広島大学 大学院先進理工系科学研究科生体システム論研究室（広島大学 辻・栗田・曽・古居 研究室）
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研究業績

国際学術雑誌

Risk of Autism Spectrum Disorder at 18 Months of Age is Associated with Prenatal Level of Polychlorinated Biphenyls Exposure in a Japanese Birth Cohort

Hirokazu Doi, Akira Furui, Rena Ueda, Koji Shimatani, Midori Yamamoto, Akifumi Eguchi, Naoya Sagara, Kenichi Sakurai, Chisato Mori, and Toshio Tsuji
Scientific Reports, volume 14, Article number: 31872, doi.org/10.1038/ s41598-024-82908-4, Published: 30 December 2024. (SCI, IF=3.8)
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Epileptic seizure detection using a recurrent neural network with temporal features derived from a scale mixture EEG model

Akira Furui, Ryota Onishi, Tomoyuki Akiyama, and Toshio Tsuji
IEEE Access, Volume: 12, pp.162814-162824, Digital Object Identifier:10.1109/ACCESS.2024.3487637, Date of Publication: 29 October 2024 (SCI, IF=3.4)
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Cognitive screening test for rehabilitation using spatiotemporal data extracted from a digital trail making test part-A

Kouki Kubo, Seiji Hama, Akira Furui, Tomohiko Mizuguchi, Akiko Yanagawa, Akihiko Kandori, Hiroto Sakai, Yutaro Morisako, Yuki Orino, Maho Hamai, Kasumi Fujita, Shigeto Yamawaki, and Toshio Tsuji
Heliyon, Volume 10, Issue 13, e33135, pp.1-13, doi.org/10.1016/j.heliyon.2024.e33135, 14 June 2024. (SCI, IF=3.4)
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国内学術雑誌

Jellyfish plaqueの動的解析 ―拍動性血流との関係―

久米 伸治，松重 俊憲，濱 聖司，坂本 繁幸，岡崎 貴仁，吉岡 成哲，川野 伶緒，川野 晃輔，古居 彬，辻 敏夫
Neurosonology:神経超音波医学, 第33巻3号, pp.74-79, 2020年12月.
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テンプレートマッチング法を用いた頸動脈の動きの解析―第2報―

久米伸治, 松重俊憲, 濱聖司, 坂本繁幸, 岡崎貴仁, 大下純平, 石井大造, 水口翔太, 曽智, 辻敏夫, 栗栖薫
Neurosonology:神経超音波医学, 第32巻1号, pp.4-9, 2019年4月.
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テンプレートマッチング法を用いた頸動脈の動きの解析

久米伸治, 松重俊憲, 濱聖司, 坂本繁幸, 岡崎貴仁, 大下純平, 石井大造, 水口翔太, 曽智, 辻敏夫, 栗栖薫
Neurosonology:神経超音波医学, 第30巻3号, pp.139-143, 2017年12月.

バーチャルハンドを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム

芝軒　太郎，中村　豪，渡橋　史典，早志　英朗，栗田　雄一，高木　健，本田　雄一郎，溝部　二十四，陳　隆明，辻　敏夫
日本ロボット学会誌, Vol. 34, No. 6, pp. 404-410, 2016.

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国際会議

Neural Network-Based Estimation of Cough Peak Flow via Cough Sounds Using Smartphone

Yasutaka Umayahara, Zu Soh, Akira Furui, Kiyokazu Sekikawa, Tsuyoshi Imura, Akira Otsuka and Toshio Tsuji
World Physiotherapy Congress 2025, Tokyo, Japan, 29-31May, 2025. (accepted)

Discriminative Analysis of Autistic Tendencies at 18 Months of Age Using Eye Gaze Characteristics in 4-, 10-, and 18-month-old Infants

Rena Ueda, Hirokazu Doi, Akira Furui, Koji Shimatani, Hideaki Hayashi, and Toshio Tsuji
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025), pp.265-270, Munich, January 21-24, 2025.

Non-Negative Tensor Factorization of Infant Spontaneous Movements: A Pilot Study for ASD Risk Evaluation of Newborn Infants

Rikuya Yonei, Akira Furui, Hirokazu Doi, Koji Shimatani, Hideaki Hayashi, Midori Yamamoto, Kenichi Sakurai, Chisato Mori, and Toshio Tsuji
2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025), pp.275-280, Munich, January 21-24, 2025.

Stochastic Fluctuation in EEG Evaluated via Scale Mixture Model for Decoding Emotional Valence

Shunya Fukuda, Akira Furui, Maro Machizawa, Toshio Tsuji
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024), pp.567-572, doi:10.1109/SII58957.2024.10417430, Ha Long, Vietnam, 8-11th January, 2024.

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国内講演会

脳卒中患者におけるiPadを用いたTrail Making Testの有用性の検討

久保 晃紀，濱 聖司，水口 寛彦，神鳥 明彦，辻 敏夫
第58回日本作業療法学会，PA-6, 札幌コンベンションセンター，2024年11月9日～10日.

呼吸と運動の同時計測による新奇動物体に対するゼブラフィッシュの情動行動評価

花本 太一, 曽 智, 平野 旭, 脇谷 伸, 吉田 将之, 辻 敏夫
2024年度（第75回）電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集
R24-17-03，2024年10月

変分オートエンコーダを用いたゼブラフィッシュのカフェイン濃度依存性遊泳行動評価

瀬川 晃生, 曽 智, 平野 旭, 脇谷 伸, 吉田将之, 辻 敏夫
2024年度（第75回）電気・情報関連学会中国 支部連合大会講演論文集
R24-17-02，2024年10月

疼痛予期時の脳ネットワークと末梢血管剛性の相互作用：fMRI研究

斎藤 颯，木村 友哉，許 自強，平野 陽豊，曽 智，笹岡 貴史，吉野 敦雄，辻 敏夫
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SICE SI2023), pp.3488-3491, 新潟県朱鷺メッセ, 2023年12月14～16日.

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著書（英語）

Automated Classification of General Movements in Infants Using Two-stream Spatiotemporal Fusion Network

Yuki Hashimoto*, Akira Furui*, Koji Shimatani, Maura Casadio, Paolo Moretti, Pietro Morasso, and Toshio Tsuji
In: Wang, L., Dou, Q., Fletcher, P.T., Speidel, S., Li, S. (eds) Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention: MICCAI 2022, Lecture Notes in Computer Science, vol 13432, pp.753-762, Springer, Cham. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-16434-7_72 , 16 September 2022 (*Equal contribution)
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Discrimination of Dual-arm Motions Using a Joint Posterior Probability Neural Network for Human-robot Interfaces

Taro Shibanoki and Toshio Tsuji
Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics (Maki K. Habib, Ed.), Chapter 15, pp.347-374, IGI Global, USA, December, 2017.
ISBN13: 9781522529934|ISBN10: 1522529934|EISBN13: 9781522529941|DOI: 10.4018/978-1-5225-2993-4
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EMG-Controlled Human-Robot Interfaces: A Hybrid Motion and Task Modeling Approach

Nan Bu, Toshio Tsuji, and Osamu Fukuda
Human Modelling for Bio-Inspired Robotics, Mechanical Engineering in Assistive Technologies (Edited by Jun Ueda and Yuichi Kurita), pp. 75-109, Academic Press, 2017.

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Fingertip Force Estimation Based on the Deformation of the Fingertip

Akihito Kibita, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
Haptic Interaction: Perception, Devices and Applications (Edited by Hiroyuki Kajimoto, Hideyuki Ando, and Ki-Uk Kyung), pp. 201-205, 10.1007/978-4-431-55690-9_39, Springer Japan, 2015.

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著書（日本語）

末梢血管粘弾性インデックスに基づく不快臭の感性モデリング

曽 智, 松下 虎弥太, 古居 彬, 辻 敏夫
感性工学とAI、VRへの応用（長町三生 監修）, pp.37-58, ISBN978-4-303-72398-9, 2021年10月20日(海文堂).
http://www.kaibundo.jp/2021/07/72398/

ロボット制御学ハンドブック

辻 敏夫, 福田 修（分担執筆）
松野文俊，大須賀公一，松原 仁，野田五十樹，稲見昌彦：編集
12.5.4, p.456, ISBN 978-4-7649-0473-6, 2017 (近代科学社).
https://www.kindaikagaku.co.jp/engineering/kd0473.htm

基本運転タスクに関わる人間特性：3-1-2 運動機能（第3章 基本運転タスク）

松原 弘明, 水谷 彰吾, 辻 敏夫（分担執筆）
自動車技術ハンドブック 人間工学編 , pp.106-110, 公益社団法人自動車技術会, 2016.

頸動脈触診と脈波同時計測を可能にする電磁誘導型脈波センサ

平野 陽豊, 神鳥 明彦, 辻 敏夫（分担執筆）
次世代ヘルスケア機器の新製品開発, pp.233-239, 技術情報協会, 2014.

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解説

Human-Machine Interfaces Based on Bioelectric Signals: A Narrative Review with a Novel System Proposal

Hideaki Hayashi and Toshio Tsuji
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Volume 17, Issue 11, pp.1536-1544, doi.org/10.1002/tee.23646 , First published: 07 June 2022 (SCI, IF=0.923)
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Clinical Significance of Cough Peak Flow and Its Non-contact Measurement via Cough Sounds: A Narrative Review

Yasutaka Umayahara, Zu Soh, Kiyokazu Sekikawa, Toshihiro Kawae, Akira Otsuka, and Toshio Tsuji
Applied Sciences, 10(8), 2782, doi.org/10.3390/app10082782, 17 April 2020. (SCI, IF=2.217)

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筋シナジー仮説に基づく生体機能の情報集約：
ロボティックスの立場から
―筋シナジー仮説に基づく5指駆動型筋電義手のバイオミメティック制御―

辻　敏夫，古居　彬
電子情報通信学会誌，Vol. 102, No. 8, pp. 768-771, 2019.

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咳嗽力評価の臨床的意義と今後の研究

馬屋原 康高, 関川 清一, 河江 敏広, 曽 智, 大塚 彰, 辻 敏夫
理学療法の臨床と研究, 第28号, pp.9-14, 2019.

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博士学位論文

Research on an Interface that Reduces the Effect of Switching in Teleoperated Hydraulic Excavators Focusing on Human Cognitive Processes

永井 政樹

A Study on a Model for Estimating the Number of Microbubbles Delivered from a Venous Reservoir in Cardiopulmonary Bypass

宮本 聡史

Force Feedback-Based Gamification: Squat Exergame Using Soft Actuators-Based Lower Limb Suit and Difficulty Adjustment Algorithms

Priyanka Ramasamy

A Study on Automatic Control Methods in the Operation of the Cardiopulmonary Bypass System

高橋 秀暢

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修士論文

Surface Texture Heightmap Generation with StyleGAN2-ADA and Tactile Sensation Optimization Using CNN

中西　大樹

Prosthetic leg walking training system using a movable floor reproduced in VR space

中川　康太

Development of an Exercise Support Application with Dynamic Posture Guidance Using Monocular Camera Pose Estimation

竹田　悠真

Development of boot-type disturbance-adding equipment using pneumatic gel muscles (PGM) for fall prevention training

磯島　啓吾

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卒業論文

UPS for Stair：着用者の自重によるエナジーハーベスト機構を備えた階段昇段支援スーツ

寺本　陽向

人工筋による負荷を用いた筋力トレーニング機器の開発

河辺　旺佳

3Dプリンタを用いた所望の触感を持つテクスチャの生成手法の検証

中野　裕一

遠隔油圧ショベル操作時の通信遅延が有効視野とSoAに与える影響

森川　夏未

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招待講演

スマート CPB：AI にもとづく新たな人工心肺制御技術を目指して

辻 敏夫
第33回日本臨床工学会
2023年7月22日　広島国際会議場（ハイブリッド開催）

末梢血管剛性の計測と感性評価

曽 智，古居 彬，辻 敏夫
脳・こころ・感性科学コンソシアム
2022年11月24日　オンライン

運転者の体調急変予知を目指して

辻　敏夫
日本交通医学工学研究会 第31回学術総会
2022年9月19日　Zoom ウェビナー
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人間の感覚・運動機能評価デバイスの開発と医工連携研究の展開
－嚥下機能評価への応用を目指して－

辻　敏夫
第23回耳鼻咽喉科手術支援システム・ナビ研究会
2022年7月10日　広島国際会議場

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受賞

辻　敏夫

  • 計測自動制御学会学術奨励賞(1986)
  • 第7回井上研究奨励賞(1990)
  • バイオメカニズム学会論文賞(1990)
  • IEEE International Conference on Robotics and Automation, Best Manipulation Paper Award(2000)
  • 日本義肢装具学会第2回土屋和夫論文賞(2000)
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC 表彰(2001)
  • 計測自動制御学会論文賞友田賞(2002)
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ベストプレゼンテーション賞(2003)
  • 日本医科器械学会平成15年度論文賞(2003)
  • IEEE 2003 King-Sun Fu Memorial Best Transactions Paper Award(2004)
  • Finalist for Best Conference Paper Award in 2003 IEEE InternationalConference on Roboitcs and Automation(2004)
  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞(2004)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2005)
  • 日本医科器械学会平成16年度論文賞(2005)
  • 13th International Congress of the European Association for Endoscopic Surgery (EAES),Best Poster Award(2005)
  • 生体医工学シンポジウム2005ベストリサーチアワード(2005)
  • 平成18年度日本放射線影響学会優秀論文発表賞(2006)
  • 2006年度グッドデザイン賞(2006)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2006)
  • SI2006 優秀講演賞(2006)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2007)
  • 計測自動制御学会SI2006優秀講演賞(2007)
  • 日本医科器械学会平成18年度論文賞(2007)
  • SI2007 優秀講演賞(2007)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2008)
  • 計測自動制御学会論文賞友田賞(2008)
  • 日本医療機器学会平成20年度論文賞(2009)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2011)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2012)
  • 日本味と匂学会論文賞(2012)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2013)
  • 日本医療機器学会平成24年度論文賞(2013)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2014)
  • 計測自動制御学会論文賞 (2014)
  • SI2015 優秀講演賞(2件)(2015)
  • ICAM 2015 Honorable Mention(2015)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2016)
  • 日本設計工学会平成27年度論文賞(2016)
  • 日本医療機器学会平成27年度論文賞 (2016)
  • SI2016 優秀講演賞(2016)
  • The Robotics Society of Japan 2017 Best Paper Award(2017)
  • SI2017 優秀講演賞(2017)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2018)
  • SI2018 優秀講演賞(4件)(2018)
  • SI2019 優秀講演賞 (2019)
  • 日本機械学会フェロー (2020)
  • SI2020 優秀講演賞(2件)(2020)
  • 2020年度日本脳神経超音波学会最優秀論文賞(2021)
  • SI2022 優秀講演賞(2022)

栗田　雄一

  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2012)
  • 日本味と匂学会論文賞(2012)
  • 広島大学研究推進機構平成24年度特に優れた研究を行う若手教員（Distinguished Researcher）(2013)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2013)
  • 日本医療機器学会平成24年度論文賞 (2013)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2014)
  • 計測自動制御学会論文賞(2014)
  • SI2015 優秀講演賞(2件)(2015)
  • ICAM 2015 Honorable Mention(2015)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2016)
  • 日本医療機器学会平成27年度論文賞 (2016)
  • SI2017 優秀講演賞(2017)
  • SI2018 優秀講演賞(2件)(2018)
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門貢献表彰(2022)
  • SI2022 優秀講演賞(2件)(2022)

曽　智

  • 平成18年度電気学会中国支部奨励賞(2006)
  • Young Author Award
    The Fourteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2009 (AROB 14th ’09)(2009)
  • 広島大学エクセレント・スチューデント・スカラシップ 平成21年度成績優秀学生(2009)
  • 日本味と匂学会論文賞(2012)
  • SI2015 優秀講演賞(2015)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2016)
  • SI2017 優秀講演賞(2017)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2018)
  • SI2018 優秀講演賞(2件)(2018)
  • SI2019優秀講演賞 (2019)

古居　彬

  • SI2015 優秀講演賞(2015)
  • i-CREATe2017 gSIC-AT Best Poster Award (2017)
  • 広島大学エクセレント・スチューデント・スカラシップ 平成29年度成績優秀学生(2017)
  • SI2017 優秀講演賞(2017)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2018)
  • IEEE EMBS East and Central Japan Chapter/West Japan Chapter Young Researcher Award (2018)
  • 平成30年度広島大学大学院工学研究科学生表彰(2019)
  • SI2018 優秀講演賞(2018)
  • SI2019優秀講演賞 (2019)
  • Phoenix Outstanding Researcher Award (2020)
  • SI2020 優秀講演賞(2件)(2020)
  • 2020年度日本脳神経超音波学会最優秀論文賞(2021)
  • SI2022 優秀講演賞(2022)
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記事

人とモノ　文理融合めざす

西川一男さん　マツダ首席研究員＆広島大特任教授
朝日新聞 2024年12月30日朝刊
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グローバルな活躍を視野に建設現場の課題解決に向けたアプリを開発

坂本 一馬 （ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社）
2024年度学部案内, 広島大学工学部, p.17, 2024.
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血管の硬さを推定して「不安」や「痛み」を可視化

センター・オブ・イノベーションプログラム社会実装の成果, p. 56, 国立研究法人科学技術振興機構, 2022年2月

血管剛性測定

辻　敏夫
KANSEI成果集2013-2021, pp.30-33, 精神的価値が成長する感性イノベーション拠点, 2021年12月
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放送

脳梗塞患者のうつ関連症状の脳領域が「右ローランド弁蓋部」であることを発見

YouTube　2020年11月20日

脳卒中後のうつ　原因をＡＩで分析　広島大学「脳の損傷がストレス適応力を低下」

RCC中国放送　2020年11月19日

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「脳卒中後うつ病」原因をAIで解明

広島ホームテレビ　2020年11月13日

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脳卒中でうつ病リスク AI分析

NHK総合 11月12日

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展示会・見学会

末梢血管剛性の計測と感性評価

許 自強, 陳 崧志, 曽 智, 辻 敏夫
脳・こころ・感性科学コンソシアムワークショップ
2022年12月15日　広島大学BMKデジタル脳科学ラボ（東京）

精神的価値が成長する感性イノベーション拠点

国立大学法人 広島大学
イノベーション・ジャパン2020 大学見本市 Online
https://ij2020online.jst.go.jp/jst/jst014/
2020年10月28日-11月30日

iPad版Trail Making Test（TMT）

マクセル株式会社
株式会社日立製作所
国立大学法人 広島大学
医療法人 信愛会 日比野病院
新しい運動機能研究会－脳生体ダイナミクスの観点から－
株式会社日立製作所 中央研究所協創棟日立馬場記念ホール 2019年10月24日

脳活動の代用特性としての血管剛性の可能性

戸塚　正明, 棟安　俊文, 笹岡 貴史，曽 智，道田　奈々江, 山脇 成人，辻 敏夫
JSTフェア2018: 科学技術による未来の産業創造展, 8月30日-31日, 東京ビッグサイト, 2018.

https://www.jst.go.jp/tt/jstfair2018/index.html

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特許

血液循環システムの制御装置、制御方法及びプログラム

日本国特許出願 特願2022-207247, 国際出願番号：PCT/JP2023/044815, 公開番号：WO/2024/135522,
辻 敏夫, 曽 智, 木下 拓矢, 高橋 秀暢
出願日：2023年12月14日

嚥下能力評価装置及びプログラム

日本国特許出願 特願2023-154158
濱 聖司, 辻 敏夫
2023年9月21日出願

測定装置

日本国特許出願 特願2022-8023, 国際出願番号：PCT/JP2022/047301, 公開番号：WO/2023/140038,
辻 敏夫, 古居 彬, 許 自強, 森田 暢謙
出願日：2022年1月21日

情報処理システム

日本国特許出願 特願2021-34537 特開2022-134989
敦森 洋和, ストコ ステファニー, 小幡 亜希子, 西村 彩子, 舟根 司, 神鳥 明彦, 辻 敏夫, 濱 聖司
2021年3月4日出願, 2022年9月15日公開

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学会等委員・役員

辻　敏夫

計測自動制御学会

  • 計測自動制御学会 メカトロニクス・コントロール研究会委員
    (平成11年-13年)
  • 計測自動制御学会 ヒューマンセンタードコントロール研究会委員
    (平成13年-15年)
  • 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会プログラム委員
    (平成14年-現在)
  • 計測自動制御学会 次世代医療福祉システム調査研究会委員
    (平成15年-16年)
  • 計測自動制御学会 SICE Annual Conference 2005 International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology プログラム委員
    (平成16年-17年)
  • 計測自動制御学会 第1回複合医工学シンポジウム (SCME 2006)プログラム委員
    (平成17年-現在)
  • 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 副実行委員長
    (平成18年-19年)
  • 計測自動制御学会　中国支部副支部長
    (平成27年)
  • 計測自動制御学会中国支部平成27年度学術講演会運営委員
    (平成27年)
  • 計測自動制御学会中国支部平成27年度支部奨励賞・技術賞選考小委員会　副委員長
    (平成27年.1-平成28年.1)
  • 計測自動制御学会中国支部支部長
    (平成28年.1-平成29年.1)
  • 計測自動制御学会2016年度功績賞選考委員会，委員
    (平成28年)
  • 第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会実行委員会，委員長
    (平成28年.1-平成28年.12)

日本人間工学会

  • 日本人間工学会 中国・四国支部理事
    (昭和61年-現在)
  • 日本人間工学会 編集委員
    (平成7年-14年)
  • 日本人間工学会 評議委員
    (平成元年-現在)
  • 日本人間工学会中国・四国支部長
    (平成16年-18年)
  • 日本人間工学会第6期代議員
    (2018年社員総会 – 2020年社員総会)
  • 日本人間工学会第7期代議員
    (2020年社員総会～2022年社員総会)
  • 日本人間工学会第8期代議員
    (2022年社員総会～2024年社員総会)

電気学会

  • 電気学会 中国支部総務幹事
    (平成7年-8年)
  • 電気学会 編修専門第3部会委員
    (平成8年-9年)
  • 電気学会 ホームページ運用委員会委員
    (平成8年-9年)
  • 電気学会 支部代表評議委員
    (平成9年-10年)
  • 電気学会 産業システム情報化技術委員会委員
    (平成9年-10年)
  • 電気学会メディアデバイス・視覚システム調査専門委員会委員
    (平成16年-17年)

日本ロボット学会

  • 日本ロボット学会 評議員
    (平成16年-現在)
  • 第26回日本ロボット学会学術講演会プログラム委員会委員
    (平成20年)
  • 第14回ロボティクス・シンポジアプログラム委員会委員
    (平成20年-21年)
  • 日本ロボット学会 第15回ロボティクス・シンポジアプログラム委員会委員
    (平成21年-22年)
  • 日本ロボット学会 第16回ロボティクス・シンポジアプログラム委員会委員
    (平成22年-23年)
  • 日本ロボット学会 第17回ロボティクス・シンポジアプログラム委員会委員
    (平成23年-24年)
  • 日本ロボット学会 第18回ロボティクス・シンポジアプログラム委員会委員
    (平成24年-25年)
  • 日本ロボット学会 第19回ロボティクス・シンポジアプログラム委員会委員
    (平成25年-26年)
  • 日本ロボット学会 第20回ロボティクス・シンポジアプログラム委員会委員
    (平成26年-27年)
  • 日本ロボット学会　2014年度学会誌論文賞選考小委員会委員
    （平成26年）
  • 日本ロボット学会 第21回ロボティクス・シンポジアプログラム委員会委員
    (平成27年-28年)
  • 日本ロボット学会 第22回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会委員
    (平成28年9月-29年3月)
  • 日本ロボット学会 第23回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会委員
    (平成29年9月-30年3月)
  • 日本ロボット学会 第24回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会委員
    (平成30年9月-31年3月)
  • 日本ロボット学会 第25回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会委員
    (2019年9月-2020年3月)

電子情報通信学会

  • 電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ英文論文小特集編集委員会 編集委員
    (平成16年-現在)
  • 常任査読委員
    (2005- )
  • 電子情報通信学会 ソサイエティ論文誌編集委員会査読委員
    (2009- )

The Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE)

  • IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems, Munich, 1994, Technical program committee, member
    (1993-1994)
  • IEEE Robotics and Automation Society, Technical Committee on Neural Networks and Fuzzy Systems, member
    (1995-1996)
  • IMACS/IFAC/IFIP International Symposium on Soft Computing in Engineering Applications, Athens, 1998, International program committee, member
    (1997-1998)
  • IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, Takamatsu, 1998, Technical program committee, member
    (1998)
  • IMEKO (International Measurement Confederation) TC-18: Measurement of Human Functions, Technical committee, member
    (1998- )
  • IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Tokyo, 1999, Organizing committee, member
    (1998-2000)
  • IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, 2000, Program committee, member
    (2000)
  • IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seoul, 2001, Program committee, member
    (2000-2001)
  • IMEKO/SICE/IEEE The First International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions, Sapporo, 2001, Program committee, member
    (2000-2001)
  • IMEKO/SICE/IEEE The Second International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling ofHuman Functions, Genova, 2004,Program committee, member
    (2003-2004)
  • IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Associate Editor
    (2003-2013)
  • IEEE/SICE The First International Conference on Complex Medical Engineering (CME 2005), Takamatsu, 2005, Program committee member
    (2004-2005)
  • IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Hong Kong SAR and Macau SAR, China, on June 29 to July 03, 2005, Program Committee, member
    (2005)
  • 2009 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME2009), Tempe, AZ, USA, Program committee member
    (2008-2009)
  • IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009 (IEEE ICMA 2009), Changchun, Jilin, China, Program committee member
    (2009)
  • IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Xi’an, China, 2010, Program committee, member
    (2009-2010)
  • IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2010, Heilongjiang, China, Program Committee, member
    (2009-2010)
  • 2010 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME2009), Gold Coast, Australia, 13-15 July 2010, Program committee member
    (2009-2010)
  • 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010), Tianjin, China, December 14 -18, 2010, Program Committee, member
    (2010)
  • The 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2011), Program Committee, member
    (2011)
  • The Third IEEE International Conference on Awareness Science and Technology (iCAST 2011), Program Committee, member
    (2011)
  • 2012 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME2012), Kobe, Japan, July 2-4, 2012, Program Committee, member
    (2011-2012)
  • The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011), Program Committee, member
    (2011)
  • 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2012), Chengdu, Sichuan, China, Program committee, member
    (2012)
  • 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012), July 11-14, Ambassador Hotel Kaohsiung, Taiwan, Taipei, Program committee, member
    (2012)
  • The 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Program Committee, member
    (2012)
  • The Eighth IEEE International Conference on Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing (IEEE ISSNIP 2013), 2-5 April 2013, Melbourne, Australia, Technical Program Committee of the Sensor Network Information Processing Track, member
    (2012-2013)
  • The 2013 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME 2013), Beijing, China, May 25-28, 2013, Program Committee, member
    (2012-2013)
  • 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2013), 4-7 August2013, Takamatsu, Kagawa, Japan, Program Committee, member
    (2013)
  • The 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, China, Program Committee, member
    (2013)
  • Symposium on Information Processing, the 2014 IEEE Ninth International Conference on Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing (ISSNIP), Singapore, Program Committee, member
    (2013-2014)
  • The Fourth IEEE International Conference on Information Science and Technology, Shenzhen, Guangdong, China, April 26-28, 2014, Program committee member
    (2014)
  • 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2014), Tianjin, China, August 3-6, 2014, Program committee member
    (2014)
  • International Conference on Robotics and Automation (RA 2014), Suzhou, China, August 26-28, 2014, Technical Program Committee member
    (2014)
  • IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Besanc,on, France, July 8-11, 2014, Associate Editor
    (2014)
  • The 2014 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2014), Hailar, Hulun Buir, Inner Mongolia, China, on July 26 – 31, 2014, Program Committee, member
    (2014)
  • The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), Hanoi, Vietnam, December 5-10, 2014, Program Committee, member
    (2014)
  • The 6th International Conference on Awareness Science and Technology (IEEE / iCAST 2014), Oct. 29-31, 2014, Lieusaint-Paris, France, Program committee, member
    (2014)
  • IEEE International Conference on Information and Automation (IEEE ICIA 2015), August 8 – 10, 2015, Lijiang, Yunnan, China, Program committee, member
    (2015)
  • The 7th International Conference on Awareness Science and Technology (IEEE iCAST 2015), September 22-24, 2015, Qinhuangdao, China, Program committee, member
    (2015)
  • 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2015), Beijing, China, August 2-5, 2015, Program committee member
    (2015)
  • The 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2015), Zhuhai, China, December 6-9, 2015, Program Committee, member
    (2015)
  • The 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Angkor Wat, Cambodia, June 6-9, 2016, Program Committee, member
    (2015.12-2016.6)
  • 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2016), Harbin, China, August 7-10, 2016, Program committee member
    (2016)
  • 2016 IEEE International Conference on Information and Automation (IEEE ICIA 2016), July 31 – August 4, 2016, Ningbo, China, Program committee, member
    (2016)
  • The 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, Dec. 3 – Dec. 7, 2016, Program Committee, member
    (2016)
  • 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017), July 3-7, 2017 in Munich, Germany, Technical program committee, an Associate Editor (Contributed Papers)
    (2017.1-2017.12)
  • 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2017), Takamatsu, Japan, August 6-9, 2017, Program committee member
    (2017.2-2017.8)
  • 2017 IEEE International Conference on Information and Automation (IEEE ICIA 2017), Macau SAR, China, on July 18-20, 2017, Program committee, member
    (2017.4-2017.12)
  • The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017), Macau, China, Dec. 5 – Dec. 8, 2017, Program Committee, member
    (2017.7-2017.12)
  • The 9th IEEE International Conference on Awareness Science and Technology (iCAST 2018), Fukuoka, Japan, September 19 – 21, 2018, Program Committee, member
    (2018.1-2018.10)
  • 2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2018), Changchun, China, August 5 – 8, 2018, Program committee, member
    (2018.2-2018.8)
  • 2018 IEEE International Conference on Information and Automation (IEEE ICIA 2018), Wuyi Mountain, Fujian, China, August 11-13, 2018, Program committee, Member
    (2018.5-2018.12)
  • 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2019), Tianjin, China, August 4-7, 2019, Program committee, Member
    (2019.3-2019.9)
  • IEEE West Japan Chapter of Engineering in Medicine and Biology, Vice Chairman
    (2019.6-2020.5)
  • 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2020), Beijing, China, August 2 – 5, 2020, Program committee, Member
    (2020.2-2020.9)
  • 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2021), Takamatsu, Japan, August 8-11, 2021, Program committee, Member
    (2021.3-2021.12)
  • 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2022), Guilin, Guangxi, China, August 7-10, 2022, Program committee, Member
    (2022.3-2022.12)
  • 2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2023), Harbin, Heilongjiang, China, August 6-9, 2023, Program committee, Member
    (2023.4-2023.12)
  • 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2024), Tianjin, China, August 4-7, 2024, Program committee, Member
    (2024.4-2024.12)

日本機械学会

  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第６技術委員会
    幹事 (平成7年-平成8年)，副委員長 (平成10年)，委員長 (平成11年-12年)
  • JSME（日本機械学会） The 3rd International Conference on Advanced Mechatronics, Okayama, 1998, International program committee, member
    (1997-1998)
  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2009プログラム委員会委員
    (平成20年-平成21年)
  • 日本機械学会 第87期ロボメカ部門表彰委員会委員
    (2009)
  • 日本機械学会 第88期ロボメカ部門表彰委員会委員
    (2010)
  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 実行委員会委員
    (平成22年-平成23年)
  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 プログラム委員会委員
    (平成22年-平成23年)
  • 日本機械学会中国四国支部 第50期総会・講演会 実行委員会委員
    (平成24年)
  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 実行委員
    (2017年8月-2019年6月)

バイオメカニズム学会

  • バイオメカニズム学会 理事
    (平成10年-平成15年)
  • バイオメカニズム学会評議委員
    (平成15年-現在)
  • 第29回バイオメカニズム学術講演会実行委員長
    (平成19-20年)
  • バイオメカニズム学会評議委員
    (2003年4月1日～2018年3月31日)
  •  バイオメカニズム学会第20期評議委員
    (2018年4月1日～2020年3月31日)
  • バイオメカニズム学会第21期評議委員
    (2020年4月1日～2022年3月31日)
  • バイオメカニズム学会第22期評議委員
    (2022年4月1日～2024年3月31日)

その他

  • 中国産業活性化センター 循環型社会構築を目的とした自動車静脈系システム調査プロジェクトチーム チームリーダー
    (平成11-12年)
  • 三原市保健福祉中核施設整備検討委員会 委員
    (平成12年-13年)
  • 独立行政法人産業技術総合研究所 客員研究員
    (平成12年-13年)
  • Associate Editor, Computers in Biology and Medicine, Elsevier
    (2005-2008)
  • Symposium on Bio-signal Processing and Networked Sensors in Healthcare,
    the 3rd International Conference on Intelligent Sensors,
    Sensor Networks and Information Processing (ISSNIP 2007),
    Melbourne, Program Committee, member
    (2007)
  • Editorial Advisory Board Member, The Open Cybernetics and Systemics Journal, Bentham Science Publishers
    (2007-2017)
  • Symposium on Sensor Technologies and Information Processing in Healthcare,
    the 4th International Conference on Intelligent Sensors,
    Sensor Networks and Information Processing (ISSNIP 2008), Sydney, Program Committee, member
    (2008)
  • Editorial Board Member, Journal of Robotics, Hindawi Publishing Corporation
    (2008-2017)
  • NPO法人横断型基幹科学技術研究団体連合 分野横断型アカデミック・ロードマップ（人間・生活支援技術WG）委員
    (平成20年-21年)
  • The 14th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2009), Munich, Program Committee, member
    (2009)
  • Council Member, Institute of Complex Medical Engineering (ICME)
    (2009- )
  • 精密工学会 第14回知能メカトロニクスワークショップ論文委員
    (2009)
  • Symposium on Information Processing and Sensor Technologies in Healthcare, the 5th International Conference on Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing (ISSNIP 2009), Melbourne, Program Committee, member
    (2009)
  • The International Symposium on Early Detection and Rehabilitation Technology of Dementia, Okayama, Program Committee, member
    (2009)
  • 科学技術振興機構 良いシーズをつなぐ知の連携システム外部専門家
    (平成19年-21年)
  • 日本学術振興会 科学研究費委員会専門委員
    (平成19年-21年)
  • 地域イノベーション創出研究開発事業　共同研究推進委員会委員
    (平成20年-22年)
  • 新学術領域研究（研究領域提案型）公募研究「分子行動学」専門委員会委員
    (平成21年)
  • 科学技術振興機構 JSTイノベーションプラザ広島アドバイザリグループ外部専門員
    (平成21年)
  • 日本学術振興会 国際事業委員会書面審査委員
    (平成21-22年)
  • 科学技術振興機構 研究成果最適展開支援事業（A-STEP）FSステージ「探索タイプ」専門委員
    (平成22年)
  • 精密工学会 第15回知能メカトロニクスワークショップ論文委員
    (2010)
  • The Second International Symposium on Aware Computing (ISAC 2010), Nov.1-4, 2010, Taiwan, Program committee member
    (2010)
  • 科学技術振興機構 JSTイノベーションプラザ広島シーズ発掘試験・地域ニーズ即応型査読評価委員
    (平成22年)
  • 広島県教育委員会 スーパーサイエンスハイスクール運営指導委員会　委員
    (平成22～27年)
  • The Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 16th ’11), January 27-29, 2011, B-Con Plaza, Beppu, Oita, JAPAN, International Program Committee, member
    (2010-2012)
  • 2011 ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME2011), Virginia, U.S.A, June 2-4, 2011, Technical committee, member
    (2010)
  • 科学技術振興機構 地域イノベーション創出総合支援事業査読評価委員
    (平成22年-23年)
  • International Organizing Committee of International Symposium on Artificial Life and Robotics, member
    (2011-2017.3)
  • General Incorporated Association International Society on Artificial Life and Robotics, originator
    (2011)
  • 科学技術振興機構 知財活用促進ハイウェイ評価委員会外部専門委員
    (平成22～23年)
  • The 4th International Conference on Awareness Science and Technology (iCAST2012), Seoul, Korea, Program committee, member
    (2012)
  • 精密工学会 第17回知能メカトロニクスワークショップ論文委員
    (2012)
  • 科学技術振興機構 研究成果最適展開支援事業（A-STEP）専門委員
    (平成23-24年)
  • 科学技術振興機構 知財活用促進ハイウェイ評価委員会外部専門委員
    (平成23-24年)
  • 文部科学省新学術領域研究（研究領域提案型）公募研究「分子行動学」専門委員会委員
    (平成22-23年)
  • 日本学術振興会「頭脳循環を加速する若手研究者戦略的海外派遣プログラム」審査委員
    (平成23年)
  • 総務省 戦略的国際連携型研究開発推進事業専門評価委員
    (平成24-25年)
  • 第18回知能メカトロニクス・ワークショップ（IMEC2013）論文委員
    (平成24-25年)
  • The 5th International Conference on Awareness Science and Technology (iCAST2013), November 2-4, 2013, Aizu-Wakamatsu, Fukushima, Japan, Program committee, member
    (2013)
  • 科学技術振興機構 研究成果最適展開支援事業（A-STEP）専門委員
    (平成25-26年)
  • 財団法人ちゅうごく産業創造センター　中国地域企業の医療分野への部品・部材 供給拡大に向けた方策検討調査委員会　委員長
    (平成25-26年)
  • 日本学術振興会科学研究費委員会　専門委員
    (平成23-24年)
  • 日本学術振興会国際事業員会「頭脳循環を加速する若手研究者戦略的海外派遣プログラム」審査・評価委員
    (平成24-25年)
  • International Workshop on Cyber-Physical Systems and Social Computing(CSSC-2014), Technical program committee, member
    (2013-2014)
  • 文部科学省 新学術領域研究専門委員会委員（領域番号3215「再生原理」）
    (平成25年)
  • The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA2014), June 27-30, 2014, Shenyang, China, International ProgramCommittee, member
    (2014)
  • Editorial Board Member, The Scientific World Journal, Hindawi Publishing Corporation
    (2013-2016)
  • 第19回知能メカトロニクス・ワークショップ（IMEC2014）論文委員
    (平成26年)
  • 財団法人ちゅうごく産業創造センター　「製造業における省力・自動化（ロボット）技術導入並びに地域産業人材活用のための人材プラットフォーム構築」調査委員会　委員長
    (平成26-27年)
  • 日本学術振興会 科学研究費委員会平成25年度審査委員
    （平成24-25年）
  • 日本学術振興会 国際事業員会「頭脳循環を加速する若手研究者戦略的海外派遣プログラム」審査・評価委員（総合系）
    （平成25-26年）
  • 2014 Conference on Advances in Robotics and Automation Technology (ARAT2014), September 12-14, 2014 in Wuhan, China, Organizing Committee, member
    (2014)
  • The 2015 Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE 2015), May 3-6, 2015, Halifax, Canada, Program Committee, member
    (2014-2015)
  • 兵庫県立総合リハビリテーションセンター 社会福祉法人兵庫県立社会福祉事業団 福祉のまちづくり研究所企画運営委員
    （2021-）
  • The 4th International Conference on Advances in Computing, Communications and Informatics (ICACCI2015), Technical program committee, member
    (2015)
  • The 2nd Conference on Advances in Robotics and Automation Technology (ARAT 2015), November 20-22, 2015 in Suzhou, China, Technical Program Committee, member
    (2015)
  • International Conference on Biological Engineering and Gene Technology (BEGT 2015), Shanghai, China, July 18-19, 2015, Technical Program Committee (TPC) member
    (2015)
  • 第20回知能メカトロニクス・ワークショップ（IMEC2015）論文委員
    (2015)
  • 財団法人ちゅうごく産業創造センター「ものづくり企業の生産現場における検査の自動化促進可能性調査」委員会　委員長
    (平成27-28年)
  • 科学技術振興機構 マッチングプランナープログラム「探索試験」専門委員
    (2015-2016)
  • Workshop on Signal Processing for Wireless and Multimedia Communications (SPWMC’15), December 16-19, 2015, Trivandrum, India, Technical program committee, member
    (2015)
  • The International Conference on Social Science and Environmental Science [SSES2016], Guangzhou, China, October 15-16, 2016, Technical Program Committee, member
    (2015.12-2016.10)
  • 平成28年度(第67回)電気・情報関連学会中国支部連合大会, 実行委員
    (2016.4-11)
  • Fifth International Conference on Advances in Computing, Communications and Informatics (ICACCI’16), Jaipur, India, September 21-24, 2016, Technical program committee, member
    (2016.6-10)
  • Symposium on Signal Processing for Wireless and Multimedia Communications (SPWMC’16), Jaipur, India, September 21-14, 2016, Technical program committee, member
    (2016.6-10)
  • 3rd Annual International Conference on Mechanics and Mechanical Engineering (MME 2016), December 16 – December 18, 2016 in Sichuan, Chengdu, China, Technical program committee, member
    (2016.7-12)
  • International Conference on Biological, Pharmacy and Pharmaceutical Engineering (BPPE2016), Wuhan, China, December 17th-18th, 2016, Technical program committee, member
    (2016.8-12)
  • 2017 International Conference on Medical science and human health (MSHH2017), May 19th-21th, 2017 in Suzhou, China, Technical program committee, member
    (2016.9-2017.6)
  • The 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT’17), Barcelona, Spain, April 5-7, 2017, Program Committee, member
    (2016.10-2017.5)
  • International Conference on Computer Vision Systems 2017 (ICVS 2017), late August 2017, Shenzhen, China, Ｐrogram committee, member
    (2016.11-2017.9)
  • 2017 International Conference on Mechanical Design and Control Engineering (MDCE2017), December 15 – 17, 2017, Shanghai, China, Technical program committee, member
    (2016.11-2017.12)
  • Fifth International Symposium on Intelligent Informatics (ISI’17) co-located with the sixth IEEE International Conference on Advances in Computing, Communications and Informatics (ICACCI’17), Manipal, India, September 13-16, 2017, Technical program committee, member
    (2017.2-10)
  • Symposium on Machine Learning and Metaheuristics Techniques and Applications for Dependable Distributed Systems (MADS’17), November 6-10, 2017, Orlando, Florida, USA, Technical program committee, member
    (2017.4-2017.12)
  • International Organizing Committee of International Symposium on Artificial Life and Robotics, member
    (2017.4-2018.3)
  • The International Conference on Medicine Sciences and Bioengineering (ICMSB2017), Chengdu, China, November 17-19, 2017, Technical Program committee, member
    (2017.5-2017.12)
  • 国立研究開発法人科学技術振興機構 研究成果展開事業（地域産学バリュープログラム）専門委員
    (2017.6.1-2019.3.31 )
  • The 2017 2nd International Conference on Biological Sciences and Technology (BST2017), Zhuhai, China, November 17th-19th, 2017, Technical Program committee, member
    (2017.6-2017.12)
  • The Fourth International Symposium on Signal Processing and Intelligent Recognition Systems (SIRS’18), Bangalore, India, September 19-22, 2018, Technical Program committee, member
    (2018.1-2018.12)
  • The 13th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA2018), Changsha, China, July 4-8, 2018, Program committee, member
    (2018.2-2018.7)
  • Sixth International Symposium on Intelligent Informatics (ISI’18) co-affiliated with the Seventh IEEE International Conference on Advances in Computing, Communications and Informatics (ICACCI’18), Bangalore, Karnataka, India, September 19-22, 2018, Technical program committee, member
    (2018.2-12)
  • International Organizing Committee of International Symposium on Artificial Life and Robotics, member
    (2018.4-2019.3)
  • Third Symposium on Signal Processing for Wireless and Multimedia Communications (SPWMC’18), Karnataka, India, September 19-22, 2018, Technical program committee, member
    (2018.7-10)
  • The Fifth International Symposium on Signal Processing and Intelligent Recognition Systems (SIRS’19), Trivandrum, Kerala, India, Dec. 18-21, 2019, Technical Program committee, member
    (2019.4-2020.3)
  • The 6th International Conference on ​​​Mechatronics and Mechanical Engineering (ICMME 2019), Osaka, Japan, November 27-30, 2019, Technical Program committee, member
    (2019.5-2020.3)
  • 総務省戦略的情報通信研究開発推進事業　専門評価委員
    (2003.4-2020.3)
  • Sixth International Symposium on Signal Processing and Intelligent Recognition Systems (SIRS’20), Chennai, India, 14-17 October, 2020, Technical Program committee, member
    (2020.4-2021.3)
  • Symposium on Machine Learning and Metaheuristics Algorithms, and Applications (SoMMA’20), Chennai, India, 14-17 October 2020, Technical Program committee, member
    (2020.4-2021.3)
  • Symposium on Signal Processing for Wireless and Multimedia Communications (SPWMC’20), October 14-17, 2020, Chennai, Tamil Nadu, India, Technical program committee, member
    (2020.7-10)
  • 日本学術振興会　特別研究員等審査会専門委員
    (2020.7.1-2020.9.30)
  • 日本学術振興会　卓越研究員候補者選考委員会書面審査委員
    (2020.7.1-2020.9.30)
  • 日本学術振興会　国際事業委員会書面審査委員・書面評価委員
    (2020.7.1-2020.9.30)
  • 総務省　戦略的情報通信研究開発推進事業　専門評価委員
    (2020.4-2021.3)
  • International Organizing Committee of International Symposium on Artificial Life and Robotics, member
    (2019.4-2021.3)
  • 一般社団法人広島大学工学同窓会 広島大学支部 副支部長
    (2021.6.1-2022.5.31)
  • 7th International Symposium on Intelligent Informatics (ISI-2022), August 31, September 1-2, 2022, Trivandrum, Kerala, India, Technical program committee, member
    (2022.1-2022.12)
  • 一般社団法人広島大学工学同窓会 広島大学支部 支部長
    (2022.6.1-2023.5.31)
  • 日本学術振興会 特別研究員等審査会専門委員, 卓越研究員候補者選考委員会書面審査員,  国際事業委員会書面審査員・書面評価員
    (2021.7.1-2022.6.30)
  • 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 9th International Symposium on BioComplexity, and 7th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, January 24-26, 2024, Beppu, JAPAN, International Organizing Committee, member
    (2023.4-2024.3)
  • 7th International Symposium on Intelligent Systems Technologies and Applications (ISTA’23), Dec. 18-20, 2023, Bangalore, India, Technical Program Committee, member
    (2023.5-2023.12)
  • 7th International Symposium on Signal Processing and Intelligent Recognition Systems (SIRS’23), Dec. 18-20, 2023, Bangalore, India, Technical Program Committee, member
    (2023.5-2023.12)
  • 一般社団法人広島大学工学同窓会 理事
    （2023.5.28-2025.5.25）
  • 日本学術振興会 特別研究員等審査会専門委員, 卓越研究員候補者選考委員会書面審査員,  国際事業委員会書面審査員・書面評価員
    (2022.7-2023.6)
  • International Conference on Applied Soft computing and Communication Networks (ACN’23), Dec. 18-20, 2023, Bangalore, India, Technical Program Committee, member
    (2023.6-2024.5)
  • 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics, and 10th International Symposium on BioComplexity, January 22-25, 2025, Beppu, JAPAN, International Organizing Committee, member
    (2024.4-2025.3)

栗田　雄一

日本ロボット学会

  • 日本ロボット学会会誌編集委員会委員
    (平成17年-18年)
  • 日本ロボット学会会誌編集委員会委員（電子化情報小委員会委員長）
    (平成18年-20年)
  • 論文査読小委員会委員
    (平成18年-20年)
  • 電子化運営委員会委員
    (平成18年-20年)
  • 日本ロボット学会研究専門委員会「関西ロボット系若手研究者ネットワーク」委員長
    (平成20年-21年)
  • 日本ロボット学会若年層啓蒙活動ＷＧ委員
    (平成20年-21年)
  • 日本ロボット学会電子化運営委員会委員（研究室リンクサイト 管理担当）
    (平成20年-23年)
  • 日本ロボット学会研究専門委員会 「関西ロボット系若手研究者ネットワーク」 委員長
    (平成21年-23年)

計測自動制御学会

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2007実行委員会幹事委員
    (平成19年-20年)
  • 計測自動制御学会中国支部運営委員
    (平成28年.1-29年.1)
  • 第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会実行委員会，委員
    (平成28年.1-平成28年.12)

The Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE)

  • Associate Editor (Program Committee Member) for the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2007 IROS)
    (2006-2007)

その他

  • ロボティクス・フォーラム2010 in 大阪 企画担当
    (平成20年-21年)
  • Program Committee Member for 2009 Robotics: Science and Systems Conference (RSS 2009)
    (2008-2009)
  • 第１５回ロボティクスシンポジア実行委員会委員
    (平成20年-21年)
  • ロボティクス・フォーラム2011 in 大阪 企画担当
    (平成21年-22年)

曽　智

計測自動制御学会

  • 計測自動制御学会　中国支部会計幹事
    (平成27年)
  • 計測自動制御学会中国支部平成27年度学術講演会運営委員
    (平成27年)
  • 計測自動制御学会中国支部平成27年度支部奨励賞・技術賞選考小委員会　委員
    (平成27年.1-平成28年.1)
  • 計測自動制御学会中国支部庶務幹事
    (平成28年.1-平成29年.1)
  • 計測自動制御学会中国支部平成28年度支部奨励賞・技術賞選考小委員会　委員
    (平成28年.1-平成29年.1)
  • 第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会実行委員会，委員
    (平成28年.1-平成28年.12)
  • 計測自動制御学会2017-18年度代議員
    (平成29年1月-平成31年1月)
  • 計測自動制御学会中国支部平成29年度支部奨励賞・技術賞選考小委員会，委員
    (平成29年1月-平成30年1月)
  • 計測自動制御学会中国支部運営委員会，運営委員
    (平成29年1年-平成31年1月)

その他

  • 第26回ロボティクスシンポジア　プログラム委員（令和3年）
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