宮崎 裕貴
研究業績
卒業論文
2023
二次元テクスチャデータからの振動生成による触感再生
視覚と力覚の同時提示による手指トレーニング支援システムが自己効力感に与える影響
井上 勝矢
持ち上げ動作アシストにおける振動付与が力知覚変化に与える影響の考察
木吉 達哉
脳卒中患者を対象とした自覚的垂直位・体幹機能・脳画像の機械学習解析
岡部 陸
視野の拡大・縮小に対応して操作性が変化する遠隔操作システム
藤原 幸多朗
予期を伴う疼痛刺激に対する脳ネットワークと末梢血管剛性の相互作用:fMRI研究
斎藤 颯
生分解圧電センサを用いたイヤホン型生体情報モニタリングデバイスの開発
野中 啓太郎
快臭と不快臭に対する主観評価と自律神経活動の関係解析
大本 僚輝
2022
生体電気信号を用いたゼブラフィッシュの運動と呼吸の同時推定
藤田 真稔
高周波末梢血管剛性に基づく人間の自律神経活動解析
岡田 佑太
生分解圧電センサによる連続血圧推定と末梢血管剛性計測への応用
篠原 大晟
機械学習による脳卒中患者の脳損傷部位と嚥下障害の関係解析
幡 祐輔
非負値行列因子分解を用いた乳児運動解析によるASDリスク評価
米井 陸也
人工筋を用いた足首への外乱付与によるバランストレーニング機器の開発
河本 啓吾
運動意欲向上のための体操支援モバイルアプリの開発と効果検証
竹田 悠真
視覚と力覚の同時介入による階段後段感覚の提示
中川 康太
ハイトマップ画像特徴量と対象者属性情報に基づく表面テクスチャの触感推定
中西 大樹
遠隔油圧ショベルの旋回操作難易度が操作者のストレスに与える影響
上田 達也
2021
心的回転による認知負荷を軽減するための遠隔操作用レバー操作インタフェースの開発
森田 将大
運動計測に基づく高齢者の身体機能とFIM値の関係の考察
松浦 詩乃
人工筋を用いた力覚介入による重り保持時の努力感の操作
小濵 遼平
脳波の尺度混合モデルに基づく快・不快感性の定量評価
福田 隼也
脳卒中患者の脳損傷部位と運転適性の関係解析
干場 滉太
ASDリスク評価を目的とした動画計測に基づく新生児自発運動解析
上田 怜奈
ハンドル操舵時の脳活動,末梢血管剛性,主観評価の相関解析:fMRI研究
木村 友哉
快臭に対する主観評価と自律神経活動応答の関係解析
金子 健太郎
移流拡散方程式に基づくゼブラフィッシュの遊泳運動と呼吸周波数の同時推定
丸子 紗季
2020
力覚と視覚の同時フィードバックによるニューロリハビリ支援システム
池田 開
リーチング軌道生成モデルに基づくTrail Making Test中の認知機能評価法
兼折 美帆
テクスチャの空間周波数帯域と粗さの主観評価との関係性
金本 拓馬
確率ニューラルネットによる脳卒中患者の気分障害と認知・身体機能,脳損傷部位との関係解析
楠 崚斗
振戦を再現可能な生体模倣筋電義手の開発
熊谷 遼
末梢交感神経活動に基づく疼痛予期時の脳機能画像解析
黒田 悠太
上下・左右方向の動体視力検査法の提案と眼球運動の解析
立原 蒼生
不快臭に対する主観評価と末梢血管剛性応答との関係解析
陳 崧志
2-stream CNNとリカレントニューラルネットワークによる新生児General Movement識別システムの開発
橋本 悠己
油圧ショベルの遠隔操作における機体切り替えが与える影響
増永 准也
2019
電気刺激と寒冷刺激に伴う血管剛性の特性解析
穴井 怜志
筋電位信号の尺度混合確率モデルに基づく上肢動作識別法の提案
伊賀上 卓也
触感評価のための6軸力センサによるなぞり動作の滑り状態計測
今岡 恭司
アタッチメント予測位置の重畳による遠隔ショベルシステムの操作支援
大川 夢月
人工筋による力覚フィードバックを用いた仮想的階段昇降感覚の提示
奥村 拓海
Deep Learningを用いたJellyfish Sigh自動識別システムの開発
川野 晃輔
末梢血管剛性を用いた筋交感神経活動の非侵襲的推定
坂川 俊樹
尺度混合モデルに基づく睡眠脳波の解析
畑元 雅璃
カフェイン曝露時におけるゼブラフィッシュの呼吸波解析
原田 祐希
シート型音響センサによる乳児の非拘束生体モニタリング
脇村 友紀
2018
筋交感神経活動の分散分布パラメータに基づく人間の疼痛評価
秋吉 駿
CHLAC特徴量を用いた新生児General Movements動画像識別の精度検証
飯島 直也
尺度混合モデルに基づく脳波解析手法の提案とてんかん発作検出への応用
大西 亮太
吐水の触り心地を仮想的に再現するシステムの開発
岸下 健太
呼吸・運動指標を用いた小型魚類の馴化過程評価法の提案
関本 稜介
補正粘性インデックスに基づく血管内皮機能評価法の提案
田淵 元太
人工筋を用いたON-OFFタイミング制御による歩行アシスト機器の開発
浜田 雅人
末梢血管粘弾性インデックスに基づく匂い刺激評価法の提案
松下 虎弥太
DhaibaWorksによる清拭部位可視化システムの接触判定精度の検証
南方 麻友子
2017
低圧駆動型空気圧人工筋を用いた下肢運動をアシストするスーツの開発
石橋 侑也
低圧駆動型空気圧人工筋を用いたバットスイング強化スーツの開発
迫田 航
筋電信号の分散分布モデルに基づく人工振戦生成法の提案と3Dプリンタ製筋電義手への応用
島田 恭平
視線追従課題を利用した立位動揺解析評価システムの開発
南木 望
オシロメトリック式自動血圧計と血管粘弾性モデルに基づく下肢血管内皮機能の評価
浜崎 健太
指先変形と振動の同時計測による触感テクスチャの感性予測
深田 雅裕
視界の制約が旋回ポインティング操作に与える影響
松村 一志
血管剛性インデックスに基づく皮膚電気刺激に対する疼痛馴化現象の解析
棟安 俊文
ガンマ線照射による線虫の運動と筋活動度への影響の評価
山下 浩生
確率ニューラルネットによる脳卒中患者の機能障害と気分障害の関係解析
吉村 和真
2016
Data Augmentationと次元圧縮による新生児General Movements動画像識別の精度向上に関する検討
木下 直樹
改造ラジコンとAR提示による油圧ショベルのバーチャル操縦体験システム
関塚 良太
血管弾性インデックスと主観評価に基づく嗅感覚評価法の提案
戸塚 正明
血管弾性インデックスに基づく機械的侵害刺激に対する疼痛評価:性格診断を利用した疼痛度評価法の提案
隅山 慎
リカレントニューラルネットに基づくDeep Learningを用いた新生児General Movements動画像識別ル
水口 翔太
透明疑似指を利用した指先接触面計測装置の開発
静野 大樹
電磁誘導型触診可能連続血圧計の開発と足背動脈計測への応用
萩山 直紀
空気圧ゴム人工筋を利用した建設作業支援スーツのアシスト力設計に関する考察
常安 孝輔
匂い分子の物性に基づくラット糸球体の活動パターン予測
市原 和也
筋電義手トレーニングへの応用を目的とした没入型VR環境下における人間のリーチング運動の解析
橘高 允伸
2015
指先接触面変化に着目した持ちやすさ評価
松野 一輝
対数線形化末梢血管粘弾性モデルに基づく疼痛評価法の提案:機械的侵害刺激に対する客観的疼痛評価
宝田 真依
オシロメトリック法に基づく血管粘性推定法の提案と血管内皮機能評価への応用
田中 敬士
乳幼児のハイハイ動作解析に基づく発育評価支援システムの開発
川嶋 克明
信号強度依存ノイズを考慮した人工筋電位信号生成モデル
古居 彬
筋骨格モデルによる手先スティフネス楕円の推定
村田 拓也
外科医師の筋負担を軽減させるスーツの開発と評価
小池 祐輝
靴底に対する振動付与による路面歩行感の修飾提示
飯倉 隆寛
2014
指先接触面変化に着目した持ちやすさ評価
荒川 剛
認知情報処理モデルに基づくタブレット用高次脳機能簡易検査アプリケーションの開発
有國 文也
5指駆動型筋電義手操作を目的としたトレーニングシステムの開発
江藤 慎太郎
てんかん発作診断支援のための乳幼児モニタリングシステム
尾倉 侑也
リアルタイム筋負担度可視化システムの構築
岸下 優介
線虫(C. elegans)の神経回路モデルの構築と化学走性メカニズム解析
坂本 一馬
筋骨格モデルによる身体サポートウェアの評価
高橋 啓太
小型魚類の呼吸波を用いたカメラレス行動解析システムの開発
藤澤 昂征
電磁誘導を利用した触診可能非侵襲連続血圧計
三戸 景永
2013
電気的筋肉刺激を利用した重量感呈示
石川 敬明
力覚重畳呈示技術を用いた腹腔鏡手術用トレーニングシステムの開発
大鶴 佳秀
バーチャルリアリティを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム
渡橋 史典
筋負担量を考慮したインタフェースデザイン手法の提案
近藤 雅也
General Movements評価のためのマーカレス新生児運動モニタリングシステム
中島 翔太
連結型ロボットを用いた線虫(Caenorhabditis elegans)の化学走性モデル構築法
西川 愼也
対数線形化末梢血管粘弾性モデルを用いた電気刺激に対する交感神経活動
松原 裕樹
オシロメトリック法に基づく血管弾性推定法の提案と血管内皮機能評価への応用
松本 遼
2012
未学習クラス推定ニューラルネットによる筋電義手制御
今儀 潤一
滑り知覚モデルを利用した指先印加力の推定
氣比田 晃士
筋の信号強度依存ノイズを考慮した運動評価
櫻田 浩平
筋骨格モデルを利用した筋力推定に基づく感性評価の試み
佐藤 純平
エアパック型体表脈波センサを利用した自律神経活動モニタリングシステム
松岡 玄樹
動画像解析に基づく乳幼児行動マーカーレスモニタリングシステム
右田 涼
音声信号を利用した環境制御装置Bio-Remoteの操作方式
森本 将斗
2011
次元圧縮型リカレント確率ニューラルネットを用いたブレイン・マシン・インタフェース
伊藤 達也
指タップ運動中の自律神経活動評価
伊藤 雅史
上肢筋骨格モデルを利用した運動効率性評価
佐々木 桂一
確率共鳴現象による知覚感度向上に関する考察
末田 大和
MYOBOCK操作を目的としたバーチャルトレーニングシステム
中村 豪
判別成分分析に基づく新しい次元圧縮型リカレント確率ニューラルネット
早志 英朗
電磁誘導を利用した頸動脈波センサの開発
福地 智宏
小型魚類を利用した水質監視用バイオアッセイシステムの開発
宮本 健太郎
2010
ビデオ画像を用いた新生児運動解析システムとGeneral Movements評価
菊池 亮太
血流依存性血管拡張反応検査中の動脈壁粘弾性特性の推定
木原 大輔
箔状圧電センサを利用した頚椎損傷患者のための家電機器制御インタフェース
杉江 研勇
遺伝的アルゴリズムを用いた頸部損傷軽減シート設計支援システムの開発
成末 充宏
自律神経活動評価を目的とした対数線形化末梢血管粘弾性インデックスの提案
平野 博大
線虫(C.elegans)の動力学モデリングと摩擦力推定法の提案
正岡 和弥
下肢の反力知覚特性に基づく自動車ペダル特性の解析・設計
松原 弘明
再現性評価に基づく指タップ運動機能評価
山口 裕希
2009
外乱抑制作業における人間の手先運動制御の解析評価
井上 晴仁
人間の感覚特性を考慮したHuman-Human Interfaceの提案とリハビリテーションへの応用
植野 岳
高速カメラを用いた印加力測定の精度向上に関する研究
岡田 敏英
熱帯魚の生体電気信号モニタリン・O技術の提案
来山 茂央
全身共振を利用した体内から体外への小電力無線情報伝送
久保 諒祐
エアパックセンサを利用した人間の自律神経活動の評価
小松 雄亮
体内埋込型補助人工心臓から放射される電磁ノイズの解析
齋藤 牧紀
ステアリング操作時の覚醒レベルに伴う人間の手先インピーダンスの変化
中原 裕貴
加速度センサを用いた新しい双腕動作識別法とロボット制御への応用
平松 侑樹
対数線形化血管粘弾性インデックスの提案と頸動脈超音波検査への応用
堀内 徹也
VR環境下における筋電義手操作トレーニングシステムの開発
村上 隆治
線虫モデル構築のためのパラメータ推定法の提案
山田 泰隆
2008
グラフ・カーネル法によるマウス匂い地図予測モデルの提案
稲澤 隆治
下肢運動特性を考慮した自動車ペダル操作の力学的解析
大中 潤
内圧依存性を考慮した対数線形化血管粘弾性インデックスの提案
柿迫 英毅
電磁誘導を用いた中距離エネルギー伝送
川本 敬之
人間適応型Cybernetic Interface Platformの開発
草野 洋一
仮想カーリング作業における環境特性を考慮した手先軌道生成モデル
実政 亨
加速度センサを用いた両腕動作識別法の提案とグローブボックス制御への応用
下池 裕樹
磁気センサと動画像を用いた指タップ運動機能評価システム
高木 寛
磁気センサを利用した指タップ力推定法
田村 康裕
自動車乗員の体格差を考慮した頸部損傷低減シートの設計支援システム
福島 俊介
容量結合方式による体内埋込医療機器用非接触エネルギー伝送
丸山 大海
2007
仮想スポーツ訓練におけるヒト上肢運動特性の解析評価
石井 政隆
運転状況による手先インピーダンス特性変化の解析
加芝 祐介
サイバネティック・インタフェース・プラットフォームの開発
片岡 仁之
血管壁インピーダンスを用いた機械刺激に対する自律神経活動の評価
河野 曜暢
バイオアッセイシステムの実現を目的としたメダカの生体信号計測
寺脇 充
磁気センサを利用した指タップ運動トレーニング支援システム
朴 宗仁
人工心臓用経皮エネルギー伝送時に発生する電磁界が生体組織へ及ぼす影響の評価
桧垣 直哉
カプセル型内視鏡のための非接触エネルギー伝送システム
平野 陽豊
把持力増大機構を有する5指駆動型筋電義手の開発
向谷 直久
人間の頚部関節トルク特性に基づく運転負荷の解析評・ソ
楽松 武
2006
EMG信号を利用したバリアフリーインタフェースのハードウェア実現
石井 亨治
動画像情報を利用した新生児運動のマーカーレス計測・評価システムの構築
大澤 裕子
筋電操作型ミュージック・インタフェース −楽曲入力システムの開発−
武田 泰治
非接触筋電計を用いた電動車椅子制御
谷口 早矢佳
箔状圧電センサを利用したPC操作インタフェースの開発
塚本 隼平
高速カメラを用いた柔軟変形物のビジュアルインピーダンス計測
野本 雄平
体内埋込機器の・スめの非接触情報伝送システムの開発
村国 英二
シフト操作における手先インピーダンス特性の解析
脇田 裕之
立位姿勢における人体の振動伝達特性の解析
大原 健児
2005
マウス嗅覚系のモデリングとシミュレーション
曽 智
ゾウリムシモデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御
植良 諭
ニューラルネットワークを用いたロボットマニピュレータの2次コスト保証制御
梅田 剛義
上肢多関節運動における手先の動的可操作性解析
太田 浩司
EMG信号を利用したテキスト入力システムの開発
重藤 元暢
ウェーブレット変換とニューラルネットを用いた脳波識別
高田 大輔
fMRIによる人間の追従制御メカニズムの解析
藤村 直樹
箔状圧電センサを利用した血管粘弾性インデックスの推定
三成 貴浩
カプセル型内視鏡への非接触エネルギー伝送システム
森政 瑛
非接触生体電気信号測定器の開発
山根 陽一
2004
生体信号を利用した電動車椅子制御
江口 良太
仮想ステアリング装置を用いた手先インピーダンス計測
神田 龍馬
生体信号を利用したアミューズメントインタフェースの開発
島 圭介
EMG信号を利用した代用発声システムの開発
杉山 利明
交流モータを用いた人工心臓の経皮的駆動に関す・骭沒「
高畑 雅史
ストレインゲージプレチスモグラムを利用した血管壁インピーダンスの推定
寺尾 譲
カプセル型内視鏡へのエネルギー伝送システムの設計
長門 智大
人工心臓用空心型経皮エネルギー伝送システムの設計
糠谷 優之
上肢多関節運動における手先加速度特性の解析
林 弘一
対戦型インピーダンストレーニング支援システムの開発
松下 和寛
シェイプセンサを利用した指文字認識システムの開発
村上 樹里
EMG信号を利用した家庭内作業支援システム
村上 洋介
2003
fMRI環境下における生体運動計測システムの開発
今岡 宣普
筋活動レベルを考慮した手先操作性の解析
大西 輝幸
ウェアラブルコンピュータを指向したEMG制御型ポインティングデバイス
荻野 裕貴
仮想ステアリングシステムを用いた手先運動特性の解析
栗山 伸司
ゾウリムシの走化性モデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御
五嶋 俊貴
EMG信号を利用したマニピュレータのテレオペレーション
斎藤 佑司
ニューラルネットによるロボットの統合インピーダンス学習
坂口 誠史郎
シェイプセンサを利用したバリアフリーインタフェースの開発
船曳 晶彦
DSP装置を用いた仮想スポーツシステムの開発
山下 裕之
ステアリング動作における手先操作性の解析
吉岡 潤
2002
全方位型筋電マウス
有田 潤
ニューラルネットワークを用いたロボットアームの非接触型インピーダンス制御
石井 靖久
スタイナ木問・閧ノ対する遺伝的アルゴリズムの実験的評価
河内 智彦
自動車操作系における人間の手先運動特性
佐々木 雅善
バリアフリーインタフェースBIO-REMOTEの開発
下森 智
遺伝的プログラミングを高速実行する専用コンピュータシステムの開発─ハードウェア設計─
竹村 和浩
仮想カーリングシステムを用いた人間の運動特性の解析
坪田 広明
筋電位信号を利用した食事支援マニピュレータ
濱村 秀樹
遺伝的プログラミングを高速実行する専用コンピュータシステムの開発─システム評価─
濱本 泰治
バーチャルゾウリムシの走化性シミュレーション
平野 旭