ヒトに代表される生物は,現在の工学技術ではまだ実現が困難なほど巧みで高度な制御・情報処理能力を備えています.
本研究室では,生体の運動能力・学習能力に注目して,そのメカニズムを工学的な観点から解析し,生体システムにヒントを得た新しい福祉機器やロボット,ヒューマン・マシン・システムの開発を行っています.
本研究室で行なっている研究内容は,生体運動解析グループ,生体信号解析グループ,ソフトコンピューティンググループ,人工生命体(A-life)グループ,メディカルエンジニアリンググループ,メディカルデータマイニンググループの6つに分類することができます.
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