| 08月02日
毎年恒例のゼミ旅行ですが，今年は以下の予定で行います．
幹事グループの鈴木さん，山下君，島君，太田君，よろしくお願いします！
日 程：9月4日（日）～5日（月）
行 き 先：広島県神石郡周辺（福山市の北）
①仙養ヶ原ふれあいの里 http://senyo-gahara.com/
②サンワの森 http://www.sanwanomori.ne.jp/index2.html
宿 泊 先：サンワの森ログコテージ
以下のプロジェクトが採択されました．
平成17年度 知的創造による地域産学官連携強化プログラム「知的クラスター創成事業」
「粘弾性インデックスに基づく新しい血管状態リアルタイムモニタリングの開発」
研究代表者：辻 敏夫
コンソーシアムメンバー：
広島大学大学院工学研究科
広島大学大学院医歯薬学総合研究科
産業技術総合研究所
広島県立東部工業技術センター
日本光電工業株式会社
（有）マクロデータ
（有）追坂電子機器
以下の万博関連記事が掲載されました．
進化する日本力（にっぽんぶらんど）
第5部 叡智 万博発 「壮大なロボット実験場」
日刊工業新聞 2005年7月27日
新介護movement 尾崎雄さんが歩く
愛・地球博に勢ぞろいした福祉ロボットの基礎技術
- 福祉とハイテクの未来を「プロトタイプロボット展」に探る -
おはよう21, 第16巻第10号, pp.89-91, 2005.
8月30日
COE若手研究活動支援に以下の研究が採択されました．
平成17年度広島大学若手研究者活動支援
岡本 勝：新しいBioelectric Human Interface（BHI）の開発
平野 旭：運動情報から細胞活動の様子を可視化するバーチャルゾウリムシの構築
以下の論文が受理されました．
Functional demanded excitability changes of human hand motor area,
Zhen Ni, Makoto Takahashi, Nan Liang, Yoshiyuki Tanaka, Toshio Tsuji, Susumu Yahagi, and Tatsuya Kasai,
Experimental Brain Research
以下の論文が掲載されました．
On-line Learning of Robot Arm Impedance Using Neural Networks,
Toshio Tsuji, and Yoshiyuki Tanaka,
Robotics and Autonomous Systems, Vol.52, No.4, pp.257-271, 2005.
以下の番組で取り上げられました．
ジャパン・ビデオ・トピックス
外務省製作
2005年6月号
http://web-japan/org/jvt/
以下の論文を発表しました．
Manipulability Analysis of Human Arm Movements during the Operation of a Variable-Impedance Controlled Robot,
Yoshiyuki Tanaka, Naoki Yamada, Kazuo Nishikawa, Ichirou Masamori, and Toshio Tsuji,
Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems, pp.3543-3548, Alberta, Canada, August 2005.
以下の特許を登録しました．
日本国特許出願 2002-40979, 特許公開 2003-244780, 特許第3699996号
生体信号を利用したリモートコントローラ
福田修，辻敏夫
2002年2月19日出願, 2003年8月29日公開, 2005年7月22日登録 |
