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2016年度 |
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修士論文 |
江藤 慎太郎 |
A 3D-printed Electromyographic Prosthetic Hand with Five Independently Driven Fingers and the Implementation of Biomimetic Control |
坂本 一馬 |
Forward and backward locomotion patterns in C. elegans can be generated by connectome-based model simulations |
笠原 拓也 |
Study on the Efficacy of Omnidirectional Images for a Laparoscopic Surgery |
岸下 優介 |
Computational Prediction of Subjective Sense of Force in a Steering Wheel Operation based on Muscle Activity Estimation |
荒川 剛 |
Influence of the Contact Area Deformation at a Fingertip on Tactile Texture Evaluation |
有國 文也 |
Quantitative Assessment of Pain During Electrocutaneous Stimulation by Using an Arterial Stiffness Index and Functional Magnetic Resonance |
延川 智範 |
A Novel Prediction Method of Sudden Onset of Diseases Using a Probabilistic Neural Network |
三戸 景永 |
Unconstrained Monitoring of Biological Signals Using an Aortic Pulse Wave Sensor |
尾倉 侑也 |
A Jellyfish Sign Deteciton System Based on Ultrasound Imaging Analysis of Human Carotid Plaques |
卒業論文 |
木下 直樹 |
Data Augmentationと次元圧縮による新生児General Movements動画像識別の精度向上に関する検討 |
関塚 良太 |
改造ラジコンとAR提示による油圧ショベルのバーチャル操縦体験システム |
戸塚 正明 |
血管弾性インデックスと主観評価に基づく嗅感覚評価法の提案 |
隅山 慎 |
血管弾性インデックスに基づく機械的侵害刺激に対する疼痛評価:性格診断を利用した疼痛度評価法の提案 |
水口 翔太 |
リカレントニューラルネットに基づくDeep Learningを用いた新生児General Movements動画像識別ル |
静野 大樹 |
透明疑似指を利用した指先接触面計測装置の開発 |
萩山 直紀 |
電磁誘導型触診可能連続血圧計の開発と足背動脈計測への応用 |
常安 孝輔 |
空気圧ゴム人工筋を利用した建設作業支援スーツのアシスト力設計に関する考察 |
市原 和也 |
匂い分子の物性に基づくラット糸球体の活動パターン予測 |
橘高 允伸 |
筋電義手トレーニングへの応用を目的とした没入型VR環境下における人間のリーチング運動の解析 |
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2015年度 |
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修士論文 |
西川 愼也 |
A Mathematical Model of the Olfactory Bulb for Selective Attention Mechanism in the Rodent Olfactory System |
松原 裕樹 |
Quantitative Assessment of Pain During Electrocutaneous Stimulation Using a Log-Linearized Peripheral Arterial Viscoelastic Model |
松本 遼 |
An Enclosed-zone Arterial Stiffness Variation Index Based on Oscillometric Method and its Application to Vascular Endothelial Function Evaluation Using a Probabilistic Neural Network |
中島 翔太 |
Video Classification for General Movements of an Infant Using a Probabilistic Neural Network with CHLAC Features |
渡橋 史典 |
Human Emotion Evaluation during Myoelectric Prostheses Training Based on Biosignal Analysis |
石川 敬明 |
Development of the Haptic Force Display by Electrical Muscle Stimulation |
大鶴 佳秀 |
Haptic Enhanced Reality Method for Laparoscopic Surgery |
卒業論文 |
松野 一輝 |
指先接触面変化に着目した持ちやすさ評価 |
宝田 真依 |
対数線形化末梢血管粘弾性モデルに基づく疼痛評価法の提案:機械的侵害刺激に対する客観的疼痛評価 |
田中 敬士 |
オシロメトリック法に基づく血管粘性推定法の提案と血管内皮機能評価への応用 |
川嶋 克明 |
乳幼児のハイハイ動作解析に基づく発育評価支援システムの開発 |
古居 彬 |
信号強度依存ノイズを考慮した人工筋電位信号生成モデル |
村田 拓也 |
筋骨格モデルによる手先スティフネス楕円の推定 |
小池 祐輝 |
外科医師の筋負担を軽減させるスーツの開発と評価 |
飯倉 隆寛 |
靴底に対する振動付与による路面歩行感の修飾提示 |
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2014年度 |
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修士論文 |
今儀 潤一 |
A Signal-dependent Noise Model for Surface EMG Signals |
氣比田 晃士 |
Fingertip Force Estimation Based on the Deformation of the Fingertip |
櫻田 浩平 |
Endpoint Compliance Based on Estimation of Muscle Activity by a Musculoskeletal Model |
佐藤 純平 |
Development of a Wearable Sensorimotor-Enhancing Suit |
松岡 玄樹 |
A Novel Monitoring System for Autonomic Nervous Activity Using an Aortic Pulse Wave Sensor |
右田 涼 |
A Support System for Evaluating Intervention Effects Based on Behavior Analysis |
卒業論文 |
荒川 剛 |
指先接触面変化に着目した持ちやすさ評価 |
有國 文也 |
認知情報処理モデルに基づくタブレット用高次脳機能簡易検査アプリケーションの開発 |
江藤 慎太郎 |
5指駆動型筋電義手操作を目的としたトレーニングシステムの開発 |
尾倉 侑也 |
てんかん発作診断支援のための乳幼児モニタリングシステム |
岸下 優介 |
リアルタイム筋負担度可視化システムの構築 |
坂本 一馬 |
線虫(C. elegans)の神経回路モデルの構築と化学走性メカニズム解析 |
高橋 啓太 |
筋骨格モデルによる身体サポートウェアの評価 |
藤澤 昂征 |
小型魚類の呼吸波を用いたカメラレス行動解析システムの開発 |
三戸 景永 |
電磁誘導を利用した触診可能非侵襲連続血圧計 |
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2013年度 |
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修士論文 |
伊藤 達也 |
An Interactive Training System for Brain-Machine Interface |
伊藤 雅史 |
A Diagnostic Support System for Evaluating Autonomic Nervous Function of Patients with Parkinson's Disease Using the Head-up Tilt Test |
清岡 雅弘 |
Force Display of a Palpation Motion by Using the Haptic Enhanced Reality Method |
末田 大和 |
Surgical Grasping Forceps with Sensorimotor Enhancement Capability |
高間 蓮成 |
Assessment of Lower-limb Vascular Endothelial Function Based on enclosed zone Flow-mediated Dilation |
中村 豪 |
A Training System for MYOBOCK Hand in a Virtual Reality Environment |
早志 英朗 |
A Novel Recurrent Neural Network with Dimensionality Reduction Based on Time-series Discriminant Component Analysis |
福地 智宏 |
Development of a Palpable Continuous Sphygmomanometer Using Electromagnetic Induction |
宮本 健太郎 |
A Cameraless Behavioral Analysis System for a Small Fish Based on Ventilatory Bioelectric Signals |
卒業論文 |
石川 敬明 |
電気的筋肉刺激を利用した重量感呈示 |
大鶴 佳秀 |
力覚重畳呈示技術を用いた腹腔鏡手術用トレーニングシステムの開発 |
渡橋 史典 |
バーチャルリアリティを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム |
近藤 雅也 |
筋負担量を考慮したインタフェースデザイン手法の提案 |
中島 翔太 |
General Movements評価のためのマーカレス新生児運動モニタリングシステム |
西川 愼也 |
連結型ロボットを用いた線虫(Caenorhabditis elegans)の化学走性モデル構築法 |
松原 裕樹 |
対数線形化末梢血管粘弾性モデルを用いた電気刺激に対する交感神経活動 |
松本 遼 |
オシロメトリック法に基づく血管弾性推定法の提案と血管内皮機能評価への応用 |
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2012年度 |
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修士論文 |
大塚 絋之 |
Haptic rendering by augmentating virtual force on the force response of a base object |
菊池 亮太 |
A Markerless Infant Motion Analysis System for Evaluation of General Movements |
木原 大輔 |
Estimation of Arterial Viscoelastic Properties during the Flow-Mediated Dilation Test |
杉江 研勇 |
Virtual Light Touch Contact Using Non-contact Impedance for Mitigation of Body Sway |
成末 充宏 |
A Study on Biomechanical and Psychophysical Analyses of Operating Loads during Automobile Driving |
平野 博大 |
A Log-linearized Peripheral Arterial Viscoelastic Indices for Evaluating Autonomic Nerve Activity |
正岡 和弥 |
An Estimation Method for Environmental Friction Based on Body Dynamic Model of Caenorhabditis elegans |
丸元 崇弘 |
CPG Synergy Hypothesis: A CPG Synergy Model for Generating Nonstationary Rhythmic Signals and Representation of Finger Tapping Movements |
向谷 直久 |
Movement Analysis of Larval Zebrafish (Danio rerio) Using Body Dynamics Model |
山口 裕希 |
Motor Function Evaluation and Classification in Finger Tapping Movements for Parkinson's Disease Using Factor Analysis |
卒業論文 |
今儀 潤一 |
未学習クラス推定ニューラルネットによる筋電義手制御 |
氣比田 晃士 |
滑り知覚モデルを利用した指先印加力の推定 |
櫻田 浩平 |
筋の信号強度依存ノイズを考慮した運動評価 |
佐藤 純平 |
筋骨格モデルを利用した筋力推定に基づく感性評価の試み |
松岡 玄樹 |
エアパック型体表脈波センサを利用した自律神経活動モニタリングシステム |
右田 涼 |
動画像解析に基づく乳幼児行動マーカーレスモニタリングシステム |
森本 将斗 |
音声信号を利用した環境制御装置Bio-Remoteの操作方式 |
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2011年度 |
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修士論文 |
井上 晴仁 |
Analysis of Viscosity Perception Property in Circle Tracing Task with Bimanual Arm Movements |
植野 岳 |
Cybernetic Rehabilitation Aid: A Rehabilitation System for Joint Movements Using EMG Signals and Tactile Stimulation |
来山 茂央 |
Unconstrained and Noninvasive Measurement of Swimming Behavior of Small Fish Based on Ventilatory Signals for a Bioassay System |
久保 諒祐 |
Noninvasive Evaluation of Endothelial Function Based on Dilation Rate of Integrated Air-cuff Plethysmogram |
小松 雄亮 |
Development of Vital Sign Monitoring System with Air-pack Sensor |
齋藤 牧紀 |
A Comparison Between Human Sense of Smell and the Neural Activity of the Olfactory Bulb in Rats |
中原 裕貴 |
Steering Control System Based on Human Arm Impedance Properties for Emergency Avoidance Assistance |
平松 侑樹 |
A Novel Recurrent Probability Neural Network for Dual-arm Motion Discrimination and Its Application to Human-Machine Interfaces |
堀内 徹也 |
Omnidirectional Log-Linearized Arterial Viscoelastic Index and Its Application to Intravascular Ultrasound Examination |
村上 隆治 |
A Skill Training System for EMG-based Prosthetic Hand Using VR Technology |
山田 泰隆 |
Virtual C.elegans: A Dynamic Neuro-Body Model for Chemotaxis simulation |
卒業論文 |
伊藤 達也 |
次元圧縮型リカレント確率ニューラルネットを用いたブレイン・マシン・インタフェース |
伊藤 雅史 |
指タップ運動中の自律神経活動評価 |
佐々木 桂一 |
上肢筋骨格モデルを利用した運動効率性評価 |
末田 大和 |
確率共鳴現象による知覚感度向上に関する考察 |
中村 豪 |
MYOBOCK操作を目的としたバーチャルトレーニングシステム |
早志 英朗 |
判別成分分析に基づく新しい次元圧縮型リカレント確率ニューラルネット |
福地 智宏 |
電磁誘導を利用した頸動脈波センサの開発 |
宮本 健太郎 |
小型魚類を利用した水質監視用バイオアッセイシステムの開発 |
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2010年度 |
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修士論文 |
大中 潤 |
A Design Method of Pedal Reaction Force Considering Human Force Sensation and Sole Deformation |
川本 敬之 |
A Neural Net-based Biomusic System Using Mechanomyograms and Motion Acceleration Signals |
草野 洋一 |
Operation Assistance for Layer-Based Selections Using Bayesian Network with Gaussian Mixture Structure |
実政 亨 |
A Rehabilitation-Aid System for Arm Movement Disorders Using Human Trajectory Generation Model in Virtual Curling Task |
高木 寛 |
A Motor Function Evaluation System for Finger Tapping Movements Using Magnetic Sensors and Video Camera |
田村 康裕 |
A CPG Synergy Model for Evaluation of Human Finger Tapping Movements |
福島 俊介 |
A mechanical impedance based human-seat model for development of a driving seat to reduce neck injury from rear-end impacts |
丸山 大海 |
Noninvasive Monitoring of Arterial Viscoelstic Indices Using a Foil-type Pressure Sensor |
卒業論文 |
菊池 亮太 |
ビデオ画像を用いた新生児運動解析システムとGeneral Movements評価 |
木原 大輔 |
血流依存性血管拡張反応検査中の動脈壁粘弾性特性の推定 |
杉江 研勇 |
箔状圧電センサを利用した頚椎損傷患者のための家電機器制御インタフェース |
成末 充宏 |
遺伝的アルゴリズムを用いた頸部損傷軽減シート設計支援システムの開発 |
平野 博大 |
自律神経活動評価を目的とした対数線形化末梢血管粘弾性インデックスの提案 |
正岡 和弥 |
線虫(C.elegans)の動力学モデリングと摩擦力推定法の提案 |
松原 弘明 |
下肢の反力知覚特性に基づく自動車ペダル特性の解析・設計 |
山口 裕希 |
再現性評価に基づく指タップ運動機能評価 |
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2009年度 |
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修士論文 |
石井 政隆 |
A Motor-Control Training Method for Smoothness and Timing of Voluntary Arm Movements in Virtual Tennis Task |
加芝 祐介 |
Active Steering Control of Driver-Vehicle System Based on Human Arm Impedance Properties |
片岡 仁之 |
The Cybernetic Rehabilitation Aid : A Novel Rehabilitation System Using EMG Signals and Tactile Feedback |
河野 曜暢 |
Change of Arterial Wall Viscoelasticity by Stimuli with Sense of Pain |
芝軒 太郎 |
A Novel Channel Selection Method Based on a Partial KL Information Measure for Biological Signal Classification |
寺脇 充 |
A Bioassay System Using Bioelectric Signals from Small Fish |
服部 佑哉 |
A Novel Tuning Method for Neural Oscillators with a Ladder-like Structure based on Oscillation Analysis |
檜垣 直哉 |
Analysis of Biological Effect of Electromagnetic Field Produced by Total Artificial Heart System Using Transcutaneous Energy Transmission |
平野 陽豊 |
A Study on an Insulator Thickness of a Wireless Energy Transmission Transformer for an Artificial Heart |
楽松 武 |
Computational Analysis of Driver's Load and Manipulability for Vehicle Behaviors Using Human Joint-Motor Properties |
卒業論文 |
井上 晴仁 |
外乱抑制作業における人間の手先運動制御の解析評価 |
植野 岳 |
人間の感覚特性を考慮したHuman-Human Interfaceの提案とリハビリテーションへの応用 |
岡田 敏英 |
高速カメラを用いた印加力測定の精度向上に関する研究 |
来山 茂央 |
熱帯魚の生体電気信号モニタリン・O技術の提案 |
久保 諒祐 |
全身共振を利用した体内から体外への小電力無線情報伝送 |
小松 雄亮 |
エアパックセンサを利用した人間の自律神経活動の評価 |
齋藤 牧紀 |
体内埋込型補助人工心臓から放射される電磁ノイズの解析 |
中原 裕貴 |
ステアリング操作時の覚醒レベルに伴う人間の手先インピーダンスの変化 |
平松 侑樹 |
加速度センサを用いた新しい双腕動作識別法とロボット制御への応用 |
堀内 徹也 |
対数線形化血管粘弾性インデックスの提案と頸動脈超音波検査への応用 |
村上 隆治 |
VR環境下における筋電義手操作トレーニングシステムの開発 |
山田 泰隆 |
線虫モデル構築のためのパラメータ推定法の提案 |
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2008年度 |
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修士論文 |
石井 亨治 |
Hardware Implementation of a Log-Linearized Gaussian Mixture Network with Terminal Learning |
大澤 裕子 |
Measurement and Evaluation System for Infant Movements Base on Real-time Video Analysis |
武田 泰治 |
A Sound Pitch Control System Manipulated by EMG Signals |
谷口 早矢佳 |
Control of an Electric Wheelchair Using Non-Contact ENG Signals |
野本 雄平 |
A Study on Modeling and Evaluation of Driving Seat against Neck Injury Using Mechanical Impedance |
松本 剛 |
Estimation of Arterial Viscoelastic Indices Using Ultrasound B-mode Images and Non-Invasive Blood Pressure |
村国 英二 |
Analysis of Human Body Electric Field Distribution Using the Transmitting Antenna in an Implantable Device |
山田 裕介 |
Five-Finger EMG-Prosthetic Hand with Grasp-Force Magnification Mechanism |
脇田 裕之 |
A Study on Bio-mimetic Impedance Control for Automobile Steer-by-Wire Systems |
卒業論文 |
稲澤 隆治 |
グラフ・カーネル法によるマウス匂い地図予測モデルの提案 |
大中 潤 |
下肢運動特性を考慮した自動車ペダル操作の力学的解析 |
柿迫 英毅 |
内圧依存性を考慮した対数線形化血管粘弾性インデックスの提案 |
川本 敬之 |
電磁誘導を用いた中距離エネルギー伝送 |
草野 洋一 |
人間適応型Cybernetic Interface Platformの開発 |
実政 亨 |
仮想カーリング作業における環境特性を考慮した手先軌道生成モデル |
下池 裕樹 |
加速度センサを用いた両腕動作識別法の提案とグローブボックス制御への応用 |
高木 寛 |
磁気センサと動画像を用いた指タップ運動機能評価システム |
田村 康裕 |
磁気センサを利用した指タップ力推定法 |
福島 俊介 |
自動車乗員の体格差を考慮した頸部損傷低減シートの設計支援システム |
丸山 大海 |
容量結合方式による体内埋込医療機器用非接触エネルギー伝送 |
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2007年度 |
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修士論文 |
梅田 剛義 |
LMI-Based Neurocontroller for Guaranteed Cost Control of Uncertain System |
太田 浩司 |
End-Point Acceleration Characteristics in Fast Motion of Human Upper Arm |
兼行 秀和 |
Analysis of Human Sensory-Motor Characteristics during Pedal Operations by a Lower Extremity |
閑 絵里子 |
A Motor Function Evaluation System for Finger Tapping Movements Using Magnetic Sensors |
重藤 元暢 |
An Interactive Training System for EMG-Manipulated Prosthetic Arms |
曽 智 |
A Neural Network Model of the Olfactory System of Mice: Simulation of Attention Behavior |
高田 大輔 |
A Time Series EEG Discrimination Method Using a Reduced-Dimensional Probabilistic Neural Network |
廣田 和浩 |
Kicking Force Estimation for a Soccer Ball Using a High-Speed Camera |
藤村 直樹 |
Rate Dependency of Force-Related Activations in Compensatory Tracking Movements: An fMRI Study |
三成 貴浩 |
Evaluation of Reactive Hyperemia Using Arterial Viscoelastic Indices |
森政 瑛 |
Design of an Energy Transmission Transformer for a Wireless Capsule Endoscope |
卒業論文 |
石井 政隆 |
仮想スポーツ訓練におけるヒト上肢運動特性の解析評価 |
加芝 祐介 |
運転状況による手先インピーダンス特性変化の解析 |
片岡 仁之 |
サイバネティック・インタフェース・プラットフォームの開発 |
河野 曜暢 |
血管壁インピーダンスを用いた機械刺激に対する自律神経活動の評価 |
寺脇 充 |
バイオアッセイシステムの実現を目的としたメダカの生体信号計測 |
朴 宗仁 |
磁気センサを利用した指タップ運動トレーニング支援システム |
桧垣 直哉 |
人工心臓用経皮エネルギー伝送時に発生する電磁界が生体組織へ及ぼす影響の評価 |
平野 陽豊 |
カプセル型内視鏡のための非接触エネルギー伝送システム |
向谷 直久 |
把持力増大機構を有する5指駆動型筋電義手の開発 |
楽松 武 |
人間の頚部関節トルク特性に基づく運転負荷の解析評・ソ |
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2006年度 |
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修士論文 |
市座(吉久) 智之 |
An MMG-based Control Method of Prosthetic Manipulators Using Acceleration Sensors |
江口 良太 |
A Wheelchair-type Robot Agent System Manipulated by Biological Signals |
神田 龍馬 |
An Automobile Steering Control System Based on Human Arm Impedance Properties |
島 圭介 |
FPGA Implementation of a Probabilistic Neural Network using Delta-Sigma Modulation for Pattern Discrimination of Bioelectric Signals |
白石 大樹 |
A Novel Acceleration Interface That Can Utilize Gestures and Muscle Force |
杉山 利明 |
A Music Interface Manipulated by EMG Signals |
高畑 雅史 |
A Direct Drive Type Ventricular Assist Device System Using an Ultrasonic Motor |
寺尾 譲 |
Evaluation of Endothelial Function Using a Strain-gauge Plethysmogram |
長門 智大 |
Investigation on Thermal Effect and Stimulant Action in an Energy Transmission System for a Wireless Capsule Endoscope |
糠谷 優之 |
Evaluation of Biological Effects of an Air-core Transcutaneous Transformer for an Artificial Heart |
林 弘一 |
A Human-Seat Model Based on Mechanical Impedance for the Design of the Safety Seat against Neck Injury |
堀上 正義 |
A New Ergonomic Evaluation Method of Automotive Interiors Based on Human Visual and Kinematic Properties |
松下 和寛 |
Directional Properties of Human Hand Force Perception during Maintained Arm Posture |
村上 樹里 |
A Novel Hierarchical Probabilistic Neural Network with Tree Structure and Boosting Functions |
村上 洋介 |
A Pattern Discrimination of Combined Motions Based on a Muscle Synergy |
黎 原 |
Operation Assistance of Electric Home Appliances Using Hierarchical Bayesian Network |
卒業論文 |
石井 亨治 |
EMG信号を利用したバリアフリーインタフェースのハードウェア実現 |
大澤 裕子 |
動画像情報を利用した新生児運動のマーカーレス計測・評価システムの構築 |
武田 泰治 |
筋電操作型ミュージック・インタフェース −楽曲入力システムの開発− |
谷口 早矢佳 |
非接触筋電計を用いた電動車椅子制御 |
塚本 隼平 |
箔状圧電センサを利用したPC操作インタフェースの開発 |
野本 雄平 |
高速カメラを用いた柔軟変形物のビジュアルインピーダンス計測 |
村国 英二 |
体内埋込機器の・スめの非接触情報伝送システムの開発 |
脇田 裕之 |
シフト操作における手先インピーダンス特性の解析 |
大原 健児 |
立位姿勢における人体の振動伝達特性の解析 |
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2005年度 |
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修士論文 |
大西 輝幸 |
Analysis of Mechanical Impedance Properties of Human Lower Extremities |
荻野 裕貴 |
An EMG-Controlled Pointing Method with Human Wrist Joint Viscosity |
斎藤 佑司 |
Task Assistance for EMG-Controlled Manipulators using a Bayesian Network |
坂口 誠史郎 |
LMI-Based Neurocontroller for Robust Control of Uncertain Systems |
船曳 晶彦 |
A Diagnostic Support System for Patients with Parkinson’s Disease Using Finger Tapping Movements |
山下 裕之 |
Manipulability Analysis of Kicking Motion in Soccer |
吉岡 潤 |
Manipulability Evaluation of Automotive Interiors Based on Human Visual Property |
卒業論文 |
曽 智 |
マウス嗅覚系のモデリングとシミュレーション |
植良 諭 |
ゾウリムシモデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御 |
梅田 剛義 |
ニューラルネットワークを用いたロボットマニピュレータの2次コスト保証制御 |
太田 浩司 |
上肢多関節運動における手先の動的可操作性解析 |
重藤 元暢 |
EMG信号を利用したテキスト入力システムの開発 |
高田 大輔 |
ウェーブレット変換とニューラルネットを用いた脳波識別 |
藤村 直樹 |
fMRIによる人間の追従制御メカニズムの解析 |
三成 貴浩 |
箔状圧電センサを利用した血管粘弾性インデックスの推定 |
森政 瑛 |
カプセル型内視鏡への非接触エネルギー伝送システム |
山根 陽一 |
非接触生体電気信号測定器の開発
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2004年度 |
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修士論文 |
阿部 達也 |
A Study on Motion dependence of Human Impedance Perception Ability |
有田 潤 |
A Substitute Vocalization System Based on Frequency Information of EMG Signals |
石井 靖久 |
Guaranteed Cost Control for Discrete-time Uncertain Systems Using Additive Gain |
佐々木 雅善 |
Manipulability Analysis of Human Arm Movements Correlated with Operational Feeling during Manipulation of A Virtual Driving System |
下森 智 |
A Novel Three-Dimensional Pointing Device Using Acceleration Signals |
竹村 和浩 |
Analog-Circuit-Component Optimization with Genetic Algorithm |
坪田 広明 |
Non-invasive Monitoring of Arterial Wall Impedance Using Indirect Blood Pressure |
濱本 泰治 |
FPGA Implementation of a Recurrent Probabilistic Neural Network and Its Application to a Bioelectric Human Interface |
平野 旭 |
A Model of Chemotactic Response of Paramecium Based on Electrophysiology |
卒業論文 |
江口 良太 |
生体信号を利用した電動車椅子制御 |
神田 龍馬 |
仮想ステアリング装置を用いた手先インピーダンス計測 |
島 圭介 |
生体信号を利用したアミューズメントインタフェースの開発 |
杉山 利明 |
EMG信号を利用した代用発声システムの開発 |
高畑 雅史 |
交流モータを用いた人工心臓の経皮的駆動に関す・骭沒「 |
寺尾 譲 |
ストレインゲージプレチスモグラムを利用した血管壁インピーダンスの推定 |
長門 智大 |
カプセル型内視鏡へのエネルギー伝送システムの設計 |
糠谷 優之 |
人工心臓用空心型経皮エネルギー伝送システムの設計 |
林 弘一 |
上肢多関節運動における手先加速度特性の解析 |
松下 和寛 |
対戦型インピーダンストレーニング支援システムの開発 |
村上 樹里 |
シェイプセンサを利用した指文字認識システムの開発 |
村上 洋介 |
EMG信号を利用した家庭内作業支援システム |
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2003年度 |
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修士論文 |
岡本 勝 |
Unsupervised Learning for Hierarchical Clustering using Statistical Information |
窪田 創 |
A Hierarchical Placement Method for Standard Cell Layout Based on Wire Length Driven Clustering |
後藤 武志 |
A Motor Control Model of C.elegans |
高野 大作 |
Analysis of Mechanical Properties in Human Multi-Joint Arm Movements |
辻村 好司 |
A Dual-arm Manipulator System using EMG Signals |
卒業論文 |
今岡 宣普 |
fMRI環境下における生体運動計測システムの開発 |
大西 輝幸 |
筋活動レベルを考慮した手先操作性の解析 |
荻野 裕貴 |
ウェアラブルコンピュータを指向したEMG制御型ポインティングデバイス |
栗山 伸司 |
仮想ステアリングシステムを用いた手先運動特性の解析 |
五嶋 俊貴 |
ゾウリムシの走化性モデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御 |
斎藤 佑司 |
EMG信号を利用したマニピュレータのテレオペレーション |
坂口 誠史郎 |
ニューラルネットによるロボットの統合インピーダンス学習 |
船曳 晶彦 |
シェイプセンサを利用したバリアフリーインタフェースの開発 |
山下 裕之 |
DSP装置を用いた仮想スポーツシステムの開発 |
吉岡 潤 |
ステアリング動作における手先操作性の解析 |
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2002年度 |
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修士論文 |
坂根 彰 |
Estimation of Arterial
Wall Impedance using Plethysmogram |
野田 聡 |
Measurement of Biological Signals in fMRI |
秦 純一 |
A Generic Framework to
Solve the Steiner Tree Problem inVLSI Layout
Design Using a Genetic Algorithm |
藤田 真治 |
Pattern Discrimination
of Phonetic Sounds From EMG Signals for
a Substitute Vocalization |
藤原 一成 |
A Computer System for High-Speed
Execution of Genetic Programming |
藤原 知幸 |
Solving the Maximum Clique
Problem Using FPGAs with Instance-Specific
Information |
山ア 晋哉 |
A Method for Integrating
Behavioral Synthesis and Floorplanning in
High-Performance VLSI Design |
卒業論文 |
有田 潤 |
全方位型筋電マウス |
石井 靖久 |
ニューラルネットワークを用いたロボットアームの非接触型インピーダンス制御 |
河内 智彦 |
スタイナ木問・閧ノ対する遺伝的アルゴリズムの実験的評価 |
佐々木 雅善 |
自動車操作系における人間の手先運動特性 |
下森 智 |
バリアフリーインタフェースBIO-REMOTEの開発 |
竹村 和浩 |
遺伝的プログラミングを高速実行する専用コンピュータシステムの開発─ハードウェア設計─ |
坪田 広明 |
仮想カーリングシステムを用いた人間の運動特性の解析 |
濱村 秀樹 |
筋電位信号を利用した食事支援マニピュレータ |
濱本 泰治 |
遺伝的プログラミングを高速実行する専用コンピュータシステムの開発─システム評価─ |
平野 旭 |
バーチャルゾウリムシの走化性シミュレーション |
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