研費の交付を受けました.

<2021年度新規採択分>

■日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(B)(R3~R5年度)
人体モデルを用いた筋活性度推定と力覚介入によるオンライン運動感覚伝送
研究代表者:栗田 雄一

■日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(B)(一般)(R3~R5年度)
知識埋め込み型ベイズ深層学習の提案と希少データ解析への応用
研究代表者:早志 英朗,研究分担者:古居 彬

<継続分(2020年度以前採択分)>

■日本学術振興会科学研究費基盤研究(B)(R2~R4年度)
超多チャネル生体信号計測と分布定数回路モデルに基づくゼブラフィッシュの情動評価
研究代表者:曽 智,研究分担者:辻 敏夫,吉田将之,松下光次郎

■日本学術振興会科学研究費基盤研究(C)(R2~R4年度)
連続血液粘度測定法に基づく人工心肺中のマイクロバブル発生予測のモデル化と臨床応用
研究代表者:宮本 聡史,研究分担者:辻 敏夫,岡原 重幸,古居 彬, 高橋 信也

■日本学術振興会科学研究費若手研究(R2~R4年度)
尺度混合確率モデルに基づく筋疲労の潜在特徴評価法の提案と適応的筋電義手制御の実現
研究代表者:古居 彬

■日本学術振興会科学研究費若手研究(R2~R4年度)
耳から動脈硬化を発見:確率ニューラルネットワークを用いた血管内皮機能評価法の提案
研究代表者:平野 陽豊

■日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(B)(H31~R3年度)
ヒト末梢交感神経電気活動の非侵襲推定法の提案と疼痛感覚計測への挑戦
研究代表者:辻 敏夫,研究分担者:曽 智,吉野 敦雄

■日本学術振興会科学研究費基盤研究(C)(H31~R3年度)
咳嗽音を用いた新たな呼吸機能評価システムの確立
研究代表者:馬屋原 康高,研究分担者: 辻 敏夫,曽 智,関川 清一

■日本学術振興会科学研究費基盤研究(C)(H31~R3年度)
「血液粘度比」で人工肺不良の原因を検出する:連続評価可能な新指標と臨床応用
研究代表者:岡原重幸,研究分担者:辻 敏夫,曽 智,伊藤 英史,宮本 聡史

■日本学術振興会科学研究費基盤研究(C)(H31~R3年度)
圧流量特性モデルに基づく人工心肺装置操作支援システムの提案
研究代表者: 高橋 秀暢,研究分担者:辻 敏夫,二宮 伸治,曽 智,岡原  重幸,黒崎 達也

#過去の科研費採択情報:
2020: https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/16213
2019: https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/15647
2018: https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/14921
2017: https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10916
2016: https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10885
2015: https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10858
2014: https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10833
2013: https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10799

厳しい経済情勢にもかかわらず,これらの研究費によってさまざまな実験装置や研究資材を購入したり,国内/国外の学会に参加することができるのはたいへんありがたいことです.私たちは,これらの研究費の原資が国民の税金で賄われていることを忘れずに,研究費を決して無駄にすることがないよう気を引き締めて研究に取り組んでいく責任があります.そして,これらの研究費に見合った新規性・独創性の高い研究成果を社会に還元するため,高いレベルの学術性と実用性を兼ね備えた研究を推進していきたいと考えています.

第621回 就職活動2021

2021.06.18

2021年6月上旬,生体システム論研究室所属学生の就職活動は,経団連が定めた採用選考活動の開始日(いわゆる「面接解禁日」)の直後に終了した人が多く,順調に進んでいます.

今年度の就職活動は昨夏のインターンシップから始まりました.新型コロナウィルス感染症の流行に伴う緊急事態宣言発令により国内の移動が制限され,リモートインターンシップやリモート面接というこれまでに経験したことがないような事態に直面しながら就職活動を続けてきたみなさんは本当にたいへんだったと思います.

このような厳しい状況にもかかわらず,しっかりと準備を進め,例年通りの早い時期にほぼ全員の進路が決定しました.以下が大学院博士課程前期10名の進路です.

■博士課程後期進学:1名
■企業就職:9名
内々定先: 日本光電工業株式会社,株式会社日立製作所,株式会社エヌ・ティ・ティ・データ,パナソニック株式会社(2名),株式会社NTTドコモ,パナソニックITS株式会社,コベルコ建機株式会社,株式会社豊田自動織機

内々定先は,いずれも日本を代表する有名企業で,素晴らしいと思います!

研究開発職を希望することが多い理系大学院生の就職活動において,最も評価される点は間違いなく研究室で取り組んできた研究活動です.クラブやサークルでの課外活動やアルバイト経歴などはほとんど考慮されないと言ってよいでしょう.また,コミュニケーション能力は重視されますが,話の内容が論理的かつ魅力的でしっかりしていれば,少しくらい喋りが下手でも大きな問題ではありません.

採用面接で重視される点は,
・学部生/大学院生のときに,研究に真剣かつ自分の問題として能動的に取り組んできたか,
・独創的で新規性のあるアイデアや研究を進めるうえでの工夫を発想することができるか,
・研究上の困難を自身の力で乗り越えるだけの情熱と精神的な強さを備えているか,
・研究内容をわかりやすく,おもしろく,元気よく,一生懸命に説明することができるか,
・魅力的な特徴や能力を備えているか
といった点だと思います.

来年度の就職活動がどうなるのかについては予断を許さない状況が続いていますが,M1の皆さんの活動も始まりつつあるようです.少しずつ準備を進めていくとよいでしょう.M1だけでなくB4の人たちも,いまのうちにM2の先輩たちの体験談を聞いておくといいですね.

就活を終了したみなさん,本当におつかれさまでした.そして,おめでとうございます!!
これから就活を行うみなさん,がんばってください.健闘を祈ります!!

第620回 若手研究者に聞く

2021.06.11

古居 彬先生のインタビュー記事がザ・ウィークリー・プレスネットに掲載されました.

広島大学の若手研究者に聞く:高機能のロボット義手の開発に成功
広島大学大学院先進理工系科学研究科 助教 古居 彬さん
ザ・ウィークリー・プレスネット, vol.1048 2021年4月29日
https://higashihiroshima-digital-gakupota.com/campus-210428-hurui/

プレスネットは東広島市に密着した生活情報を掲載する週刊の新聞で,毎週6万200部発行されています.また地域ポータルサイトも運営しています.
http://www.pressnet.co.jp/
https://higashihiroshima-digital-gakupota.com/?s=%E8%8B%A5%E6%89%8B%E7%A0%94%E7%A9%B6%E8%80%85

プレスネット特集「広島大学の若手研究者に聞く」のバックナンバーは以下の広島大学ホームページにも掲載されています.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/koho_press/pressnet_wakate_backnumber

古居先生のますますのご活躍を期待しています!

第619回 はじめての全体ゼミ発表

2021.06.04

2021年5月28日,6月4日に開催したリモート全体ゼミで,4年生9名がはじめて研究発表を行いました.

今年度もCOVID-19の影響で5月中旬から緊急事態宣言が発令され,研究室に配属されたばかりの4年生はたいへんだったと思います.それにもかかわらず,全員,はじめての全体ゼミ発表とは思えないほど堂々とした発表態度で素晴らしい発表会になりました.研究内容もよく進んでおり,全力で発表準備に取り組んだ成果が見事に表れていたと思います.

全体ゼミで発表を行う目的は以下の点にあります.

◆研究発表の組み立て方を学ぶこと
◆プレゼンテーション用スライドの作成法を学ぶこと
◆プレゼンテーションでの話し方を学ぶこと
◆人に説明できるレベルにまで研究テーマの理解度を深めること
◆発表できるレベルまで研究を進めること
◆大勢の前で評価されながら研究発表を行うという経験を積むこと
◆予想していないような質問にも臨機応変に対応できる力を養うこと

今回の発表に関して,上記の各項目に対する自身の到達度を自己評価しておくとよいでしょう.

研究発表において最も大切なことは,研究に対する熱意を示すことと自分の能力の高さをアピールすることだと思います.
いずれ聴衆の前で研究発表を行う機会があると思いますが,大きな声で聴衆に語りかけるような発表態度や充実した研究結果,準備に手間をかけたきれいで分かりやすいスライドなどには発表者の熱意を感じます.また,発表内容や質疑応答の中に深い考察や新しいアイデアが含まれているような人には大きな魅力を感じます.発表評価アンケートのコメントも参考にしながら,次回以降もより高いレベルの発表を目指して少しずつ改善していくとよいでしょう.

卒論中間発表会に向けて,引き続きがんばってください!!

第618回 広島大学大学院リサーチフェローシップ制度

2021.05.28

文部科学省は博士後期課程学生の支援を目的として,新たに「科学技術イノベーション創出に向けた大学フェローシップ創設事業」を始めました.
https://www.mext.go.jp/a_menu/jinzai/fellowship/index.htm

広島大学はこの事業の実施機関として採択され,広島大学大学院リサーチフェローシップ制度を創設しました.この制度は,情報・AI,量子,マテリアル,サステイナビリティ学の分野に入学する優秀な博士課程後期学生53人をリサーチフェローとして認定し,生活費相当の研究専念支援金180万円と研究費30万円(いずれも年間上限)を支給するという内容になっています.そして,リサーチフェローの多様な複線型のキャリアパス形成を支援し,地域社会・国際社会で活躍・評価され,世界で通用する研究人材の輩出を目指しています.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/gcdc_yr/fellowship

本研究室D1の阪井 浩人君が2021年度広島大学大学院リサーチフェロー(情報・AI分野)に内定しました.おめでとうございます!

阪井 浩人
令和3年度広島大学大学院リサーチフェロー (2021)

各リサーチフェローへの支援期間は3年間ですが,本事業は7年間(6年目以降は継続分のみ)継続される予定となっています.

申請書は以下のページに公開されていますので,来年度以降に大学院博士課程後期に入学予定の人は応募を検討するとよいでしょう.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/gcdc_yr/news/63516

第617回 「レベル2(要警戒)(中程度の活動制限)」へ

2021.05.21

生体システム論研究室は,5月12日から原則としてすべての研究室活動をリモートで行ってきましたが,5月24日からは広島大学の方針に従い「レベル2(要警戒,中程度の活動制限)」に移行します.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/2020covid-19
https://www.hiroshima-u.ac.jp/2020covid-19/news/64805

・マスク:不織布マスクを着用しないとキャンパスへの入構は不可
・授業:原則として授業はオンラインにより実施
・教員・学生の研究活動:感染拡大防止に最大限留意して,進行中の研究および卒業・修了に必要な研究については研究室への入室可
・事務体制 :感染拡大防止に最大限留意して通常通りの勤務とするが,時差出勤・テレワークを積極的に活用
・キャンパスへの学生の入構:授業の受講,研究活動以外での入構を自粛.感染拡大防止に最大限留意
・課外活動:全面活動禁止 (生物の世話に必要な最小限の活動を除く)
・学外者の方の入構:要事前連絡,ただし「緊急事態措置実施区域」及び「まん延防止等重点措置実施区域」から来広される学外の方の入構は原則禁止

広島県は5月16日から「緊急事態宣言」の対象になりましたが,新規感染者数がなかなか減少しない状況が続いています.
引き続き不便な状況が続きますが,感染拡大防止に最大限留意しながら,研究室メンバー全員で協力しながらコロナ危機を乗り越えていければと思います.

第616回 生体システム論研究室はリモートモードに移行しました

2021.05.14

2021年5月11日に広島大学工学部A1棟でコロナウイルス陽性者が確認されました.生体システム論研究室は5月12日から23日まで,原則としてすべての研究室活動をリモートで行います.

研究室の当面の運営方針は以下の通りです.
(今後の状況によって方針を変更する場合にはホームページ等で速やかにお知らせします.)

1. 学生の行動について
・可能な限り自宅で作業してください.自宅から研究室のファイルサーバのデータやプログラムにアクセスしたり,研究室内の高性能PCをリモートデスクトップで遠隔操作すること,またMicrosoft Teamsを利用して研究グループ内,あるいは同じ研究チームの人たちとディスカッションすることも可能です.さらに研究に必要なノートPCや書籍,実験装置などを貸し出すこともできますので,工夫をすれば研究室にいるときとほぼ同じ状態で自宅で研究することが可能になると思います.
・研究室で立ち入る必要がある場合には,一つの部屋に大人数が集まらないようにし,(1)換気の悪い密閉空間,(2)多数が集まる密集場所,(3)間近で会話や発声をする密接場面という3つの「密」が発生しないよう行動してください.

2. 研究室における打ち合わせ等の実施について
・全体ゼミ,スタッフミーティング等,すべての打ち合わせはMicrosoft Teamsを利用したビデオ会議にて遠隔で行います.
・発表者も遠隔でお願いします.可能な限り有線ANを利用し,ビデオをオフにするなど通信に伴うネットワークの負担が増大しないように心がけましょう.
・グループゼミや個別の研究打ち合わせ等もMicrosoft TeamsやZoom Proなどを利用し,遠隔で行いましょう.
・少人数の打ち合わせを対面で行う場合には,アルコール消毒,マスク着用のうえ,十分な換気を徹底してください.

3. その他の注意事項
以下の点に気をつけて行動しましょう.
・学生部屋,ゼミ室など,人がいる場所はこまめに換気する.
・マスクの着用と手洗いを徹底し,定期的に手指をアルコール消毒する習慣をつける.
・体調が優れないときは,自宅でゆっくり休み,直ちにかかりつけ医か積極ガードダイヤル(受診・相談センター)に相談する.
・感染状況が改善されるまでは,感染拡大防止を徹底するため多人数で集まっての集団行動は厳に行わない.例えば,同居者以外との会食等,クラスメートや友人とのカラオケ,旅行,友人宅での宿泊など感染リスクが高い行動は避ける.
・一人一人が感染予防を意識する.自分を守ることが周囲を守ることに繋がる.
・自分が感染している可能性を想定して行動する.

※発熱・風邪症状等があらわれた場合は,保健所に連絡しPCR検査を受け,担当教員,野口さん(5F学生),豊田さん(7F学生)まで,なるべく早めに報告してください.また,以下の大学HPも参照してください.

新型コロナウイルス感染症への対応について | 広島大学 (hiroshima-u.ac.jp)
https://www.hiroshima-u.ac.jp/2020covid-19

【受診・相談センター(保健所)(24時間)】
●東広島市 082-513-2567
●広島市 082-241-4566

5月16日から31日まで広島県が緊急事態宣言の対象地域となることが決定しました.当分の間は不便な状況が続きますが,各自,いま自分ができること,やるべきことをよく考え,しっかりと取り組んでいきましょう.

研究室メンバー全員で協力しながらコロナ危機を乗り越えていければと思います.

第615回 Bsys研究会2021

2021.05.07

生体システム論研究室では,研究分野ごとの研究会を定期的に開催しています.
研究会では,各グループメンバーだけでなく共同研究者の方々を交えてディスカッションを行います.共同研究者は他学部・他大学・病院などの先生方や企業・公的研究機関等の研究者で,その専門分野も電気システム情報分野にとどまらず,医学,脳科学,心理学,保健福祉,生物学など多岐にわたっています.

2021度は主に8つの研究会を開催します.

■筋電義手・バイオリモート研究会
■血管弾性研究会
■感性ブレイン研究会
■COI研究会
■脳波・機械学習研究会
■高次脳機能研究会
■乳幼児発達研究会(new)
■小型魚類研究会(new)

筋電義手・バイオリモート研究会は発足当時のバイオリモート研究会時代から数えて通算83回(筋電義手研究会は53回),血管弾性研究会は72回開催しています.感性ブレイン研究会(旧A-life研究会)とCOI研究会(旧自動車研究会)は通算回数は不明ですが,年数回の開催を10年以上続けています.2017年からは脳波・機械学習研究会と高次脳機能研究会を新たに立ち上げ,ほぼ毎月開催しています.

今年度は,これまで72回開催してきたメディカル・データ・マイニング(MDM)研究会を乳幼児発達研究関係を中心テーマとして再編し,乳幼児発達研究会を開催する予定です.また,ゼブラフィッシュ関係の研究打ち合わせを「小型魚類研究会」としてリニューアルします.

上記の研究会だけでなく,他にも研究テーマごとに定期的な研究打ち合わせを行っており,いずれも各分野の専門家の先生方と交流ができ,研究会を通じて学界や社会に関する最新の情報を得ることもできる貴重な機会です.

研究会で発表する際には,研究室外の方にもわかりやすく説得力のあるストーリーを組み立てる必要があり,研究発表の良い訓練になります.4年生のみなさんは最初は緊張すると思いますが,慣れれば必ず落ち着いて発表できるようになります.各分野の専門家の先生方と堂々とディスカッションできるようになれば自分に力がついた証拠であり,そのことが自信につながっていくと思います.

各研究会とも学問領域の境界を超えた学際的な研究に取り組んでおり,産学連携や医工連携活動を通じて有意義な研究成果を世の中に発信していければと考えています.

第614回 発表評価アンケート2021

2021.04.30

生体システム論研究室では,毎週開催している全体ゼミで学部4年生と大学院博士課程前期学生が自分の研究成果に関する発表を行っています.

昨年度に引き続き今年度もMicrosoft Teamsによるリモート全体ゼミを行っているため,発表者がプレゼンテーションを行っている様子を研究室内のゼミ室からライブ配信しています.発表者はPowerPointで作成したスライドにより,研究目的,内容,進捗状況,結果,考察などについてプレゼンし,一方,聴講者はMicrosoft Formsによりそのプレゼンテーションを評価します.

評価の方法はアンケート形式で,評価項目は以下のとおりです.

1. 視聴覚・情報機器の使い方は効果的でしたか
2. 発表者の声,話し方は聞き取りやすかったですか
3. 理解すべき重要な箇所が強調されるなど,発表の説明はわかりやすかったですか
4. 発表に対する発表者の熱意を感じましたか
5. 研究内容は興味深いものでしたか
6. 前回の発表からの進展に満足しましたか
7. 総合的に判断して,この発表に満足しましたか
8. コメント(自由記述)

1~7の項目に対しては5点,4点,3点,2点,1点の5段階評価としていますので,最高点は35点,最低点は7点です.全体ゼミ終了後,全員のアンケート結果をFormsにより自動集計して,発表者を除く全評価者による評価合計点の平均点を計算し,これを各発表者の総合得点としています.また,総合得点35点を100%,7点を0%として得点率を算出しています.

オール4点が得点率75%ですので,得点率80%以上を優れた発表の目安としています.発表者には総合得点および得点率とともに,記入者名を削除したアンケート結果をフィードバックします.また発表内容をまとめた全体ゼミの議事録の中で,高得点を獲得した優秀発表者を学年ごとに表彰しています.

聴講者による発表評価アンケートを行う目的は大きく分けて以下の2点です.

(1) 発表者に聴講者の感想や意見をフィードバックし,発表内容,研究内容を改善するための手掛かりを与えること
(2) 聴講者に緊張感のある積極的な聴講を促すとともに,的確な質問やコメントを行うための能力を養うこと

全体ゼミでの発表と聴講は自分の力を高めるための絶好の機会であり,はじめは戸惑うと思いますが1年後には必ずその成果が表れます.
発表者は得点率80%以上の優秀発表を目指して,また聴講者は鋭く有意義なコメントができるよう,互いにリスペクトと思いやりの気持ちを忘れることなく真摯に取り組むとよいでしょう.

今年度も優秀発表者表彰を目指してがんばってください!!

第613回 全体ゼミ議事録&コラム2021

2021.04.23

生体システム論研究室では,前期/後期の授業期間中,研究室メンバー全員が参加可能なセミナー「全体ゼミ」を毎週行っており,その内容を「広島大学生体システム論研究室:議事録」としてメールマガジン形式で配信しています.

議事録の内容は,研究室のニュースやお知らせ,各研究グループの今後の予定,研究発表者の発表内容まとめと質疑応答メモ,発表評価アンケート結果などです.また,議事録冒頭に記載した研究室ニュースや研究トピックスなどに関する話題は,研究室ホームページのコラムやトピックスにアップしています.
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news_list/column
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news_list/topics

全体ゼミ議事録やコラム,トピックスから,生体システム論研究室の現在の活動概要を知っていただくことができます.特にコラムは連載開始からすでに600回を超え,卒業生・修了生の中にもこのコラムを定期的にチェックしている人がたくさんいるようです.

過去のコラムから,参考になりそうないくつかの記事をピックアップしておきます.

■生体システム論研究室って?:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10624
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10625

■サイバネティクスを超えて:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10740
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10741

■論文投稿のすすめ:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10647
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10648
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10649

■インパクトファクター,被引用回数,h指数,g指数:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/14596
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/14609
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/15203
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/15935

■博士学位への道:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/15530
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/15541
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/15571
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/15966
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/15986

■魅力的な発表のためのチェックリスト:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news/10725

2021年度も全体ゼミ議事録とコラムを通じて,さまざまな研究室情報を発信していければと思います.

第612回 生体システム論研究室ホームページ2021

2021.04.16

研究室ホームページを2021年度バージョンに更新しました.
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/

生体システム論研究室ではホームページから研究室に関する情報をできるだけ多く発信したいと考えており,授業期間中に実施している全体ゼミのあとに掲載内容の更新を行っています.

研究室ホームページの最上部と最下部には,以下に示す7つのメニュー項目が用意されています.

■研究室概要:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/about
生体システム論研究室とは
研究室の特色
5つの研究テーマ
研究グループ
研究業績
共同研究
倫理委員会承認済み研究

■メンバー:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/people
教員→各教員の個人ページ
秘書
共同研究者
博士課程後期
博士課程前期
学部生

■研究紹介:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/research
最近の代表的な研究の紹介

■研究業績:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/publications
国際学術雑誌
国内学術雑誌
国際会議
国内講演会
著書(英語)
著書(日本語)
解説
博士学位論文
修士論文
卒業論文
招待講演
受賞
記事
放送
展示会・見学会
特許
所属学会
学会等委員・役員

■プロジェクト:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/project
現在進行中のプロジェクト
過去のプロジェクト

■ニュース:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/news
更新履歴
トピックス
コラム

■スケジュール:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/cal

2021年度の研究室ホームページの管理・運営は,D2の許 自強君が担当してくれています.全体ゼミ議事録でお知らせしたニュースのうち公開可能な情報は許君がホームページにアップしてくれ,ホームページ全体が研究室のインターネットアーカイブとして機能しています.

特に,研究業績のページではこれまでに発表した研究論文(学術雑誌論文,国際会議発表論文),解説,記事,book chapterなどの情報を閲覧することが可能で,生体システム論研究室の過去の研究成果の全貌をオンラインで参照することができます.一部の研究論文についてはPDFをダウンロードすることもできますので,研究室に新加入したメンバーにとっては自分の研究テーマに関連する過去の論文を調べるときにたいへん便利です.

各ページ右上にある検索窓を使ってキーワードで検索すれば,そのキーワードを含むすべての研究業績情報を探すことができます.研究室外の方も自由に閲覧可能で,生体システム論に関連した研究に取り組んでおられる方々の参考になればと思っています.

生体システム論研究室ホームページに関してお気づきの点,修正点等の情報がありましたらぜひお知らせください.今年度もさまざまな研究室情報を発信できればと思っています.

第611回 令和2年度(2020年度)生体システム論研究室卒業式/修了式

2021.04.09

2021年3月23日に行われた令和2年度(2020年度)広島大学学位記授与式は,東広島運動公園にて午前中に学部卒業生,午後に大学院修了生を対象に行われました(式典の様子はYouTubeで配信されました).
https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/63665

また今年度も,第二類関連の卒業式・学位記授与式および祝賀会,生体システム論研究室主催の祝賀会はすべてキャンセルとなりました.そこで,当日の16:15から生体システム論研究室単独の卒業式/修了式を東図書館3Fセミナー室で行いました.
https://www.media.hiroshima-u.ac.jp/services/seminar-room/

リニューアルされたばかりの十分に広くてきれいな会場で,卒業生,修了生に卒業証書/修了証書を手渡すことができ,和気あいあいとした雰囲気のなか卒業式/修了式を行うことができました.結果的には,生涯忘れられないような卒業式/修了式になったのではと思います.

お祝いの花束を贈ってくださった本研究室修了生の鈴木芳代さん(国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構),会場の準備を一手に引き受けてくださった野口友枝さん,豊田紀子さんに感謝します.

卒業生,修了生のみなさんがそれぞれの道で活躍されることを祈っています!!

第610回 生体システム論研究室,2021年度(令和3年度)のキックオフ!

2021.04.02

2021年も4月に入り,今日から広島大学生体システム論研究室2021年度全体ゼミを開始しました.COVID-19によるパンデミックは第4波が近づきつつあり,まだまだ続きそうです.今年度も研究室メンバーが感染しないよう細心の注意を払いながら,研究・教育活動に取り組んでいければと思います.

まず,2021年3月23日に令和2年度(2020年度)広島大学学位記授与式(卒業式)が行われ,本研究室からは博士課程後期2名,博士課程前期10名,学部10名の計22名が修了/卒業しました.

まず,博士課程後期修了生の岡本 宜久さん,伊藤 卓さんには博士(工学)の学位(いわゆる博士号)が授与されました.二人とも所属企業において,本研究室との共同研究を継続する予定です.

次に博士課程前期修了生には修士(工学)の学位が授与されました.修了生の関本 稜介君,松下 虎弥太君,飯島 直也君,大西 亮太君,秋吉 駿君,田淵 元太君,岸下 健太君,濱田 雅人君,南方 麻友子さんは,就職のためそれぞれの勤務地に旅立ちました.阪井 浩人君は博士課程後期に進学し,博士号取得を目指して研究を続けます.

また学部卒業生の立原 蒼生君,陳 崧志君,兼折 美帆さん,熊谷 遼君,橋本 悠己君,楠 崚斗君,黒田 悠太君,池田 開君,金本 拓馬君,増永 准也君の10名には学士(工学)の学位が授与されました.全員,本学大学院先進理工系科学研究科博士課程前期に進学し,引き続き生体システム論研究室で研究を継続します.

研究室を離れた人たちとちょうど入れ替わるようにして,新しいメンバー13名が本研究室に加入しました.
まず博士課程前期には岡田 航介君,玉井 太一君が入学しました.岡田君は呉高専からのインターンシップ生として以前から研究室に参加しています.玉井君は香川高専の出身です.岡田君は筋電グループ,玉井君はヒューマンモデリンググループに所属して研究を開始します.

そして9名の学部4年生が研究室に配属されました.上田 怜奈さん,金子 健太郎君,木村 友哉君,小濵 遼平君,福田 隼也君,干場 滉太君,松浦 詩乃さん,丸子 紗季さん,森田 将大君です.また,医学部医学科4年の杉森 智之君,玉置 俊介君が医学部必修科目「医学研究実習」で本研究室に滞在し,7月下旬まで研究実習を行います.

2021年度も素晴らしいメンバーが研究室に集まってくれました.最初はいろいろと戸惑うこともあるかと思いますが,何事にも積極的に取り組んでいくとよいでしょう.研究生活を通じて,新しい経験が力となって蓄積されていくことを実感できると思います.各研究グループのみなさん,共同研究者のみなさん,どうぞよろしくお願いします.

2021年度の研究室メンバー構成は,教員5名,研究員1名,秘書2名,博士課程後期学生13名,博士課程前期学生25名,学部生9名,研究生1名,医学研究実習生2名の計58名となりました.今年度もメンバー全員が切磋琢磨しながらオリジナリティに溢れた魅力的な研究に取り組み,少しでも世の中の役に立つような研究成果を発信していければと思っています.

本年度もどうぞよろしくお願いします!

第609回 2020年度全体ゼミは今日で終了しました

2021.03.02

2021年2月12日(金)の卒業論文発表会,2月16日(火)の博士論文発表会,3月1日(月)の修士論文発表会とすべての論文発表会が無事に終了し,今日の全体ゼミが2020年度最終回となりました.

まず,博士学位論文発表会では,岡本 宜久さん,伊藤 卓さんがこれまでの研究成果をまとめた博士学位論文の最終発表を行いました.お二人とも独創性と新規性に富んだ非常に高度な研究内容で,博士学位にふさわしい充実した発表会でした.

岡本 宜久(主指導教員:辻 敏夫教授)
A study on Measurement of Human Brain Activity in Steering Operation Using Functional Magnetic Resonance Imaging
(機能的核磁気共鳴画像法を用いたステアリング操作中の人間の脳活動計測に関する研究)

伊藤 卓(主指導教員:栗田 雄一教授)
マルチモーダルフィードバックを用いた遠隔操作ショベルのクロスプラットフォームコックピットシステム
(A Cross-Platform Cockpit System for Tele-Operated Excavators Using Multi-Modal Feedback)

次に,修士論文発表会では10名のM2が発表を行いました.全員,非常に魅力的な研究内容で,M2の最後を飾るにふさわしい素晴らしい発表でした.質疑応答の内容もよかったと思います.発表者と研究題目は以下のとおりです(発表順).

関本 稜介
Swimming Motion Estimation of Zebrafish from Ventilatory Signals Using an Advection-Diffusion Model
(移流拡散モデルを用いた呼吸波によるゼブラフィッシュの遊泳運動推定)

松下 虎弥太
Relationship Analysis among Brain Activity, Peripheral Arterial Stiffness and Sensory Evaluation in Response to Odor Stimuli
(匂い刺激に対する脳活動―自律神経活動―感性指標の関係解析)

飯島 直也
Longitudinal Assessment of Spontaneous Movements in Four-month-old Infants to Evaluate the Risk for Autism Spectrum Disorder via Markerless Video Analysis
(マーカレス運動解析による自閉症スペクトラム障害のリスク評価のための生後4ヶ月時における乳幼児自発運動の経時的評価)

大西 亮太
Automatic Epileptic Seizure Detection Using Non-Gaussian Stochastic EEG Model and Recurrent Neural Network
(非ガウス確率脳波モデルとリカレントニューラルネットワークを用いたてんかん発作自動検出)

阪井 浩人
Pen-point Trajectory Analysis During Trail Making Test Based on Reaching Trajectory Generation Model
(リーチング軌道生成モデルに基づくTrail Making Test中のペン先軌道解析)

秋吉 駿
Relationships between Human Brain Activity and Peripheral Arterial Stiffness during Driving Operations: an fMRI Study
(運転操作中の人間の脳活動と末梢血管剛性の関係解析:fMRI研究)

田淵 元太
Relationships between Motor and Cognitive Functions and Driving Aptitude in Stroke Patients Revealed by Machine Learning Analysis
(機械学習による脳卒中患者の運動認知機能と運転適性との関係解析)

岸下 健太
Effect of Surface Textures on Fingertip Force Perception and Output
(表面テクスチャが指先の力の知覚と出力に与える影響)

濱田 雅人
Development of the Balance Ability Evaluation Suit Using Pneumatic Artificial Muscles
(低圧駆動型人工筋を用いたバランス能力を評価できるスーツの開発)

南方 麻友子
Safe Walking Route Recommender Based on the Fall Risk Calculation by Using a Digital Human Model and Point Cloud Data
(点群データとデジタルヒューマンモデルを用いた転倒リスク計算に基づく安全な歩行ルート提案)

各研究テーマは来年度以降も継続して取り組んでいく予定です.各自,研究内容をもう一度よく整理し,研究室を離れる人は引き継ぎ資料をしっかりまとめておくとよいでしょう.

今日で2020年度の全体ゼミは終了しましたが,2021年度卒業研究テーマ説明会が3月9日(火)に,研究室公開(オープンラボ)が3月10日(水)に予定されています.また,3月16日(火)10:00には新しい4年生が研究室に配属され,新年度に向けての活動を開始します.4月2日(金)からは2021年度の全体ゼミを開始する予定です.

2020年度はCOVID-19の影響で激動の一年となりましたが,研究室としては教育,研究活動は例年以上に順調で,また就職活動,入試などの学生の活動も充実した年になりました.
研究室メンバーや研究協力者の皆様をはじめ,生体システム論研究室の運営に関わってくださったすべての方々に改めて厚く御礼申し上げます.

2021年度も引き続き,どうぞよろしくお願いします!

第608回 2020年度卒業論文発表会,終了しました

2021.02.19

2020年度広島大学工学部第二類電気システム制御課程卒業論文発表会が2月12日に行われ,本研究室からは4年生10名が1年間の研究成果を発表しました.発表者と研究題目は以下のとおりです(発表順).

立原 蒼生
上下・左右方向の動体視力検査法の提案と眼球運動の解析

陳 崧志
不快臭に対する主観評価と末梢血管剛性応答との関係解析

兼折 美帆
リーチング軌道生成モデルに基づくTrail Making Test中の認知機能評価法

熊谷 遼
振戦を再現可能な生体模倣筋電義手の開発

橋本 悠己
2-stream CNNとリカレントニューラルネットワークによる新生児General Movement識別システムの開発

楠 崚斗
確率ニューラルネットによる脳卒中患者の気分障害と認知・身体機能,脳損傷部位との関係解析

黒田 悠太
末梢交感神経活動に基づく疼痛予期時の脳機能画像解析

池田 開
力覚と視覚の同時フィードバックによるニューロリハビリ支援システム

金本 拓馬
テクスチャの空間周波数帯域と粗さの主観評価との関係性

増永 准也
油圧ショベルの遠隔操作における機体切り替えが与える影響

4年生全員,研究内容もプレゼンテーションも質疑応答もすべて素晴らしく,最高レベルの卒論発表会だったと思います.もちろん,いろいろな課題が残った人もいると思いますので,各自,自分自身の研究内容や質疑応答をよく精査し,プレゼンテーションや研究内容に関する今後の課題を明確にしておくとよいでしょう.次の研究発表の機会にはさらに良い発表ができると思います.

これまで日々指導をしてくれた各グループの先輩たちに感謝しつつ,自分の研究に自信と誇りを持ち,より高いレベルの卒業論文完成を目指して引き続きがんばってください.
卒論発表会,おつかれさまでした!

第607回 受賞情報

2021.02.05

2020年12月16-18日に開催された計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)で,M2の岸下 健太君,阪井 浩人君,M1の城明 舜磨君がSI2020優秀講演賞を受賞しました.3名発表して3名とも優秀講演賞受賞とは素晴らしいですね!!おめでとうございます!

SI2020優秀講演賞
講演題目: 接触面のテクスチャの違いは指先の力知覚・出力能力に影響する
受賞者:岸下 健太,坂本 直樹,村並 広章,服部 一裕,栗田 雄一
受賞日: 令和2年12月25日
https://www.hiroshima-u.ac.jp/adse/news/62958

SI2020優秀講演賞
講演題目: Time Base Generatorモデルに基づくTrail Making Test中のペン先軌道解析
受賞者:阪井 浩人,古居 彬,濱 聖司,柳川 亜紀子,久保 晃紀,森迫 優太郎,折野 晃紀,濵井 万穂,藤田 佳純,水口 寛彦,神鳥 明彦,辻 敏夫
受賞日: 令和2年12月25日
https://www.hiroshima-u.ac.jp/adse/news/62952

SI2020優秀講演賞
講演題目: 生分解圧電素子を用いた5指タップ動作識別法の提案
受賞者:城明 舜磨 ,古居 彬,大西 亮太,松本 龍彦, 角田 知己,辻 敏夫
受賞日: 令和2年12月25日
https://www.hiroshima-u.ac.jp/adse/news/62853

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会の優秀講演賞は過去にも多くの学生が受賞しています.以下に過去5年間の受賞情報を挙げておきます.

■SI2015 優秀講演賞(2件)(2015)

講演題目:対数線形化末梢血管粘弾性モデルに基づく疼痛評価法の開発:皮膚電気刺激に対 する痛み感覚の刺激周波数依存性に関する検討
受賞者:松原 裕樹,平野 博大,平野 陽豊,曽 智,吉野 敦雄,松本 知也,鵜川 貞 二,中村 隆治,佐伯 昇,吉栖 正生,河本 昌志,栗田 雄一,辻 敏夫
受賞日:平成27年12月16日

講演題目:信号強度依存ノイズに基づく人工筋電位信号生成モデルの提案と動作識別への応用
受賞者:古居 彬,江藤 慎太郎,渡橋 史典,早志 英朗,栗田 雄一,辻 敏夫
受賞日:平成27年12月16日

■SI2016 優秀講演賞(1件)(2016)

講演題目:誤認識を利用した代用発声システム
受賞者:菅野 亮太,芝軒 太郎,中村 豪,陳 隆明,辻 敏夫
受賞日:平成28年12月23日

■SI2017 優秀講演賞(1件)(2017)

講演題目:尺度混合モデルに基づく筋電位信号の分散分布特性の解析
受賞者:古居 彬,早志 英朗,曽 智,栗田 雄一,辻 敏夫
受賞日:平成29年12月23日

■SI2018 優秀講演賞(4件)(2018)

講演題目:筋骨格モデルと信号強度依存ノイズによるジェスチャ動作における手先加速度の解析
受賞者:石橋 侑也,辻 敏夫,栗田 雄一
受賞日: 平成31年3月5日

講演題目:能動的指先なぞり速度は素材テクスチャの摩擦,表面粗さに応じて変わる
受賞者:深田 雅裕,辻 敏夫,栗田 雄一
受賞日: 平成31年3月5日

講演題目:オシロメトリック式自動血圧計と血管粘弾性モデルに基づく下肢血管内皮機能の評価
受賞者:浜崎 健太,平野 陽豊,田中 敬士,曽 智,神谷 諭史,中村 隆治,佐伯 昇,河本 昌志,東 幸仁,吉栖 正生,辻 敏夫
受賞日: 平成31年3月5日

講演題目:尺度混合モデルに基づく脳波解析手法の提案とてんかん発作検出への応用
受賞者:大西 亮太,古居 彬,島田 恭平,中垣 光裕,曽 智,竹内 章人,秋山 倫之,辻 敏夫
受賞日: 平成31年3月5日

■SI2019 優秀講演賞(1件)(2019)

講演題目:Deep Learningを用いたJellyfish Sign自動識別システムの開発
受賞者:川野 晃輔,飯島 直也,南木 望,古居 彬,曽 智,森 裕紀,早志 英朗,久米 伸治,辻 敏夫
受賞日: 令和元年12月27日

これらの賞は,受賞者本人のこれまでの努力が実を結んだ結果の快挙であると同時に,研究活動や勉学を支えてくださった多くの人たちのおかげです.生体システム論研究室ではすべての関係者の皆様に感謝するとともに,これからも賞を授与されるような高いレベルの研究を目指していきたいと思っています.

第606回 2020年度論文発表会

2021.01.27

2021年もあっと言う間に約1ヶ月が過ぎ,卒業・修了の季節が近づいてきました.

2020年度の卒業論文発表会は2月12日(金)に,修士論文発表会は3月1日(月)に,博士論文発表会は2月16日(火)にそれぞれ開催されることになりました.

■卒業論文発表会:10名発表予定
場所:Teams「2020年度卒業論文発表会-teams」
日時:2月12日(金) 10:00-11:40(予定)

■修士論文発表会:10名発表予定
場所:Teams「2020年度専攻修士論文発表会-teams」
日時:3月 1日(月) 時間未定

■博士論文発表会(公聴会):2名発表予定
場所:Teams「生体システム論研究室-teams」(博士論文公聴会チャネル)
日時:2月16日(火) 13:00-15:00(予定)

卒業論文発表会については学部3年生も聴講可能ですので,研究室配属の参考にするとよいでしょう.また,生体システム論研究室研究室メンバーは広大アカウントですべての発表会を聴講可能ですので,ぜひご参加ください.

発表準備を行う際には,
・研究の意義,目的
・従来研究とその問題点
・自分の研究のセールスポイント(独創性・新規性・有用性):どのような工夫を行ったのか
・研究結果:何ができたのか
・今後の課題
などについて整理し,簡潔に説明できるようまとめておきましょう.
また発表スライドを作成する際には,発表のストーリが分かりやすくかつ魅力的で説得力があるかどうか,グループゼミ等でよく確認しておくとよいでしょう.

学生生活の総決算にふさわしい内容の論文発表会となるよう,ラストスパートでがんばってください!

第605回 特許情報更新

2021.01.22

特許とは「発明」を保護するための制度で,発明をした者に対して国が特許権という独占権を与えることでその発明を保護すること,さらに出願された発明の技術内容を公開して利用を促進することで産業全体の発展に寄与することを目的としています.

生体システム論研究室では,2000年頃から特許出願を開始しました.特許権を取得するためには,特許庁に特許出願し特許査定されることが必要です.特許査定されると,出願人がその発明についての特許権を取得し,原則として出願日から20年間,当該発明の利用を独占することができます.

2021年1月の時点で,これまでに生体システム論研究室から出願した特許情報を整理,更新しました.
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/publications/patents

2021年1月時点での特許関連件数は以下の通りです.

特許出願:63件(国内51件,国際12件)
取得特許:38件(国内29件,国際 9件)

特許の対象となる「発明」とは,「自然法則を利用した技術的思想の創作のうち高度のものをいう」と特許法2条1項に定義されています.今後も「高度な技術的思想の創作」につながるような研究を進めていければと思っています.

第604回 令和2年度広島大学エクセレントスチューデントスカラシップ

2021.01.15

令和2年度広島大学エクセレントスチューデントスカラシップ成績優秀学生にM2の飯島 直也君,M1の今岡 恭司君が選ばれました.表彰状授与式は2021年1月6日に行われました.おめでとうございます!
https://www.hiroshima-u.ac.jp/ilife/student/ess
https://www.hiroshima-u.ac.jp/eng/news/62481
https://www.hiroshima-u.ac.jp/adse/news/62482

広島大学エクセレントスチューデントスカラシップは平成18年度から開始された広島大学独自の奨学制度です.学生の勉学意欲の向上,優秀な人材の輩出などを目的とし,学業成績,学術活動等において優秀と認められる学生を成績優秀学生として表彰するもので,前年度の研究業績が評価の対象となります.「研究業績」とは,学術雑誌掲載論文,国際会議発表,国内学会発表,著書,受賞,特許などを指し,これらを点数化することによって上位得点者が選出されます.

これまでの生体システム論研究室のエクセレントスチューデントスカラシップ受賞者を以下にまとめておきます.
(数年前から,博士課程前期及び博士課程後期在学中それぞれ1度のみの授与という制限が設けられました.)

平成18年度成績優秀学生: 糠谷 優之,谷口 早矢佳,朴 宗仁
平成19年度成績優秀学生: 羽田 昌敏,島 圭介,朴 宗仁
平成20年度成績優秀学生: 島 圭介
平成21年度成績優秀学生: 曽 智,寺脇 充
平成22年度成績優秀学生: 芝軒 太郎
平成23年度成績優秀学生: 小島 重行
平成25年度成績優秀学生: 竹村 和紘,平野 博大
平成26年度成績優秀学生: 西川 一男, 平野 博大, 早志 英朗
平成27年度成績優秀学生: 西川 一男, 早志 英朗
平成28年度成績優秀学生: 岡原 重幸,中村 豪
平成29年度成績優秀学生: 古居 彬
平成30年度成績優秀学生: DAS SWAGATA
令和元年度成績優秀学生: 岸下 優介,THAKUR CHETAN PRAKASH
令和 2年度成績優秀学生: 飯島 直也,今岡 恭司

一つの研究室から延べ26名もの受賞者を輩出しているのは,広島大学広しといえども生体システム論研究室だけではないでしょうか.
今後も優れた学生の育成を継続していければと思います.

第603回 2021年,今年もよろしくお願いします!

2021.01.08

今日から2021年の全体ゼミを開始しました.

今年も2月末まで,博士論文,修士論文,卒業論文の作成と各論文発表会が予定されており,一年でもっとも忙しい時期を迎えます.
各自,体調には十分に気をつけながら,余裕をもったスケジュールで論文作成や発表準備を進めていくとよいでしょう.国際的なトップジャーナルに掲載されるような魅力にあふれた研究論文の完成を目指して,ラストスパートでがんばってください!!

昨年末からCOVID-19の感染拡大が爆発的に進んでおり,しばらくは収まりそうにありません.ワクチン接種ができるようになるまで一人一人が感染予防に努めながら,研究・教育活動を継続していければと思っています.きっと今年の後半には,徐々に普通の生活を取り戻せるようになるでしょう.それまでしっかりがんばりましょう.

本年もどうぞよろしくお願いします!

第602回 Happy Xmas 2020

2020.12.24

12月24日の第29回全体ゼミで2020年の全体ゼミは終了しました.明日25日に年末の掃除を予定していますが,2020年の生体システム論研究室の活動はこれで終了です.

今年はCOVID-19の世界的流行で,(悪い意味で)歴史に残る1年となりました.でも,ジェノバ(イタリア)のピエトロ・モラッソ先生に言わせると,”this horrible 2020 that, on the other hand, gave us the gift of extra time for reading, thinking and writing”ということで,危機的な状況下のイタリアにいながら,精力的に論文を発表したり,2021年に出版予定の新しい本の執筆をしたりと忙しく過ごされていました.広島の我々もモラッソ先生に負けないように,このコロナ禍を逆手にとって,例年以上の活発さで研究,教育に取り組むことができました.

以下に2020年の生体システム論研究室の研究業績をまとめておきます.

国際学術雑誌論文: 16編(掲載決定を含む.インパクトファクタ合計値60.898)
国際会議論文: 4編
国内学会発表: 6件
解説: 1編(SCI)
受賞: 2件
招待講演: 1件
記事: 9件
放送:5件
展示会: 1件
特許: 出願5件,登録1件

今年は世界の一流ジャーナルへの論文投稿を重視しながら,研究室史上最多となる16編のSCI論文を発表することができました.また,最近,力を入れて取り組んでいるブレインサイエンスに関する研究成果が目に見える形であらわれた一年となりました.SCI論文16編のインパクトファクタの合計値は60.898で,2019年度の44.185を上回る研究室史上最高ポイントを記録しました.この2年間のインパクトファクタの合計は約105点となり,生体工学分野において世界最高レベルの研究業績を達成することができました.

このような研究成果をあげることができたのは,研究室スタッフ,学生諸君,多くの共同研究者・研究協力者の皆様をはじめ,本研究室を支えてくださったすべての人たちのおかげです.ここに改めて御礼申し上げます.

COVID19の世界的流行も,来年は徐々に収まっていくでしょう.研究室メンバーにとって,また本研究室に関わってくださっているすべてのみなさんにとって,来年が素晴らしい一年になることを祈っています.
2021年もどうぞよろしくお願いします.

We wish you all a very merry Christmas and stay safe!

集合写真

追伸:古居先生のご結婚も2020年のgood newsでした.おめでとうございます!!

第601回 生命の不思議を“ピンポイント照射”で明らかに
~マイクロビーム照射を用いて脳神経系の発生や運動機能を解明~

2020.12.18

生体システム論研究室の修了生で,現在,国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 量子ビーム科学部門高崎量子応用研究所プロジェクト「マイクロビーム生物研究」で主幹研究員を務めている鈴木芳代さんらとの共同研究で,感性ブレイングループの曽智先生と修了生の山下 浩生君が取り組んでいた研究論文がBiology誌の特集号“Brain Damage and Repair: From Molecular Effects to CNS Disorders(脳の損傷と修復: その分子効果から中枢神経系における障害まで)”に掲載され,2020年12月4日に群馬県庁の記者クラブ(刀水クラブ)において記者発表を行いました.

生命の不思議を“ピンポイント照射”で明らかに
~マイクロビーム照射を用いて脳神経系の発生や運動機能を解明~
2020年12月5日 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構ホームページ
https://www.qst.go.jp/site/press/46413.html
2020年12月5日 広島大学ホームページ
https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/61821
https://www.hiroshima-u.ac.jp/adse/news/61891
2020年12月7日 東京大学大学院新領域創成科学研究科ホームページ
https://www.k.u-tokyo.ac.jp/information/category/press/3787.html

■本研究成果のポイント:
・厚みがあるメダカや線虫の個体の局部を、神経機能に影響しないように麻酔をかけずに、さまざまな照射サイズで刺激できるマイクロビーム局所照射技術を開発
・メダカ初期胚で、損傷を受けた細胞の割合や数が脳神経系の発生過程の中断を決定していることや、線虫の全身屈曲運動が中枢神経から独立したメカニズムでも制御されていることを明らかに
・マイクロビームが、既存の技術では実現できなかった未知の生命現象の解明に有効なことを実証

■掲載論文:
Targeted central nervous system irradiation of Caenorhabditis elegans induces a limited effect on motility
Michiyo Suzuki, Zu Soh, Hiroki Yamashita, Toshio Tsuji, and Tomoo Funayama
Biology, volume 9, issue 9, 289, DOI 10.3390/biology9090289, Published: 14 September 2020 (SCI, IF=3.796)
URL: https://www.mdpi.com/2079-7737/9/9/289
PDF: https://www.mdpi.com/2079-7737/9/9/289/pdf

また,以下のテレビニュースや新聞,ネットニュースで取り上げられました.

生体細胞 正確に照射
~重粒子線マイクロビーム技術改良
~高崎量子研 生命現象解明に活用
上毛新聞 12月6日朝刊

量研・東大・広島大、生物の脳神経系の発生制御や全身の運動制御のメカニズムの一端を解明することに成功
日本経済新聞ホームページ 2020年12月5日
https://r.nikkei.com/article/DGXLRSP601247_04122020000000
https://release.nikkei.co.jp/attach/601247/01_202012041439.pdf

今後は,感性グループのD3の坂本一馬君が取り組んでいるように,本論文の成果とコネクトーム(connectome)に基づく人工ニューラルネットワークの機械学習シミュレーションを組み合わせることにより,線虫の神経回路の機能の解析を進め,生物の脳神経回路のしくみに迫れればと思っています.

第600回 脳梗塞患者のうつ関連症状の脳領域が「右ローランド弁蓋部」であることを発見

2020.12.11

株式会社日立製作所 研究開発グループ基礎研究センタの主管研究長で工学博士・医学博士の神鳥明彦さんらとの共同研究で,MEグループ,筋電グループ,感性ブレイングループが協力して取り組んでいる高次脳機能研究に関する研究論文がネイチャー・リサーチ社のScientific Reports誌に掲載され,2020年11月20日に日立製作所のホームページに研究トピックスとして紹介されました.

脳梗塞患者のうつ関連症状の脳領域が「右ローランド弁蓋部」であることを発見
2020年11月20日 株式会社日立製作所ホームページ
http://www.hitachi.co.jp/rd/news/topics/2020/1120.html

「日立は、広島大学および広島県日比野病院と共同で、脳梗塞後のうつ病発症メカニズムの解明に向け、うつ関連症状の脳領域を推定する技術を開発し、右ローランド弁蓋部がうつに関連する領域であることを初めて見出しました。具体的に開発した技術は、脳梗塞患者の複数のうつ関連指標の類似度により患者グループを分類したデータ駆動型分析と、MRI脳画像を用いた脳損傷解析です。本技術により医師を支援することで、脳梗塞患者は、より適切なケアを受けられるようになることが期待されます。今後、日立は本技術をうつ関連症状だけでなく、脳梗塞患者のさまざまな症状に適用していくことで、病院でのリハビリへの導入を推進し、患者のQoL向上への貢献をめざします。」

脳梗塞患者のうつ関連症状の脳領域が「右ローランド弁蓋部」であることを発見
2020年11月20日 YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=-HskAOkYdjw&feature=emb_logo

掲載論文:
Lesions in the Right Rolandic Operculum are Associated with Self-rating Affective and Apathetic Depressive Symptoms for Post-stroke Patients
Stephanie Sutoko, Hirokazu Atsumori, Akiko Obata, Tsukasa Funane, Akihiko Kandori, Koji Shimonaga, Seiji Hama, Shigeto Yamawaki, and Toshio Tsuji
Scientific Reports, volume 10, Article number: 20264, doi.org/10.1038/s41598-020-77136-5, Published online: 20 November 2020. (SCI, IF=3.998)
URL: https://www.nature.com/articles/s41598-020-77136-5
PDF: https://www.nature.com/articles/s41598-020-77136-5.pdf

今後は,脳卒中後うつ病と脳画像,高次脳機能との関係解析を継続するとともに,脳卒中後うつ病発症の予測やクラウドコンピューティングを駆使した医療現場での診断支援を目指します.

第599回 AI(機械学習)を用い、脳卒中後うつ病の原因を解明

2020.12.04

濱 聖司先生(日比野病院,広島大学脳神経外科,脳・こころ・感性科学研究センター)との共同研究で,MEグループ修了生の吉村 和真君が修士研究として取り組んでいた論文がネイチャー・リサーチ社のScientific Reports誌に掲載され,2020年11月11日に広島大学霞キャンパスにおいて記者発表を行いました.

AI(機械学習)を用い、脳卒中後うつ病の原因を解明
~脳の損傷がストレス適応力の低下を引き起こす
~脳卒中後うつ病早期診断への応用に期待
広島大学ホームページ 2020年11月12日
https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/61081

この論文では,
(1) 脳卒中後うつ病を高次脳機能検査結果から高い精度で識別することに成功,
(2) 機械学習の解析結果より,うつ症状,意欲低下(アパシー),不安という3つの気分障害に共通する症状を見出すことに成功したもので,
(3) ストレス脆弱性の高まり,タッピング課題の図形に対する反応性低下,数字に対する反応時間の低下という3つの症状が同時に起こった場合には脳卒中後うつ病発症確率が上がる
ということを世界ではじめて明らかにしました.

掲載論文:
Relationships between Motor and Cognitive functions and Subsequent Post-stroke Mood Disorders Revealed by Machine Learning Analysis
Seiji Hama, Kazumasa Yoshimura, Akiko Yanagawa, Koji Shimonaga, Akira Furui, Zu Soh, Shinya Nishino, Harutoyo Hirano, Shigeto Yamawaki, and Toshio Tsuji
Scientific Reports, volume 10, Article number: 19571, doi.org/10.1038/s41598-020-76429-z, Published online: 11 November 2020. (SCI, IF=3.998)
URL: https://www.nature.com/articles/s41598-020-76429-z
PDF: https://www.nature.com/articles/s41598-020-76429-z.pdf

記者発表には生体システム論研究室を代表して古居 彬先生が参加し,テレビニュースや新聞やネットニュースで取り上げられました.

脳卒中でうつ病リスク AI分析
NHK総合 11月12日

「脳卒中後うつ病」原因をAIで解明
広島ホームテレビ 2020年11月13日

脳卒中後のうつ 原因をAIで分析 広島大学「脳の損傷がストレス適応力を低下」
RCC中国放送 2020年11月19日

うつ症状を高精度識別 広島大がAI診断技術
日刊工業新聞  2020年11月13日
https://www.nikkan.co.jp/articles/view/578277

脳卒中後うつはストレス適応力が低下することが原因?
POST 2020年11月13日
https://1post.jp/5780

脳卒中後うつ病、「抑うつ気分」など識別可能な機械学習モデルを開発
QLife Pro, 医療NEWS 2020年11月16日 PM12:30
http://www.qlifepro.com/news/20201116/stroke.html

今後は,MEグループのM2の田淵元太君やB4の楠 崚斗君が取り組んでいるように,MRI脳画像の利用やニューラルネットをスパース化することにより予測性能を向上するとともに,クラウドコンピューティングを導入し実際の医療現場での診断支援を目指します.

第598回 M1の修士論文中間発表会

2020.11.27

2020年11月13日,20日,27日の3日間,M1の修士論文中間発表会を行いました.

2020年4月に広島大学大学院先進理工系科学研究科が新たに設置され,生体システム論研究室は先進理工系科学専攻電気システム制御プログラムに所属しています.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/adse/div_adse

大学院先進理工系科学研究科では,M1の修士論文中間発表が義務付けられています.中間発表の目的は,入学後の早い時期に研究計画を考え研究のゴールを明確にするとともに,自分の研究の意義,特徴,新規性,独創性などをわかりやすく説明できるようにすることにあり,M1にとっては修士研究を進めるうえでのマイルストーンとなります.また,今後の就職活動に向けて自分の研究を整理する絶好の機会でもあります.

今年度は,穴井 怜志君,今岡 恭司君,大川 夢月君,奥村 拓海君,川野 晃輔君,坂川 俊樹君,城明 舜磨君,畑元 雅璃君,原田 祐希君,李 佳琪さん,脇村 友紀さんの11名が発表を行いました.全員,素晴らしい研究発表で,非常にレベルの高いM1修士論文中間発表会となりました.M1のみなさんは今後の課題をよく整理し,一つずつ課題を解決していくとよいでしょう.

みなさん,おつかれさまでした!

第597回 卒業アルバム用写真撮影2020

2020.11.20

2020年11月20日に卒業アルバム用の写真撮影を行いました.

2021年3月発行予定の広島大学卒業アルバムには,研究室紹介や卒業生へのメッセージ,研究室の集合写真,グループ写真,研究風景などが掲載されます.今回撮影した写真の一部は研究室ホームページにも掲載する予定です.

卒業/修了の季節が近づいてきたことを感じさせる撮影会でした.幹事を務めてくれたB4の立原 蒼生君,ごくろうさまでした!

筋電グループ

メディカルエンジニアリンググループ

ヒューマンモデリンググループ

感性ブレイングループ

第596回 Phoenix Outstanding Researcher Award

2020.11.13

古居 彬先生がPhoenix Outstanding Researcher Awardを受賞しました.

Phoenix Outstanding Researcher Awardは,多くの学術研究論文を執筆するなど優れた研究業績を挙げ,広島大学の研究力の向上に特に貢献した若手研究者を顕彰するものです.2020年度は広島大学全学から4名が選出され,助教としては古居先生がただ一人選ばれました.

古居先生の研究業績は以下の通りです.

英語:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/?s=furui
日本語:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/?s=古居

特筆すべき点は国際学術雑誌論文で,2020年11月現在11編の論文が掲載されており,論文掲載雑誌のインパクトファクターの総計はIF=58.69です.最初の論文が2017年ですから,わずか3年間での研究成果です.これは同年代の生体工学分野の若手研究者の中で,世界トップレベルの研究業績と思います.

表彰授与式は2020年11月7日(土)開催の広島大学ホームカミングデーのオープ ニングセレモニー(場所:広島大学サタケメモリアルホール)において,広島大 学学長表彰,広島大学教育賞とともに行われました。
https://www.hiroshima-u.ac.jp/koyukai/home/online

古居先生,おめでとうございます!さらなる活躍を期待しています!!

第595回 2020年度修士論文中間発表会

2020.11.10

11月10日(火)にシステムサイバネティクス専攻の修士論文中間発表会が行わ れ,生体システム論研究室からは10名のM2が研究発表を行いました.

今年はコロナ禍でリモート開催となりましたが,全員,魅力的な研究発表で,非 常に充実した修論中間発表会となりました.全体ゼミでの発表練習から発表内容 が大きく改善した人が多く,修士論文全体のストーリの整理という意味でも有意 義な中間発表会でした.また,質疑応答に関してもほぼ的確な回答が行えてお り,堂々とした発表態度もよかったと思います.

研究の進捗状況はそれぞれで異なりますが,今回の予稿・発表スライドの作成作 業を通じて自分の修論の完成形をはっきりイメージすることができたのではと思 います.今後は,修士論文の早期完成を目指して,以下の点を明確にするとよい でしょう.

(1) 新規性・独創性を明確にし,従来研究との差異を強調するような工夫を強化する
(2) 論文のストーリを明確にし,必要に応じて従来研究のサーベイを追加する
(3) 実験やシミュレーションを追加して研究の有用性をさらに明確にし,従来研 究との比較結果を示す
(4) 残された課題を箇条書きにし,具体的に解決策を検討する

早いもので今年も残すところあと約40日となりました.体調には十分に気をつけ ながら,ラストスパートでがんばってください.
修論中間発表会,おつかれさまでした!

第594回 イノベーション・ジャパン2020 大学見本市

2020.11.02

「イノベーション・ジャパン2020 大学見本市」(主催:国立研究開発法人 科学 技術振興機構,共催:文部科学省)は,17年目を迎える国内最大級の産学連携イ ベントです.今年は新型コロナウイルス感染症の感染拡大状況を受け,オンライ ン開催となりました.
https://ij2020online.jst.go.jp/

広島大学感性イノベーション拠点も以下のページで情報発信を行っています.

■精神的価値が成長する感性イノベーション拠点
https://ij2020online.jst.go.jp/jst/jst014/

■研究者インタビュー:
https://ij2020online.jst.go.jp/jst/jst014/tsuji.html

■【感性COI技術紹介】血管剛性推定編
広島大学/辻研究室が開発した「血管の硬さから、痛みやストレスをリアルタイ ムに数値化して評価する」技術です。本技術により、これまで定量評価ができな かった痛みやストレスを定量的に評価できるだけでなく、血管そのものの状態や 自律神経の状態を測れるようになることが期待されます。
https://ij2020online.jst.go.jp/jst/jst014/pdf/kekkangosei.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=9gDoBCWwdRo&feature=youtu.be

公開期間は11月30日(月)までです.ぜひご覧ください!!

第593回 第6期ハイパーヒューマンテクノロジープロジェクト研究センター

2020.10.30

広島大学ハイパーヒューマンテクノロジープロジェクト研究センターの継続設置が承認されました.

ハイパーヒューマンテクノロジープロジェクト研究センターは2003年4月1日に設置され,21世紀COEプログラム応募に向けての基盤作りのため第1期(2003-2007年度)の活動を開始しました.その後,広島大学21世紀COEプログラム「超速ハイパーヒューマン技術が開く新世界」(2004-2008年度)が採択され,第2期(2008-2010年度),第3期(2011-2013年度),第4期(2014-2016年度),第5期(2017-2019年度)を経て,第6期(2020-2022年度)の活動に入りました.

https://www.hiroshima-u.ac.jp/prc/center_list
https://www.hiroshima-u.ac.jp/prc/center_list/procen_hyperhumantech

■現在のプロジェクト:

2020-2022年度 広島大学ハイパーヒューマンテクノロジープロジェクト研究センター
・センター長:
辻 敏夫(広島大学大学院先進理工系科学研究科)
・研究実施部局:
広島大学大学院先進理工系科学研究科
広島大学大学院医系科学研究科
広島大学病院

・研究目的:
本プロジェクトセンターでは,人間が有する様々な生体機能を解析・モデル化した上で,人間を超えたセンシング/アクチュエーション技術と人間の脳を超えた制御/情報処理技術を組み合わせたハイパーヒューマン理論/技術の研究開発,ならびにその体系化を目指している.最終的には,人間の能力をはるかに超えた認知・行動能力を実現する様々な形態での人工機械技術の創出を目指し,これまでのエンジニアリングの枠組みを超えた様々な応用,特にメディカル,バイオ,スポーツ,教育,生物分野など,現在も作業の多くが人間の手作業である分野への横断的な応用を目指す.
人間の能力をはるかに超えた認知・行動能力を実現するハイパーヒューマンテクノロジーは,18世紀の産業革命における人間の肉体限界をはるかに超えた蒸気機関,20世紀におけるIT革命における人間の計算能力をはるかに超えたコンピュータの出現により産業構造が変わったように,21世紀の産業構造を大きく変革する可能性がある.その意味で,人間の認知・行動能力の限界が大きな障害となっていた多岐にわたる産業分野において,本プロジェクトセンターから世界に先駆け発信されるハイパーヒューマンテクノロジーは大きな技術変革の起爆剤となる可能性がある.

第6期では,医工連携分野,脳・こころ・感性研究分野を中心に推進していく予定で,以下のような研究課題に取り組んでいきます.

(1) ハイパーヒューマンテクノロジーのメディカル,バイオ,産業応用
・生理的振戦機能を有する新しい5指駆動型筋電義手の開発
・生体信号に基づく新生児モニタリングシステムの開発
・重心動揺/動体視力に基づく障害評価支援システムの開発
・非侵襲的交感神経活動計測システムの開発
・ヒト頸動脈プラークのJellyfish Sign評価システム
(2) ハイパーヒューマンテクノロジーの脳・こころ・感性応用
・血管剛性に基づく脳/自律神経状態の定量評価
・脳卒中患者の高次脳機能・脳画像の関係解析
・疼痛刺激/匂い刺激に伴う人間の主観・機能的脳画像・血管粘弾性の関係解析
・自動車運転適性に関する高次脳機能簡易検査法の開発
・新しい確率モデルを用いたてんかん/睡眠脳波解析
(3) ハイパーヒューマンテクノロジーの実用化研究
・生体信号に基づく新しいヒューマンインタフェース技術の開発
・非侵襲的末梢交感神経活動評価法の開発
・生き物らしさを有する5指駆動型筋電義手の開発
・魚の感情推定技術の構築とヒューマン-フィッシュ・インタフェースの開発

これらの研究課題は本研究室の各グループの研究課題でもあり,本研究室のメンバーが広島大学ハイパーヒューマンテクノロジープロジェクト研究センターの活動に大きくかかわっていることになります.

本センターでは,人間の高度で巧みな認知・行動能力に学びつつ,最終的には人間の能力をはるかに超えた新しい技術の創出を目指して,これまでのエンジニアリングの枠組みを超えた横断的研究を展開していきたいと思っています.
引き続きご支援のほどよろしくお願いします.

第592回 「血管剛性研究」取材

2020.10.23

夏休み中に,本研究室が取り組んでいる血管剛性研究に関する取材を受けました.

これは広島大学感性イノベーション拠点が展開しているアウトリーチ活動の一環で,今後,YouTube,WEBページ,パンフレットなどに展開される予定です.
当日はMEグループ血管剛性チームのメンバー(許 自強君,秋吉 駿君,穴井 怜志君,坂川 俊樹君,黒田 悠太君)が対応してくれました.

生体システム論研究室が取り組んでいる「革新的イノベーション創出プログラム:精神的価値が成長する感性イノベーション拠点」も残すところあと1年半となりました.これまでの研究成果を国際的な学術雑誌に発表するとともに,社会実装についても並行して取り組んでいきたいと思います.

第591回 広島大学オンラインオープンキャンパス2020

2020.10.16

2020年度の広島大学オープンキャンパスはオンラインで行われました.

広島大学ではコロナ禍の状況を踏まえ,8月17~23日の1週間,オンラインでオープンキャンパスを開催しました.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/nyushi/online-oc2020/onlineoc2020-archive

工学部のページでは,学部全体の紹介や類紹介,研究室紹介などが公開されました.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/nyushi/online-oc2020/onlineoc2020-archive/syoukai/kougaku

生体システム論研究室の紹介は曽智先生が担当し,YouTubeにビデオがアップされました.
https://www.youtube.com/watch?v=OMqyZXwvG6Q&feature=youtu.be

来年度は通常通りのオープンラボに戻れるといいですね.
曽先生,関係者のみなさん,ごくろうさまでした!

第590回 六十年

2020.10.09

十二支とは「子・丑・寅・卯・辰・巳・午・未・申・酉・戌・亥」の総称で,2020年は子年です.干支(えと)はこの十二支に十干(じっかん)と呼ばれる「甲・乙・丙・丁・戊・己・庚・辛・壬・癸」を組み合わせたもので,十干は五行「木・火・土・金・水」の「兄(え)」,「弟(と)」に対応し,中国の陰陽五行説に由来しています.2020年は「庚子(かのえね)」です.

この十干と十二支を組み合わせた干支は,甲子(きのえね)から始まり10と12の最小公倍数である60通り存在します.つまり,60歳の誕生日にはこの60通りが一巡しますので,60歳の誕生日を「暦が還る」,つまり「還暦」と呼びます.

2019年の12月25日に60歳の誕生日を迎えることから,昨年の秋頃から福田修先生(佐賀大学教授)を中心とした卒業生/修了生のみなさんが祝賀会の準備を進めてくれ,2020年3月14日(土)に広島大学東広島キャンパスに隣接する西条HAKUWAホテルにおいて研究室の同窓会を兼ねた会が開催される予定でした.残念ながら新型コロナウィルスの影響で中止にせざるをえなかったのですが,コロナ禍がひと段落した7月17日に「暦が還る」お祝いをしていただきました.

広島大学の教員になって35年が過ぎましたが,この間,本当に多くの素晴らしい学生のみなさんや共同研究者の先生方に恵まれ,大好きな研究を続けることができました.生体システム論に関連した研究分野において世界トップクラスの研究業績を挙げることができたのは,本当に多くの人たちのおかげと思います.これからも引き続き,生体システム論研究室ならではという独創性,新規性を備えた研究を継続し,少しでも役に立つような研究成果を社会に還元していければと思っています.

最後になりましたが,実行委員を務めてくださった福田 修先生(佐賀大学教授),ト 楠先生 (熊本高等専門学校准教授),武田 雄策さん(マツダ株式会社),島 圭介先生(横浜国立大学准教授),曽 智先生(広島大学助教),芝軒 太郎先生(茨城大学准教授),古居 彬先生(広島大学助教)をはじめとする多くの卒業生/修了生/在学生のみなさん,栗田雄一先生(広島大学教授)をはじめとする研究室スタッフのみなさんに深く感謝します.

まだまだがんばります!!!

第589回 2020年度後期全体ゼミを開始しました

2020.10.02

7月31日の第16回全体ゼミ(前期最終回)から約2カ月が過ぎ,10月2日から2020年度後期全体ゼミを開始しました.
この間,リモートオープンキャンパス,大学院入試,各種研究会,インターンシップなどいろいろな行事がありましたが,みなさん,有意義な夏休みを過ごせたでしょうか.

9月18日には令和2年度広島大学秋季学位記授与式が広島大学サタケメモリアルホールで行われ,博士課程後期のSwagata DASさんに博士(工学)の学位が授与されました.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/60290
Swagataさんは,10月1日から大学院先進理工系科学研究科特任助教として,栗田先生のもとで研究活動を続けます.

一方,大学院先進理工系科学研究科の入学試験が行われ,博士課程前期2020年度10月入学1名,2021年度4月入学13名(推薦入試8名,一般入試5名)の計14名が合格しました.研究室内の受験者は全員合格でした.みなさん,おめでとうございます!

10月1日には,穴井怜志君が博士課程前期電気システム制御プログラムに入学しました.また,新たに研究生として顧岳桐(Yuetong Gu)君が研究室に加入し,来年の1月下旬の大学院入試を目指して勉強を始めます.研究室全体でできるだけサポートしてあげたいと思いますので,みなさん,どうぞよろしくお願いします.

これから年末に向けて,修論中間発表会や各種学会・研究会での研究発表等,さまざまな行事が予定されています.
「広島大学生体システム論研究室ならでは」というようなオリジナリティに溢れた魅力的な研究成果を目指し,全員で協力しながら研究活動を継続していければと思います.

2020年度後期もがんばりましょう!

第588回 2020年度前期全体ゼミは終了しました

2020.07.31

リモートで開催した卒論・修論中間発表会も無事に終了し,2020年度前期全体ゼミは今日で終了しました.今年はCOVID-19によるパンデミックの影響で,例年とは大きく異なる環境での全体ゼミとなりました.研究室に出入りできない期間も長く,学生のみなさんはたいへんだったと思いますが,M2の就職活動やB4の研究スタートアップ,前期の授業や研究会などもほぼ例年通りに行うことができ,研究面では実りの多い2020年度前期になりました.

COVID-19に関するトピックスとしては,本研究室修了生で共同研究者の馬屋原康高先生(広島都市学園大学准教授)の博士研究に海外から問い合わせがありました.以前,馬屋原先生と曽先生が中心となって開発した咳の音から咳をした時の最大呼気流量(cough peak flow)を推定し咳嗽の強さや排痰能力を評価するアプリを,COVID-19の患者さんに使用したいという申し出です.すでにスペインでこのアプリを使用していただいており,withコロナの時代の遠隔診療に少しでも貢献できればと素晴らしいと思っています.

これから夏休み期間に入りますが,2020年度の広島大学オープンキャンパスは8月17日(月)から8月23日(日)にオンライン開催されることになりました.
https://open.campus.hiroshima-u.ac.jp/
残念ながら例年実施していたオープンラボは中止になり,ビデオによる研究室公開を行う予定です.

このあと8月13日まで第2タームの授業は続きますが,全体ゼミは9月末まで夏休みに入ります.夏休み期間中は各自の状況に合わせて,それぞれ有意義な時間を過ごすとよいでしょう.
大学院博士課程入学試験を受験予定のみなさんは,8月27日,28日の大学院入試に向けてしっかりがんばってください!健闘を祈ります.

ではみなさん,COVID-19に気をつけながら良い夏休みをお過ごしください!

第587回 アカデミック・ライティング

2020.07.17

4月にスタートした大学院先進理工系科学研究科では,研究科共通科目として「アカデミック・ライティング」という演習が用意されています.

この科目では,英語論文や英文要旨執筆のためのアカデミック・ライティングの基礎を学ぶことを目的として,英語論文のしくみや論文の組み立て方,議論の進め方,序・結論・実験などの書き方などを演習します.

生体システム論研究室では,すべての研究成果を国際的な学術雑誌に掲載したいと考えており,「アカデミック・ライティング」は英語論文執筆にむけての良いきっかけになると思います.M1前期の研究成果を国際会議発表用の英文要旨としてまとめたり,卒業論文を英語化して英語論文原稿を作成したり,各自の状況にあった目標を設定して取り組んでいきましょう.

2020年7月17日時点で,2020年に掲載または掲載決定になった学術論文は,研究室内の4つのグループを合わせると10編になります.

https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/publications/international-journal-papers
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/~kurita/list.html#ejournal

生体システム論研究室では高インパクトファクタの雑誌に挑戦しており,上記学術論文10編中,インパクトファクタが3以上の雑誌は,IEEE Transactions on Biomedical Engineering:1,Scientific Reports:3,IEEE Access:2,Circulation Journal:1の計7編で,インパクトファクタの合計は30.21でした.これらの論文の大部分は生体システム論研究室の卒業論文,修士論文がベースになっており,このことは本研究室の研究レベルがいかに高いかということを示していると思います.

今後も,自分たちの研究成果を世界に向けて発信することを目指して研究を進めていきましょう!!

第586回 卒論中間発表会2020

2020.07.10

7月3日,10日に2020年度生体システム論研究室卒論中間発表会を開催しました.

生体システム論研究室では,毎年7月に卒論中間発表会を行っています.4年生の卒論テーマが決まったのが4月で,実際に研究テーマに取り組み始めたのは5月頃ですので,7月前半での中間発表会は時期的にはかなり早い(無茶な?)設定です.しかし,4年生前期の研究活動のマイルストーンとして,また8月の大学院一般入試受験者にとっては院試準備に向けてのひとつの区切りとして,あえてこの時期に中間発表を設定しています.

今年度は,池田 開君,兼折 美帆さん,金本 拓馬君,楠 崚斗君,熊谷 遼君,黒田 悠太君,立原 蒼生君,陳 崧志君,橋本 悠己君,増永 准也君の10名が発表してくれました.
今年は新型コロナウィルス感染症の影響で研究室に来れない時期が続き非常にたいへんだったと思いますが,全員,素晴らしい研究発表で,充実した中間発表会となりました.全力で研究に取り組んだ成果が,研究結果としてだけでなく発表態度や話し方にも目に見える形で表れており,非常に感心しました!

新しいことに挑戦しわずかな期間でこれだけの成果を挙げることができるというのは,各自の能力がいかに高いかという事実を証明したことにほかなりません.自信を持って今後も研究に取り組んでいくとよいでしょう.ただ,各グループの先生や先輩たちの助けがなかったらこれだけの発表はできなかったのではと思います.指導をしてくれた人たちに感謝するとともに,今回の経験を次回の発表に活かせるよう引き続きがんばってください.

学部4年生から大学院にかけての数年間は,新しい知識を面白いように吸収できる特別な時期だと思います.研究を始めたばかりの4年生にとっては新しい知識だけでなく,ものごとを進めていくのに必要な実行力を身につける絶好の機会でもあります.今後も,より高いレベルを目指して積極的に行動していくとよいでしょう.

4年生のみなさん,中間発表,おつかれさまでした!

第585回 科学研究費2020

2020.07.03

生体システム論研究室では,広島大学から支給される運営費交付金だけでなく,学外から多額の研究費を頂いて研究活動を行っています.
中でも,文部科学省と日本学術振興会の助成事業である科学研究費は専門家による審査(ピアレビュー)を経て採否が決定される重要な研究費です.
https://www.mext.go.jp/a_menu/shinkou/hojyo/main5_a5.htm
https://www.jsps.go.jp/j-grantsinaid/

2020年度も各グループの研究テーマに関連して以下の科研費の交付を受けました.

<2020年度新規採択分>

■日本学術振興会科学研究費基盤研究(B)(R2~R4年度)
超多チャネル生体信号計測と分布定数回路モデルに基づくゼブラフィッシュの情動評価
研究代表者:曽 智,研究分担者:辻 敏夫,吉田将之,松下光次郎

■日本学術振興会科学研究費基盤研究(C)(R2~R4年度)
連続血液粘度測定法に基づく人工心肺中のマイクロバブル発生予測のモデル化と臨床応用
研究代表者:宮本 聡史,研究分担者:辻 敏夫,岡原 重幸,古居 彬, 高橋 信也

■日本学術振興会科学研究費若手研究(R2~R4年度)
尺度混合確率モデルに基づく筋疲労の潜在特徴評価法の提案と適応的筋電義手制御の実現
研究代表者:古居 彬

■日本学術振興会科学研究費若手研究(R2~R4年度)
耳から動脈硬化を発見:確率ニューラルネットワークを用いた血管内皮機能評価法の提案
研究代表者:平野 陽豊

<継続分(2019年度以前採択分)>

■日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(B)(H31~R3年度)
ヒト末梢交感神経電気活動の非侵襲推定法の提案と疼痛感覚計測への挑戦
研究代表者:辻 敏夫,研究分担者:曽 智,吉野 敦雄

■日本学術振興会科学研究費基盤研究(C)(H31~R3年度)
咳嗽音を用いた新たな呼吸機能評価システムの確立
研究代表者:馬屋原 康高,研究分担者: 辻 敏夫,曽 智,関川 清一

■日本学術振興会科学研究費基盤研究(C)(H31~R3年度)
「血液粘度比」で人工肺不良の原因を検出する:連続評価可能な新指標と臨床応用
研究代表者:岡原重幸,研究分担者:辻 敏夫,曽 智,伊藤 英史,宮本 聡史

■日本学術振興会科学研究費基盤研究(C)(H31~R3年度)
圧流量特性モデルに基づく人工心肺装置操作支援システムの提案
研究代表者: 高橋 秀暢,研究分担者:辻 敏夫,二宮 伸治,曽 智,岡原  重幸,黒崎 達也

■日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(B)(H30〜R2年度)
身体機能を向上させるソフトエグゾスケルトンの開発とスポーツの拡張
研究代表者:栗田 雄一

#過去の科研費採択情報:
2019: https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/15647
2018: https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/14921
2017: https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10916
2016: https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10885
2015: https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10858
2014: https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10833
2013: https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10799
科学研究費助成事業データベース:
https://nrid.nii.ac.jp/nrid/1000090179995/

厳しい経済情勢にもかかわらず,これらの研究費によってさまざまな実験装置や研究資材を購入したり,国内/国外の学会に参加することができるのはたいへんありがたいことです.私たちは,これらの研究費の原資が国民の税金で賄われていることを忘れずに,研究費を決して無駄にすることがないよう気を引き締めて研究に取り組んでいく責任があります.そして,これらの研究費に見合った新規性・独創性の高い研究成果を社会に還元するため,高いレベルの学術性と実用性を兼ね備えた研究を推進していきたいと考えています.

第584回 ヤジディさん,旭日中綬章を受章!

2020.06.26

1995年に博士課程後期を修了した本研究室の卒業生アハマド・ヤジディさんが日本政府から旭日中綬章を受章しました.

昨年の来日が記憶に新しいヤジディさんですが,令和2年春の叙勲に際し,国や公共に対する功績を称える勲章である旭日中綬章を授与されました.この叙勲は日本とインドネシアの関係増進に寄与した長年にわたる功績によるものです
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/15894

受章の記事は広島大学のホームページでも大きく取り上げられました.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/57876
https://www.hiroshima-u.ac.jp/en/news/57960

ヤジディさんの叙勲は本研究室にとっても大きな名誉であり,たいへん誇りに思います.ヤジディさんの益々のご活躍を祈念します.

第583回 Bsys研究会2020

2020.06.19

生体システム論研究室では,研究分野ごとの研究会を定期的に開催しています.
研究会では,各グループメンバーだけでなく共同研究者の方々を交えてディスカッションを行います.共同研究者は他学部・他大学・病院などの先生方や企業・公的研究機関等の研究者で,その専門分野も電気電子工学にとどまらず機械工学や医学,脳科学,保健福祉,生物学など多岐にわたっています.

2020度は主に7つの研究会を開催します.

■筋電義手・バイオリモート研究会
■血管弾性研究会
■メディカル・データ・マイニング(MDM)研究会
■感性ブレイン研究会(旧A-life研究会)
■COI研究会(旧自動車研究会)
■脳波・機械学習研究会
■高次脳機能研究会

筋電義手・バイオリモート研究会は発足当時のバイオリモート研究会時代から数えて通算82回(筋電義手研究会は52回),血管弾性研究会は70回,MDM研究会は72回開催しています.
感性ブレイン研究会(旧A-life研究会)とCOI研究会(旧自動車研究会)は通算回数は不明ですが,年数回の開催を10年以上続けています.
また,2017年から脳波・機械学習研究会と高次脳機能研究会を新たに立ち上げ,ほぼ毎月開催しています.
他にも研究テーマごとに定期的な研究打ち合わせを行っています.いずれも各分野の専門家の先生方と交流ができ,研究会を通じて学界や社会に関する最新の情報を得ることもできる貴重な機会です.

研究会で発表する際には,研究室外の方にもわかりやすく説得力のあるストーリーを組み立てる必要があり,研究発表の良い訓練になります.4年生のみなさんは最初は緊張すると思いますが,慣れれば必ず落ち着いて発表できるようになります.各分野の専門家の先生方と堂々とディスカッションできるようになれば自分に力がついた証であり,そのことが自信につながっていくと思います.

各研究会とも学問領域の境界を超えた学際的な研究に取り組んでおり,産学連携や医工連携活動を通じて有意義な研究成果を世の中に発信していければと考えています.

第582回 はじめての研究発表

2020.06.12

2020年6月5日,12日に開催したリモート全体ゼミで,4年生10名が研究発表を行いました.

今年度はCOVID-19の影響で研究室に入れない時期が続き,研究室に配属されたばかりの4年生は特にたいへんだったと思います.それにもかかわらず,全員,はじめての全体ゼミ発表とは思えないほど堂々とした発表態度で非常に感心しました.研究内容もよく進んでおり,全力で発表準備に取り組んだ成果が見事に表れていたと思います.

全体ゼミで発表を行う目的は以下の点にあります.

◆研究発表の組み立て方を学ぶこと
◆プレゼンテーション用スライドの作成法を学ぶこと
◆プレゼンテーションでの話し方を学ぶこと
◆人に説明できるレベルにまで研究テーマの理解度を深めること
◆発表できるレベルまで研究を進めること
◆大勢の前で評価されながら研究発表を行うという経験を積むこと
◆予想していないような質問にも臨機応変に対応できる力を養うこと

今回の発表に関して,上記の各項目に対する自身の到達度を自己評価しておくとよいでしょう.

研究発表において最も大切なことは,研究に対する熱意を示すことと自分の能力の高さをアピールすることだと思います.
次回の発表会では研究室内のゼミ室からライブ配信しようと思いますが,大きな声で聴衆に語りかけるような発表態度や充実した研究結果,準備に手間をかけたきれいで分かりやすいスライドなどには発表者の熱意を感じます.また,発表内容や質疑応答の中に能力の高さが表れているような人には大きな魅力を感じます.発表評価アンケートのコメントも参考にしながら,次回以降もより高いレベルの発表を目指して少しずつ改善していくとよいでしょう.

次回の発表もがんばってください!!

第581回 M2の就職活動

2020.06.05

2020年度の生体システム論研究室M2の就職活動は,経団連が定めた採用選考活動の開始日(いわゆる「面接解禁日」)の直後である6月上旬に終了しました.

今年の就職活動は昨年同様,年明け(早いところでは昨秋頃)から始まりましたが,思いもよらなかった新型コロナウィルス感染症の流行,それに続く緊急事態宣言発令や経済の落ち込みにより,新卒採用予定数を減らす企業が続出するなど大きな社会問題となっています.また国内の移動も制限され,リモート面接というこれまでに経験したことがないような面接試験を受けざるを得なかったM2のみなさんは本当にたいへんだったと思います.

このような厳しい状況にもかかわらず,M2全員,しっかりと準備を進め,例年よりも早い時期に全員の進路が決定しました.以下が10名の進路です.

■博士課程後期進学:1名
■企業就職:9名
内々定先:株式会社出雲村田製作所,株式会社NTTドコモ(2名),オリンパス株式会社,株式会社東芝,東芝インフラシステムズ株式会社,パナソニック株式会社,日立製作所株式会社,富士通株式会社

いずれも日本を代表する有名企業ですね.素晴らしいと思います.

研究開発職を希望することが多い理系大学院生の就職活動において,最も評価される点は間違いなく大学における研究活動です.クラブやサークルでの課外活動やアルバイト経歴などはほとんど考慮されないと言ってよいでしょう.また,コミュニケーション能力は重視されますが,話の内容が論理的かつ魅力的でしっかりしていれば,少しくらい喋りが下手でも大きな問題ではありません.

採用面接で重視される点は,
・大学,大学院時代に研究に真剣かつ自分の問題として能動的に取り組んだか,
・独創的で新規性のあるアイデアや研究を進めるうえでの工夫を発想することができるか,
・研究上の困難を自身の力で乗り越えるだけの情熱と精神的な強さを備えているか,
・研究内容をわかりやすく,おもしろく,元気よく,一生懸命に説明することができるか,
・魅力的な特徴や能力を備えているか
といった点でしょう.

来年度の就職活動がどうなるのかについては予断を許さない状況が続いていますが,M1の皆さんも少しずつ準備を進めていくとよいでしょう.M1だけでなくB4の人たちも,いまのうちにM2の先輩たちの体験談を聞いておくとよいと思います.

M2のみなさん,本当におつかれさまでした.そして,おめでとうございます!!

第580回 6月1日より「レベル2(要警戒)(中程度の活動制限)」へ

2020.05.29

5月14日の緊急事態宣言の解除と6月1日に予定されている広島県からの休業協力要請の解除をうけて,広島大学は6月1日から広島大学の行動指針を「レベル2(要警戒)(中程度の活動制限)」に引き下げます.

■授業
・オンライン授業のみ実施
・キャンパス内の教室等でネットワークを利用した受講を認める

■研究活動
・感染拡大防止に最大限留意して,進行中の研究のみ入室継続

■学内の会議
・感染拡大防止に最大限留意して対面会議を行うが,オンライン会議を積極的に活用

■キャンパスへの学生の入構
・授業の受講,研究活動以外での入構を自粛する
・感染拡大防止に最大限留意する

■課外活動
・全面活動禁止(生物の世話に必要な最小限の活動を除く)

これにより6月1日から研究活動を再開できることになりました.コロナの影響で実験等ができず困っていた人たちにとっては朗報ですが,くれぐれも感染防止に留意し,十分に気をつけながら進めていきましょう.

自由に研究ができる状況に感謝しつつ,いまできることにしっかり取り組んでいきたいと思います.

第579回 発表評価アンケート2020

2020.05.22

生体システム論研究室では,毎週開催している全体ゼミで4年生と博士課程前期学生が自分の研究成果に関する発表を行っています.今年度はMicrosoft Teamsによるリモートで全体ゼミを行っているため,発表者はTeamsの画面共有機能を利用して,PowerPointで作成したスライドにより,研究目的,内容,進捗状況,結果,考察などについてプレゼンテーションを行います.一方,聴講者はフォーム(Microsoft Forms)によりそのプレゼンテーションを評価します.

評価の方法はアンケート形式で,評価項目は以下のとおりです.

1. 視聴覚・情報機器の使い方は効果的でしたか
2. 発表者の声,話し方は聞き取りやすかったですか
3. 理解すべき重要な箇所が強調されるなど,発表の説明はわかりやすかったですか
4. 発表に対する発表者の熱意を感じましたか
5. 研究内容は興味深いものでしたか
6. 前回の発表からの進展に満足しましたか
7. 総合的に判断して,この発表に満足しましたか
8. コメント(自由記述)

1~7の項目に対しては5点,4点,3点,2点,1点の5段階評価としていますので,最高点は35点,最低点は7点です.
全体ゼミ終了後,全員のアンケート結果をFormsにより自動集計して,発表者を除く全評価者による評価合計点の平均点を計算し,これを各発表者の総合得点としています.また,総合得点35点を100%,7点を0%として得点率を算出しています.

オール4点が得点率75%ですので,得点率80%以上を優れた発表の目安としています.発表者には総合得点および得点率とともに,記入者名を削除したアンケート結果をフィードバックします.
また発表内容をまとめた全体ゼミの議事録の中で,高得点を獲得した優秀発表者を各学年ごとに表彰しています.

聴講者による発表評価アンケートを行う目的は大きく分けて以下の2点です.

(1) 発表者に聴講者の感想や意見をフィードバックし,発表内容,研究内容を改善するための手掛かりを与えること
(2) 聴講者に緊張感のある積極的な聴講を促すとともに,的確な質問やコメントを行うための能力を養うこと

全体ゼミでの発表と聴講は自分の力を高めるための絶好の機会であり,はじめは戸惑うと思いますが1年後には必ずその成果が表れます.
発表者は得点率80%以上の優秀発表を目指して,また聴講者は鋭く有意義なコメントができるよう,互いに敬意と思いやりの気持ちを忘れることなく真摯に取り組むとよいでしょう.

では今年度も優秀発表者表彰を目指してがんばってください!!

第578回 全体ゼミ議事録&コラム2020

2020.05.15

生体システム論研究室では,授業期間中,研究室メンバー全員が集まるセミナー「全体ゼミ」を毎週行っており,その内容を「広島大学生体システム論研究室:議事録」として研究室メーリングリスト宛に配信しています.

議事録の内容は,研究室のニュースやお知らせ,各研究グループの今後の予定,研究発表者の発表内容まとめと質疑応答メモ,発表評価アンケート結果などです.また,議事録冒頭に記載した研究室ニュースや研究トピックスなどに関する話題は,研究室ホームページのコラムにアップしています.

全体ゼミ議事録とコラムから,生体システム論研究室の現在の活動概要を知っていただくことができます.(卒業生,修了生の中にもこのコラムを定期的にチェックしている人がたくさんいるようです.)

過去のコラムから,参考になりそうないくつかの記事をピックアップしておきます.

■生体システム論研究室って?:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10624
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10625

■サイバネティクスを超えて:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10740
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10741

■論文投稿のすすめ:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10647
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10648
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10649

■インパクトファクター,被引用回数,h指数,g指数:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/14596
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/14609
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/15203
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/15935

■博士学位への道:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/15530
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/15541
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/15571
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/15966
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/15986

■魅力的な発表のためのチェックリスト:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10725

今後も全体ゼミ議事録とコラムを通じて,さまざまな研究室情報を発信していければと思います.

第577回 生体システム論研究室ホームページ2020

2020.05.08

研究室ホームページを2020年度バージョンに更新しました.
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/

生体システム論研究室ではホームページから研究室に関する情報をできるだけ多く発信したいと考えており,授業期間中に実施している全体ゼミのあとに掲載内容の更新を行っています.

研究室ホームページの最上部と最下部には,以下に示す7つのメニュー項目が用意されています.

■研究室概要:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/about
生体システム論研究室とは
研究室の特色
5つの研究テーマ
研究グループ
研究業績
共同研究
倫理委員会承認済み研究

■メンバー:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/people
教員:各教員の個人ページ
秘書
共同研究者
博士課程後期
博士課程前期
学部生

■研究紹介:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/research
最近の代表的な研究の紹介

■研究業績:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/publications
国際学術雑誌
国内学術雑誌
国際会議
国内講演会
著書(英語)
著書(日本語)
解説
博士学位論文
修士論文
卒業論文
招待講演
受賞
記事
放送
展示会・見学会
特許
所属学会
学会等委員・役員

■プロジェクト:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/project
現在進行中のプロジェクト
過去のプロジェクト

■ニュース:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news
更新履歴
トピックス
コラム

■スケジュール:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/cal

研究室ホームページの管理・運営は,D2の関塚 良太君が担当してくれています.全体ゼミ議事録でお知らせしたニュースのうち公開可能な情報は関塚君がホームページにアップしてくれ,ホームページ全体が研究室のインターネットアーカイブとして機能しています.

特に,研究業績のページではこれまでに発表した研究論文(学術雑誌論文,国際会議発表論文),解説・記事,book chapterなどの情報を閲覧することが可能で,生体システム論研究室の過去の研究成果の全貌をオンラインで参照することができます.
一部の研究論文についてはPDFをダウンロードすることもできますので,研究室に新加入したメンバーにとっては自分の研究テーマに関連する過去の論文を調べる際にたいへん便利です.

各ページ右上にある検索窓を使ってキーワードで検索すれば,そのキーワードを含むすべての研究業績情報を探すことができます.研究室外の方も自由に閲覧可能で,生体システム論に関連した研究に取り組んでおられる方々の参考になればと思っています.

生体システム論研究室ホームページに関してお気づきの点,修正点等の情報がありましたらぜひお知らせください.今年度もさまざまな研究室情報を発信できればと思っています.

第576回 広島大学大学院先進理工系科学研究科

2020.05.01

広島大学は2020年4月1日に大学院先進理工系科学研究科を新設しました.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/adse

先進理工系科学研究科は,本学の理学・工学系の研究科(総合科学研究科,理学研究科,先端物質科学研究科,工学研究科,国際協力研究科の5研究科17専攻)を再編し,先進理工系科学専攻 (14学位プログラム)と広島大学・ライプツィヒ大学国際連携サステイナビリティ学専攻(ジョイントディグリープログラム)という2専攻で構成されています.

生体システム論研究室は,先進理工系科学専攻の電気システム制御プログラムを担当し,工学領域における専門分野を基盤としながら,国内外で顕在化する複合的に絡み合う社会的ニーズや課題に対して,自然指向型,人間指向型の俯瞰的視野に立って既存の学問体系を横断・融合する教育研究を実践していきます.
また,2021年4月からは新たに設置されるスマートイノベーションプログラムも担当する予定です.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/adse/research/electrical-systems-and-control-engineering
https://www.hiroshima-u.ac.jp/adse/research/smart-innovation

2020年度から新研究科に所属し,さらに「先進」的な研究にチャレンジしていければと思います.

第575回 広島大学の行動指針:レベル3 (高度警戒)(大幅な活動制限)

2020.04.24

新型コロナウイルス感染拡大防止のための広島大学の行動指針は,4月22日から「レベル3 (高度警戒)(大幅な活動制限)」に移行しました.

広島大学では新型コロナウイルス感染拡大防止のための行動指針を策定しています.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/system/files/141438/chartcv.pdf
このなかでレベル3は以下のように定義されています.

■授業:オンライン授業のみ実施
■教員・研究活動(研究員・学生の研究活動も含む):感染拡大防止に最大限留意して、停止が困難な研究のみ入室許可.研究継続に必要不可欠な者のみ入室可
■事務体制:半数程度の職員をテレワークとし、出勤する職員と交代制として対応
■学内の会議:可能な限りオンライン会議
■キャンパスへの学生の入構:学部学生、大学院生の入構は原則禁止
■課外活動:全面活動禁止(生物の世話に必要な最小限の活動を除く)

生体システム論研究室ではすでにすべてのミーティングをオンラインで実施していますが,研究室での実験を予定していた研究テーマに関しては計画通りの研究の遂行が困難になっています.もちろん,各テーマの状況にもよりますが,工夫すれば以下のようなことができると思います.

・これまでの成果を研究論文としてまとめ,雑誌に投稿する.
・従来研究のサーベイを行い,自分の研究シナリオの見直しと新規性,独自性の強化を行う.
・新たな理論解析,シミュレーション解析を導入する.
・研究室内で過去に計測したデータを利用して新たな解析を行う.
・一般公開されている研究データベースを利用して解析を行う.
例:
・Scientific Data
https://www.natureasia.com/ja-jp/scientificdata/about
・MIT MIMIC-III
https://www.nature.com/articles/sdata201635
https://aws.amazon.com/jp/blogs/news/perform-biomedical-informatics-without-a-database-using-mimic-iii-data-and-amazon-athena/

しばらくは不便な状態が続きますが,みんなでアイデアを出し合い,工夫をしながら困難を乗り越えていきましょう.

第574回 新型コロナウィルス感染予防に関する生体システム論研究室の基本方針

2020.04.17

広島大学では新型コロナウイルスに対する感染予防を目的として,大学の方針を随時公開しています.

■2020年度 第1, 第2タームの授業等の実施に関する方針
https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/56987

■新型コロナウイルス感染症に対する本学の方針について
https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/56546

■研究室内での活動における新型コロナウイルス感染症対策について
https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/57478

生体システム論研究室の運営も本学の方針に従い,以下のように行います.
(今後の状況によっては方針を変更することがあります.変更する場合にはホームページ等で速やかにお知らせする予定です.)

1. 学生の行動について
・可能な限り自宅で作業する:自宅から研究室のファイルサーバのデータやプログラムにアクセスしたり,研究室内の高性能PCを遠隔操作すること,またMicrosoft Teamsを利用して研究グループ内,あるいは同じ研究チームの人たちとディスカッションすることも可能です.さらに研究に必要なノートPCや書籍,実験装置などを貸し出すこともできますので,工夫をすれば研究室にいるときとほぼ同じ状態で自宅で作業することが可能になると思います.
・研究室で作業する必要がある場合には,一つの部屋に大人数が集まらないようにし,(1)換気の悪い密閉空間,(2)多数が集まる密集場所,(3)間近で会話や発声をする密接場面という3つの「密」が発生しないよう行動する.

2. 研究室における打ち合わせ等の実施について
・全体ゼミ,スタッフミーティングはMicrosoft Teamsを利用したビデオ会議にて遠隔で行う.
・グループゼミや個別の研究打ち合わせ等も,研究室内メンバーのみであればMicrosoft Teams,研究室外のメンバーも参加する場合にはZoom Proなどを利用し,可能な限り遠隔で行う.
・少人数の打ち合わせを対面で行う場合には,アルコール消毒,マスク着用のうえ,十分な換気を徹底する.また,部屋の定員の1/2を超える人数が集まらないように配慮する.

3. その他
・学生部屋,ゼミ室など,人が集まる場所はこまめに換気する.
・定期的に手指をアルコール消毒する習慣をつける.
・一人一人が感染予防を意識する.自分を守ることが周囲を守ることに繋がる.
・自分が感染している可能性を想定して行動する.

古居先生たちの尽力で,全体ゼミ,スタッフミーティングをはじめとするほぼすべての打ち合わせをすでに遠隔で実施しています.全体ゼミに関しては録画ファイルを残していますので.欠席者や社会人ドクターの学生も好きなときにオンデマンドで視聴することができます.

当分の間は不便な状況が続きますが,各自,いま自分ができること,やるべきことをよく考え,しっかりと取り組んでいきましょう.
研究室メンバー全員で協力しこの難局を乗り切れればと思います.

第573回 令和元年度(2019年度)生体システム論研究室卒業式/修了式

2020.04.10

2020年3月23日に行われた令和元年度(2019年度)広島大学学位記授与式は新型コロナウイルス感染症予防の観点から,例年の東広島運動公園から東広島キャンパス・サタケメモリアルホールに会場を移し,卒業生・修了生の代表者のみが出席するという異例の形で行われました(式典の様子はYouTubeで録画配信されました).
https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/57002

また例年,サタケメモリアルホールで行っていた第二類関連の卒業式・学位記授与式および祝賀会,さらには生体システム論研究室主催の祝賀会もすべてキャンセルとなりました.そこで,当日の14:00から生体システム論研究室単独の卒業式/修了式を「おもしろラボ」(工学研究科A1棟1階)で行いました.
https://omolab-en.wixsite.com/omolab-en

サタケメモリアルホールに比べてこじんまりとした会場でしたが,卒業生,修了生に卒業証書/修了証書を手渡すことができ,和気あいあいとした雰囲気のなか卒業式/修了式を行うことができました.結果的には,生涯忘れられないような卒業式/修了式になったのではと思います.
最後に,お祝いの花束を贈ってくださった本研究室修了生の鈴木芳代さん(国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構),会場の準備を一手に引き受けてくださった野口友枝さんに感謝します.

卒業生,修了生のみなさんがそれぞれの道で活躍されることを祈ります!

第572回 生体システム論研究室:2020年度のスタート!

2020.04.01

2020年も4月に入り,今日から広島大学生体システム論研究室2020年度全体ゼミを開始しました.新型コロナウィルスによるパンデミックで世界は大混乱に陥っています.研究室メンバーが感染しないよう細心の注意を払いながら,新たな気持ちで研究・教育活動に取り組んでいければと思います.

まず,令和2年3月23日に令和元年度(2019年度)広島大学学位記授与式(卒業式)が行われ,本研究室からは博士課程後期2名,博士課程前期11名,学部10名の計23名が修了/卒業しました.

まず,博士課程後期修了生の岸下 優介君,Chetan THAKURさんには博士(工学)の学位(いわゆる博士号)が授与されました.二人とも企業に就職し,新たな活動を開始しました.
次に博士課程前期修了生には修士(工学)の学位が授与されました.修了生の石橋 侑也君,迫田 航君,島田 恭平君,曾 楊洋君,南木 望君,浜﨑 健太君,深田 雅裕君,松村 一志君,棟安 俊文君,山下 浩生君,吉村 和真君は,就職のためそれぞれの勤務地に旅立ちました.
また学部卒業生の穴井 怜志君,伊賀上 卓也君,今岡 恭司君,大川 夢月君,奥村 拓海君,川野 晃輔君,坂川 俊樹君,畑元 雅璃君,原田 祐希君,脇村 友紀さんの10名には学士(工学)の学位が授与されました.東京大学大学院工学研究科に進学する伊賀上君以外のメンバーは引き続き生体システム論研究室で研究を継続します.
全員,それぞれの道で活躍されることを祈ります.

研究室を離れた人たちとちょうど入れ替わるようにして,新しいメンバー14名が本研究室に加入しました.
まず博士課程後期に許 自強(キョ ジキョウ,Ziqiang Xu)君が入学しました.許君はMEグループに所属し,生分解圧電素子やカメラ画像を用いた血管剛性推定法の研究で博士号の取得を目指します.
また,博士課程前期には李 佳琪さん,城明 舜磨君が入学しました.李さんは研究生として,城明君は呉高専からのインターンシップ生として以前から研究室に参加しています.二人とも筋電グループに所属して研究を開始します.

そして10名の学部4年生が研究室に配属されました.池田 開君,兼折 美帆さん,金本 拓馬君,楠 崚斗君,熊谷 遼君,黒田 悠太君,立原 蒼生君,陳 崧志君,橋本 悠己君,増永 准也君です.また,医学部医学科4年の中尾 大我君が医学部必修科目「医学研究実習」で本研究室に滞在し,7月下旬まで研究実習を行います.呉工業高等専門学校専攻科プロジェクトデザイン工学専攻2年の岡田 航介君,島本 知輝君も引き続きインターンシップ生として研究を続けます.

2020年度も素晴らしいメンバーが研究室に集まってくれました.最初はいろいろと戸惑うこともあるかと思いますが,何事にも積極的に取り組んでいくとよいでしょう.研究生活を通じて,新しい経験が力となって蓄積されていくことを実感できると思います.各研究グループのみなさん,共同研究者のみなさん,どうぞよろしくお願いします.

2020年度の研究室メンバー構成は,教員4名,秘書2名,博士課程後期学生14名,博士課程前期学生22名,学部生10名,研究生1名,医学研究実習生1名,インターンシップ生2名の計56名となります.
今年度もメンバー全員が切磋琢磨しながらオリジナリティに溢れた魅力的な研究に取り組み,少しでも世の中の役に立つような研究成果を発信していければと思っています.

本年度もどうぞよろしくお願いします!

第571回 令和元年度全体ゼミは今日で終了しました

2020.03.02

2月7日(金),10日(月)の博士論文発表会,2月14日(金)の卒業論文発表会,2月28日(金)の修士論文発表会とすべての論文発表会が無事に終了し,今日の全体ゼミが令和元年度最終回となりました.

まず,博士学位論文発表会では,岸下 優介君,Chetan THAKURさんがこれまでの研究成果をまとめた博士学位論文の最終発表を行いました.二人とも基礎研究の成果を応用開発につなげた世の中の役に立つ研究で,博士学位にふさわしい充実した発表会でした.

岸下 優介(主指導教員:栗田雄一教授)
Development of the Perceived Force Prediction Method and Application for Force-Feedback Technology based on Muscle Activity
(筋肉の活動度に基づく力感覚量推定法の提案とアシスト技術への応用)

THAKUR CHETAN PRAKASH(主指導教員:栗田雄一教授)
Adaptive Assist Control Based on Impedance Model of Pneumatic Gel Muscle and Its Application in Augmented Walking Suit
(空気圧ゲル人工筋のインピーダンスモデルに基づく適応支援制御と拡張歩行スーツにおけるその応用)

次に,修士論文発表会では11名のM2が発表を行いました.全員,非常に魅力的な研究内容で,M2の最後を飾るにふさわしい素晴らしい発表でした.質疑応答の内容もよかったと思います.発表者と研究題目は以下のとおりです(発表順).

山下 浩生
Co-contraction Analysis of Caenorhabditis elegans Using Calcium Imaging and Body Dynamics Model
(カルシウムイメージングと身体動力学モデルを用いた線虫の共収縮解析)

島田 恭平
Artificial Tremor Generation Based on Variance Distribution Model of EMG Signals: Method and Application to 3D-printed Myoelectric Prosthetic Hand
(筋電信号の分散分布モデルに基づく人工振戦生成法の提案と3Dプリンタ製筋電義手への応用)

曾 楊洋
Biomimetic Control of Myoelectric Prosthetic Hand with Five Independently Driven Fingers Based on a Lambda-type Muscle Model
(λモデルに基づく5指駆動型筋電義手の生体模倣制御)

南木 望
Standing Stability Analysis Using Gaze Tracking Task in Autism Spectrum Disorder
(自閉症スペクトラム障害における視線追従課題を利用した立位姿勢解析)

浜﨑 健太
Assessment of Lower-Extremity Vascular Function Based on an Oscillometric Method and Arterial Viscoelastic Model
(オシロメトリック法と血管粘弾性モデルに基づく下肢血管機能の評価)

棟安 俊文
Power Spectral Analysis of Peripheral Arterial Stiffness Towards Non-invasive Evaluation of Muscle Sympathetic Nerve Activity
(筋交感神経活動の非侵襲評価を目的とした末梢血管剛性のスペクトル解析)

石橋 侑也
Gesture Recognition Considering Motion Variation Using Signal Dependent Noise
(筋の信号強度依存ノイズによる運動のばらつきを考慮したジェスチャ識別)

迫田 航
Squat Training System to Change Load Based on Locomotive Risk Level Prediction
(運動リスクレベルの推定結果に基づき負荷を調整するスクワットトレーニングシステム)

深田 雅裕
A Study of the Relationship Between Tactile Feeling and Surface Texture in Free Touch Movement
(フリータッチ動作における触感と表面テクスチャの関係性の考察)

松村 一志
A Study on Effect of Delay in Swinging Operation of a Hydraulic Excavator
(時間の遅延が油圧ショベルの旋回ポインティング操作に与える影響の考察)

吉村 和真
Machine Learning-based Analysis of Mood Disorders and Cognitive/Motor Functions in Stroke Patients
(機械学習を用いた脳卒中患者の気分障害と認知・身体機能の関係解析)

各研究テーマは来年度以降も継続して取り組んでいく予定です.各自,研究内容をもう一度よく精査し,研究室を離れる人は引き継ぎの研究課題をしっかりまとめておくとよいでしょう.

今日で2019年度の全体ゼミは終了しましたが,2020年度卒業研究テーマ説明会が3月5日(木)に,研究室公開(オープンラボ)が3月9日(月)に予定されています.また,3月16日(月)10:00には新しい4年生が研究室に配属され,新年度に向けての活動を開始します.4月1日(水)からは2020年度の全体ゼミを開始する予定です.

2019年度は新型コロナウィルスの流行もあり波乱万丈の1年となりましたが,研究室としては多くのトップジャーナルに国際論文(SCI論文)を発表することができ,非常に充実した年になりました.
研究室メンバーや研究協力者の皆様をはじめ,生体システム論研究室の運営に関わってくださったすべての方々に改めて厚く御礼申し上げます.

2020年度も引き続き,どうぞよろしくお願いします!

第570回 2019年度卒業論文発表会,終了しました

2020.02.14

2019年度の卒業論文発表会が2月14日(金)に行われ,本研究室からは4年生10名が1年間の研究成果を発表しました.発表者と研究題目は以下のとおりです(発表順).

原田 祐希 カフェイン曝露時におけるゼブラフィッシュの呼吸波解析
脇村 友紀 シート型音響センサによる乳児の非拘束生体モニタリング
穴井 怜志 電気刺激と寒冷刺激に伴う血管剛性の特性解析
坂川 俊樹 末梢血管剛性を用いた筋交感神経活動の非侵襲的推定
畑元 雅璃 尺度混合モデルに基づく睡眠脳波の解析
伊賀上 卓也 筋電位信号の尺度混合確率モデルに基づく上肢動作識別法の提案
川野 晃輔 Deep Learningを用いたJellyfish Sigh自動識別システムの開発
大川 夢月 アタッチメント予測位置の重畳による遠隔ショベルシステムの操作支援
今岡 恭司 触感評価のための6軸力センサによるなぞり動作の滑り状態計測
奥村 拓海 人工筋による力覚フィードバックを用いた仮想的階段昇降感覚の提示

4年生全員,研究内容,発表態度,プレゼンテーションとも素晴らしく,最高レベルの卒論発表会だったと思います.もちろん,いろいろな課題が残った人もいると思いますので,各自,自分自身の研究内容や質疑応答をよく精査し,プレゼンテーションや研究内容に関する今後の課題を明確にしておくとよいでしょう.次の研究発表の機会にはさらに良い発表ができると確信しています.

これまで日々指導をしてくれた各グループの先輩たちに感謝しつつ,自分の研究に自信と誇りを持ち,より高いレベルの卒業論文完成を目指して引き続きがんばってください.

卒論発表会,おつかれさまでした!

第569回 オープンラボ2020

2020.02.07

2019年度も年度末が近づき,新年度に向けての準備を行う時期になりました.

今年度は,
3月5日(木)10:45-11:00 卒研テーマ説明会(総合科学部 K210講義室),
3月9日(月)10:30-15:00 オープンラボ(A1棟5階)
の予定で新4年生に向けての説明を行います.
そして,3月16日(月)10:00には新4年生が研究室に配属される予定です.

オープンラボには学内,学外を問わず,どなたでも参加可能です.生体システム論研究室に興味をお持ちの多くの方々の参加を歓迎します.

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オープンラボ2020概要

■見学:
日時:3月9日(月)10:30~12:00, 13:30~15:00
受付:A1棟5階エレベータホール 生体システム論研究室見学受付デスク

■質問・相談:
日時:3月9日(月)10:30~15:00
場所:A1棟5階 523室(辻教員室),512室(栗田教員室),513室(曽教員室)

■配属ガイダンス:
生体システム論研究室に配属された学生は,
3月16日(月) 10:00
に生体システム論ゼミ室(A1棟5階551室)に集合してください.

■生体システム論研究室が目指していること:
進化のプロセスを通じて自然界に育まれた生体には,現在の工学技術では真似できないような極めて巧みで高度な機能が備わっています.この優れた生体機能のメカニズムを電気電子情報工学の視点から解明することができれば,これまでにない斬新な工学システムの開発につながる可能性があります.生体システム論研究室では,生体機能の特徴を電気電子情報工学的に解析し,生体メカニズムにもとづく新しい医療機器,福祉機器,情報機器,産業機器などの開発に取り組んでいます.

■卒業研究:
4年生は筋電グループ,ME(メディカルエンジニアリング)グループ,感性ブレイングループ,ヒューマンモデリンググループの4つのグループのいずれかに所属し,大学院生の先輩たちとチームを組んで卒業研究に取り組みます.

(1) 筋電グループ:3~4名予定 <主担当:古居,辻>
(2) MEグループ:2名予定 <主担当:辻,曽,古居>
(3) 感性ブレイングループ:1名予定 <主担当:曽,辻>
(4) ヒューマンモデリンググループ:3名予定 <主担当:栗田>

■アピールポイント:
いずれのグループも,研究室内だけでなく外部の研究者の方々ともチームを組んで研究を進めています.外部の研究協力者には,医学部や病院の先生方,他大学や国立・県立研究機関の研究者,医療機器メーカや自動車メーカ,電子機器メーカなどの企業研究者がおられ,電気電子・システム・情報に関する専門知識の習得に加えて,研究対象とする医療・福祉・生物・情報・機械などの分野の最新の技術や生の情報に接することができ,貴重な経験を積むことができます.
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第568回 2019年度論文発表会

2020.01.31

2020年もあっと言う間に1ヶ月が過ぎ,卒業・修了の季節が近づいてきました.

2019年度の卒業論文発表会は2月14日(金)に,修士論文発表会は2月28日(金)に,博士論文発表会は2月7日(金),10日(月)にそれぞれ行われることが決定しました.

■卒業論文発表会:10名発表予定
場所:中会議室(A1-141)
日時:2月14日(金) 9:40-11:20

■修士論文発表会:11名発表予定
場所:103講義室
日時:2月28日(金)  9:15-12:00

■博士論文発表会(公聴会):2名発表予定
場所:中会議室(A1-141)
日時:2月 7日(金) 13:30-14:30
2月10日(月) 13:00-14:00

研究室メンバーはもちろん,研究室外の人も聴講可能ですので,生体システム論研究室に興味のある方,論文発表会の雰囲気を知りたい方はぜひご参加ください.

発表準備を行う際には,
・研究の意義,目的
・従来研究とその問題点
・自分の研究のセールスポイント(独創性・新規性・有用性):どのような工夫を行ったのか
・研究結果:何ができたのか
・今後の課題
などについてよく整理し,簡潔に説明できるようまとめておきましょう.
また発表スライドを作成する際には,発表のストーリが分かりやすくかつ魅力的で説得力があるかどうか,グループゼミ等でよく確認しておくとよいでしょう.

学生生活の総決算にふさわしい内容の論文発表会となるよう,ラストスパートでがんばってください!

第567回 博士学位への道 (その5)

2020.01.24

これまでに生体システム論研究室で博士学位を取得した人は30名に上ります.
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/publications/ja-doctoral-dissertations

将来の仕事として研究職を希望する人は,博士学位の取得を考えてみるといいと思います.もちろん,大学や高専,国公立の研究所等での教員や研究者を目指す場合は博士学位取得が必須条件です.また博士課程修了後に企業の研究所に就職するケースも増えてきています.この場合は希望する研究所で採用面接を受けることになるので,入社前に配属される研究所を自分で選択することができます.すでに企業に勤務されている人が博士号取得を目指すケースも増えており,現時点で生体システム論研究室に所属している博士課程後期学生16名のうち11名は社会人です.博士課程前期修了後に就職し,その後,博士課程後期に入学して博士学位取得を目指すというケースも増えています.社会人の場合は,社会人特別選抜というシステムが用意されています.

もちろん,博士号を取得できたからといって,それだけで将来が保障されるわけではありません.研究を通じて獲得した自分自身の能力,スキル,経験などをフルに活用して,自分自身で将来の道を切り開いていくことになります.また,条件の良い研究職につくためには,当然,博士学位取得基準(学術雑誌等への掲載論文2編(掲載決定を含む)+国際会議発表論文1編)を大きく超える研究業績が必要になります.どんな仕事でも同じかもしれませんが,いろんな意味で常に他人と比較され,限られた時間との戦いを継続していくことが要求され,ときには厳しい経験をすることもあるでしょう.ただ,自分が行った研究結果によって,トップジャーナルに論文が掲載されたり,世の中の役に立つような成果が挙がったりしたときの喜びややりがい,達成感は他に比較するものがないほど大きいのも事実です.

結局,自分自身の価値観(どのようなことにやりがいを感じ,どのような仕事が好きかということ)が重要だと思います.私自身もそうですが,与えられた仕事をこなすだけでなく,常に自分自身で新しい研究にチャレンジすることに大きな魅力を感じる人もいるでしょう.そういう人は研究者を目指して博士学位取得を考えてみるのがよいと思います.

第566回 博士学位への道 (その4)

2020.01.17

2020年に入って,D3の岸下 優介君,Chetan THAKURさんの博士学位審査が始まりました.二人とも予備審査に合格し,本審査に進んでいます.

第539回 博士学位への道 (その1)
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/15530
第540回 博士学位への道 (その2)
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/15541
第541回 博士学位への道 (その3)
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/15571

研究室内から博士課程後期に進学する人にとっては,博士課程後期入学までに論文業績をあげることが重要です.それは,日本学術振興会(以下,学振)の特別研究員(DC)に採用される可能性が高くなるからです.たとえば学振の特別研究員DC1に採用されると,月給約20万円に加えて年間約100万円の研究費(科学研究費)が支給されます.つまり,博士課程後期3年間で計約1000万円の援助を受けることができます.もちろん,返済義務はありません.生体システム論研究室では,これまでに多くの学振特別研究員を輩出しており,現在も岸下優介君がDC1として採用されています.

日本学術振興会特別研究員について:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/14504

また本学大学院工学研究科では,ティーチングアシスタント(TA)制度,リサーチアシスタント(RA)制度を用意しています.TAは教員の教育や社会貢献活動を補佐するもので,経済的支援に加えて指導者としてのトレーニングを積む機会となります.RAは博士課程後期の学生が研究科教員の研究プロジェクトの実施を補佐するもので,年間授業料相当額の給与を支給します.つまり,研究補佐を行うことにより実質的には授業料は免除されているのと同じことになります.もちろん,給料を貰っている場合には金額に見合う労働や成果が要求されますが,そのことがプロフェッショナルな研究者としての良い訓練になります.

他にも,日本学生支援機構の奨学金は申請すればほぼ確実に支給されます.これは返還義務を伴いますが,成績優秀者(学会賞などの受賞者や著名な雑誌での論文発表者など)には返還が免除されることがあります.

日本学生支援機構:
https://www.jasso.go.jp/index.html
その他の奨学金情報:
https://www.jasso.go.jp/about/statistics/shogaku_dantaiseido/index.html

一方,社会人学生への経済支援プログラムもいくつか用意されており,特に広島県では社会人学生への経済支援プログラム「広島県未来チャレンジ資金」(個人向け修学資金貸付制度)という広島県人材育成事業を実施しています.
https://www.pref.hiroshima.lg.jp/soshiki/72/challenge-koubo.html

対象者は大学院博士課程後期の社会人学生(企業又は官公庁等における実務経験を2年以上有すること)のうち広島県内企業等に就業しようとする者で,すでに在学している社会人学生も対象です.貸付限度額は月額10万円で,支給対象は入学金,授業料,通学のため転居した場合の賃借料です(在学生の場合は授業料のみが対象となります).
貸付金は,博士課程修了後の9年間の内8年間以上を広島県内企業に就業した場合,全額返済免除になります.40才未満で日本国籍を有する者又は日本への永住が許可されている者という制限がありますが,社会人選抜で博士課程後期に入学を希望する方にとっては非常に魅力的な事業です.

またこの事業の以外にも,広島大学では一般学生を対象とした以下のような経済支援を用意しています.
https://momiji.hiroshima-u.ac.jp/momiji-top/life/keizaishien/financial.html

博士課程後期への入学を希望する人は,以上のような経済支援策をうまく活用するとよいでしょう.

第565回 2020年,今年もよろしくお願いします!

2020.01.10

今日から2020年の全体ゼミを開始しました.

今年も2月末まで,博士論文,修士論文,卒業論文の作成と論文発表会が予定されており,1年でもっとも忙しい時期を迎えます.
各自,体調には十分に気をつけながら,余裕をもったスケジュールで論文作成や発表準備を進めていくとよいでしょう.国際的なトップジャーナルに掲載されるような独創性にあふれた研究論文の完成を目指して,ラストスパートでがんばってください!!

新年早々,イラク危機の影響で世界は混乱しており,2020年は激動の一年になりそうです.しかし,生体システム論研究室では昨年までと同様,今年も高いレベルの研究・教育活動を継続していければと思います.
本年もどうぞよろしくお願いします!

第564回 良いお年を!

2019.12.26

12月23日に大掃除と忘年会を行い,2019年の生体システム論研究室の公式行事はすべて終了しました.

忘年会では,M2の松村一志君のカルテットによる弦楽四重奏やD3の岸下優介君の見事なマッスルを鑑賞することができました.大掃除のとりまとめを担当してくれたM1の岸下健太君,阪井浩人君,また忘年会の幹事を務めてくれた同じくM1の浜田雅人君,阪井浩人君,本当にごくろうさまでした!

ではみなさん,どうぞ良いお年をお迎えください.

第563回 Happy Xmas 2019

2019.12.20

12月20日の第28回全体ゼミで今年の全体ゼミは終了しました.来週23日に予定している大掃除と忘年会で,2019年の生体システム論研究室の活動は終了します.今年も活発に研究,教育に取り組むことができ,良い一年となりました.

以下に2019年の生体システム論研究室の研究業績をまとめておきます.

国際学術雑誌論文: 7編(すべてSCI論文,インパクトファクタ合計値44.185)
国内学術雑誌論文:1編
国際会議論文: 5編
国内学会発表: 20件
解説: 3編
受賞: 4件
招待講演: 3件
記事: 40件
放送:2件
展示会: 1件
特許: 出願2件,登録2件

今年はトップジャーナルへの論文投稿を重視したため論文数は少なめになりましたが,掲載決定を含めたSCI論文7編のインパクトファクタの合計値は44.185,論文紹介の掲載記事は40件となり,いずれも研究室史上最高を記録しました.これまでの研究成果が評価された一年と言えるでしょう.

このような研究成果をあげることができたのは,研究室スタッフ,学生諸君,多くの共同研究者・研究協力者の皆様をはじめ,本研究室を支えてくださったすべての人たちのおかげです.ここに改めて御礼申し上げます.

来年も研究室メンバーにとって,また本研究室に関わってくださっているすべてのみなさんにとって素晴らしい一年になりますように.
2020年もどうぞよろしくお願いします.
We wish you a very merry Christmas and happy holidays!

第562回 g-index

2019.12.13

生体システム論研究室が所属する広島大学大学院工学研究科では,研究・教育活動の活性化を目的として教員の研究業績評価を行っています.以前のコラムでは,研究業績評価によく用いられる以下の3つのインデックスを紹介しました.

1.Impact Factor(インパクトファクター, IF)
2.Times Cited(被引用回数, TC)
3.h-index(h指数)

第489回(2017.12.11) インパクトファクター,被引用回数,h指数(その1)
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/14596

第490回(2017.12.18) インパクトファクター,被引用回数,h指数(その2)
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/14609

第523回(2018.11.29) インパクトファクター情報
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/15203

最近ではこれらに加えて,g-indexがよく用いられるようです.

4.g-index(g指数)

論文の質と量の双方を考慮した指標で,「被引用上位g番目までの論文の被引用数の総和がgの2乗以上となる最大のg」がg-indexの定義です.h-indexと同様,通常はWeb of Science (Thomson Reuters)を対象としてカウントした値,つまりSCI論文を対象とした値が用いられます.高被引用論文の情報が強調されるため,同じh-indexを持つ研究者の間でもg-indexではよりセンシティブに差を出すことができます.

ちなみに,辻のg-indexは38でした(2019年12月1日現在).

もちろん,このような指標だけで研究者の能力を評価することはできませんが,従来の論文数に加えてこれらの指標が人事評価に使われるようになってきているのは事実です.研究者のみなさんはこのような評価指標を意識して,自分の研究業績の充実を図ることが必要と言えるでしょう.

第561回 令和元年度感性イノベーション拠点三拠点合同成果報告会

2019.12.06

生体システム論研究室は,文部科学省平成25年度革新的イノベーション創出プログラム(COI STREAM)
「精神的価値が成長する感性イノベーション拠点」に参加しています.
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/column/archives/column358.html

2019年12月4日(水),5日(木)の二日間,リーガロイヤルホテル広島において今年度の三拠点合同成果報告会が行われ,広島大学COI中核拠点,生理学研究所COI-S拠点,光創起COI-S拠点が集い,研究開発の最新の進捗状況を共有しました.
本研究室からは,講演2件,デモンストレーション2件,ポスター発表4件の研究発表を行いました.

感性イノベーション拠点は最終フェーズ(2019-2021年度)に入り,自動車操縦・疼痛刺激・匂い刺激に伴う脳活動,末梢血管剛性,主観評価の同時計測と相関解析を加速し,脳科学に基づく新たな感性工学の確立に向けて研究を進めていければと思います.

第560回 卒業アルバム用写真撮影2019

2019.11.29

2019年11月1日(金)に,卒業アルバム用の写真撮影が生体システム論研究室内で行われました.

2020年3月発行予定の広島大学卒業アルバムには,研究室紹介や卒業生へのメッセージ,研究室の集合写真,教員個人写真,研究風景などが掲載される予定です.

卒業の季節が近づいてきたことを感じさせる撮影会でした.幹事を務めてくれたB4の川野晃輔君,ごくろうさまでした!

第559回 2019年度修士論文中間発表会

2019.11.22

11月12日(火)にシステムサイバネティクス専攻の修士論文中間発表会が行われ,生体システム論研究室からは11名のM2が研究発表を行いました.

全員,魅力的な研究発表で,非常に充実した修論中間発表会だったと思います. 全体ゼミでの発表練習から発表内容が大きく改善した人が多く,修論全体のストーリの整理という意味でも有意義な中間発表会でした.また,質疑応答に関してもほぼ的確な回答が行えており,堂々とした発表態度もよかったと思います.

研究の進捗状況はそれぞれで異なりますが,今回の予稿・発表スライドの作成作業を通じて自分の修論の完成形をはっきりイメージすることができたのではと思います.今後は,修士論文の早期完成を目指して,以下の点を明確にするとよいでしょう.

(1) 新規性・独創性を明確にし,従来研究との差異を強調するような工夫を強化する
(2) 論文のストーリを決定し,必要に応じて従来研究のサーベイを追加する
(3) 実験やシミュレーションを追加して研究の有用性をさらに明確にし,従来研究との比較結果を示す
(4) 残された課題を箇条書きにし,具体的に解決策を検討する

早いもので今年も残すところあと約40日となりました.体調には十分に気をつけながら,ラストスパートでがんばってください.
修論中間発表会,おつかれさまでした!

第558回 ヤジディさん来日

2019.11.08

1995年に博士課程後期を修了したアハマド・ヤジディさんが来日しました.
ヤジディさんは1989年に日立製作所の奨学生として広島大学に留学し,1995年に博士(工学)の学位を取得しました.
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/publications/ja-doctoral-dissertations

現在は,インドネシア共和国スラバヤ工科大学の教授を務めるとともに,スラバヤにある私立大学のNahdlatul
Ulama大学(Unusa)の学長として活躍されています.

2019年10月10,11日に,日本とインドネシアから69の大学・教育機関が参加した第5回日本・インドネシア学長会議がリーガロイヤルホテル広島において開催され,ヤジディさんはUnusaの学長としてこの会議に参加するために来日されました.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/53957
https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/53986

10月11,13日には生体システム論研究室に来られ,旧交を温めることができました.ヤジディさんの今度のご活躍をお祈りします.

第557回 2019年度広島大学オープンキャンパス開催報告(その2)

2019.11.01

先週に続いてオープンキャンパス2019の総括(2日目)です.

2日目も,昨日に引き続きよくオーガナイズされた一日だったと思います.見学者の感想も良いコメントが多く,またアンケートも非常に得票率が高く,よかったです.デモ内容については各グループで総括し,今後,さらに改善していきましょう.

最後に全体の取りまとめをしてくれた関塚
良太君,各グループリーダーのみなさん,そして真摯に取り組んでくれた各グループのメンバーの皆さんに感謝します.2日間のオープンキャンパス,おつかれさまでした!

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■オープンキャンパス第2日目

関塚です.オープンキャンパス2日目お疲れ様でした.

本日はMEグループとヒューマンモデリンググループがデモを行いました.昨日と比べてほぼ半数の来客数でしたが,その分,より丁寧に対応できていたのではないかと思います.どちらのグループにおいても非常に高い得票率となり,しっかりとグループのコンセプトが伝わったと思います.

デモ担当者,案内係のみなさん,2日目もありがとうございました.各グループで良かった点や改善すべき点が見えたと思うので,今後の研究室公開でもよい評価が得られるよう努めていきましょう!

以下,本日のアンケート結果です.
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来客数:33名(内アンケート協力者33名)

得票率(得票数/見学者数)
ME    :31/32 = 96.9%
ヒューマン:31/31 = 100.0%

【自由コメント欄にいただいたご意見・感想】
– VRラジコンショベルの完成度が本当にすごかったです.
– 人工筋の実用化を楽しみにしています.
– 素人にもわかりやすい説明で研究内容に興味をもつことができました.実際に体験できたのも良かった.
– 実際に見せながらの説明分かりやすかったです.パワポの使い方が素敵でした.自分も機械の研究してみたいと思いました.
– 興味深い内容ばかりだった.実現が待ち遠しいですね.
– 色々な研究があるのだと思いました.こうやって世の中が便利になってゆくのですね.
– 高校とは全く違う雰囲気があってとても新鮮でした.
– 紙コップから紙コップへ感じが伝わるのがすごく感動しました.
– 心音とその他の刺激を区別するやり方や,人工筋を縮めるタイミングをどう決めているのかが気になった.
– 医療系に工学の様々な技術を応用していて面白いと感じました.皆さんが親切にしてくれたのでとても楽しく話をきくことができました.
– 生体と電気の分野をまたぐ研究は,今後も大切・必要なものと思いますので,世の中に出てゆくよう研究を頑張ってほしいと思いました.
– VRでラジコンを操作するのが面白かった.
– ラジコンの操作の体験が楽しかった.
– 医療系の機械に興味があったので,スライドなどの説明が分かりやすかった.
– 医療機器をつくることに興味があったので見学しに来ました.痛みを感知できるシステムがとてもおもしろいと思いました.
– 医療関係の仕事をしているので,このようなシステムがあると便利だと思った.
– 人の役に立つ研究をいろいろやっていてとてもやりがいがありそうだと思いました.
– デモを通して生体システムについての理解を深められてよかった.興味深い内容なので関心が湧きました.
– 教授の大人数の説明よりも学生による説明の方がずっとおもしろくて楽しかったです!!もっとこっちに見に来たらいいと思います.
– 実用性のある研究で興味深かった.説明がとても丁寧で分かりやすかったです.
– 研究などもわかりやすく説明してもらえて,知らないものにも興味が出た.
– 実際の機械を交えた開設でとても分かりやすく面白かったです.
– 研究内容がおもしろかったです.
– 興味深い内容がとても多く,自分もやってみたいと思った.
– 研究内容に興味が湧きました.
– 人工筋やアシストウェアなどの説明が分かりやすかったし,とても興味が持てました.
– VRショベルがおもしろかった.
– とても興味がわきました.ありがとうございました.
– VRラジコンは実機を動かさなくても仮想空間上に設置したショベルカーを動かすこともできるのか気になった.
– パワードスーツに電気を使われていないところとショベルカーのシミュレーションにCGではなくラジコンを使われていたのが興味深かったです.
– 研究していることやその目標までくわしく説明してもらえたので分かりやすかった.

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各グループ・係の議事録は以下の通りです.
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デモ内容1:体表脈波センサによる心音抽出
実演者:棟安
説明者:浜崎・田淵・三戸
場 所:A1-511(KB実験部屋)
デモ内容2:ヒトのリアルタイム血管剛性計測
実演者:浜崎
説明者:棟安・田淵・三戸
場 所:A1-511(KB実験部屋)

質問内容:
Q1.痛みの評価に発汗など他の指標はありますか.
A1.本研究室では血管の硬さで痛みを評価していますが,他の指標で痛み評価をする研究はあります.
Q2.物理・化学・生物のどれをとればいいですか.
A2.第2類だと物理をよく使うと思います.
Q3.研究室はいつから配属されますか.
A3.第2類だと4年生の4月に配属されます。

感想:
今年は体表脈波センサと血管剛性の体験型デモを行いました。どちらのデモも興味を持って体験していただけたと思います。また、電磁誘導センサや指タップ装置など今までの研究成果を展示したことでMEの研究により興味を持ってもらえたと思います。しかし、血管剛性のデモでは時間が短く血管剛性が安定しない中でデモを行ったので血管剛性の反応が分かりにくいことが多かったと思います。
来年は血管剛性の反応が分かりやすいデモを検討したいと思います。

今後の課題:
・血管剛性デモの改良

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グループ名:ヒューマンモデリング(部屋番号:A1-511)
デモ内容1:ヒューマンモデリングとその応用の紹介
実演者:岸下健
説明者:深田,今岡
場 所:A1-511(ヒューマン組実験部屋)
デモ内容2:人工筋,アシストウェアを使ったデモ
実演者:浜田
説明者:迫田,石橋
場 所:A1-511(ヒューマン組実験部屋)
デモ内容3:VRショベルシステム
実演者:松村
説明者:松村
場 所:A1-511(ヒューマン組実験部屋)

質問内容:
Q1. ラジコンショベルに振動などは返さないのか.
A1. 本システムでは返していないのですが,他の研究で行っている遠隔ショベルでは振動なども試しています.
Q2. 実用化はされているのか.
A2. 開発段階のものもありますが,企業の方が実現可能性を期待してくださって,共同研究を始めるケースも多くあります.
Q3. 人工筋を縮ませるタイミングは手動で決めているのか.
A3. テニス用のスーツは手動のスイッチでタイミングを決めており,野球用のスーツはセンサ情報を用いて決定しています.
Q4. 振動の伝送や測定はどういった応用があるのか.
A4. ゲームのコントローラでの振動へ応用されています.
Q5. どうやって振動を発生させているのか.
A5. マイクで振動音を測定して,コップ底面のスピーカで振動を提示しています.

感想:
デモの反応はまちまちであったが,それをやっている意義は全員理解してくれたと思う.2日目午後の時間に来られた方々は3名のみで,初日と比較して非常に少なかった.テクタイルツールキットを使用し,コップ内で物体が動く感覚を提示するデモを行った.特に不具合もなく,デモを行うことができた.デモの時間は丁度よく,他の参加者を待たせることなく進行できた.

今後の課題:
・デモの不具合が起こったら全体の進行に影響するため,普段からメンテナンスが必要だと感じた.
・2部屋を使った実施により,説明も進行もスムーズに行なえたので,今後も可能であれば2部屋を使った方が良い.
・今回のデモは簡易的な触感提示だったため,もう少し凝ったデモ(イコライザをつけてその場で振動を変化させる等)でもよかったかなと思う.

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統括・案内係2日目

気付いた点と注意事項:
– デモの時間を各グループで揃えるようにする.
– 来客者の人数に合わせて研究紹介を短めにするなど,臨機応変に回転率を変える必要がある.
– デモだけの部屋があると説明待ちの時間を減らせる.
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第556回 2019年度広島大学オープンキャンパス開催報告(その1)

2019.10.25

2019年8月20日(火),21日(水)の2日間,広島大学オープンキャンパス2019が開催 されました.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/oc

生体システム論研究室のオープンラボは,1日目を筋電グループと感性ブレイン グループ,2日目をヒューマンモデリンググループとMEグループが担当し,研究 室全体で見学対応にあたりました.今年度も2日間で100名以上の見学者があり, 活気に満ちたオープンキャンパスになりました.各研究グループのデモはグルー プリーダーを中心によくオーガナイズされており,非常に良かったと思います.

以下は,D1の関塚 良太君がとりまとめをしてくれたオープンキャンパス報告で す.今年もアンケートには良いコメントが多数寄せられており,よかったです. 関係者のみなさん,ごくろうさまでした!
(2日目分は次週,掲載します.)

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■オープンキャンパス第1日目
関塚です.オープンキャンパス1日目お疲れ様でした.

本日は筋電グループと感性ブレイングループがデモを行いました.今年の来客者 は70名と,昨年に引き続き非常に多くの方が来られました.全てのデモ,研究紹 介に対してポジティブな感想を頂くことができたので,しっかりと本研究室の魅 力を伝えられたのではないかと思います.

デモ担当者,案内係のみなさんありがとうございました.明日担当の方は,最後 に記載している本日の注意事項を確認しておいてください.

以下,本日のアンケート結果です.
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来客数:70名(内アンケート協力者70名)
得票率(得票数/見学者数)
筋電 :66/70 = 94.3%
感性ブレイン:63/70 = 90.0%

【自由コメント欄にいただいたご意見・感想】
– 特に筋電信号の研究に興味を持った.筋肉の動きなどをスポーツの分野に活か せると思った.
– 工学部から生体への繋がり方が,初めて見たり聞いたりする事ばかりで面白 かった.あらゆる方向性への可能性のある学部かと感じた.
– テーマに関する実験での不具合が目立った.
– 大学生ですが,研究室選びの参考になりました.
– 工学部3年です.研究室を考えるいい機会となりました.
– 具体的に研究されている内容を実演して下さったのでよくわかりました.
– 一人一人夢を持っている人が多く,将来を見ていてとても見習いたいです.
– ヒトは感情によって血管のかたさが変化することに驚きました.
– 血管を通して感情が分かるのがすごいと思った.
– 高校生にもわかりやすかったです.
– 3Dプリンタ義手などは,近未来な感じでとてもすごかったです.
– パソコンやAIを使った実験で,面白い活動内容でした.
– 人の感情が分かるようになるのはすごいと思った.
– 義手を作るためにどれくらいの技術が必要なのか気になった.
– 人の血管の硬さを調べられるのはすごいし,面白いと思いました.面白くて興 味を持ちました.
– とても面白かったです.義手とかも手首とか回ったら面白くなるかなと思いま した(笑)
– 筋電マウスはこれから使っていける技術だと感じました.5指義手は腕自体が 使えない場合などはどうするのかが気になりました.
– 娘が1年のときに参加したオープンキャンパスで筋電義手が面白かったと言っ ていたので,今回私も見学できて良かったです.なかなか皆さんのいる前で質問 は難しいので,見学後個別に声をかけてもらえるといいなと思いました.
– とても興味深くて面白そうだった.また,研究室の人たちを個性的で面白かっ たです.
– 人体を機械で制御したり計測したりするのはあまり知らないことが多かったです.
– 質問のしかたが悪くて申し訳なかったです.とても面白い話を聞かせてもらっ てありがとうございました.
– 楽しかった.自分もこういった実験をしてみたいと思った.
– 思っていた以上に興味を持っていた内容とマッチしていてとても楽しかったです.
– ヒトの脈に反応してグラフも反応することや,義手がちゃんと動きに合わせて 動いているのもとてもすごかった.
– 魚の感情を理解し,水質調査もできることがすごいと思った.
– 一高の先輩がいらっしゃってうれしかったです.研究内容がおもしろかったで す.ありがとうございました.
– 工学部は機械のイメージがありましたが医療に関わっていて驚きました.あり がとうございました.
– 今まで考えたこともなかったことを知れて良かった.
– 大学での研究内容は具体的に示してくれて分かりやすかったです.学生のみな さんに親近感がわきました.
– 義手も3Dプリンタで作ると聞いて驚いた.そのうち義手のスポーツ記録が伸び たりしたらいいなと思う.
– 電気からこんなこともできるんだなと思いました.
– 工学部のイメージが変わりました.これからも研究頑張ってください.
– とても楽しそうな研究室ですね.
– 去年は2日目に来たので見れなかったものがあったが今回見れて良かった.
– 自分が思う工学部のイメージと少し違った.
– とても面白い話だった.
– 工学部がどんなことを研究しているかが知れてよかったです.
– 義手と握手をすることができたのですごい良い経験になりました.
– 血圧をはかる体験ができてとても楽しかったです!!
– 筋電マウスで筋肉について興味を持った.すごく面白かったです.
– 編入について詳しく聞けて良かったです.
– 近代的面白かった.ヒトの気持ちをデータで読み取る技術がとても興味深く, すごい技術だなと思いました.
– 義手を自由に動かせるようになったら,腕がない人も普通の暮らしが出来て, 将来性のある研究を見れました.
– いろんな電気を使って役立てていることがあることを知りました.
– これから新たな便利なものが開発されていくことが楽しみだと思いました.
– 筋電信号計測によるデータを用いて,義手を操作できてすごい!!
– 技術が発展して,ここまでできるんだと実感しました.
– 人の身体と機械をつなげる技術に関心が持てたので,ぜひこの研究室に入って みたい.体験があって楽しかったです.
– 筋電マウスの研究が面白かったです.
– 将来医療に必要になるような研究をしてすごいと思った.
– 義手が動作に沿って動いているのが面白かった.手だけじゃなくて他の部位に も活用したらすごい良くなりそうだと感じた.
– 非常に分かりやすい説明で素人の私でも興味を持つことができました.特に筋 電信号のお話は,テレビなどでは語られない基礎的な技術のお話を聞けたのでよ り理解を深めることができました.
– 1つ1つ丁寧に説明していただけたのでわかりやすかったです.大学を決める ときの参考にします.
– あまり考えた事のないことばかりだったので驚きました.
– 筋電信号計測が思ったより,人の動作を再現できていたので,すごいなと思い ました.自分の気持ちで血管の柔らかさが変わることを知って面白かったです.
– 実際の説明が聞けて,進路選択に役立つことができました.ありがとうござい ました.
– とても面白かった.全く何学部に入るか決めていなかったけど,工学部行こー かなーと思えました.ここにいる人たちみんなが優しくてとてもいいなーと思い ました.
– 文系ですが,とてもおもしろかったです.もし広大に来ることがあればまた見 てみたいです.
– 何もしなかったら見えない部分が,このような研究によってわかるのが面白い と思った.
– 1つのことについての研究でもあらゆる応用方法がありそうだと思った.
– 医療にも関わっているのですごいなと思いました.
– 医療などとも密接に関係する機械などを使っていて興味が湧いた.
– 脳波とかも見てみたいです.

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各グループ・係の議事録は以下の通りです.
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グループ名:感性ブレイングループ(部屋番号: A1-511)
デモ内容:魚のリアルタイム情動評価 & 匂い提示時・痛み刺激提示時のリア ルタイム血管剛性計測
説明者 :松下, 関本,原田
実演者 :松下, 関本,原田

質問内容:
研究内容に関して
Q1.魚の情動評価はどのように定義していますか.
A1.実際に薬品を入れて情動を引き起こして,そのデータを基に定義しています
Q2.血管剛性は動脈硬化と関係あるのか.
A2.もちろん関係があります.血管剛性によって動脈硬化の早期発見を目指して います.
Q3.ゼブラフィッシュの位置推定はどの部分を推定していますか.
A3.えらのある頭付近の位置推定をしています.
Q4.グループが4つに分かれているのはどういうことか.
A4.研究目的によって大きく4つに分けています.
Q5.血圧から血管剛性はどのように測定していますか.
A5.血圧や脈波から剛性を推定するモデル式があるので,それに当てはめて推定 しています.
Q6.機械学習に興味ありますが,どこでできますか.
A6.この研究室で取り扱っています.

大学生活などについて
Q1.西条は雪は降りますか.
A1.降ることはありますが,日数は少ないですし,通学で困ることはありません.
Q2.大学周辺で住む場所は多いですか.
A2.生協管理の部屋や住宅会社管理の部屋もあるので,多いです.周りに学生も 多いので安心です.
Q3.編入後,友達はできますか.
A3.サークルに入って,他の編入生と知り合うことで友達はできます.
Q4.学部をどうやって決めたらいいですか.
A4.やりたいことで決めるのが一番いいです.
Q5.遊ぶところはありますか.
A5.居酒屋が多いです.近くにはカラオケもあります.

感想:
全体を通して,高1の学生にもわかりやすいように,専門用語や難しい言葉は使 わず,丁寧な説明を心掛けたことで今回の評価につながったと思う.デモに関し て初めは不具合があったが,それ以降は順調だった.魚のデモに関して,水槽に 電極をあらかじめ入れておく,魚の大きさを大きいものにするなどの対応をする ことで推定がうまくいき,見学者の理解を得ることができた.
血管剛性については見学者に参加してもらうことで,興味をより持ってもらえた.
個人的な見解だが,においをいいにおいにしたことでリラックスでき,その後の 痛み刺激で大きく反応が出ているような気がした.
質問が少ないので,質疑応答の時間を減らしてデモの時間を増やしてもよかった.

今後の課題:
筋電のデモを待っている際に時間つなぎをするためのものを用意しておく.
質問がもっと多くなるようなデモ内容に変更していく.

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グループ名:筋電グループ(部屋番号:A1-511)
デモ内容:3Dプリンタ製義手,筋電マウス,VR訓練システム
説明者  :畑元
実演者  :畑元,川野,飯島,阪井

質問内容:
Q1.3Dプリンタ義手の重量はどれくらいですか.
A1. 本体部分は300g程度ですが,ソケットも含めると2kg程度です.
Q2. 義手のモータ音を消すことは可能ですか.
A2. 超音波モータを用いることで音を消すことは可能です.
Q3. 義手で人間より大きい力を出すことは可能ですか.また,その力はどのよう にして出すのですか.
A3. 例えば,モータによって糸を強く巻き取ることでより強い力を出すことは可 能です.

Q4. 脳波を使って義手を操作することは可能ですか.
A4. 可能ではありますが,ノイズの問題があるため筋電を用いる場合より難しい と思われます.
Q5. 電極を腕以外の部位に取り付けても義手を操作できますか.
A5. 筋電信号を計測することができればどこの部位に取り付けても操作可能です.
Q6. 指を動かしてから義手が動くまでにタイムラグがあるのはなぜですか.
A6. 動作の識別にかかる時間があるためです.また,人の動きに近づけるために 急峻な動きを抑制するようなモデルが組み込まれているためです.

感想:
今回のデモでは,3Dプリンタ義手,筋電マウスともに良好に動作したため,機材 については特にトラブル無く終わることができ,また,発表については少し緊張 した部分もありましたが,特に問題なく進めることができました.しかし,質問 の応答に一部戸惑った部分があったので,今一度義手や筋電について深く勉強す る必要があると感じました.参加者の方も義手に興味を持ってくれている人が多 かった印象で,筋電グループの研究の魅力を伝えられたと思います.今後のデモ でも今回の経験を活かして,より分かりやすい説明を心掛けたいと思います.

今後の課題:
・HUVETSで一部トラブルが生じたので,事前に安定して動作するように調整する.
・実際に切断患者の方が義手の操作や訓練を行なっている動画を用意しておく.
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統括・案内係1日目

気付いた点と注意事項:
– 11時から12時頃に人が集中しているので,休憩時間を30分後ろにずらす.
– 来客者の人数に合わせて研究紹介を短めにするなど,臨機応変に回転率を変え る必要がある.
– 傘を忘れて帰ってしまって取りに戻ってきた方が数名おられたので,傘を忘れ ないように声をかけるようにする.
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第555回 「未来の起源」

2019.10.18

2019年9月8日に放送された「未来の起源」に古居 彬先生(当時D2)が出演しました.

「未来の起源」は,最先端科学の研究に携わっている若手研究者の普段の活動や研究テーマを選んだ理由,その未来に何を想い描いているのかをインタビューし,研究者を通してその分野の現在や未来像の知識を伝える番組です.

生体システム論研究室では,「未来の起源」となり得る研究や人材育成に引き続き取り組んでいければと思っています.

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「未来の起源」

「最先端科学。その分野は多岐にわたります。そうしてそれは想像をはるかに超えた形で社会と繋がってゆきます。さらなる未来を作り出そうとしている若き研究者たち。「閃き」「イメージ」をもとに、10年、20年、30年先になるかもしれない「未来像」を現実のものとするべく研究テーマに挑戦し続けているのです。
「いま、その研究分野では一体何が行われているのか?」
様々な研究に注がれる若き情熱と思いを、時には温かなエピソードなどを織り交ぜながらご紹介いたします。日本を元気づけ、日本を再認識するための新たな問いかけが始まります。 」
https://www.tbs.co.jp/program/mirainokigen.html

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「広島大学・古居彬・筋電義手の研究」
未来の起源
TBSテレビ 2019年9月8日,BS-TBS 2019年9月15日)

内容:
広島大学大学院工学研究科・生体システム論研究室(辻グループ)の古居彬は、ロボット義手操作に関する研究をしている。
開発しているのは、筋肉が発生する微弱な電気信号で操作する筋電義手。
通常の筋電義手の多くは握ったり開いたりといった操作しかできないが、古居が開発した義手は5本の指の独立した動きを制御できる。
各指に対応した筋電信号をコンピューターに学習させるだけで、複雑な動きを再現することに成功した。
実用化されればこれまでの筋電義手よりもできることが多くなると期待されている。
古居は「体の不自由な方のサポートができることにやりがいを感じる。この技術は義手に限らず、コンピューターやスマートフォンにも応用できる技術だと思うので、とても夢があると考えている」と語る。

♪「STEALTH」押尾コータロー。
ナレーター・隆麻衣子。
https://jcc.jp/news/15111239/

第554回 受賞情報

2019.10.11

夏休みの間に2件の受賞情報が届きました

1件目はD3の三戸 景永君で,SICE Annual Conference Young Author’s Awardを受賞しました.この賞は,2019年9月に広島市において開催されたthe SICE (Society of Instrument and Control Engineers) Annual Conference 2019 (SICE 2019)において発表した論文「Unconstrained Monitoring of Pulse Pressure Waves from the Surface of the Subject’s Back」およびプレゼンテーションが優秀であったため,授与されました.全体から4名選ばれた finalistsの中からwinnerとして選出されたもので素晴らしいです.おめでとうございます!

http://www.sice.jp/siceac/sice2019/wp-content/uploads/2019/09/ConferenceAward_2019.pdf

2件目はM2の山下 浩生君で,『線虫研究の未来を創る会2019』優秀ポスター発表 賞を受賞しました.この賞は,2019年8月に名古屋大学理学部において開催され た『線虫研究の未来を創る会2019』でのポスター発表「A Comparison between the imaged activities of body wall muscles and the postures of Caenorhabditis elegans」が優秀であったため,授与されました.線虫研究の専 門家が集まった研究会での受賞は,山下君の研究のレベルの高さを証明していると思います.おめでとうございます!

https://nfuture.jp/受賞者

これらの賞は,受賞者本人のこれまでの努力が実を結んだ結果の快挙であると同時に,研究活動や勉学を支えてくださった多くの人たちのおかげです.
生体システム論研究室ではすべての関係者の皆様に感謝するとともに,これからも賞を授与されるような高いレベルの研究を目指していきたいと思っています.

第553回 2019年度後期全体ゼミを開始しました

2019.10.04

8月2日の第16回全体ゼミ(2019年度前期最終回)から約2カ月が過ぎ,10月4日から2019年度後期全体ゼミを開始しました.
この間,オープンキャンパス,大学院入試,学会発表&論文投稿,各種研究会,インターンシップなどいろいろな行事がありましたが,みなさん,有意義な夏休みを過ごせたでしょうか.
(オープンキャンパスや学会発表などの詳細については,来週以降に改めて報告できればと思います.)

9月20日には令和元年度広島大学秋季学位記授与式が広島大学サタケメモリアルホールで行われ,博士課程後期の古居 彬君に博士(工学)の学位が授与されました.古居君は広島大学の全卒業生・修了生を代表して謝辞を述べるという大役を務めました.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/53528
10月1日からは大学院工学研究科助教として,本研究室において研究活動を続けます.

一方,10月1日から新たに4名が研究室に加入しました.まず博士課程後期に宮本聡史さんが入学しました.宮本さんは広島大学病院 診療支援部臨床工学部門に臨床工学士として勤務しながらMEグループで博士研究を開始します.
また,たおやかコースにPriyanka Ramasamyさんが,グローバル人財育成事業にVelika Wongchadakulさんが入学し,ヒューマンモデリンググループにM1として所属します.
さらに,研究生として李佳琪さんが筋電グループに所属し,来年の1月下旬の大学院入試を目指して勉強を始めます.
新加入の人たちについては研究室全体でできるだけサポートしてあげたいと思いますので,みなさん,どうぞよろしくお願いします.

これから年末に向けて,修論中間発表会や各種学会・研究会での研究発表等,さまざまな行事が予定されています.
「広島大学生体システム論研究室ならでは」というようなオリジナリティに溢れた魅力的な研究成果を目指し,全員で協力しながら研究活動を継続していければと思います.

2019年度後期もどうぞよろしくお願いします!

第552回 夏休みの活動(その2)

2019.10.04

9月1日(日)に広島市のマツダスタジアム(広島市民球場)において,広島カープの応援を行いました.来シーズンに向けて,がんばれカープ!!

 

第551回 夏休みの活動(その1)

2019.10.04

8月25日(日)に大学院入試の打ち上げを兼ねたゼミ旅行を行いました.以下は,幹事を務めてくれた関本 稜介君,南方 麻友子さんのレポートです.みなさん,おつかれさまでした!

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ゼミ旅行幹事の関本・南方です。お忙しいところ、失礼致します。
先日、ゼミ旅行を行いましたのでその内容についてご報告いたします。

日時:8月25日(日)
行き先:東広島クライミングパーク
参加人数:15人

当初の予定では蛇喰川での川遊びやバーベキューなどを計画していましたが、天候不順による川の増水などの危険が考えられたため急遽予定を変更し、東広島クライミングパークでボルダリングを行いました。
ボルダリングを初めて体験する人がほとんどでしたが、最後まで怪我もなく楽しむことができ、この活動を通して参加者同士で交流を深めることができました。

最後に、当日の集合写真を以下にアップしました.

それでは、失礼いたします。

関本、南方
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第550回 2019年度前期全体ゼミは終了しました

2019.08.02

卒論・修論中間発表会も無事に終わり,2019年度前期全体ゼミは今日で終了しました.今年も梅雨時期に雨が多く,昨年同様の土砂災害を心配しましたが,幸いなことに大きな問題は発生せず,令和最初の前期全体ゼミを無事に終了することができました.

8月2日時点で,2019年に掲載または掲載決定した学術論文,国際会議発表はそれぞれ5編で,各グループとも活発に研究を進めることができたのではと思います.

国際学術雑誌2019:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/publications/international-journal-papers

国際会議2019:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/publications/international-conferences

昨年度に引き続き高インパクトファクターの雑誌に挑戦しており,学術論文5編のインパクトファクターは,19.4, 4.288, 4.259, 3.936, 3.936でした.また,Science Roboticsの影響もあり,研究紹介記事は計38件掲載され,研究室史上最多を記録しました.

これから夏休み期間に入りますが,2019年度の広島大学オープンキャンパスは8月21日(火),22日(水)に開催されることになりました.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/oc/tokusyoku/kougaku
https://www.hiroshima-u.ac.jp/oc/tokusyoku/kougaku/niruinaiyo

今年度も生体システム論研究室は4つの研究グループごとにデモンストレーションを用意し,私たちが取り組んでいる研究の一部をできるだけわかりやすく紹介する予定です.

場所:広島大学大学院工学研究科A1棟5階西ウィング
日程:
8月20日(火) 筋電グループ,感性ブレイングループ
8月21日(水) ヒューマンモデリンググループ,MEグループ
研究室へのアクセスは以下のページをご参照ください.
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/access
https://www.hiroshima-u.ac.jp/access/higashihiroshima

本学工学部への入学を考えている高校生はもちろん,生体システム論研究室への入学を希望している大学院受験希望者,広島大学工学部第二類の1~3年生など,本研究室に興味を持ってくださっているすべての方々の参加を歓迎します.当日は,研究室生活や研究内容に関する質問,進学相談なども受け付けます.

以下のページには,昨年度のオープンキャンパスの開催録を紹介しています.
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/15128
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/15142
今年度も活気溢れるオープンキャンパスにできればと思います.多くの方々のご参加をお待ちしています.

このあと,9月末まで全体ゼミは夏休みに入ります.夏休み期間中は,各自の状況に合わせてそれぞれ有意義な時間を過ごすとよいでしょう.
大学院博士課程前期後期入学試験を受験予定のみなさんは,8月22日,23日の大学院入試に向けてしっかりがんばってください!健闘を祈ります.

ではみなさん,良い夏休みを!

第549回 Science Robotics:その後

2019.07.26

2019年6月26日に3Dプリンタ製筋電義手の論文が掲載されてから,多くの報道や記事で取りあげて頂きました.7月26日現在の状況を以下にまとめておきます.今後もこの筋電義手をさらに改良し,著名な論文誌に掲載されるような研究を継続できればと思っています.

I. 放送:1件

(1) おはようひろしま
「広島大学などの研究グループ 義手の新しい制御方法 開発」
NHK総合テレビ 2019年6月27日

II. 新聞:3件

(1) 「筋電義手 円滑さ実現
広島大 3Dプリンターで制作」
中国新聞 2019年6月27日朝刊

(2) 「機械学習で操作容易
広島大、筋電義手に新型」
日刊工業新聞 2019年6月28日

(3) 「筋電義手、複雑な動き容易に。」
日経産業新聞 2019年7月9日

III. Web:36件

(1) “Testers of a new #prosthetic hand designed by @Hiroshima_Univ, @HU_Research controlled the #3D printed fingers with greater accuracy and minimal training. In @SciRobotics: https://fcld.ly/v4v4i9d #robotics”
Science Magazine, 14:00 – 2019年6月26日
https://twitter.com/sciencemagazine/status/1143987481106354180

(2) Machine learning makes a better Luke Skywalker hand
MIT Technology Review – 2019/06/26
https://www.technologyreview.com/f/613887/machine-learning-makes-a-better-luke-skywalker-hand/

(3) A New Prosthetic Hand System Allows Greater Accuracy and Minimal Training – The new unique system creates a more ‘user friendly’ experience for amputees and could greatly improve their lives.
Interesting Engineering – 2019/06/26
https://interestingengineering.com/a-new-prosthetic-hand-system-allows-greater-accuracy-and-minimal-training

(4) 3-D printed prosthetic hand can guess how people play ‘rock, paper, scissors’
TechXplore – 2019/06/27
https://techxplore.com/news/2019-06-d-prosthetic-people-paper-scissors.html

(5) 【研究成果】独自の筋シナジー理論とバイオミメティック制御により、指の複合動作を操作可能な3Dプリンタ製高機能筋電義手の開発に成功!
3D printed prosthetic hand can guess how you play Rock, Paper, Scissors
広島大学公式プレスリリース – 2019年06月27日
日本語:https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/51922
英語:https://huscf.hiroshima-u.ac.jp/2019/06/27/3d-printed-prosthetic-hand-can-guess-how-you-play-rock-paper-scissors/

(6) 少ない訓練で指思い通りに、広島大ら新型「筋電義手」開発
ASCII.jp – 2019年06月27日
https://ascii.jp/elem/000/001/885/1885089/

(7) 広島大、筋電義手に新型 機械学習で操作容易
日刊工業新聞ホームページ 2019年6月28日5:00
https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00522097

(8) 3D printed prosthetic hand can guess how you play rock, paper, scissors
Nanowerk – 2019/06/27
https://www.nanowerk.com/news2/robotics/newsid=53072.php

(9) 3D printed prosthetic hand can guess how you play rock, paper, scissors – A new 3D-printed prosthetic hand can learn the wearers’ movement patterns to help amputee patients perform daily tasks, reports a study published this week in Science Robotics.
Newswise – 2019/06/27
https://www.newswise.com/articles/3d-printed-prosthetic-hand-can-guess-how-you-play-rock-paper-scissors

(10) 3D-printed prosthetic hand can guess how you play rock, paper, scissors
Science Daily – 2019/06/27
https://www.sciencedaily.com/releases/2019/06/190627113955.htm

(11) Scientists develop new 3D-printed prosthetic hand that can learn wearers’ basic motions
News Medical Life Science – 2019/06/28
https://www.news-medical.net/news/20190628/Scientists-develop-new-3D-printed-prosthetic-hand-that-can-learn-wearerse28099-basic-motions.aspx

(12) 3D-Printed Prostheic is a Quick Learner
IdeaConnection 2019/06/29 (カナダ)
https://www.ideaconnection.com/new-inventions/3d-printed-prostheic-is-a-quick-learner-14364.html

(13) 3D printed prosthetic hand can guess how you play Rock, Paper, Scissors
NeuroScience News.com – 2019/06/29
https://neurosciencenews.com/prosthetic-rock-paper-scissors-14373/?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+neuroscience-rss-feeds-neuroscience-news+%28Neuroscience+News+Updates%29

(14) 3D printed prosthetic hand can guess how you play Rock, Paper, Scissors
therabotics – 2019/06/29
https://therabotics.com/3d-printed-prosthetic-hand-can-guess-how-you-play-rock-paper-scissors

(15) Thought-controlled robotic hand can play games of rock-paper-scissors
Digital Trends – 2019/07/01
https://www.digitaltrends.com/cool-tech/3d-printed-hand-rock-paper-scissors/

(16) Mani robotiche stampate in 3D giocano a sasso, carta, forbici
Agenzia ANSA – 2019/07/01 (イタリア)
http://www.ansa.it/canale_scienza_tecnica/notizie/tecnologie/2019/07/01/mani-robotiche-stampate-in-3d-giocano-a-sasso-carta-forbici-_7f49b451-5ab9-4e6e-a5ee-a076770052aa.html

(17) Mani robotiche stampate in 3D giocano a “carta, forbici e sasso”
Il MESSAGGERO – 2019/07/01(イタリア)
https://www.ilmessaggero.it/salute/ricerca/mani_robotiche_stampate_in_3d_giocano_a_carta_forbici_e_sasso-4592283.html

(18) Prosthetic Hand System Can Learn Movement Patterns –
OPEDGE.COM 2019/07/01
https://opedge.com/Articles/ViewArticle/2019-07-01/prosthetic-hand-system-can-learn-movement-patterns

(19) Hand-prostheses from the 3D printer?
eHealth Week 2019/07/01
http://ehealthweek2010.org/personal-health/hand-prostheses-from-the-3d-printer/

(20) Juega a “piedra, papel o tijera” con la mente
Quo.es-2019/07/01(スペイン)
https://www.quo.es/tecnologia/a28249091/mano-robotica-juega-piedra-papel-o-tijera-con-la-mente/

(21) Stampata in 3D mano robotica che gioca a carta, forbice e sasso
Sky Tg24-2019/07/01(イタリア)
https://tg24.sky.it/tecnologia/hi-tech/2019/07/01/mano-robotica-stampata-3d-carta-forbice-sasso.html

(22) Hand-Prothesen aus dem 3D-Drucker?
aponet.de-2019/07/01 (ドイツ)
https://www.aponet.de/aktuelles/kurioses/20190701-hand-prothesen-aus-dem-3d-drucker.html

(23) Prosthetic Hand Controlled by AI and Patient’s Thoughts
MachineDesign – 2019/07/02
https://www.machinedesign.com/3d-printing/prosthetic-hand-controlled-ai-and-patient-s-thoughts

(24) Gedankengesteuerte Roboterhand kann Stein-Papier-Scherenspiele spielen
Twittersmash – 2019/07/02 (ドイツ)
https://twittersmash.com/technic/gedankengesteuerte-roboterhand-kann-stein-papier-scherenspiele-spielen/

(25) Ova mislima kontrolirana robotska ruka može igrati kamen-škare-papir
Tportal-2019/07/02(クロアチア)
https://www.tportal.hr/tehno/clanak/ova-mislima-kontrolirana-robotska-ruka-moze-igrati-kamen-skare-papir-foto-20190702

(26) Taş, kağıt, makas oynayabileceğiniz robot el [Video]
log-2019/07/03 (トルコ)
https://www.log.com.tr/tas-kagit-makas-oynayabileceginiz-robot-el-video/

(27) Juega a “Piedra, papel o tijera” con la mente
Globovisión 2019/07/08 (ベネズエラ)
https://globovision.com/article/juega-piedra-papel-o-tijera-con-la-mente

(28) Image of the Day: Second Hand – A 3-D printed prosthetic hand moves by reading the signals in forearm muscles.
The Scientist – 2019/07/10
https://www.the-scientist.com/image-of-the-day/image-of-the-day-second-hand-66122

(29) Juega a «Piedra, papel o tijera» con la mente
Ecuador willana – 2019/07/10 (エクアドル)
https://ecuadorwillana.com/2019/07/10/juega-a-piedra-papel-o-tijera-con-la-mente/

(30) AI Brings New Potential for Prosthetics with 3D-Printed Hand
Unite.AI – 2019/07/14
https://www.unite.ai/ai-brings-new-potential-for-prosthetics-with-3d-printed-hand/

(31) This 3D-Printed Hand Can Play Rock, Paper Scissors
Asian Scientist – 2019/07/15
https://www.asianscientist.com/2019/07/tech/3d-printed-prosthetic-hand/

(32) 3D printed prosthetic hand can guess how people play ‘rock, paper, scissors’
Medical View – 2019/7/14
https://medicalview.org/3d-printed-prosthetic-hand-can-guess-how-people-play-rock-paper-scissors/

(33) Prosthetic hand controls finger motion with high accuracy and minimal training
Medical Physics newsletter, Physics World – 2019/7/18
https://physicsworld.com/a/prosthetic-hand-controls-finger-motion-with-high-accuracy-and-minimal-training/

(34) 【広島大学】世界初の機能も搭載!! 「3Dプリンタ製・高機能筋電義手」の開発に成功
NetworkNews – 2019/7/26
http://www.networknews.jp/index.php/News/PublicUniversity/archives/94

(35) Prosthetic hand: 3D printed and combinable with a computer interface
MEDICA Magazine – 2019/08/07
https://www.medica-tradefair.com/en/News/News_from_the_Editors/Prosthetic_hand:_3D_printed_and_combinable_with_a_computer_interface

(36) 3D-Printed Prosthetic Hand Learns Wearer’s Movement Patterns
DesignNews – 2019/08/19
https://www.designnews.com/materials-assembly/3d-printed-prosthetic-hand-learns-wearers-movement-patterns/96329668861304

第548回 卒論中間発表会2019

2019.07.19

7月12日,19日に2019年度生体システム論研究室卒論中間発表会を開催しました.

生体システム論研究室では,毎年7月に卒論中間発表会を行っています.4年生の卒論テーマが決まったのが4月で,実際に研究テーマに取り組み始めたのは5月頃ですので,7月前半での中間発表会は時期的にはかなり早い(無茶な?)設定です.しかし,4年生前期の研究活動のゴールとしてこの時期に開催しており,8月の大学院一般入試受験者にとっては院試準備に向けてのひとつの区切りとなります.

今年度は,穴井 怜志君,伊賀上 卓也君,今岡 恭司君,大川 夢月君,奥村 拓海君,川野 晃輔君,坂川 俊樹君,畑元 雅璃君,原田 祐希君,脇村 友紀さんの10名が発表してくれました.
全員,素晴らしい研究発表で,充実した中間発表会となりました.全力で研究に取り組んだ成果が研究結果だけでなく,発表態度や話し方にも目に見える形で表れており非常に感心しました!

新しいことに挑戦しわずかな期間でこれだけの成果を挙げることができるというのは,各自の能力がいかに高いかという事実を証明したことにほかなりません.自信を持って今後も研究に取り組んでいくとよいでしょう.ただ,各グループの先輩たちの助けがなかったらこれだけの発表はできなかったのではと思います.指導をしてくれた先輩たちに感謝するとともに,今回の経験を次回の発表に活かせるよう引き続きがんばってください.

学部4年生から大学院にかけての数年間は,新しい知識を面白いように吸収できる特別な時期だと思います.研究を始めたばかりの4年生にとっては新しい知識だけでなく,ものごとを進めていくのに必要な実行力を身につける絶好の機会でもあります.何事も,より高いレベルを目指して積極的に行動していくとよいでしょう.

4年生のみなさん,中間発表,おつかれさまでした!

第547回 科学研究費2019

2019.07.12

生体システム論研究室では,広島大学から支給される運営費交付金だけでなく, 学外から多額の研究費を頂いて研究活動を行っています.
中でも,文部科学省と日本学術振興会の助成事業である科学研究費は専門家によ る審査(ピアレビュー)を経て採否が決定される重要な研究費です.
http://www.mext.go.jp/a_menu/shinkou/hojyo/main5_a5.htm
https://www.jsps.go.jp/j-grantsinaid/

2019年度も各研究グループの研究テーマに関連して以下の科研費の交付を受けま した.

<2019年度新規採択分>

■日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(B)(一般)(H31~R3年度)
ヒト末梢交感神経電気活動の非侵襲推定法の提案と疼痛感覚計測への挑戦
研究代表者:辻 敏夫,研究分担者:曽 智,吉野 敦雄

■日本学術振興会科学研究費基盤研究(C)(H31~R3年度)
咳嗽音を用いた新たな呼吸機能評価システムの確立
研究代表者:馬屋原 康高,研究分担者: 辻 敏夫,曽 智,関川 清一

■日本学術振興会科学研究費基盤研究(C)(H31~R3年度)
「血液粘度比」で人工肺不良の原因を検出する:連続評価可能な新指標と臨床応用
研究代表者:岡原重幸,研究分担者:辻 敏夫,曽 智,伊藤 英史,宮本 聡史

■日本学術振興会科学研究費基盤研究(C)(H31~R3年度)
圧流量特性モデルに基づく人工心肺装置操作支援システムの提案
研究代表者: 高橋 秀暢,研究分担者:辻 敏夫,二宮 伸治,曽 智,岡原  重幸,黒崎 達也

<継続分(2018年度以前採択分)>

■日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(B)(H30〜R2年度)
身体機能を向上させるソフトエグゾスケルトンの開発とスポーツの拡張
研究代表者:栗田 雄一

■日本学術振興会特別研究員奨励費(H30-R2年度)
尺度混合分布族に基づく筋電位信号モデルの提案と生体ゆらぎ評価への応用
研究代表者:古居 彬(D2)

■日本学術振興会科学研究費補助金挑戦的研究(萌芽)(H30〜R1年度)
局部機能抑制と神経-筋モデル解析からひもとく線虫の筋運動生成メカニズム
研究代表者:鈴木 芳代,研究分担者:曽 智

■日本学術振興会科学研究費 若手研究(B)(H29-R1年度)
匂い感性の予測:脳活動―自律神経活動―感性指標のモデル化と人工官能検査法の提案
研究代表者:曽 智

■日本学術振興会科学研究費 若手研究(B)(H29-R1年度)
双腕協調タスクモデルに基づく5指駆動型筋電電動義手の提案と義手処方支援
研究代表者:芝軒 太郎(茨城大学)

■日本学術振興会特別研究員奨励費(H29-R1年度)
身体性を考慮した力感覚量推定法の提案とアシスト技術への応用
研究代表者:岸下 優介(D3)

厳しい経済情勢にもかかわらず,これらの研究費によってさまざまな実験装置や 研究資材を購入したり,国内/国外の学会に参加することができるのはたいへん ありがたいことです.私たちは,これらの研究費の原資が国民の税金で賄われて いることを忘れずに,研究費を決して無駄にすることがないよう気を引き締めて 研究に取り組んでいく責任があります.そして,これらの研究費に見合う新規 性・独創性の高い研究成果を社会に還元するため,高いレベルの学術性と実用性 を兼ね備えた研究を推進していきたいと考えています.

第546回 M2の就職活動

2019.07.05

2019年度も6月1日が経団連の採用選考活動の開始日(いわゆる「面接解禁日」)でしたが,2019年度の生体システム論研究室M2の就職活動は6月中旬に終了しました.

今年の就職活動も昨年同様,春頃(早いところでは昨秋頃)から始まりました.経団連の面接解禁日は6月1日ですが,最終面接前のジョブマッチングやインターンシップ,また経団連に加入していない企業の採用面接はもっと早く始まります.今年のM2は早くからしっかりと準備を進め,面接解禁後,早々に全員の就職先が決定しました.

・企業就職:10名
内々定先:シスメックス株式会社,ソニー株式会社,中国電力株式会社,パナソニック株式会社(3名),富士通株式会社,マイクロンメモリジャパン合同会社,三菱重工株式会社,ヤフー株式会社,レバレジーズ株式会社

大手電機メーカーから新進気鋭の企業までバラエティに富んだ就職先ですが,いずれも日本を代表する有名企業です.素晴らしいと思います.M2のみなさん,おめでとうございます!

研究開発職を希望することが多い理系大学院生の就職活動において,最も評価される点は間違いなく大学における研究活動です.クラブやサークルでの課外活動やアルバイト経歴などはほとんど考慮されないと言ってよいでしょう.また,コミュニケーション能力は重視されますが,話の内容が論理的かつ魅力的でしっかりしていれば,たとえ少しくらい喋りが下手でも大きな問題ではありません.

採用面接で重視される点は,
・大学,大学院時代に研究に真剣かつ自分の問題として能動的に取り組んだか,
・独創的で新規性のあるアイデアや研究を進めるうえでの工夫を発想することができるか,
・研究上の困難を自身の力で乗り越えるだけの情熱と精神的な強さを備えているか,
・研究内容をわかりやすく,おもしろく,元気よく,一生懸命に説明することができるか,
・魅力的な特徴や能力を備えているか
といった点でしょう.

来年度の面接解禁日がどうなるのか,まだはっきりしませんが,M1の皆さんもあせることなく少しずつ準備を進めていくとよいでしょう.

第545回 Science Robotics

2019.06.28

独自の筋シナジー理論とバイオミメティック制御に基づく3Dプリンタ製高機能筋電義手に関する論文が,Science Roboticsに掲載されました.

【論文情報】
・掲載雑誌:Science Robotics
・DOI番号:10.1126/scirobotics.aaw6339
・2018 Journal Impact Factor:19.400
・論文題目:A myoelectric prosthetic hand with muscle synergy-based motion determination and impedance model-based biomimetic control
・著者:古居 彬1,江藤 慎太郎1,中垣 光裕1,島田 恭平1,中村 豪2,増田 章人3,陳 隆明2,辻 敏夫1
1.広島大学大学院工学研究科
2.兵庫県立福祉のまちづくり研究所
3.近畿義肢製作所

https://robotics.sciencemag.org/content/4/31/eaaw6339
https://robotics.sciencemag.org/content/4/31

Science Roboticsは2016年12月に創刊されたScience誌の姉妹誌で,最新のインパクトファクタ(IF=19.400)はロボット工学分野で世界最高を誇ります.

https://jp.techcrunch.com/2016/12/07/20161206new-journal-science-robotics-is-established-to-chronicle-the-rise-of-the-robots/

上記論文の掲載に合わせて,2019年6月26日(水)13:30から生体システム論研究室内でプレスリリースを行いました.

当日は,古居彬君を中心に,島田恭平君,曾楊洋君,南木望君,飯島直也君, 大西亮太君, 阪井浩人君,伊賀上卓也君,川野晃輔君,畑元雅璃君の筋電グループメンバーがデモンストレーションを行い,テレビや新聞で紹介されました.筋電グループのみなさん,ごくろうさまでした!

以下の写真はプレスリリースの様子です.今後も世界トップレベルの研究を継続していければと思います.

第544回 第二類講座対抗駅伝2019

2019.06.21

第二類講座対抗駅伝が6月8日(土)に行われました.第二類講座対抗駅伝は,広島市の南千田キャンパス時代から行われている研究室対抗駅伝です.生体システム論研究室は2000年代後半頃に第一期黄金期を迎え.2005年,2006年は2年連続優勝を飾っています.

■2005 – 2011:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10520
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10558
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10598
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10639
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10679
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10711
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10738
(HP開設直前の2004年も全36チーム中2位,16位でした.)

その後はやや低迷していましたが,2017, 2018度は見事に2年連続第3位に入賞しました.
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/14975

2019年度は生体システム論研究室から有志による選抜チーム「BSYS」が出場し,全15チーム中第5位という見事な成績を収めました.特に1区の伊賀上卓也君は区間2位を獲得しました.出場者全員,自分の研究はもちろん,さまざまな活動を普段どおりに行いながらの好成績です.素晴らしいですね!!

以下はM1の関本稜介君がまとめてくれた結果報告です.みなさん,おつかれさまでした!!

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生体システム論研究室駅伝チーム代表の関本です.
6月8日に行われました第二類講座対抗駅伝大会の結果についてご報告致します。

大会名:
第49回第二類講座対抗駅伝大会
日時:
2018年6月8日(土) 13時30分スタート
参加チーム数
15チーム
コース
広島大学工学部周辺
生体システム論研究室 チーム名 BSYS
選手(敬称略)
0区(0.8km)  脇村友紀
1区(3.2km)  伊賀上卓也  区間2位
2区(3.2km)  穴井怜志
3区(3.2km)  坂川俊樹
4区(3.2km)  原田祐希
5区(3.2km)  畑元雅璃
6区(3.2km)  阪井浩人
7区(4.7km)  奥村拓海
マネージャー 大川夢月
応援 大西、浜田
総合成績 総合5位

今年の大会は,総合順位5位と好成績を残すことができました。また伊賀上くんが区間賞を取る素晴らしい走りをしました。
B4のみなさんは全体ゼミ前にも関わらず,トレーニングに積極的に参加し,研究と駅伝をきちんと両立できており感心しました。みんな本当によく頑張っていたと思います。

また、大会の閉会式では、例年くじ引きで、次の年の駅伝大会を運営する研究室を選んでいるのですが、なんと来年は生体システム論研究室が大会を運営することになりました。なので、来年は研究室全員で協力し、大会運営に臨む必要があります。

以上です.それでは,失礼致します.

関本 稜介
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第543回 はじめての研究発表

2019.06.14

2019年6月7日と14日に開催した全体ゼミで,4年生10名が研究発表を行いました.

全員,はじめての全体ゼミ発表とは思えないほど落ち着いており,堂々とした発表態度で非常に感心しました.研究内容もよく進んでおり,全力で発表準備に取り組んだ成果が見事に表れていたと思います.

全体ゼミで発表を行う目的は以下の点にあります.

◆研究発表の組み立て方を学ぶこと
◆プレゼンテーション用スライドの作成法を学ぶこと
◆プレゼンテーションでの話し方を学ぶこと
◆人に説明できるレベルにまで研究テーマの理解度を深めること
◆発表できるレベルまで研究を進めること
◆大勢の前で評価されながら研究発表を行うという経験を積むこと
◆予想していないような質問にも臨機応変に対応できる力を養うこと

今回の発表に関して,上記の各項目に対する自身の到達度を自己評価しておくとよいでしょう.

研究発表において最も大切なことは,研究に対する熱意を示すことと自分の能力の高さをアピールすることだと思います.
今回の発表会でも,大きな声で聴衆に語りかけるような発表態度や充実した実験結果,準備に手間をかけたきれいで分かりやすいスライドには発表者の熱意を感じましたし,発表や質疑応答の中に能力の高さが表れているような人には大きな魅力を感じました.

発表評価アンケートのコメントも参考にしながら,次回以降もより良い発表を目指して少しずつがんばっていくとよいでしょう.
次回の発表も期待しています!

第542回 生体システム論研究室新加入生歓迎会2019

2019.06.07

新たに研究室に配属された新加入生のみなさんを迎え,2019年度の新加入生歓迎会を5月31日(金)に開催しました.
幹事を務めてくれたM1の飯島 直也君,松下 虎弥太君,ごくろうさまでした!

当日は,4月~7月末まで医学部必修科目「医学研究実習」でMEグループに所属して研究を行っている医学部医学科4年の品末 典也君,山崎 礼羅君,5月~7月末までインターンシップのため感性ブレイングループに所属して研究に取り組んでいる呉工業高等専門学校専攻科プロジェクトデザイン工学専攻1年の岡田 航介君,島本 知輝君の4名も参加してくれ,楽しい時間を過ごすことができました.

2019年度前期の研究室メンバーは,博士課程後期16名(うち日本学術振興会特別研究員2名),大学院博士課程前期21名(M1: 10名,M2: 11名),学部4年生10名,医学研究実習2名,高専インターンシップ生2名,秘書2名,教員3名で,計56名です.これは生体システム論研究室史上,最多人数となります.

研究室内には,筋電グループ,ME(メディカルエンジニアリング)グループ,感性ブレイングループ,ヒューマンモデリンググループという4つの研究グループがあり,グループリーダ,副リーダを中心として各メンバーが役割を分担し,全員で協力しながら研究活動を行っています.
今年度も研究室メンバー全員でよく協力し,高いレベルの研究成果を目指して活動を継続していければと思います.


第541回 博士学位への道 (その3)

2019.05.29

前回のコラムでは本学大学院工学研究科システムサイバネティクス専攻の学位審査の詳細について説明しましたが,ごく簡単にまとめてしまえば「博士学位授与の必要条件は博士学位申請基準をクリアすること」にほかなりません.

博士学位申請基準の「学術雑誌等への掲載論文2編+国際会議発表論文1編」というのは,一見,かなり高いハードルのように思えるかもしれません.たしかに他大学や企業から博士課程後期に新たに入学する人にとっては,3年間で上記の研究業績を挙げる必要がありますのでかなりたいへんです.学術雑誌への論文投稿から掲載決定までに要する時間を考えると,3年間で学位を取得するためには実際には2年間あまりで「学術雑誌等への掲載論文2編+国際会議発表論文1編」に対応する3つの研究成果を挙げる必要があります.そこで本研究室では,他大学や企業から入学する人の場合には,できるだけ入学前から研究打ち合わせを開始し,3年間で博士学位を取得するための研究計画を十分に練ってから入学試験を受けるように指導しています.

一方,研究室内から博士課程後期に進学する人にとっては,卒業論文や修士論文を通じてすでに研究を進めており,これらの内容も含めて論文投稿することが可能ですので,B4やM1の時から研究テーマを決めて計画的に取り組めば,博士課程後期を3年間で修了することは十分可能です.実際,博士課程後期を早期修了することもでき,1年半や2年で博士学位を取得した修了生もいます.

また国際会議発表については,一般的には「学術雑誌等への掲載論文」に比べると難易度は低く,会議にもよりますが論文投稿すれば高い確率で採択されることが多いです.英語で研究発表を行う能力さえ身につけていれば,学術雑誌等への掲載論文よりも容易に達成できると思います.

結局,できるだけ早期に学術雑誌等への掲載論文を2編掲載決定にすることを目標にして,しっかりした研究計画を立てておくことが博士学位取得のポイントということになります.
なお,経済面での支援プログラムもいくつか用意されています.次回は,それらのうち代表的なものについて解説します.

第540回 博士学位への道 (その2)

2019.05.22

本学大学院工学研究科システムサイバネティクス専攻では,
(1) 予備審査:博士論文作成着手可否書類審査
(2) 予備審査:研究発表審査
(3) 本審査:書類審査
(4) 本審査:公聴会
(5) 教授会審査&投票
という5つのステップで学位審査を行っています.

通常は,修了の4か月前から審査が始まります.3月末卒業の場合は前年の12月初旬,9月末卒業の場合には6月初旬が審査開始のタイムリミットです.
(1)の博士論文作成着手可否書類審査を受けるための基準は,原則として所属する専攻の「学位申請基準」を満たすことです.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/eng/graduateschool/acquisition_doctorates

システムサイバネティクス専攻では,査読付き学術雑誌等への掲載論文2編以上,国際会議発表論文1編以上(フルペーパー)を有していることです(掲載決定も可).必ずしも筆頭著者である必要はありませんが,博士論文の核となる研究成果に対応する論文は関しては筆頭著者になることが望ましいですね.
(なお,数年前までの学位申請基準は,査読付き学術雑誌等への掲載論文3編以上,国際会議発表論文3編以上(フルペーパー)でしたが,現在は引き下げられました.)

博士論文作成着手可否書類審査に合格すると,約1か月以内に(2)の予備審査:研究発表審査が行われます.
主査,副査に加え専攻の教授全員が参加し,予備審査会が行われます.審査内容は,自分の研究をまとめた学位論文の内容に関する研究発表と質疑応答です.研究内容がしっかりしたもので,質問に対してしっかり答えることができれば特に問題はありませんが,高度に専門的で複雑な博士論文の内容を,わかりやすく,かつ魅力的に人に伝えることができる能力を有しているかどうかが審査されます.

この予備審査に合格すると,工学研究科に本審査申請を行って書類審査を受け,公聴会(博士論文内容の発表+質疑応答),研究科教授会での書類審議を経て,3月末あるいは9月末の学位記授与式にて博士(工学)の学位が授与されます.

一見,複雑な審査手続きのように感じられるかもしれませんが,実際には(1), (2)の二つのステップさえクリアすれば,残りの3つのステップはほぼ問題なく合格できると考えて大丈夫です.
(来週に続く)

第539回 博士学位への道 (その1)

2019.05.15

現在,生体システム論研究室では博士課程後期在学中の数名が博士学位審査の準備を始めています.また,毎年,主に社会人や留学生の方から博士課程後期進学の相談を多く受けますので,今回から何回かに分けて博士学位審査の概要を解説しようと思います.

博士学位の取得は,大学や高専等の高等教育機関,国や地方自治体などの公的研究機関などの研究職,あるいは大企業の研究所への就職を希望している人にとっては特に重要で,最近では博士学位取得が採用の必要条件になりつつあります.もちろん,博士学位は十分条件ではなく,優れた研究能力やコミュニケーション能力,卓越したリーダーシップ能力などが必要であることは言うまでもありませんが,将来,研究職につきたいと考えている人は博士学位取得の可能性を考えてみるとよいのではないでしょうか.

まず,博士学位審査のしくみについて簡単に説明します.
博士学位には,博士課程後期に入学し所定の単位を修得して学位審査を受ける「課程博士」と,入学せずに博士論文審査のみを受ける「論文博士」があります.昭和の時代には「論文博士」が多かったのですが,最近は大学院社会人選抜制度が定着したこともあり,社会人でも特別な理由がない限り大学院博士課程後期に入学し「課程博士」を目指すのが一般的です.

以下のページに本学大学院工学研究科の学位授与要件,および学位申請基準が掲載されています.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/eng/graduateschool/acquisition_doctorates

次回は,課程博士の学位審査の仕組みについて,もう少し詳しくお話しします.

第538回 Bsys研究会2019

2019.05.08

平成から令和を繋ぐ長いゴールデンウィークも終わり,今日から全体ゼミを再開しました.生体システム論研究室ではこれからも変わることなく,研究/教育に取り組んでいきます.引き続きどうぞよろしくお願いします.

生体システム論研究室では,研究分野ごとの研究会を定期的に開催しています.
研究会では,各グループメンバーだけでなく共同研究者の方々を交えてディスカッションを行います.共同研究者は他学部・他大学の先生方や企業・公的研究機関等の研究者で,その専門分野も電気電子工学にとどまらず機械工学や医学,脳科学,保健福祉,生物学など多岐にわたっています.

2019年度は以下の7つの研究会を開催します.

■筋電義手・バイオリモート研究会
■血管弾性研究会
■メディカル・データ・マイニング(MDM)研究会
■感性ブレイン研究会(旧A-life研究会)
■COI研究会(旧自動車研究会)
■機械学習研究会
■高次脳機能研究会

筋電義手・バイオリモート研究会は発足当時のバイオリモート研究会時代から数えて通算79回(筋電義手研究会は49回),血管弾性研究会は67回,MDM研究会は70回開催しています.
感性ブレイン研究会(旧A-life研究会)とCOI研究会(旧自動車研究会)は通算回数は不明ですが,年数回の開催を10年以上続けています.
また,2017年から機械学習研究会と高次脳機能研究会を新たに立ち上げ,ほぼ毎月開催しています.
いずれも各分野の専門家の先生方と交流ができ,研究会を通じて学界や社会に関する最新の情報を得ることもできる貴重な機会です.

研究会で発表する際には,研究室外の方にもわかりやすく,かつ説得力のあるストーリーを組み立てる必要があり,研究発表の良い訓練になります.4年生のみなさんは最初は緊張すると思いますが,慣れれば必ず落ち着いて発表できるようになります.各分野の専門家の先生方と堂々とディスカッションできるようになれば自分に力がついた証であり,そのことが自信につながっていくと思います.

各研究会とも学問領域の境界を超えた学際的な研究に取り組んでおり,産学連携 /学学連携活動を通じて有意義な研究成果を世の中に発信していければと考えています.

第537回 発表評価アンケート2019

2019.04.24

生体システム論研究室では,毎週開催している全体ゼミで学生が自分の研究成果に関する発表を行っています.発表者はPCを用いて,研究目的,内容,進捗状況,結果,考察などについてプレゼンテーションを行い,聴講者はそのプレゼンテーションを評価します.

評価の方法はアンケート形式で,評価項目は以下のとおりです.

1. 視聴覚・情報機器の使い方は効果的でしたか
2. 発表者の声,話し方は聞き取りやすかったですか
3. 理解すべき重要な箇所が強調されるなど,発表の説明はわかりやすかったですか
4. 発表に対する発表者の熱意を感じましたか
5. 研究内容は興味深いものでしたか
6. 前回の発表からの進展に満足しましたか
7. 総合的に判断して,この発表に満足しましたか
8. コメント(自由記述)

1~7の項目に対しては4点,3点,2点,1点,0点の5段階評価としていますので,合計点は28点満点です.
全体ゼミ終了後,全員のアンケート結果を集計して,全評価者による評価合計点の平均点(発表者本人の自己採点分は除く)を計算し,これを各発表者の総合得点としています.

おおむね得点率80%(28点満点ですから22.4点)以上が,優れた発表の目安となります.発表者には総合得点および得点率とともに,記入者名を削除したアンケート結果をフィードバックします.
また発表内容をまとめた全体ゼミの議事録の中で,高得点を獲得した優秀発表者を各学年ごとに表彰しています.

聴講者による発表評価アンケートを行う目的は大きく分けて以下の2点です.

(1) 発表者に聴講者の感想や意見をフィードバックし,発表内容,研究内容を改善するための手掛かりを与えること
(2) 聴講者に緊張感のある積極的な聴講を促すとともに,的確な質問やコメントを行うための能力を養うこと

全体ゼミでの発表と聴講は自分の力を高めるための絶好の機会であり,はじめは戸惑うと思いますが1年後には必ずその成果が表れます.
発表者は得点率80%以上の上位入賞を目指して,また聴講者は鋭く有意義なコメントができるよう,互いに敬意と思いやりの気持ちを忘れることなく真摯に取り組むとよいでしょう.

今年度も優秀発表者表彰をめざしてがんばってください!

第536回 全体ゼミ議事録&コラム2019

2019.04.17

生体システム論研究室では,授業期間中,研究室メンバー全員が集まるセミナー「全体ゼミ」を毎週行っており,その内容を「広島大学生体システム論研究室:議事録」として研究室メーリングリスト宛に配信しています.

議事録の内容は,研究室のニュースやお知らせ,各研究グループの今後の予定,研究発表者の発表内容まとめと質疑応答メモ,発表評価アンケート結果などです.また,議事録冒頭に記載した研究室ニュースや研究トピックスなどに関する話題は,研究室ホームページに”コラム”としてアップしています.

全体ゼミ議事録とコラムから,生体システム論研究室の現在の活動を知っていただくことができます.
(卒業生,修了生の中にもこのコラムを定期的にチェックしている人がたくさんいるようです.)
過去のコラムから,参考になりそうないくつかの記事を以下にピックアップしておきます.

■生体システム論研究室って?:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10624

■サイバネティクスを超えて:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10740

■論文投稿のすすめ:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10648

■インパクトファクターと被引用回数:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/14609

■研究者の個人業績情報:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10872

■魅力的な発表のためのチェックリスト:
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/10725

今年度も,全体ゼミ議事録とコラムを通じて,さまざまな研究室情報を発信していければと思います.

第535回 生体システム論研究室ホームページ2019

2019.04.10

研究室ホームページを2019年度バージョンに更新しました.
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/

生体システム論研究室ではホームページを活用して研究室に関する情報をできるだけ多く発信したいと考えており,研究室ホームページの最上部と最下部に以下の7つ項目を用意し,定期的に掲載内容を更新をしています.

■研究室概要:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/about

生体システム論研究室とは
研究室の特色
5つの研究テーマ
研究グループ
研究業績
共同研究
倫理委員会承認済み研究

■メンバー:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/people

教員
秘書
共同研究者
博士課程後期
博士課程前期
学部生

■研究紹介:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/research

最近の代表的な研究の紹介

■研究業績:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/publications

国際学術雑誌
国内学術雑誌
国際会議
国内講演会
著書(英語)
著書(日本語)
解説
博士学位論文
修士論文
卒業論文
招待講演
受賞
記事
放送
展示会・見学会
特許
所属学会
学会等委員・役員

■プロジェクト:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/project

現在進行中のプロジェクト
過去のプロジェクト

■ニュース:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news

更新履歴
トピックス
コラム

■スケジュール:https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/cal

 

研究室ホームページの管理・運営は,D1の関塚 良太君が担当してくれています.全体ゼミ議事録でお知らせしたニュースのうち公開可能な情報は関塚君がホームページにアップしてくれ,ホームページ全体が研究室のインターネットアーカイブとして機能しています.

特に,研究業績のページではこれまでに発表した研究論文(学術雑誌論文,国際会議発表論文),解説・記事,book chapterなどの情報を閲覧することが可能で,生体システム論研究室の過去の研究成果の全貌をオンラインで参照することができます.
一部の研究論文についてはPDFをダウンロードすることもできますので,研究室に新加入したメンバーにとっては自分の研究テーマに関連する過去の論文を調べる際にたいへん便利です.

各ページ右上にある検索窓を使ってキーワードで検索すれば,そのキーワードを含むすべての情報を探すことができます.研究室外の方も自由に閲覧可能ですので,生体システム論に関連した研究に取り組んでおられる方々の参考になれば幸いです.

生体システム論研究室ホームページに関してお気づきの点,修正点等の情報がありましたらぜひお知らせください.今年度もさまざまな研究室情報をお伝えできればと思っています.

第534回 平成から令和へ:2019年度のスタート!

2019.04.03

新年度が始まり,今日から広島大学生体システム論研究室全体ゼミを開始しました.平成31年度は今月末で終わり,5月1日から令和元年が始まります.新たな気持ちで研究活動に取り組んでいければと思います.

まず,平成31年3月23日に平成30年度(2018年度)広島大学学位記授与式(卒業式)が行われ,本研究室からは博士課程後期2名,博士課程前期11名,学部9名の計22名が修了/卒業しました.
博士課程後期修了生の馬屋原 康高さん,小川 和徳さんには博士(工学)の学位(いわゆる博士号)が授与されました.馬屋原さんは広島都市学園大学健康科学部リハビリテーション学科講師として,小川さんはダイヤ工業株式会社にて引き続き本研究室と共同研究を行う予定です.また向谷 直久君は就職のため研究室を離れましたが,博士学位を目指して研究を継続します.

博士課程前期修了生には修士(工学)の学位が授与されました.修了生の静野 大樹君,常安 孝輔君,橘髙 允伸君,中垣 光裕君,木下 直樹君,水口 翔太君,隅山 慎君,萩山 直紀君,戸塚 正明君,市原 和也君は,就職のためそれぞれの勤務地に旅立ちました.関塚 良太君と萩山 直紀君は博士課程後期に進学し,博士号取得を目指して研究を続けます.

学部卒業生には学士(工学)の学位が授与され,松下 虎弥太君,関本 稜介君,秋吉 駿君,田淵 元太君,飯島 直也君,大西 亮太君,岸下 健太君,南方 麻友子君,浜田 雅人君の9名は本学大学院工学研究科博士課程前期に進学しました.

また,ヒューマンモデリンググループの秘書を務めてくださった小林 ゆみさんは学内の他部署に異動されました.
全員,それぞれの道で活躍されることを祈ります.

研究室を離れた人たちとちょうど入れ替わるようにして,新しいメンバー14名が本研究室に加入しました.
まず博士課程後期に(株)岩崎電機製作所 研究開発部の西野 真弥さんが入学しました.西野君はこれから3年間,MEグループに所属し高次脳機能関係の研究テーマで博士号の取得を目指します.
博士課程前期には阪井 浩人君が入学しました.阪井君は福井大学工学部 電気・電子工学科の出身で,筋電グループに所属して研究を開始します.

そして10名の学部4年生が研究室に配属されました.穴井 怜志君,伊賀上 卓也君,今岡 恭司君,大川 夢月君,奥村 拓海君,川野 晃輔君,坂川 俊樹君,畑元 雅璃君,原田 祐希君,脇村 友紀さんです.また,医学部医学科4年の品末 典也君,山崎 礼羅君が医学部必修科目「医学研究実習」で本研究室に滞在し,MEグループに所属して7月下旬まで研究実習を行います.

今年度も素晴らしいメンバーが研究室に加入してくれました.最初はいろいろと戸惑うこともあるかと思いますが,何事にも積極的に取り組んでいくとよいでしょう.研究生活を通じて,新しい経験が力となって蓄積されていくことを実感できると思います.各研究グループのみなさん,共同研究者のみなさん,どうぞよろしくお願いします.

2019年度の研究室メンバー構成は,教員3名,秘書2名,博士課程後期学生16名,博士課程前期学生21名,学部生10名,医学研究実習生2名の計54名となります.
今年度もメンバー全員が切磋琢磨しながらオリジナリティに溢れた魅力的な研究に取り組み,少しでも世の中の役に立つような研究成果を発信していければと思っています.

本年度もどうぞよろしくお願いします!

 

第533回 平成30年度全体ゼミは今日で終了しました

2019.03.01

2月15日(金)の卒業論文発表会,2月21日(木)の博士論文発表会,2月27日(水)の修士論文発表会,すべて無事に終了し,今日の全体ゼミが平成30年度の最終回となりました.

まず,2月21日(木)に行われた博士学位論文発表会では,馬屋原 康高さん,小川 和徳さんがこれまでの研究成果をまとめた博士学位論文の最終発表を行いました.二人とも基礎研究の成果を応用開発につなげた世の中の役に立つ研究で,博士学位にふさわしい充実した発表会でした.

馬屋原 康高
A Novel Cough Strength Evaluation Method via Cough Sounds
(咳嗽音を用いた新しい咳嗽力評価法の提案)

小川 和徳(主指導教員:栗田雄一教授)
空気圧人工筋を利用した軽量柔軟な動作支援ウェアの開発

次に,2月27日(水)の修士論文発表会では11名のM2が発表を行いました.全員,非常に魅力的な研究内容で,M2の最後を飾るにふさわしい堂々とした素晴らしい発表でした.質疑応答の内容もよかったと思います.発表者と研究題目は以下のとおりです(50音順).

関塚 良太
An Operation Skill Evaluation System of a Hydraulic Excavator Using a Remote Controlled Excavator and Augmented Reality
(改造ラジコンとAR提示による油圧ショベルの操作スキル評価システム)

静野 大樹
Proposal of Tactile Mel Scale and Its Applicatoin to the Evaluation System of Haptic Sensation
(触覚メル尺度の提案と触感覚評価システムへの応用)

常安 孝輔
Pressure Control of Work Support Suits Equipped with Pneumatic Rubber Artificial Muscles Taking Burden Feeling into Account
(負担感を考慮した空気圧ゴム人工筋肉搭載作業支援スーツの圧力制御)

橘髙 允伸
A Spatiotemporal Parameterization Method for Human Reaching Movements Based on Time Base Generator
(Time Base Generatorに基づく人間のリーチング運動の時空間定量評価法)

中垣 光裕
Biomimetic Control of Myoelectric Prosthetic Hand Based on a Lambda-type Muscle Model
(λ型筋モデルに基づく筋電義手の生体模倣制御法)

木下 直樹
U-shaped and Inverted U-shaped Developmental Changes: Longitudinal Evaluation of Infants’ Spontaneous Movements Using Markerless Video Analysis
(U字型と逆U字型の発達変化:マーカレス動画像解析を用いた乳児自発運動の経時評価)

水口 翔太
Jellyfish Sign Evaluation Support System Based on Ultrasound Imaging Analysis of Human Carotid Plaques
(ヒト頸動脈プラークの超音波画像解析に基づくジェリーフィッシュサイン評価支援システム)

隅山 慎
Quantitative Assessment of Pain and Anticipatory Anxiety During Electrocutaneous Stimulation Using an Arterial Stiffness Index and Functional Magnetic Resonance Imaging
(血管剛性インデックスと機能的核磁気共鳴画像法を用いた皮膚電気刺激に対する疼痛と予期不安の定量評価)”

萩山 直紀
Unconstrained Vital Sign Monitoring System Using an Aortic Pulse Wave Sensor
(体表脈波センサを用いた無拘束生体情報モニタリングシステムの開発)

戸塚 正明
Estimation of Sympathetic Nerve Activity in Humans from Peripheral Arterial stiffness
(末梢血管剛性を用いた交感神経活動の推定)

市原 和也
Prediction of Human Perception of Odor Quality Based on Glomerular Activity of Rodent
(ラット糸球体活動に基づく人間の匂い質知覚の予測)

各研究テーマは来年度以降も継続して取り組んでいく予定です.各自,研究内容をもう一度よく精査し,進学する人は今後の研究課題を,研究室を離れる人は引き継ぎの研究課題をしっかりまとめておくとよいでしょう.

今日で2018年度の全体ゼミは終了しましたが,2019年度卒業研究テーマ説明会が3月7日(木)に,研究室公開(オープン・ラボ)が3月8日(金)に予定されています.また,3月15日(金)10:00には新しい4年生が研究室に配属され,新年度に向けての活動を開始します.4月3日(水)からは2019年度の全体ゼミを開始する予定です.

2018年度もあっという間の1年でしたが,研究室としては国際論文(SCI論文)を数多く発表することができ,非常に充実した年になりました.
研究室メンバーや研究協力者の皆様をはじめ,生体システム論研究室の運営に関わってくださったすべての方々に改めて厚く御礼申し上げます.

2019年度も引き続き,どうぞよろしくお願いします!

第532回 2018年度卒論発表会,終了しました

2019.02.15

2018年度の卒業論文発表会が2月15日(金)に行われ,本研究室からは4年生9名が1年間の研究成果を発表しました.発表者と研究題目は以下のとおりです(発表順).

松下 虎弥太
末梢血管粘弾性インデックスに基づく匂い刺激評価法の提案

関本 稜介
呼吸・運動指標を用いた小型魚類の馴化過程評価法の提案

秋吉 駿
筋交感神経活動の分散分布パラメータに基づく人間の疼痛評価

田淵 元太
補正粘性インデックスに基づく血管内皮機能評価法の提案

飯島 直也
CHLAC特徴量を用いた新生児General Movements動画像識別の精度検証

大西 亮太
尺度混合モデルに基づく脳波解析手法の提案とてんかん発作検出への応用

岸下 健太
吐水の触り心地を仮想的に再現するシステムの開発

南方 麻友子
DhaibaWorksによる清拭部位可視化システムの接触判定精度の検証

浜田 雅人
人工筋を用いたON-OFFタイミング制御による歩行アシスト機器の開発

4年生全員,研究内容,発表態度,プレゼンテーション,質疑応答とも素晴らしく,最高レベルの卒論発表会だったと思います.
もちろん,いろいろな課題が残った人もいると思いますので,各自,自分自身の研究内容や質疑応答をよく精査し,プレゼンテーションや研究内容に関する今後の課題を明確にしておくとよいでしょう.次の研究発表の機会にはさらに良い発表ができると確信しています.

これまで日々指導をしてくれた各グループの先輩たちに感謝しつつ,自分の研究に自信と誇りを持ち,より高いレベルの卒業論文完成を目指して引き続きがんばってください.

卒論発表会,おつかれさまでした!

第531回 オープンラボ2019

2019.02.07

2018年度も年度末が近づき,新年度に向けての準備を行う時期になりました.
今年度は,
3月7日(木)13:30-13:45に卒研テーマ説明会,
3月8日(金)10:30-15:00に毎年恒例の春のオープンラボ
を予定しています.そして,3月15日(金)10:00には新4年生が研究室に配属される予定です.

オープンラボの対象者は主に広島大学工学部3年生の研究室配属予定者ですが,それ以外の方々も参加可能です.生体システム論研究室に興味をお持ちの多くの方々の参加を歓迎します.

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オープンラボ2019概要

■見学:
日時:3月8日(金)10:30~12:00,  13:30~15:00
受付:A1棟5階エレベータホール 生体システム論研究室見学受付デスク

■質問・相談:
日時:3月8日(金)13:30~15:00
場所:A1棟5階 523室(辻教員室),513室(曽教員室)

■配属ガイダンス:
生体システム論研究室に配属された学生は,
3月15日(金) 10:00
に生体システム論ゼミ室(A1棟5階551室)に集合してください.

■生体システム論研究室が目指していること:
進化のプロセスを通じて自然界に育まれた生体には,現在の工学技術では真似できないような極めて巧みで高度な機能が備わっています.この優れた生体機能のメカニズムを電気電子情報工学の視点から解明することができれば,これまでにない斬新な工学システムの開発につながる可能性があります.生体システム論研究室では,生体機能の特徴を電気電子情報工学的に解析し,生体メカニズムにもとづく新しい医療機器,福祉機器,情報機器,産業機器などの開発に取り組んでいます.

■卒業研究:
4年生は筋電グループ,ME(メディカルエンジニアリング)グループ,感性ブレイングループ,ヒューマンモデリンググループの4つのグループのいずれかに所属し,大学院生の先輩たちとチームを組んで卒業研究に取り組みます.

(1) 筋電グループ:3~4名予定 <主担当:辻,曽>
(2) MEグループ:2名予定 <主担当:辻,曽>
(3) 感性ブレイングループ:1名予定 <主担当:曽,辻>
(4) ヒューマンモデリンググループ:3名予定 <主担当:栗田>

■アピールポイント:
いずれのグループも,研究室内だけでなく外部の研究者の方々ともチームを組んで研究を進めています.外部の研究協力者には,医学部や病院の先生方,他大学や国立・県立研究機関の研究者,医療機器メーカや自動車メーカ,電子機器メーカなどの企業研究者がおられ,電気電子・システム・情報に関する専門知識の習得に加えて,研究対象とする医療・福祉・生物・情報・機械などの分野の最新の技術や生の情報に接することができ,貴重な経験を積むことができます.
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第530回 2018年度論文発表会

2019.01.31

2019年もあっと言う間に1ヶ月が過ぎ,卒業・修了の時期が近づいてきました.
2018年度の卒業論文発表会は2月15日(金)に,修士論文発表会は2月27日(水)に,博士論文発表会は2月21日(木)にそれぞれ行われることが決定しました.

■卒業論文発表会:9名発表予定
場所:大会議室 (工学研究科事務棟2階)
日時:2月15日(金) 10:00〜11:30

■修士論文発表会:11名発表予定
場所:中会議室(A1-141)
日時:2月27日(水)  9:15〜12:00

■博士論文発表会(公聴会):2名発表予定
場所:中会議室(A1-141)
日時:2月21日(木) 13:00〜14:30

研究室メンバーはもちろん,研究室外の人も自由に聴講可能ですので,生体システム論研究室に興味のある方,論文発表会の雰囲気を知りたい方はぜひご参加ください.

発表準備を行う際には,
・研究の意義,目的
・従来研究とその問題点
・自分の研究のセールスポイント(独創性・新規性・有用性):どのような工夫を行ったのか
・研究結果:何ができたのか
・今後の課題
などについてよく整理し,簡潔に説明できるようまとめておきましょう.
また発表スライドを作成する際には,発表のストーリが分かりやすくかつ魅力的で説得力があるかどうか,グループゼミ等でよく確認しておくとよいでしょう.

学生生活の総決算にふさわしい内容の論文発表会となるよう,ラストスパートでがんばってください!

第529回 第67回血管弾性研究会

2019.01.25

2019年1月21日(月)に今年度最後の血管弾性研究会を開催しました.

血管弾性研究会は,2001年に広島大学大学院医歯薬保健学研究科 麻酔蘇生学教室の河本昌志先生と佐伯昇先生,日本光電工業の鵜川貞二さん,生体システム論研究室という3つのグループ間の医工連携/産学連携研究としてスタートしました.
血管の硬さ変化をリアルタイムで計測する技術を確立し,交感神経遮断術中の診断支援に応用しようという目的で,当初は半年に1回くらいのペースで研究会を行なっていました.その後,研究が進むにつれて徐々に開催頻度が上がり,最近は年に3~4回のペースで西条キャンパスにおいて研究会を開催しています.

この間,研究テーマもひろがり,現在は,自律神経活動モニタリング法や自動血圧計を利用した血管内皮機能評価法,痛み計測法の提案とfMRI研究,非観血血圧計測技術の開発,体表脈波計測技術と体調急変予測法の提案,高次脳機能評価法の開発など多くの研究テーマに取り組んでいます.
また,広島大学大学院医歯薬保健学研究科 心臓血管生理医学教室教授の吉栖正生先生,広島大学原爆放射線医科学研究所教授の東幸仁先生,広島大学病院手術部手術部 助教の中村隆治先生,デルタ工業株式会社取締役の藤田悦則さん,デルタ工業株式会社開発本部技術開発部 副部長の小倉由美さん,生体システム論研究室助教の曽 智先生,本研究室の卒業生で静岡大学学術院工学領域電気電子工学系列助教の平野陽豊先生をはじめとする多くの方々をメンバーに迎え,国や県からの研究助成を受けながら研究活動を続けています.従来の医工連携や産学連携の枠を超え,メンバー同士が助け合いながらチーム一丸となって独創的な医工連携研究に挑戦しています.

1月21日(月)の第67回血管弾性研究会は,長年にわたって本研究会を支えてくださった河本昌志先生の広島大学教授定年退職のお祝いを兼ねた会となりました.河本先生は広島大学医学部附属病院麻酔科研修医・助手,医学部附属病院講師,宮崎医科大学医学部助教授,広島大学医学部助教授を経て,2007年より広島大学大学院医歯薬保健学研究科教授(麻酔蘇生学)を務めておられ,本研究会の創設メンバーです.生体システム論研究室にとっては本格的な医学研究への扉を開いてくださった恩人で,河本先生との出会いがなければ,現在のように医学分野で研究成果をあげることは難しかったのではと思っています.河本先生,長い間,本当にありがとうございました!

当日は,M2の萩山直紀君,隅山慎君,B4の秋吉駿君,田淵元太君,医学部医学科B4の加藤秀範君が研究発表を行いました.また,研究会に先立ってランチパーティを開催し,河本先生とともに楽しい時間を過ごすことができました.パーティの準備を一手に引き受けてくれた野口友枝さん,ごくろうさまでした.

血管弾性研究会は,研究室の内外から支えてくださっている多くの共同研究者の方々のお陰で成立しています.すべての研究会メンバーに感謝しつつ,今後も研究会活動を通じて広島大学における産学連携・医工連携研究を推進していければと思います.

第528回 広島大学の名講義

2019.01.17

広島大学工学部,大学院工学研究科では,各学期の終了時に受講生に対して授業評価アンケートを実施しています.
2008年度後期から授業評価アンケートに「この講義を広島大学の名講義として推薦しますか」という項目が設けられ,回答結果から毎期上位10科目程度が『広島大学の名講義』として選出されウェブサイトで公表されています(ただし,演習や実習,受講者の少ない講義は除く).
工学部:http://hiroshima-u.jp/eng/faculty/f_education/f_lecture
大学院工学研究科:http://hiroshima-u.jp/eng/graduateschool/g_lecture

先日,2017年度後期と2018年度前期のアンケート結果が公表され,「サイバネティクス工学特論」と「生体電気工学」が「広島大学の名講義」として選出されました.「サイバネティクス工学特論」は工学研究科で第1位,「生体電気工学」は工学部で第3位でした.

以下に過去の受賞歴をまとめておきます.
今後も研究や学問に対するモチベーションを高めるような講義を目指していければと思います.

■広島大学の名講義(工学部)

2009年度前期:回路理論II(辻 敏夫)
(2010年度以降,「回路理論II」は担当者変更)
2010年度前期:人間工学(辻 敏夫)
(2011年度以降,「人間工学」は「生体システム工学」に名称変更)
2011年度前期:生体システム工学(辻 敏夫)
2012年度前期:生体システム工学(辻 敏夫)
(2013年度前期の「生体システム工学」は開講せず)
2014年度前期:生体システム工学(辻 敏夫)
2015年度前期:生体システム工学(辻 敏夫)
2016年度前期:生体システム工学(辻 敏夫)
(2017年度以降,「生体システム工学」は「生体電気工学」に名称変更)
2018年度前期:生体電気工学(辻 敏夫)

■広島大学の名講義(工学研究科)

2008年後期:複雑システム応用特論I(辻 敏夫)
2009年後期:複雑システム応用特論I(辻 敏夫)
(2009年度から隔年開講に移行,2011年度から「サイバネティクス工学特論」に名称変更)
2011年度後期:サイバネティクス工学特論(辻 敏夫)
2013年度後期:サイバネティクス工学特論(辻 敏夫)
2015年度後期:サイバネティクス工学特論(辻 敏夫)
2017年度後期:サイバネティクス工学特論(辻 敏夫)

第527回 2019年,今年もよろしくお願いします!

2019.01.08

今日から2019年の全体ゼミを開始しました.今年も例年通り2月末まで,博士論文,修士論文,卒業論文の作成と論文発表会が予定されており,1年でもっとも忙しい時期を迎えます.今年は,新年早々,インフルエンザが流行の兆しを見せています.各自,体調には十分に気をつけながら,余裕をもったスケジュールで論文作成や発表準備を進めていくとよいでしょう.国際的な学術雑誌に掲載されるような独創性にあふれた研究論文の完成を目指して,ラストスパートでがんばってください!

昨年末から為替や株価が乱高下を繰り返しており2019年も激動の一年になりそうですが,生体システム論研究室では引き続き高いレベルの研究活動を継続していければと思います.

本年もどうぞよろしくお願いします!

第526回 Happy Xmas 2018

2018.12.21

12月20日に第27回全体ゼミ,21日に大掃除と忘年会を行い,2018年の研究室行事は終了しました.大掃除のとりまとめを担当してくれたM1の棟安君,島田君,忘年会の幹事を務めてくれた同じくM1の浜崎君,松村君,ごくろうさまでした!

2018年は西日本豪雨の影響もありいろいろとたいへんな一年でしたが,幸いなことに研究室としては研究成果に恵まれた良い一年となりました.

以下に2018年の生体システム論研究室の研究業績をまとめておきます.

国際学術雑誌論文: 14編(すべてSCI論文,掲載決定を含む)
国際会議論文: 13編
国内学会発表: 24件
解説: 2編
著書(英文,分担執筆,book chapter):1編
受賞: 5件
招待講演: 6件
記事: 4件
展示会: 2件
特許: 出願2件,登録1件

今年はScientific Reports誌に3編の論文が掲載されるなど,工学だけでなく医学や生物学といった学際領域での連携研究が進展した一年となりました.

このような研究成果をあげることができたのは,研究室スタッフ,学生諸君,多くの共同研究者・研究協力者の皆様をはじめ,本研究室を支えてくださったすべての人たちのおかげです.ここに改めて御礼申し上げます.
来年も研究室メンバーにとって,また本研究室に関わってくださっているすべてのみなさんにとって素晴らしい一年になりますように.

2019年もどうぞよろしくお願いします.
We wish you a very merry Christmas and happy holidays!

第525回 特許情報

2018.12.13

特許とは「発明」を保護するための制度で,国が発明をした者に対して特許権という独占権を与えることでその発明を保護すること,さらに出願された発明の技術内容を公開して利用を促進することで産業全体の発展に寄与することを目的としています.

生体システム論研究室では,2000年ころから特許出願を開始しました.特許権を取得するためには,特許庁に特許出願をし,特許査定されることが必要です.特許査定されると,出願人がその発明についての特許権を取得し,原則として出願日から20年間,当該発明の利用を独占することができます.

今回,ホームページ担当の古居 彬君と一緒に,これまでに生体システム論研究室から出願した特許情報を整理し,最新の状態に更新しました.
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/publications/patents

2018年12月12日時点での特許関連件数は以下の通りです.

特許出願:56件(国内46件,国際10件)
取得特許:33件(国内25件,国際 8件)

特許の対象となる「発明」とは,「自然法則を利用した技術的思想の創作のうち高度のものをいう」と特許法2条1項に定義されています.今後も「高度な技術的思想の創作」につながるような研究を進めていければと思っています.

第524回 研究倫理審査委員会承認済み研究

2018.12.04

広島大学では,人を対象に行われる研究がヘルシンキ宣言の主旨に則って実施されるよう,「医の倫理に関する規則」に基づき以下の5つの倫理審査委員会を設置しています.
https://home.hiroshima-u.ac.jp/gakujutu/rinri2/

・ヒトゲノム・遺伝子解析研究倫理審査委員会
・疫学研究倫理審査委員会
・遺伝子治療臨床研究審査委員会
・ヒトES細胞研究倫理審査委員会
・臨床研究倫理審査委員会
・ヒト幹細胞臨床研究倫理審査委員会

生体システム論研究室では,すべての「人を対象とする医学系研究」に関して,広島大学疫学研究倫理審査委員会の承認のもと研究を進めています.

現在の疫学研究倫理審査委員会承認済み研究課題は以下の通りです.
https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/about#research-approved-by-the-ethics_committee

もちろん,広島大学以外の共同研究者が所属する機関でも倫理審査委員会の承認を受けて研究を進めています.

今後も,広島大学医の倫理に関する規則
https://home.hiroshima-u.ac.jp/gakujutu/rinri2/kisoku/00_irin_kisoku20180327.pdf
広島大学「人を対象とする医学系研究」に関する規則
https://home.hiroshima-u.ac.jp/gakujutu/rinri2/kisoku/02_0_hito_kisoku20180327.pdf
を遵守し,「人を対象とする医学系研究」を推進して行ければと思います.