2017年

281. A novel blood viscosity estimation method based on pressure-flow characteristics of an oxygenator during cardiopulmonary bypass Shigeyuki Okahara, Zu Soh, Satoshi Miyamoto, Hidenobu Takahashi, Hideshi Itoh, Shinya Takahashi, Taijiro Sueda and Toshio Tsuji Artificial Organs, Vol.41, No.3, pp.262-275 (Thoughts & Progress), 2017 (SCI, IF=1.993). HTML 282. Alteration of Arterial Mechanical Impedance Greater than that of Photoplethysmogram and Laser Doppler Flowmetry during Endoscopic Thoracic Sympathectomy Elbegzaya Sukhdorj, Ryuji Nakamura, Noboro Saeki, Kensuke Yanabe, Abdugheni Kutluk, Hiroki Hirano, Harutoyo Hirano, Toshio Tsuji, and Masashi Kawamoto Journal of Medical and Biological Engineering (Accepted) (SCI, IF=1.018) 283. A Variance Distribution Model of Surface EMG Signals Based on Inverse Gamma Distribution Hideaki Hayashi, Akira Furui, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji IEEE Transactions on Biomedical Engineering (Accepted) (SCI, IF=2.468) . 284. Ischemic Stroke after Carotid Artery Stenting can be predicted by Proximal Calcification and Jellyfish Sign Nobuhiko Ichinose, Seiji Hama, Toshio Tsuji, Zu Soh, Hideaki Hayashi, Yoshihiro Kiura, Shigeyuki Sakamoto, Takahito Okazaki, Daizo Ishii, Katsuhiro Shinagawa, and Kaoru Kurisu Journal of Neurosurgery (Accepted) (SCI, IF=3.443) 285. Unpowered sensorimotor-enhancing suit reduces muscle activation and improves force perception Yuichi Kurita, Jumpei Sato, Takayuki Tanaka, Minoru Shinohara, and Toshio Tsuji IEEE Transactions on Human-Machine Systems (Accepted) (SCI, IF=1.8) 286. An Artificial EMG Generation Model Based on Signal-dependent Noise and Related Application to Motion Classification Akira Furui, Hideaki Hayashi, Go Nakamura, Takaaki Chin, and Toshio Tsuji PLOS ONE, 12(6): e0180112, DOI:10.1371/journal.pone.0180112, Jun 2017 (SCI, IF=2.806) http://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.0180112 287. Continuous Blood Viscosity Monitoring System for Cardiopulmonary Bypass Applications Shigeyuki Okahara, Zu Soh, Satoshi Miyamoto, Hidenobu Takahashi, Shinya Takahashi, Taijiro Sueda and Toshio Tsuji IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol.64, No.7, pp. 1503 - 1512, DOI:10.1109/TBME.2016.2610968, JULY 2017 (SCI, IF=3.577) HTML 288. A Human Reaching Movement Model for Myoelectric Prosthesis Control Go Nakamura, Taro Shibanoki, Yuichiro Honda, Akito Masuda, Futoshi Mizobe, Takaaki Chin and Toshio Tsuji Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 4, No. 1 (June 2017), pp. 22-27, 2017 (SCI, in press). 289. Obstacle Avoidance Method for Electric Wheelchairs Based on a Multi-Layered Non-Contact Impedance Model Haruna Kokubo, Taro Shibaniki,Takaaki Chin and Toshio Tsuji Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 4, No. 1 (June 2017), pp. 45-48, 2017 (SCI, in press). 290. A Voice Signal-Based Manipulation Method for the Bio-Remote Environment Control System Based on Candidate Word Discriminations Taro Shibanoki, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 4, No. 1 (June 2017), pp. 87-90, 2017 (SCI, in press).

2016年

273. Stiffness display by muscle contraction via electric muscle stimulation Yuichi Kurita, Takaaki Ishikawa, Toshio Tsuji IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.1, Issue 2, pp.1014-1019, DOI: 10.1109/LRA.2016.2529689, July 2016. 274. Acute effect of oral sensation of sweetness on celiac artery blood flow and gastric myoelectrical activity in humans Kohei Eguchi, Hideaki Kashima, Akiko Yokota, Kohei Miura, Masako Yamaoka (Endo), Harutoyo Hirano, Toshio Tsuji and Yoshiyuki Fukuba Autonomic Neuroscience, Volume 197, pp. 41-45, May 2016 (SCI, IF=1.621). HTML 275. Quantifying Parkinson’s disease finger-tapping severity by extracting and synthesizing finger motion properties Yuko Sano, Akihiko Kandori, Keisuke Shima, Yuki Yamaguchi, Toshio Tsuji, Masafumi Noda, Fumiko Higashikawa, Masaru Yokoe and Saburo Sakoda Medical & Biological Engineering & Computing, DOI:10.1007/s11517-016-1467-z, 54(6), pp.953-65. doi: 10.1007/s11517-016-1467-z., Epub 2016 Mar 31 (SCI, IF=1.797). HTML 276. A Motor Behavioral Evaluation Method for Children with Developmental Disorders during Music Therapy Sessions: A Pilot Study Zu Soh, Ryo Migita, Kayoko Takahashi, Koji Shimatani, Hideaki Hayashi, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji Current Pediatrics Research, 20 (1&2), pp. 103-117, 2016. HTML 277.バーチャルハンドを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム 芝軒　太郎，中村　豪，渡橋　史典，早志　英朗，栗田　雄一，高木　健，本田　雄一郎，溝部　二十四，陳　隆明，辻　敏夫 日本ロボット学会誌, Vol. 34, No. 6, pp. 404-410, 2016. 278. Surgical Grasping Forceps with Enhanced Sensorimotor Capability via the Stochastic Resonance Effect Yuichi Kurita, Yamato Sueda, Takaaki Ishikawa, Minoru Hattori, Hiroyuki Sawada, Hiroyuki Egi, Hideki Ohdan, Jun Ueda, and Toshio Tsuji IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Volume: 21, Issue: 6, pp. 2624 - 2634, DOI: 10.1109/TMECH.2016.2591591, Dec. 2016 (SCI, IF=3.851) 279. A Mathematical Model of the Olfactory Bulb for the Selective Adaptation Mechanism in the Rodent Olfactory System Zu Soh, Shinya Nishikawa, Yuichi Kurita, Noboru Takiguchi, and Toshio Tsuji PLOS ONE, 11(12): e0165230. doi:10.1371/journal.pone.0165230, 2016 (SCI, IF=3.54). 280. Endothelial Function Assessed by Automatic Measurement of Enclosed Zone Flow-mediated Vasodilation Using an Oscillometric Method Is an Independent Predictor of Cardiovascular Events Haruka Morimoto, Masato Kajikawa, Nozomu Oda, Naomi Idei, Harutoyo Hirano, Eisuke Hida, Tatsuya Maruhashi, Yumiko Iwamoto, Shinji Kishimoto, Shogo Matsui, Yoshiki Aibara, Takayuki Hidaka, Yasuki Kihara, Kazuaki Chayama, Chikara Goto, Kensuke Noma, Ayumu Nakashima, Teiji Ukawa, Toshio Tsuji, and Yukihito Higashi Journal of the American Heart Association (JAHA), 5(12). pii: e004385. doi: 10.1161/JAHA.116.004385., 2016 Dec 21 (SCI, IF=5.117).

2015年

262. 体幹生体信号簡易センシングシステムの開発 小島 重行，前田 慎一郎，内川 竜一，延廣 良香，青井 幸佑，小倉 由美，藤田 悦則，村田 幸治，亀井 勉，辻 敏夫，吉栖 正生，金子 成彦 設計工学，Vol.50，No.2，pp.78-88, 2015. 263. 主観的力知覚空間におけるステアリングホイール操作特性の感性評価と設計への応用 竹村 和紘, 山田 直樹, 新部 忠幸, 岸 篤秀, 西川 一男, 農沢 隆秀, 栗田 雄一, 辻 敏夫 日本機械学会論文集，Vol.81，No.822，p.14-00463, 2015. HTML 264. A Recurrent Probabilistic Neural Network with Dimensionality Reduction Based on Time-series Discriminant Component Analysis Hideaki Hayashi, Taro Shibanoki, Keisuke Shima, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Vol. 26, No.12, pp. 3021-3033, DOI: 10.1109/TNNLS.2015.2400448, 2015. HTML 265. 未学習クラス推定ニューラルネットの提案と筋電義手制御への応用 島圭介，今儀潤一，早志英朗，芝軒太郎，栗田雄一，辻敏夫 日本ロボット学会誌, Vol. 33, No. 4, pp. 275-284, DOI: 10.7210/jrsj.33.275, 2015. 266. Analysis of Operational Comfort in Manual Tasks Using Human Force Manipulability Measure Yoshiyuki TANAKA, Kazuo NISHIKAWA, Naoki YAMADA and Toshio TSUJI IEEE Transactions on Haptics, Vol.8, No.1, pp.8-19, DOI: 10.1109/TOH.2014.2371025, 2015. HTML 267. Model-based Evaluation of Reactive Hyperemia Using Strain-gauge Plethysmography and Log-linearized Viscoelastic Indices Abdugheni KUTLUK, Toshio TSUJI, Murat HAMIT, Ryuji NAKAMURA, Noboru SAEKI, Yukihito HIGASHI, Masashi KAWAMOTO, Masao YOSHIZUMI Journal of Biomaterials and Tissue Engineering, Volume 5, Number 4, pp. 334-341, April 2015. HTML 268. Electromyographic Prosthetic Hand Using Grasping-Force-Magnification Mechanism With Five Independently Driven Fingers T. Takaki, K. Shima, N. Mukaidani, T. Tsuji, A. Otsuka and T. Chin Advanced Robotics, Volume 29, Issue 24, pp. 1586-1598, DOI:10.1080/01691864.2015.1079502, 2015. HTML 269. 対数線形化末梢血管粘弾性モデルに基づく交感神経活動の定量化と皮膚電気刺激に対する客観的疼痛評価への応用 松原 裕樹，平野 博大，平野 陽豊，松岡 玄樹, 栗田 雄一，鵜川 貞二，中村 隆治，佐伯 昇, 河本 昌志，吉栖 正生 ，辻 敏夫 計測自動制御学会論文集, Vol. 51, No. 9, pp. 627-633, 2015. 270. 人間の上肢力学特性に基づく自動車ステアリングホイールの操作性解析 西川 一男，古川 浩二，河手 功，宮�ｱ 透，農沢 隆秀，辻 敏夫 日本機械学会論文集, No.15-00023[DOI:10.1299/transjsme. 15-00023], Vol. 81 (2015) No. 831 p. 15-00023, 2015. HTML 271. Head-up tilt試験を利用したパーキンソン病患者の自律神経機能診断支援法の提案 平野 博大，伊藤 雅史，遠藤 卓行，早志 英朗，平野 陽豊，栗田 雄一，佐古田 三郎， 辻 敏夫 医療機器学，Vol. 85，No. 6，pp. 569-576，2015. 272. A simple accurate chest-compression depth gauge using magnetic coils during cardiopulmonary resuscitation Akihiko Kandori, Yuko Sano, Yuhua Zhang, and Toshio Tsuji Review of Scientific Instruments, Vol. 86, pp.124-301; doi: 10.1063/1.4938158, 2015. HTML

2014年

249. Quantitative Evaluation of Human Finger Tapping Movements Through Magnetic Measurements Keisuke Shima, Toshio Tsuji, Akihiko Kandori, Masaru Yokoe, and Saburo Sakoda IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (in press) 250. A Comparison Between the Human Sense of Smell and Neural Activity in the Olfactory Bulb of Rats Zu Soh, Maki Saito, Yuichi Kurita, Noboru Takiguchi, Hisao Ohtake, and Toshio Tsuji Chemical Senses, Vol. 39, No. 2, pp. 91-105, 2014. HTML 251. 人間の下肢の力学特性を利用したペダル特性の設計 西川 一男, 宮崎 透, 古川 浩二, 阿部 治彦, 農沢 隆秀, 辻 敏夫 日本機械学会論文集, Vol. 80, No. 809, BMS0019, 2014 HTML 252. 時系列判別成分分析に基づく次元圧縮型リカレント確率ニューラルネット 早志 英朗，島 圭介，芝軒 太郎，栗田 雄一，辻 敏夫 計測自動制御学会論文集，Vol．50, No．4, pp. 356-365, 2014 PDF file 253. 確率共鳴を利用した触知覚感度向上効果を有する低侵襲手術用把持鉗子 末田 大和, 服部 稔, 澤田 紘幸, 惠木 浩之, 大段 秀樹, 上田 淳，辻 敏夫, 栗田 雄一 日本ロボット学会誌, Vol. 32, No. 6, pp.566-573, 2014. PDF file 254. 人間の主観的反力知覚モデルに基づく自動車のステアリングホイール操作系評価 竹村 和紘，山田 直樹，岸 篤秀，西川 一男，農沢 隆秀，栗田 雄一，辻 敏夫 自動車技術会論文集, Vol. 45, No. 3, pp. 579-584, 2014. 255. 動画像解析に基づく乳幼児行動マーカーレスモニタリングシステム 右田 涼, 島谷 康司, 芝軒 太郎, 栗田 雄一, 島 圭介, 辻 敏夫 発育発達研究，Vol. 2014，No. 65，pp. 1-7，2014 PDF file 256. 新生児の自発運動評価を目的としたGeneral Movements診断支援システム 中島 翔太，右田 涼，早志 英朗，芝軒 太郎，島 圭介，島谷 康司，中塚 幹也，竹内 章人，中村 信，栗田 雄一，辻 敏夫 計測自動制御学会論文集，Vol．50，No．9，pp. 684-692，2014 PDF file 257. 人間の上肢力学特性に基づく自動車のシフト特性の設計 西川 一男, 古川 浩二, 河手 功, 農沢 隆秀, 辻 敏夫 日本機械学会論文集, Vol.80, No.816, BMS0247, 2014. HTML 258. Vehicle Active Steering Control System Based on Human Mechanical Impedance Properties of the Arms Yoshiyuki Tanaka, Naoki Yamada, Toshio Tsuji, and Takamasa Suetomi IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.15, No.4, pp.1758 - 1769, DOI:10.1109/TITS.2014.2312458, Aug. 2014. PDF 259. 電気刺激ならびに視覚・振動覚刺激による仮想重量感呈示 石川 敬明，辻 敏夫，栗田 雄一 日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol.19，No.4，pp.487-494, 2014． 260. Hydrodynamic characteristics of a membrane oxygenator: modeling of pressure-flow characteristics and their influence on apparent viscosity Shigeyuki Okahara, Toshio Tsuji, Shinji Ninomiya, Satoshi Miyamoto, Hidenobu Takahashi, Zu Soh and Taijirou Sueda Perfusion, Vol. 30, pp.478-483, first published on December 2, 2014, doi:10.1177/0267659114562101, September 2015. HTML 261. Human muscular mobility ellipsoid: End-point acceleration manipulability measure in fast motion of human upper arm Kohji OHTA, Yoshiyuki TANAKA, Isao KAWATE and Toshio TSUJI Journal of Biomechanical Science and Engineering, Vol.9, No.3, pp.1-12, Paper No.14-00207, DOI: 10.1299/jbse.14-00207, 2014. PDF

2013年

238. A Quasi-Optimal Channel Selection Method for Bioelectric Signal Classification Using a Partial Kullback-Leibler Information Measure Taro Shibanoki, Keisuke Shima, Toshio Tsuji, Akira Otsuka, and Takaaki Chin IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 60, No. 3, pp. 853-861, 2013. HTML 239. Bioassay System Based on Behavioral Analysis and Bioelectric Ventilatory Signals of a Small Fish Zu Soh, Shigehisa Kitayama, Akira Hirano, and Toshio Tsuji IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 62, No. 12, pp. 3265-3275, 2013. HTML 240. Force-based automatic classification of basic manipulations with grasping forceps Yuichi Kurita, Tomohiro Kawahara, Masazumi Okajima, Hiroyuki Egi, Hideki Ohdan, Toshio Tsuji, and Tsukasa Ogasawara International Journal of Life Science and Medical Research, Vol. 4, Iss. 2, pp. 75-81, April 2013 HTML 241. 同時事後確率推定ニューラルネットを用いた双腕動作識別法 島 圭介，平松 侑樹，芝軒 太郎，辻 敏夫 計測自動制御学会論文集，Vol. 49，No. 5，pp. 568-575，2013. PDF file 242. CPGシナジー仮説：非定常リズム信号を生成可能なCPGシナジーモデルの提案と指タップ運動の表現 島 圭介，丸元 崇弘，芝軒 太郎，栗田 雄一，辻 敏夫，神鳥 明彦，佐野 佑子，吉栖 正生，佐古田 三郎 計測自動制御学会論文集，Vol. 49，No. 7，pp. 688-695, 2013. PDF file 243. 小型魚類の水質汚染監視用バイオアッセイシステムの開発 曽 智，宮本 健太郎，平野 旭，辻 敏夫 電気学会論文誌 C（電子・情報・システム部門誌), Vol. 133, No. 8, pp. 1616-1624, 2013. PDF file 244. A novel noninvasive and simple method for assessment of endothelial function: Enclosed zone flow-mediated vasodilation (ezFMD) using an oscillation amplitude measurement Naomi Idei, Teiji Ukawa, Masato Kajikawa, Yumiko Iwamoto, Noritaka Fujimura, Tatsuya Maruhashi, Shinsuke Mikami, Takeshi Matsumoto, Yasuki Kihara, Kazuaki Chayama, Kensuke Noma, Ayumu Nakashima, Tsuneo Takayanagi, Haruka Morimoto, Toshio Tsuji, and Yukihito Higashi Atherosclerosis, Volume 229, Issue 2, pp. 324-330, August 2013. HTML 245. 因子分析によるパーキンソン病患者の指タップ運動機能評価と分類 島 圭介，山口 裕希，芝軒 太郎，辻 敏夫，神鳥 明彦，佐野 佑子，佐古田 三郎 計測自動制御学会論文集，Vol. 49，No. 10，pp. 975-981，2013. PDF file 246. 血流依存性血管拡張反応検査中の動脈壁粘弾性特性の推定 木原 大輔，平野 陽豊，平野 博大，栗田 雄一，鵜川 貞二，高柳 恒夫，森本 陽香，中村 隆治，佐伯 昇，東 幸仁，河本 昌志，吉栖 正生，辻 敏夫 計測自動制御学会論文集，Vol. 49, No. 11, pp. 1029-1036, 2013. PDF file 247. Development of a Mechanical Impedance Model-based Computer Simulator for Evaluation of an Active Headrest Mechanism in Rear-End Impact Yoshiyuki Tanaka, Shunsuke Fukushima, Masaya Yamashita, Yoshinobu Ootani, and Toshio Tsuji Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol. 6, No. 1, pp.73-88, 2013. HTML 248. 筋力推定に基づくステアリング操作時の力知覚モデル 佐藤 純平, 竹村 和紘, 山田 直樹, 岸 篤秀, 西川 一男, 農沢 隆秀, 辻 敏夫, 栗田 雄一 日本機械学会論文集Ｃ編，Vol. 79, No. 808, pp. 4917-4925, 2013 HTML

2012年

221. Theoretical and Evolutionary Parameter Tuning of Neural Oscillators with a Double-Chain Structure for Generating Rhythmic Signals Yuya Hattori, Michiyo Suzuki, Zu Soh, Yasuhiko Kobayashi, and Toshio Tsuji Neural Computation, Vol. 24, No. 3, pp. 635-675, 2012. HTML 222. 呼吸波計測に基づく小型魚類遊泳行動の非接触・非拘束計測 来山 茂央，曽 智，平野 旭，辻 敏夫，滝口 昇，大竹 久夫 計測自動制御学会論文集, Vol. 48, No. 3, pp. 151-158, 2012. PDF file 223. 次元圧縮機能を有するリカレント確率ニューラルネットの提案と時系列脳波パターン識別への応用 島 圭介，高田 大輔，卜 楠，辻 敏夫 計測自動制御学会論文集，Vol. 48，No. 4，pp. 199-206，2012． PDF file 224. VRを利用した筋電義手操作トレーニングシステムの開発と仮想Box and Block Testの実現 芝軒 太郎，村上 隆治，島 圭介，辻 敏夫，大塚 彰，陳 隆明 日本ロボット学会誌，Vol. 30, No. 6, pp. 621-628, 2012. PDF file 225. A Study on Design Factors of gas Pedal operation Masayoshi Horiue, Tomonori Ohtsubo, Hiroshi Okiyama, Yoshiyuki Tanaka, and Toshio Tsuji SAE International Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems 5(1):2012, doi:10.4271/2012-01-0073, Detroit, MI, USA, April 2012. PDF file 226. The Cybernetic Rehabilitation Aid: Preliminary Results for Wrist and Elbow Motions in Healthy Subjects Erhan Akdogan, Keisuke Shima, Hitoshi Kataoka, Masaki Hasegawa, Akira Otsuka, and Toshio Tsuji IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, Vol. 20, No. 5, pp. 697-707, 2012. PDF file 227. 積分カフ脈波拡張率に基づく血管内皮機能の非観血評価 辻 敏夫，鵜川 貞二，久保 諒祐，平野 陽豊，栗田 雄一，高柳 恒夫，森本 陽香，出井 尚美，東 幸仁，中村 隆治，佐伯 昇，河本 昌志，吉栖 正生 医療機器学，Vol. 82，No. 3, pp. 259-266, 2012． PDF file 228. EMG信号と触覚刺激を用いたHuman-Human Interface 島 圭介，植野 岳，Erhan AKDOGAN，辻 敏夫，長谷川 正哉，大塚 彰 計測自動制御学会論文誌，Vol. 48，No. 9，pp. 528-535，2012． PDF file 229. 偏KL情報量に基づくクラス選択法の提案とEMG識別のための動作選定問題への応用 芝軒 太郎，島 圭介，高木 健，栗田 雄一，大塚 彰，陳 隆明，辻 敏夫 計測自動制御学会論文集，Vol．48，No．9，pp. 580-588，2012. PDF file 230. 対数線形化血管粘弾性インデックスの提案と頸動脈超音波検査への応用 堀内 徹也，Abdugheni KUTLUK，平野 陽豊，栗田 雄一，辻 敏夫，鵜川 貞二，中村 隆治，佐伯 昇，東 幸仁，河本 昌志, 吉栖 正生 計測自動制御学会論文集，Vol. 48，No. 9，pp. 563-570，2012. PDF file 231. オシロメトリック血圧測定原理を用いた血管内皮機能計測法ezFMDの再現性 鵜川 貞二，高柳 恒夫，森本 陽香，東 幸仁，出井 尚美，吉栖 正生，辻 敏夫 Therapeutic Research，Vol. 33，No. 3，pp. 403-411，2012． PDF file, HTML 232. 対数線形化末梢血管粘弾性インデックスの提案と交感神経遮断術への応用 平野 博大，堀内 徹也，平野 陽豊，栗田 雄一，鵜川 貞二，中村 隆治，佐伯 昇，吉栖 正生，河本 昌志，辻 敏夫 計測自動制御学会論文集, Vol. 48，No. 11，pp. 731-739，2012. PDF file 233. Novel Non-invasive Method of Measurement of Endothelial Function: Enclosed-Zone Flow-Mediated Dilatation (ezFMD) Teiji Ukawa, Tsuneo Takayanagi, Haruka Morimoto, Yukihito Higashi, Naomi Idei, Masao Yoshizumi, and Toshio Tsuji Medical and Biological Engineering and Computing，Vol. 50, No. 12, pp. 1239-1247, 2012. HTML 234. 箔状圧電センサを利用した頸髄損傷患者のためのPC操作インタフェース 島 圭介, 杉江 研勇, 芝軒 太郎, 卜 楠, 上野 直広, 吉栖 正生, 辻 敏夫 計測自動制御学会論文集, Vol．48, No．12, pp. 854-862, 2012. PDF file 235. 電磁誘導を利用した触診可能頸動脈波センサの開発 平野 陽豊，福地 智宏，栗田 雄一，神鳥 明彦，佐野 佑子，中村 隆治，佐伯 昇，河本 昌志，吉栖 正生，辻 敏夫 電気学会論文誌C (電子・情報・システム部門誌), Vol. 132. No. 12, pp.1934-1942, 2012. PDF file 236. 人間の主観的な力知覚モデルの提案とステアリング操作系への応用 竹村 和紘, 山田 直樹, 岸 篤秀, 農沢 隆秀, 田中 良幸, 栗田 雄一, 辻 敏夫 日本機械学会論文集, Vol. 78, No. 795, pp. 64-73, 2012. PDF file 237. Modeling of the pharyngeal muscle in Caenorhabditis elegans based on FitzHugh-Nagumo equations Yuya Hattori, Michiyo Suzuki, Zu Soh, Yasuhiko Kobayashi and Toshio Tsuji Artificial Life and Robotics, Vol. 17, No. 2, pp. 173-179, 2012. HTML

2011年

212. 指腹剛性モデルに基づく指タップ力推定 島 圭介，田村 康裕，辻 敏夫，神鳥 明彦，横江 勝，佐古田 三郎 バイオメカニズム学会誌, Vol. 35, No. 1, pp. 37-44, 2011. PDF file 213. Noninvasive Biological Sensor System for Detection of Drunk Driving Kohji Murata, Etsunori Fujita, Shigeyuki Kojima, Shinitirou Maeda, Yumi Ogura, Tsutomu Kamei, Toshio Tsuji, Shigehiko Kaneko, Masao Yoshizumi and Nobutaka Suzuki IEEE Transactions on Information Technology in BioMedicine, Vol. 15, No. 1, pp.19-25, 2011. PDF file 214. An artificial neural network approach for glomerular activity pattern prediction using the graph kernel method and the Gaussian mixture functions Zu Soh, Toshio Tsuji, Noboru Takiguchi, and Hisao Ohtake Chemical Senses, Vol. 36, No. 5, pp. 413-424, 2011. HTML 215. 小型魚類の生体電気信号を利用したバイオアッセイシステムの提案 寺脇 充, 曽 智, 平野 旭, 辻 敏夫 計測自動制御学会論文集, Vol. 47, No. 2, pp. 119-125, 2011. 216. 筋電操作型ミュージック・インタフェース ―楽曲入力システムの開発― 島 圭介，武田 泰治，植野 洋美，柴 建次，福田 修，辻 敏夫 人間工学，Vol. 47, No. 2, pp.51-60, 2011. PDF file 217. 箔状圧電センサを利用した血管粘弾性インデックスの非観血モニタリング 丸山 大海, 平野 陽豊, アブドゲニ・クトゥルク, 辻 敏夫, 福田 修, 上野 直広, 鵜川 貞二, 中村 隆治, 佐伯 昇, 河本 昌志, 吉栖 正生 電気学会論文誌C部門, Vol. 131, No. 9, pp.1518-1527, 2011. PDF file 218. ヒトの上肢姿勢維持における手先反力知覚の方向性 田中 良幸, 辻 敏夫 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 216, No. 3, pp. 335-341, 2011. PDF file 219. 磁気センサ型指タッピング装置の再現性評価 佐野 佑子, 神鳥 明彦, 島 圭介, 田村 康裕, 高木 寛, 辻 敏夫, 野田 正文, 東川 史子, 横江 勝, 佐古田 三郎 計測自動制御学会論文集, Vol. 47, No. 6, pp. 272-281, 2011. PDF file 220. Noninvasive Estimation of Arterial Viscoelastic Indices Using a Foil-type Flexible Pressure Sensor and a Photoplethysmogram Harutoyo Hirano, Hiromi Maruyama, Abdugheni Kutluk, Toshio Tsuji, Osamu Fukuda, Naohiro Ueno, Teiji Ukawa, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Masashi Kawamoto and Masao Yoshizumi International Journal on Electrical Engineering and Informatics, Volume 3, Number 4, pp.498-515, 2011. PDF file

2010年

204. Biomimetic Control Based on a Model of Chemotaxis in Escherichia coli Toshio Tsuji, Michiyo Suzuki, Noboru Takiguchi, Hisao Ohtake Artificial Life, Vol. 16, No. 2, pp.155-177, Spring 2010. HTML 205. 人間の眼球‐関節運動特性に基づく自動車インテリア・パッケージの解析評価 田中 良幸, 楽松 武, 堀上 正義, 宮崎 透, 西川一男, 農沢 隆秀, 辻 敏夫 計測自動制御学会論文集, Vol. 46, No. 2, pp.123-129, 2010. PDF file 206. 筋シナジーに基づく複合動作のパターン識別 辻 敏夫, 島 圭介, 村上 洋介 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 5, pp. 606-613, 2010. PDF file 207. A novel online method to monitor autonomic nervous activity based on arterial wall impedance and heart rate variability Abdugheni Kutluk, Toshio Tsuji, Teiji Ukawa, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Masao Yoshizumi and Masashi Kawamoto Medical and Biological Engineering and Computing, Vol. 48, No. 4, pp.351-359, April 2010. HTML 208. Estimation method of finger tapping dynamics using simple magnetic detection system Akihiko Kandori, Yuko Sano, Tsuyoshi Miyashita, Yoshihisa Okada, Masataka Irokawa, Keisuke Shima, Toshio Tsuji, Masaru Yokoe, and Saburo Sakoda Review of Scientific Instruments, Vol.81, 054303 (2010); doi:10.1063/1.3427583 (6 pages) HTML 209. ビデオ解析による脳性麻痺児の自発運動の変化について 島谷 康司, 大澤 裕子, 島 圭介, 辻 敏夫, 沖 貞明, 大塚 彰 理学療法科学, Vol. 25, No. 2, pp.171-175, 2010. PDF file 210. 血管粘弾性インデックスの変化を指標とした機械的侵害刺激に対する疼痛の定量的評価 河野 曜暢, アブドゲニ・クトゥルク, 辻 敏夫, 鵜川 貞二, 中村 隆治, 佐伯 昇, 吉栖 正生, 河本 昌志 医療機器学, Vol. 80, No. 3, pp.196-204, Jun. 2010. PDF file 211. 磁気ばねを利用した除振装置の開発 小島 重行, 桑田 勝義, 大下 裕樹, 小倉 由美, 藤田 悦則, 辻 敏夫, 戸高 孝, 榎園 正人, 金子 成彦 日本AEM学会誌, Vol. 18, No. 3, pp. 276-281, 2010. PDF file

2009年

191. An Optimum Design of Robotic Food Handling by Using Burger Model Naoki Sakamoto, Mitsuru Higashimori, Toshio Tsuji and Makoto Kaneko Intelligent Service Robotics, Vol. 2, No. 1, pp.53-60, 2009. PDF file 192. 筋電操作型ミュージック・インタフェース −肢体不自由者のための楽曲演奏システム− 武田 泰治，杉山 利明，島 圭介，植野 洋美，柴 建次，福田 修，辻 敏夫 人間工学, Vol. 45, No. 1, pp.36-45, 2009. PDF file 193. Functional interactions between the cerebellum and the premotor cortex for error correction during the slow rate force production task: an fMRI study Yoshiyuki Tanaka, Naoki Fujimura, Toshio Tsuji, Masaharu Maruishi, Hiroyuki Muranaka and Tatsuya Kasai Experimental Brain Research (Research Note), Vol. 193, No. 1, pp. 143-150, 2009. PDF file 194. EMG Pattern Classification using Hierarchical Network based on Boosting Approach Masaru OKAMOTO, Yukihiro MATSUBARA, Keisuke SHIMA and Toshio TSUJI International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Special Issue on Soft Computing and Applications, Vol. 5, No. 12(B), pp.4935-4943, 2009. PDF file 195. Measurement and Evaluation of Finger Tapping Movements Using Log-linearized Gaussian Mixture Networks Keisuke Shima, Toshio Tsuji, Akihiko Kandori, Masaru Yokoe and Saburo Sakoda Sensors, Vol. 9, No. 3, pp. 2187-2201, 2009. PDF file 196. Effects of Ionizing Radiation on Locomotory Behavior and Mechanosensation in Caenorhabditis elegans Michiyo Suzuki, Tetsuya Sakashita, Sumino Yanase, Masahiro Kikuchi, Hirofumi Ohba, Atsushi Higashitani, Nobuyuki Hamada, Tomoo Funayama, Kana Fukamoto, Toshio Tsuji, and Yasuhiko Kobayashi Journal of Radiation Research, Vol. 50, pp. 119-125, 2009 HTML 197. A Hybrid Motion Classification Approach for EMG-based Human-robot Interfaces using Bayesian and Neural Networks Nan Bu, Masaru Okamoto and Toshio Tsuji IEEE Transactions on Robotics, Vol. 25, No. 3, pp. 502-511, June 2009. PDF file 198. ビデオ画像を利用した新生児運動のマーカーレス・モニタリングシステム 島 圭介，大澤 裕子，ト 楠，辻 徳生，辻 敏夫，石井 抱，松田 浩珍，折戸 謙介，池田 智明，野田 俊一 計測自動制御学会論文集，Vol. 45, No. 4, pp. 224-232, 2009. PDF file 199. 自己締め付け効果を利用した突き刺し把持 坂本直樹, 東森充, 辻敏夫, 金子真 日本ロボット学会誌, Vol.27, No.4, pp.434-441, 2009. PDF file 200. 偏KL情報量に基づく変数選択法と生体電極選定への応用 芝軒 太郎，島 圭介，辻 敏夫，高木 健，大塚 彰，陳 隆明 計測自動制御学会論文集, Vol. 45, No. 12, pp. 724-730, 2009. PDF file 201. Unconstrained and Noninvasive Measurement of Bioelectric Signals from Small Fish Mitsuru Terawaki, Akira Hirano, Zu Soh and Toshio Tsuji Artificial Life and Robotics, Vol. 14, No. 3, pp. 342-347, 2009. PDF file 202. Arterial mechanical impedance is a sensitive stress response monitor during general anesthesia Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Abdugheni Kutluk, Kenji Shiba, Toshio Tsuji, Hiroshi Hamada, Masashi Kawamoto Hiroshima Journal of Medical sciences, Vol.58, No.4, pp.75-82, December 2009. PDF file 203. Neuro-based olfactory model for artificial organoleptic tests Z. Soh, T. Tsuji, N. Takiguchi, and H. Ohtake Artificial Life and Robotics, 14, 474-479, 2009. PDF file

2008年

183. Analysis of Current Density and Specific Absorption Rate in Biological Tissue Surrounding Transcutaneous Transformer for an Artificial Heart Kenji Shiba, Masayuki Nukaya, Toshio Tsuji, and Kohji Koshiji IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 55, No. 1, pp. 205-213, Jan. 2008 PDF file 184. Bio-mimetic Impedance Control of Robotic Manipulator for Dynamic Contact Tasks Toshio Tsuji and Yoshiyuki Tanaka Robotics and Autonomous Systems, Vol. 56, No. 4, pp. 306-316, 2008. PDF file 185. Energy Transmission Transformer for a Wireless Capsule Endoscope: Analysis of Specific Absorption Rate and Current Density in Biological Tissue Kenji Shiba, Tomohiro Nagato, Toshio Tsuji, and Kohji Koshiji IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 55, No. 7, pp. 1864-1871, 2008. PDF file 186. A Neural Network Model of the Olfactory System of Mice: Computer Simulation of the Attention Behavior of mice for some components in an odor Zu Soh, Michiyo Suzuki, Toshio Tsuji, Noboru Takiguchi, and Hisao Ohtake Artificial Life and Robotics, Vol. 12, No. 1-2, pp. 75-80, 2008. HTML 187. Pattern discrimination method with a boosting approach using hierarchical neural trees Masaru Okamoto, Keisuke Shima, Yukihiro Matsubara, Toshio Tsuji Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Vol. 222, No. 7, pp. 701-710, 2008 PDF file 188. A Neural Network Model of the Olfactory System of Mice: Simulated Tendency of Attention Behavior Zu Soh, Toshio Tsuji, Noboru Takiguchi and Hisao Ohtake Artificial Life and Robotics, Vol. 13, No. 1, pp. 280-285, 2008. PDF file 189. 磁気センサを利用した指タップ運動機能評価システム 島 圭介，閑 絵里子，辻 敏夫，神鳥 明彦，横江 勝，佐古田 三郎 医療機器学，Vol. 78, No. 12, pp.909-918, 2008. PDF file 190. A SPEECH SYNTHESIZER USING FACIAL EMG SIGNALS Toshio Tsuji, Nan Bu, Jun Arita and Makoto Ohga International Journal of Computational Intelligence and Applications, Vol. 7, No. 1, pp. 1-15, March 2008. PDF file

2007年

174. 木構造を有する階層型確率ニューラルネットの提案と指形状識別への応用 岡本 勝，村上 樹里，柴 建次，辻 敏夫 計測自動制御学会論文集，Vol. 43, No. 2, pp. 128-134, 2007 PDF file 175. ストレインゲージプレチスモグラムを利用した血管壁インピーダンスの推定 柴 建次，寺尾 譲，辻 敏夫，吉栖 正生，東 幸仁，西岡 健司 生体医工学, Vol. 45, No. 1, pp. 55-62, 2007. PDF file 176. 等価慣性指標にもとづく人間-自動車系のレイアウト設計法 羽田 昌敏，辻 敏夫 計測自動制御学会論文集，Vol. 43, No. 5, pp. 400-407, 2007. PDF file 177. Simultaneous Learning of Robot Impedance Parameters Using Neural Networks Mutsuhiro Terauchi, Yoshiyuki Tanaka, Seishiro Sakaguchi, Nan Bu, and Toshio Tsuji Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 19, No. 1, pp. 106-113, 2007. PDF file 178. 電極間クロストーク情報に基づく多チャンネルEMG動作識別法 大賀 誠，卜 楠，杉山 利明，辻 敏夫 計測自動制御学会論文集，Vol. 43, No. 6, pp.514-521, 2007 PDF file 179. 筋電位信号で操作可能なテキスト入力システム 辻 敏夫，重藤 元暢，岡本 勝，杉山 利明，柴 建次 ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol .9，No. 2, pp. 97-104, 2007 PDF file 180. 加速度センサを利用した義手型マニピュレータの筋音制御 辻 敏夫，吉久 智之，島 圭介 日本ロボット学会誌，Vol. 25, No. 6, pp. 874-880, 2007. PDF file 181. ゾウリムシの化学応答モデルを用いた移動ロボットのバイオミメティック制御 平野 旭，辻 敏夫，滝口 昇，大竹 久夫 日本機械学会論文集, 73巻734号, pp.2757-2764, 2007 PDF file 182. 人間の指タップ運動計測を目的とした磁気センサの較正法 島 圭介，閑 絵里子，辻 敏夫，辻 徳生，神鳥 明彦，宮下 豪，横江 勝，佐古田 三郎 計測自動制御学会論文集，Vol. 43，No. 9，pp. 821-828, 2007. PDF file

2006年

158. 確率ニューラルネットを利用したオンライン血液循環状態診断支援システムの開発 坂根　彰，柴　建次，辻　敏夫，佐伯　昇，河本　昌志 医科器械学, 第76巻, 第1号, pp.12-20, 2006. PDF file 159. Functional demanded excitability changes of human hand motor area Zhen Ni, Makoto Takahashi, Nan Liang, Yoshiyuki Tanaka, Toshio Tsuji, Susumu Yahagi, and Tatsuya Kasai Experimental Brain Research, Vol. 170, pp. 141-148, 2006. PDF file 160. 人工心臓用空心型経皮エネルギー伝送システム −体外情報による出力電圧の安定化制御− 柴　建次，糠谷　優之，辻　敏夫，越地　耕二 生体医工学，Vol. 43, No. 4, pp. 670-676, 2005. PDF file 161. 拘束環境下における人間-機械系の等価慣性 羽田昌敏，山田大介，辻敏夫 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 3, pp. 156-163, 2006. PDF file 162. 超音波モータを用いた直接駆動型人工心臓システムの検討 柴　建次，高畑　雅史，辻　敏夫，越地　耕二 生体医工学，Vol. 43, No. 4, pp. 677-684, 2005. PDF file 163. Virtual Driving Simulator for Measuring Dynamic Properties of Human Arm Movements Yoshiyuki Tanaka, Ryoma Kanda, Naoki Yamada, Hitoshi Fukuba, Ichiro Masamori, and Toshio Tsuji Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No. 2, pp. 177-185, 2006. PDF file 164. 下肢血管インピーダンスの非観血モニタリング 坂根 彰，柴 建次，辻 敏夫，三浦 朗，福場 良之 バイオメカニズム学会誌, Vol. 30, No. 3, pp. 143-150, 2006. PDF file 165. 経皮エネルギー伝送システムによる体内埋込アクチュエータのダイレクト駆動 柴　建次，辻　敏夫，越地耕二 ライフサポート，pp.17-24, Vol. 18, No. 1, 2006 PDF file 166. Motor strategies and excitability changes of human hand motor area are dependent on different voluntary drives Zhen Ni, Nan Liang, Makoto Takahashi, Takamasa Yamashita, Susumu Yahagi, Yoshiyuki Tanaka, Toshio Tsuji, and Tatsuya Kasai European Journal of Neuroscience, Vol. 23, pp. 3399-3406, 2006 PDF file 167. Novel Human Interface for Game Control Using Voluntarily Generated Biological Signals Keisuke Shima, Masaru Okamoto, Nan Bu, and Toshio Tsuji Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No. 5, pp. 626-633, 2006 PDF file 168. シェイプセンサを利用した環境制御装置の新しい操作方式 辻 敏夫，島 圭介，船曵 晶彦，下森 智，柴 建次，福田 修，大塚 彰 ライフサポート，Vol. 18, No. 4, pp. 5-12, 2006 PDF file 169. 人間-機械系の等価インピーダンス特性解析システム 羽田 昌敏, 山田 大介, 三浦 弘樹, 辻 敏夫 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 9, pp. 1083-1091, 2006. PDF file 170. 付加的制御入力を利用した不確定離散時間システムのためのロバスト静的出力フィードバック制御 向谷 博明, 石井 靖久, 坂口 誠史郎, 田中 良幸, 辻 敏夫 電子情報通信学会和文論文誌A分冊(レター), Vol. J89-A, No. 12 , pp. 1209-1214, 2006 PDF file 171. 上肢運動訓練を目的とした仮想カーリング作業における人間の感覚運動特性 田中 良幸，松下 和寛，辻 敏夫 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 12, pp. 1288-1294, 2006 PDF file 172. ステアリング操作における人間の手先インピーダンス特性の解析 田中 良幸，神田 龍馬，武田 雄策，山田 直樹，福庭一志，正守 一郎，辻 敏夫 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 12, pp. 1353-1359, 2006 PDF file 173. バーチャルゾウリムシの化学応答シミュレーション 平野 旭，辻 敏夫，滝口 昇，大竹 久夫 計測自動制御学会論文集，Vol. 42，No. 11，pp. 1252-1259，2006 PDF file

2005年

145. EMG信号を利用した代用発声システム 福田　修，藤田　真治，辻　敏夫 電子情報通信学会論文誌, Vol. J88-D-II, No. 1, pp. 105-112, 2005. PDF file 146. FPGAによる確率ニューラルネットワークのハードウェア実現 卜　楠, 濱本　泰治, 福田　修, 辻　敏夫 電子情報通信学会論文誌 Vol. J88-D-II, No. 2, pp. 390-397, 2005. PDF file 147. Modulations of Input-output Properties of Corticospinal tract neurons by repetitive dynamic index finger abductions, Susumu Yahagi, Yusaku Takeda, Zhen Ni, Makoto Takahashi, Toshio Tsuji, Tomoyoshi Komiyama, Masaharu Maruishi, Hiroyuki Muranaka, and Tatuya Kasai, Experimental Brain Research, Vol. 161, pp. 255-264, 2005. PDF file 148. 機能的MRI環境下で利用可能な筋電制御型バーチャル義手操作システム 田中　良幸，野田　聡，辻　敏夫，丸石　正治，村中　博幸 計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 2, pp. 167-173, 2005. PDF file 149. 確率ニューラルネットを木構造に導入した階層型クラスタリング 岡本勝, 卜楠, 辻敏夫 計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 3, pp. 283-290, 2005. PDF file 150. A Wearable Pointing Device using EMG Signals Hirotaka Ogino, Jun Arita, and Toshio Tsuji Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 17, No. 2, pp. 173-180, 2005. PDF file 151. 機械刺激に対するゾウリムシの膜電位変化のモデル化 平野旭，辻敏夫，滝口昇，大竹久夫 計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 4, pp. 351-357, 2005. PDF file 152. A Dynamic Body Model of the Nematode C. elegans with Neural Oscillators Michiyo Suzuki, Takeshi Goto, Toshio Tsuji, and Hisao Ohtake Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.3, pp. 318-326, 2005. HTML 153. A model of motor control of the nematode C. elegans with neuronal circuits, Michiyo Suzuki, Toshio Tsuji, and Hisao Ohtake, Artificial Intelligence in Medicine, Vol.35, pp.75-86, 2005. HTML 154. Tracking Control Properties of Human-robotic Systems Based on Impedance Control Toshio Tsuji, and Yoshiyuki Tanaka IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and Humans, Vol. 35, No. 4, pp. 523-535, 2005. PDF file 155. On-line Learning of Robot Arm Impedance Using Neural Networks Toshio Tsuji, and Yoshiyuki Tanaka Robotics and Autonomous Systems, Vol. 52, No. 4, pp. 257-271, 2005. PDF file 156. LMI Based Neurocontroller for State-Feedback Guaranteed Cost Control of Discrete-Time Uncertain System Hiroaki Mukaidani, Yasuhisa Ishii, Nan Bu, Yoshiyuki Tanaka, and Toshio Tsuji IEICE Transactions on Information and Systems, vol.E88-D, no.8, pp.1903-911, 2005. PDF file 157. Bio-mimetic Trajectory Generation using a Neural Time-Base Generator, Y. Tanaka, T. Tsuji, V. Sanguineti, and P. G. Morasso Journal of Robotic Systems, Vol.22, No.11, pp.625-637, 2005. PDF file

2004年

133. EMG信号を利用した食事支援マニピュレータの制御 福田　修，辻村　好司，辻　敏夫，大塚　彰 医科器械学, 第74巻, 第5号, pp.229-237, 2004. PDF file 134. 生体関節トルク特性を考慮した下肢操作特性の解析 田中　良幸, 山田　直樹，正守　一郎，辻　敏夫 計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 6, pp.612-618, 2004. PDF file 135. EMG信号を利用した全方位型ポインティングデバイス 福田　修，有田　潤，辻　敏夫 電子情報通信学会論文誌, Vol. J87-D-II, No. 10, pp.1996-2003, 2004. PDF file 136. 非接触インピーダンスのオンライン学習と接触作業への応用 寺内　睦博, 石井　靖久, 卜　楠, 辻　敏夫 日本機械学会論文集, 70巻695号, pp.1999-2005, 2004. PDF file 137. A Design of Neural-Net Based PID Controllers with Evolutionary Computation Michiyo Suzuki，Toru Yamamoto, Toshio Tsuji IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E87-A, No. 10, pp.2761-2768, October, 2004. HTML 138. Discrimination of Vascular Conditions Using a Probabilistic Neural Network, Akira Sakane, Toshio Tsuji, Noboru Saeki, and Masashi Kawamoto, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 16, No. 2, pp.138-145, 2004. PDF file 139. Brain Activation during Manipulation of the Myoelectric Prosthetic Hand: A Functional Magnetic Resonance Imaging Study, Masaharu Maruishi, Yoshiyuki Takana, Hiroyuki Muranaka, Toshio Tsuji, Yoshiaki Ozawa, Satoshi Imaizumi, Makoto Miyatani, and Junichiro Kawahara NeuroImage, Vol.21, No.4, pp. 1604-1611, 2004. PDF file 140. On-line Learning of Virtual Impedance Parameters in Non-contact Impedance Control Using Neural Networks, Toshio Tsuji, Mutsuhiro Terauchi, and Yoshiyuki Takana IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics (Technical correspondence), pp. 2112-2118, 2004. PDF file 141. Analysis of Mechanical Impedance in Human Arm Movements using a Virtual Tennis System T. Tsuji, Y. Takeda and Y. Tanaka Biological Cybernetics, Vol.91, No.5, pp.295-305, 2004. PDF file 142. 生EMG信号による電動義手の制御 福田　修, 卜　楠, 辻　敏夫 計測自動制御学会論文集, Vol.40, No.11, pp. 1124-1131, 2004. PDF file 143. Measurement of Human Hand Impedance Characteristics Depending on Dual Arm Configurations Y.Takeda, Y.Tanaka, and T.Tsuji Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.16, No.6, pp. 635-642, 2004. PDF file 144. プレチスモグラムを利用した血管状態モニタリング 坂根　彰，辻　敏夫，田中　良幸，佐伯　昇，河本　昌志 計測自動制御学会論文集, Vol.40, No.12, pp. 1236-1242, 2004. PDF file

2003年

126. Excitability Changes of Motor Evoked Potentials Dependent on Muscle Properties and Contraction Modes Susumu Yahagi, Zen Ni, Makoto Takahashi, Yusaku Takeda, Toshio Tsuji, and Tatsuya Kasai Motor Control, Vol.7, No.4, pp.323-345, 2003. PDF file 127. A Human-Assisting Manipulator Teleoperated by EMG Signals and Arm Motions Osamu Fukuda, Toshio Tsuji, Makoto Kaneko and Akira Otsuka IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.19, No.2, pp.210-222, April 2003. PDF file 128. EMG-Based Motion Discrimination Using a Novel Recurrent Neural Network Nan Bu, Osamu Fukuda, and Toshio Tsuji Journal of Intelligent Information Systems, Vol.21, No.2, pp.113-126, 2003. PDF file 129. Further Insights into Post-exercise Effects on H-Reflexes and Motor Evoked Potentials of the Flexor Carpi Radialis Muscles Takashi Kato, Yusaku Takeda, Toshio Tsuji, and Tatsuya Kasai Motor Control, Vol.7, No.1, pp.82-99, 2003. PDF file 130. A Recurrent Log-linearized Gaussian Mixture Network Toshio Tsuji, Nan Bu, Makoto Kaneko, Osamu Fukuda IEEE Transactions on Neural Networks, Vol.14, No.2, pp.304-316, March 2003. PDF file 131. 振動数識別型複数触覚センサ 金子真，佐嶋俊彦，辻敏夫 日本機械学会論文集 C, 69巻, 678号, pp. 120-126, 2003. PDF file 132. Rehabilitation technique facilitates association cortices in hemiparetic patients: functional MRI study M.Maruishi, H.Muranaka, M.Miyatani, J.Kawahara, T.Tsuji,S.Noda and T.Kajima Acta Neurochirurgica Supplementum, Vol.87, pp.75-78, 2003. HTML

2002年

114. 遺伝的アルゴリズムによるバーチャル・バクテリアの走化性発現 辻敏夫, 橋上幸治, 金子真, 大竹久夫 電気学会論文誌C, 第122巻, 2号, pp.201-207, 2002. PDF file 115. 対象物の引き剥がし支援動作（DAM）の発見とロボットハンドへの応用 白井達也, 金子真, 原田研介, 辻敏夫 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.1, pp.57~64, 2002. PDF file 116. 触覚微分器 金子真, 佐嶋俊彦, 原田研介, 辻敏夫 日本機械学会論文集, 68巻666号C編, pp.447-453, 2002. PDF file 117. ロボットインピーダンスに対する人間の知覚能力の解析 辻敏夫, 島崎知之, 金子真 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.2, pp.180~186, 2002. PDF file 118. Active Force Closure for Multiple Objects Kensuke Harada, Makoto Kaneko and Toshio Tsuji Journal of Robotic Systems, Vol.19, No.3, pp.133-141, 2002. PDF file 119. バクテリアの走化性モデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御 辻敏夫, 坂根彰, 福田修, 金子真, 大竹久夫 日本機械学会論文集, 68巻, 673号, C編, pp.2687-2694, 2002 PDF file 120. Biomimetic Trajectory Generation Based on Human Movements with a nonholonomic constraint T. Tsuji, Y. Tanaka and M. Kaneko IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and Humans, Vol.32, No.6, pp.773-779, November 2002 (Technical correspondence). PDF file 121. 事象駆動型作業モデルを利用したEMG信号のパターン識別 辻敏夫, 高橋恒介, 福田修, 金子真 日本ロボット学会誌, Vol.20, No.7, pp.771-777, 2002. PDF file 122. ヒトの運動解析に基づく義手に関する研究 -能動・装飾義手ハンドの開発- 大塚彰, 辻　敏夫, 坂和正敏, 福田修 医科器械学, Vol. 72, No. 5, pp.220-227, 2002. PDF file 123.Development of A Five-Finger Prosthetic Hand Using Ultrasonic Motors Controlled by Two EMG Signals M. Ohga, M. Takeda, A. Matsuba, A. Koike, and T. Tsuji Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.14, No.6, pp.565-572, 2002. PDF file 124. Bio-Mimetic Trajectory Generation of Robots via Artificial Potential Field with Time Base Generator T. Tsuji, Y. Tanaka, P. G. Morasso, V. Sanguineti and M. Kaneko IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C: Applications and Reviews, Vol.32, No.4, pp.426-439, November 2002. PDF file 125. Modeling Heart Rate Variability with a HMM-based Neural Network O.Fukuda, Y.Nagata, K.Homma, and T. Tsuji Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.14, No.6, pp.625-632, 2002. PDF file

2001年

107. Vision Based Active Sensor Using a Flexible Beam M. Kaneko, N. Kanayama and T. Tsuji IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.6, No.1, pp. 7-16, March 2001. PDF file 108. ニューラルネットを利用したEMG制御型ポインティングデバイス 辻敏夫, 福田修, 村上満, 金子真 計測自動制御学会論文集, Vol.37, No.5, pp.425-431, 2001. PDF file 109. 仮想キャッチング作業に対する人間の作業準備インピーダンスの解析 辻敏夫, 野口裕史, 金子真 計測自動制御学会論文集, Vol.37, No.8, pp.770-776, 2001. PDF file 110. Further insight into the task-dependent excitability of motor evoked potentials in first dorsal interosseous muscle in humans Y. Hasegawa, T. Kasai, T. Tsuji and S. Yanagi Experimental Brain Research, Vol.140, pp. 387-396, August 2001. PDF file 111. ディジタル位相同期ループを用いたブラシレスDCモータのセンサレス駆動システム 徐炳鴻, 辻敏夫, 高橋淳, 大内繁男, 浜津恭治, 飯島雅彦 電気学会論文誌, 第121-D巻, 11号, pp.1155-1162, 2001. PDF file 111'. A sensorless drive system for brushless DC motor using a digital phase-locked loop Yoko Amano, Toshio Tsuji, Atsushi Takahashi, Shigeo Ouchi, Kyoji Hamatsu, and Masahiko Iijima Electrical Engineering in Japan, Volume 142, No 1, pp. 57-66, 2003. PDF file 112. Envelope Family操りの十分条件 金子真, 原田研介, 辻敏夫 日本ロボット学会誌, Vol.19, No. 7, pp. 863-873, 2001. PDF file 113. A Virtual Sports System for Skill Training T. Tsuji, Y. Sumida, M. Kaneko, and S. Kawamura Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 13, No. 2, pp. 168-175, 2001. PDF file

2000年

93. 多角錐物体の平衡把握アルゴリズム 金子真, 沖本越, 原田研介, 辻敏夫 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.1, pp.126-134, 2000. PDF file 94. 複数対象物体の操り 原田研介, 中野慎也, 金子真, 辻敏夫 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.2, pp.236-243, 2000. PDF file 95. 人間-ロボット系の追従制御特性 辻敏夫, 加藤荘志, 金子真 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.2, pp.285-291, 2000. PDF file 96. EMG信号を利用した手動制御型人間支援マニピュレータ 福田修, 辻敏夫, 金子真 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.3, pp.387-394, 2000. PDF file 97. ニューラルネットによる非接触型インピーダンス制御のパラメータ学習 野口祐史, 辻敏夫, 原田研介, 金子真 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.4, pp.561-568, 2000. PDF file 98. ニューラルネットを利用した人間-ロボット系の適応型訓練法 辻敏夫, 川口義信, 金子真 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.5, pp.683-689, 2000. PDF file 99. 人間の上肢運動を模擬したロボットの軌道生成法 田中良幸, 辻敏夫, 金子真 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.5, pp.699-705, 2000. PDF file 100. Pattern Classification of Time-series EMG Signals Using Neural Networks T. Tsuji, O. Fukuda, M. Kaneko and K. Ito International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Vol. 14, No. 8, pp. 829-848, December 2000. PDF file 101. Scale-Dependent Grasp M. Kaneko, T. Shirai and T. Tsuji IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part B: Cybernetics, Vol.30, No.6, pp.806-816, November 2000. PDF file 102. Rolling Based Manipulation for Multiple Object K. Harada, M. Kaneko, T. Tsuji IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 16, No. 5, pp. 457-468, October 2000. PDF file 103. A Bio-mimetic Rehabilitation Aid for Reaching Movements Using Time Base Generator T. Tsuji, Y. Tanaka, M. Kaneko and H. Miyaguchi Machine Intelligence and Robotic Control, Vol. 2, No. 4, pp. 141-149, December 2000. PDF file 104. 義手制御を目的とした筋電操作トレーニングシステム 辻敏夫, 福田修, 大塚彰, 金子真 電子情報通信学会論文誌, Vol. J83-D-II, No. 10, pp. 2030-2039, 2000. PDF file 105. EMG信号に基づく前腕動力義手のバイオミメティック制御 辻敏夫, 重吉宏樹, 福田修, 金子真 日本機械学会論文集, 第66巻, 648号C編, pp. 2764-2771, 2000. PDF file 106. Tracing型人工能動触角 金子真, 別所良治, 辻敏夫 日本ロボット学会誌, Vol.18, No. 8, pp. 1173-1179, 2000. PDF file

1999年

77. ニューラルネットによるロボットインピーダンスのオンライン学習 辻敏夫, 赤松寛優, 原田研介, 金子真 日本ロボット学会誌, Vol.17, No.2, pp.234-241, 1999. PDF file 78. ワイヤ・プーリ駆動ハンドの開発 大塚彰, 辻敏夫, 武田幹雄, 坂和正敏 日本義肢装具学会誌, Vol.17, No.2, pp.130-133, 1999. PDF file 79. 温度感覚フィードバックシステムの開発 大塚彰, 辻敏夫, 坂和正敏 日本義肢装具学会誌, Vol.17, No.2, pp.135-138, 1999. PDF file 80. ニューラルネットを利用した適応レギュレータの構成法 徐炳鴻,辻敏夫,浜津恭治,飯島雅彦 電気学会論文誌, 第119-D巻, 6号, pp.809-815, 1999. PDF file 81. A Log-Linearized Gaussian Mixture Network and Its Application to EEG Pattern Classification T.Tsuji, O.Fukuda, H.Ichinobe and M.Kaneko IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C: Applications and Reviews, Vol. 29, No. 1, pp.60-72, February, 1999. PDF file 82. Non-Contact Impedance Control for Redundant Manipulators T. Tsuji and M.Kaneko IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics -Part A: Systems and Humans, Vol. 29, No. 2, pp.184-193, March 1999. PDF file 83. 時間軸変換を組み込んだ人工ポテンシャル法による冗長マニピュレータのフィードバック制御 田中良幸,辻敏夫,金子真 電気学会論文誌, 第119-C巻, 4号, pp.425-431, 1999. PDF file 84. スケール依存型把握 白井達也, 金子真, 辻敏夫 日本ロボット学会誌, Vol.17, No.4, pp.567-576, 1999. PDF file 85. Dynamic Control of Redundant Manipulators Using Artificial Potential Field Approach with Time Scaling Y. Tanaka, T. Tsuji and M. Kaneko Artificial Life and Robotics, Vol.3, pp.79-85, 1999. PDF file 86. Internal forces and stability in multi-finger grasps M. Svinin and M. Kaneko and T. Tsuji Control Engineering Practice, Vol. 7, pp. 413-422, 1999. PDF file 87. Hierarchical Control of End-Point Impedance and Joint Impedance for Redundant Manipulators T.Tsuji, A.Jazidie and M.Kaneko IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics -Part A: Systems and Humans, Vol. 29, No. 6, pp. 627-636, November 1999. PDF file 88. 時間関数発生器に基づくロボットのオンライン軌道生成 田中良幸, 辻敏夫, 金子真 電気学会論文誌, 第119-C巻, 10号, pp.1262-1267, 1999. PDF file 89. ニューラルネットを利用したマニピュレータのインピーダンス制御法 辻敏夫, 徐炳鴻, 金子真 電気学会論文誌, 第119-C巻, 11号, pp.1414-1419, 1999. PDF file 90. インピーダンス・トレーニング：人間は手先インピーダンスを訓練により調節できるのか？ 辻敏夫, 神字芳彦, 加藤荘志, 金子真, 川村貞夫 計測自動制御学会論文集, Vol.35, No.10, pp.1300-1306, 1999. PDF file 91. 体内力源能動義肢ハンドの開発 大塚彰, 辻敏夫, 塩川満久, 福田修, 鶴見隆正, 首藤貴, 坂和正敏 日本義肢装具学会誌, Vol.15, No.4, pp.332-339, 1999. PDF file 92. 複数対象物のActive Force Closure 原田研介, 金子真, 古寺晃二, 辻敏夫 日本ロボット学会誌, Vol.17, No.8, pp.1158-1166, 1999. PDF file

1998年

71. Active Antenna for Contact Sensing M.Kaneko, N.Kanayama and T.Tsuji IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.14, No.2, pp.278-291, 1998. PDF file 72. 包み込み把握の遷移安定性 金子真,東森充, 辻敏夫 日本ロボット学会誌, Vol.16, No.5, pp.712-720, 1998. PDF file 73. 超音波体肢横断面画像撮影システムの開発 佐藤広徳, 福田修, 辻敏夫, 三浦朗, 久野譜也, 佐藤陽彦, 福場良之 人間工学, Vol.34, No.5, pp.255-260, 1998. PDF file 74. Adaptive Control and Identification Using One Neural Network for a Class of Plant with Uncertainties T.Tsuji, B. H. Xu and M.Kaneko IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics -Part A: Systems and Humans (Technical correspondence), Vol. 28, No. 4, pp. 496-505, July 1998. PDF file 75. 手首関節の等尺性筋収縮における伸張反射機構の動態と関節インピーダンスの変化 辻敏夫, 加藤壮志, 柴田智章, 金子真 計測自動制御学会論文集, Vol.34, No.11, pp.1698-1705, 1998. PDF file 76. 細菌細胞の運動制御モデルと走化性シミュレーション 諸星知広, 辻敏夫, 大竹久夫 計測自動制御学会論文集, Vol.34, No.11, pp.1731-1738, 1998. PDF file

1997年

62. 人工能動触角　-対象物の曲率の影響について- 日野裕,金山尚樹,金子真,辻敏夫 日本ロボット学会誌, 第15巻, 1号, pp. 68-74, 1997. PDF file 63. ニューラルネットに基づく適応制御を用いたフレキシブルビームのトルク制御 徐炳鴻,辻敏夫,金子真 計測自動制御学会論文集, Vol. 33, No.2, pp.109-117, 1997. PDF file 64. Parallel and Distributed Trajectory Generation of Redundant Manipulators through Cooperation and Competition among Subsystems T.Tsuji, S.Nakayama and K.Ito IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part B: Cybernetics, Vol.27, No.3, pp.498-509, 1997. PDF file 65. マニピュレータの非接触型インピーダンス制御 辻敏夫,畑木道生,赤松寛優,金子真 日本ロボット学会誌, 第15巻, 4号, pp.616-623, 1997. PDF file 66. Pulling Motionに準拠した凹形状触覚センシング 金子真,東森充,辻敏夫 計測自動制御学会論文集, Vol. 33, No.5, pp.322-330, 1997. PDF file 67. Distributed Trajectory Generation for Multi-Arm Robots via Virtual Force Interactions T.Tsuji, A.Jazidie and M.Kaneko IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, Vol. 27, No. 5, pp.862-868, 1997. PDF file 68. ニューラルネットによる時系列脳波パターンの識別 福田修,辻敏夫,金子真 電子情報通信学会論文誌, Vol.J80-D-II, No.7, pp.1896-1903, 1997. PDF file 69. 流体駆動型配管検査ロボットの運動解析 金子真,冷水一也,辻敏夫,今村信昭 日本機械学会論文集, 63巻, 611号, C編, pp.180-188, 1997. PDF file 70. ニューラルネットによる連続動作EMGパターンの識別 福田修,辻敏夫,金子真 電気学会論文誌,第117-C巻, 10号, pp.1490-1497, 1997. PDF file

1996年

55. 等尺性筋収縮における人間の手先インピーダンスの解析 辻敏夫,森谷正三,金子真,伊藤宏司 計測自動制御学会論文集,第32巻,2号,pp.271-280, 1996. PDF file 56. Neural Network Learning of Robot Arm Impedance in Operational Space T.Tsuji, K.Ito and P.Morasso IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, Vol.26, No.2, pp.290-298, 1996. PDF file 57. ニューラルネットを利用したモデル化誤差を含むプラントの同定と制御 徐炳鴻,辻敏夫,金子真 計測自動制御学会論文集,第32巻,4号,pp.510-516, 1996. PDF file 58. 人工ポテンシャル場の変形を用いた移動ロボットの軌道生成法 辻敏夫,千種和幸,金子真 日本機械学会論文集, 第62巻, 597号C編, pp.1905-1911, 1996. PDF file 59. ビジョンベースト人工能動触角ｰ基本原理と実験的検証ｰ 金山尚樹,金子真,辻敏夫 計測自動制御学会論文集, 第32巻, 9号, pp.1321-1328, 1996. PDF file 60. Multi-Point Impedance Control for Redundant Manipulators T.Tsuji, A.Jazidie and M.Kaneko IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, Vol.26, No.10, pp.707-718, 1996. PDF file 61. モデル化誤差を含むダイレクト・ドライブ・ロボットのインピーダンス制御 畑木道生,辻敏夫,金子真 電気学会論文誌, 第116-C巻, 12号, pp.1390-1395, 1996. PDF file

1995年

35'. Instantaneous Inverse Kinematic Solution for Redundant Manipulators Based on Virtual Arms and Its Application to Winding Control T.Tsuji, A.Araki, S.Nakayama and K.Ito JSME International Journal Series C, Vol.38, No.1, pp.87-93, 1995. (論文35のFull translation) PDF file 49. 収束時間を調節可能な人工ポテンシャル法によるマニピュレータの動作計画 辻敏夫,Pietro Morasso,重橋薫,金子真 日本ロボット学会誌, 第13巻, 2号, pp.125-130, 1995. PDF file 50. PSDを用いた指先触覚センサの多点接触位置推定に関する研究 金子真,瀧下直樹,辻敏夫,前川仁,谷江和雄 日本ロボット学会誌,第13巻,2号,pp. 270-276, 1995. PDF file 51. ２パラメータPWM制御による超音波モータの機能拡大 金子真,西原敏晴,辻敏夫 計測自動制御学会論文集,第31巻,8号,pp.1152-1159, 1995. PDF file 52. ３D人工能動触角 金山尚樹,金子真,辻敏夫 計測自動制御学会論文集,第31巻,12号,pp.1915-1923, 1995. PDF file 53. Human Hand Impedance Characteristics during Maintained Posture in Multi-Joint Arm Movements T.Tsuji, P.Morasso, K.Goto and K.Ito Biological Cybernetics, Vol.72, pp.475-485, 1995. PDF file 54. Preorganized Neural Networks: Error Back-Propagation Learning of Manipulator Dynamics T.Tsuji and K.Ito Journal of Artificial Neural Networks, Vol.2, No. 1&2, pp. 81-95, 1995. PDF file

1994年

44. 姿勢維持中の人間の手先インピーダンスの推定 辻敏夫,後藤和弘,伊藤宏司,長町三生 計測自動制御学会論文集,第30巻,3号,pp.319-328,1994. PDF file 45. 冗長マニピュレータのインピーダンス制御:冗長性を利用した関節インピーダンスの調節法 辻敏夫,アハマド・ヤジディ 日本ロボット学会誌,第12巻,4号,pp.609-615,1994. PDF file 46. Time Base Generatorを利用した非ホロノミック移動ロボットのフィードバック制御 辻敏夫,Pietro Morasso,山中徹,金子真 日本ロボット学会誌,第12巻,7号,pp.1072-1078,1994. PDF file 47. 混合分布モデルと対数線形モデルに基づくフィードフォワード型ニューラルネット 辻敏夫,市延弘行,金子真 電子情報通信学会論文誌, Vol.J77-D-II, No.10, pp.2093-2100,1994. PDF file 48. Multi-Point Impedance Control for Redundant Manipulators A. Jazidie, T. Tsuji, M. Kaneko and M. Nagamachi 計測自動制御学会論文集, 第30巻,12号,pp.1418-1426,1994. PDF file

1993年

35. 仮想アームを用いた冗長マニピュレータの逆運動学解法とまきつき制御への応用 辻敏夫,荒木淳,中山聖也,伊藤宏司 日本機械学会論文集 (Ｃ編),59巻, 558号,pp.166-172,1993. PDF file 36. 仮想アームを用いた複数マニピュレータの軌道生成 辻敏夫,山中徹 計測自動制御学会論文集（ショート・ペーパー）, Vol. 29, No.3, pp.374-376, 1993. PDF file 37. エントロピー最大規範によるボルツマンマシンの解析 奥原浩之,辻敏夫,尾崎俊治 電子情報通信学会論文誌（研究速報）,第J76-DII巻,1号,pp.165-167,1993. PDF file 38. Dynamic Modeling of Closed-chain Mechanisms for Multi-arm Robots A.Jazidie, T.Tsuji, M.Nagamachi and K.Ito 計測自動制御学会論文集,第29巻,6号,pp.628-636,1993. PDF file 39. Multi-Point Compliance Control for Dual-Arm Robots Utilizing Kinematic Redundancy A.Jazidie, T.Tsuji, M.Nagamachi and K.Ito 計測自動制御学会論文集,第29巻,6号,pp.637-646,1993. PDF file 40. エントロピーを用いた誤差逆伝搬型ニューラルネットによるEMGからの前腕動作の識別 辻敏夫,市延弘行,伊藤宏司,長町三生 計測自動制御学会論文集,第29巻,10号,pp.1213-1220,1993. PDF file 41. 仮想ダイナミクスを用いた複数マニピュレータの分散的軌道生成法 辻敏夫,荒木淳 日本機械学会論文集,(Ｃ編),59巻,568号,pp.3822-3829,1993. PDF file 42. Trajectory Generation of a Multi-arm Robot Utilizing Kinematic Redundancy T.Tsuji Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.5,No.6,pp.601-605,1993. PDF file 43. Trajectory Generation of a Multi-arm Robot Using Virtual Dynamics T.Tsuji Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.5,No.6,pp.606-612,1993. PDF file

1992年

26. 拘束動作における人間の手先力パターンと仮想軌道仮説 辻敏夫,三木義民,伊藤宏司 計測自動制御学会論文集,第28巻,3号,pp.366-373,1992. PDF file 27. クランク回転作業における上肢姿勢の運動学的解析 辻敏夫,伊藤宏司 人間工学,第28巻,3号,pp.149-157,1992. PDF file 28. クランク回転作業における人間の位置/力制御方策 辻敏夫,伊藤宏司 人間工学,第28巻,4号,pp.209-218,1992. PDF file 29. 既知構造を含むニューラルネットの誤差逆伝搬学習とマニピュレータの逆ダイナミクス学習への応用 辻敏夫,森大一郎,伊藤宏司 電気学会論文誌,第112-C巻,8号,pp.523-530,1992. PDF file 30. 統計的構造を組み込んだニューラルネットによるＥＭＧ動作識別法 辻敏夫,森大一郎,伊藤宏司 電気学会論文誌,第112-C巻,8号,pp.465-473,1992. PDF file 31. 生体運動系の冗長自由度とインピーダンス調節 伊藤宏司,辻敏夫 バイオメカニズム,第11巻,pp.223-233,1992. PDF file 32. A Hierarchical Distributed Path Planning for Redundant Manipulators Based on Virtual Arm T.Tsuji and K.Ito Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.4,No.3,pp.210-217,1992. PDF file 33. 仮想アームに基づいた冗長マニピュレータの分散型フィードバック制御 辻敏夫,中山聖也,伊藤宏司 計測自動制御学会論文集,第28巻,11号,pp.1314-1320,1992. PDF file 34. ニューラルネットによるインピーダンスパラメータの繰り返し学習 辻敏夫,西田正孝,伊藤宏司 計測自動制御学会論文集,第28巻,12号,pp.1461-1468,1992. PDF file

1991年

20'. Impedance Regulation in Human Movements During a Rotation Task K.Ito,T.Tsuji and M.Sugino Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.3,No.6,pp.455-462,1991. (論文20のFull translation) PDF file 21'. A Linear Algorithm For Motion of Rigid Objects Using Features of Parallel Line and Optical Flow T.Joko, K.Ito, T.Tsuji and M.Terauchi Systems and Computers in Japan, Vol.22, No.14, pp.70-79,1991. (論文21のFull translation) PDF file 22'. Extraction of Surface Orientation from Texture Using the Gray Level Differences Statistics H.Matsushima,M.Terauchi,T.Tsuji and K.Ito Systems and Computers in Japan, Vol.22, No.11, pp.100-108, 1991. (論文22のFull translation) PDF file 23. 手先拘束を考慮したマニピュレータの多点コンプライアンス制御 辻敏夫,高橋利彰,伊藤宏司 計測自動制御学会論文集,第27巻,1号,pp.85-92,1991. PDF file 24. 仮想アームを用いた冗長マニピュレータの分散的軌道生成 辻敏夫,中山聖也,伊藤宏司 計測自動制御学会論文集,第27巻,12号,pp.1412-1419,1991. PDF file 25. 超音波モータを用いた３自由度前腕筋電義手 伊藤宏司,永岡英明,辻敏夫,加藤厚生,伊藤正美 計測自動制御学会論文集,第27巻,11号,pp.1281-1289,1991. PDF file

1990年

15'. Motor Schema Model Learned by Structural Neural Networks T.Tsuji,Y.Ishida,K.Ito,M.Nagamachi and T.Nishino Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.2,No.4,pp.42-49,1990. (論文15のFull translation) PDF file 16. 既知構造を有するニューラルネットによるマニピュレータの重力補償 辻敏夫,西田正孝,高橋利彰,伊藤宏司 電子情報通信学会論文誌,第J73-D�U巻,2号,pp.243-249,1990. PDF file 16'. Gravity Compensation for Manipulator Control by Neural Networks with Partially Preorganized Structure T.Tsuji,M.Nishida,T.Takahashi and K.Ito Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.2, No.4, pp.66-71,1990. (論文16のFull translation) PDF file 17. 冗長性を利用したマニピュレータの関節コンプライアンス調節 辻敏夫,高橋利彰,伊藤宏司 計測自動制御学会論文集,第26巻,5号,pp.557-563,1990. PDF file 18. 冗長マニピュレータの多点コンプライアンス制御 辻敏夫,高橋利彰,伊藤宏司 計測自動制御学会論文集,第26巻,12号,pp.1406-1413,1990. PDF file 19. 三次元運動解析システムと束縛動作への応用 伊藤宏司,横山尚之,辻敏夫 バイオメカニズム,第10巻,pp.119-128,1990. PDF file 20. 回転作業における生体運動系のインピーダンス調節 伊藤宏司,辻敏夫,杉野実 計測自動制御学会論文集,第26巻,4号,pp.443-450,1990. PDF file 21. 平行線分と速度場を利用した剛体運動の線形解法 上古琢人,伊藤宏司,辻敏夫,寺内睦博 電子情報通信学会論文誌,第J73-D�U巻,9号,pp.1485-1492,1990. PDF file 22. 差分統計量を利用したテクスチャからの物体面の傾き抽出 松島秀宣,寺内睦博,辻敏夫,伊藤宏司 電子情報通信学会論文誌,第J73-D�U巻,12号,pp.1993-2000,1990. PDF file

1989年

14. モチベーションモデルによるＩＣＡＩ支援システムの開発 松原行宏,長町三生,伊藤宏司,辻敏夫 電子情報通信学会論文誌,第J72-A巻,5号,pp.834-840,1989. PDF file 15. 構造化ニューラルネットによる運動スキーマの構成 辻敏夫,石田祐介,伊藤宏司,長町三生,西野達夫 電子情報通信学会論文誌,第J72-D�U巻,9号,pp.1508-1516,1989. PDF file

1988年

8. 筋電操作-電気刺激フィードバック型マン・マシン制御系の動特性 辻敏夫,伊藤宏司,長町三生,高橋義博,松本好弘 計測自動制御学会論文集,第24巻,3号,pp.292-299,1988. PDF file 9. 筋運動制御系のインピーダンス調節機構と手先操作性 辻敏夫,伊藤宏司,長町三生,池本貴志 計測自動制御学会論文集,第24巻,4号,pp.385-392,1988. PDF file 10. 冗長性を有する上肢多自由度運動におけるインピーダンス変換法 辻敏夫,池本貴志,伊藤宏司,長町三生 電気学会論文誌,第108-C巻,7号,pp.471-477,1988. PDF file 11. コンピュータグラフィックシミュレーションを利用した知的遠隔操作作業におけるエラー回復に関する研究 李舜堯,長町三生,伊藤宏司,辻敏夫 人間工学,第24巻,4号,pp.245-252,1988. PDF file 12. 知識工学に基づいた服飾デザインコンサルテーションシステムの研究 長町三生,伊藤宏司,辻敏夫,千野高保 人間工学,第24巻,5号,pp.281-289,1988. PDF file 13. 正確な日常の身体活動度推定に関する基礎研究 福場良之,磨井祥夫,辻敏夫,岩永光一,木場孝繁 体力研究,第69号,pp.112-124,1988. PDF file

1987年

6. 算術演算の知的ＣＡＩに関する一研究 畑本恵子,長町三生,伊藤宏司,辻敏夫 人間工学,第23巻,4号,pp.257-265,1987. PDF file 7. 義手制御を目的とした多チャンネルＥＭＧ動作識別法 辻敏夫,伊藤宏司,長町三生 電子情報通信学会論文誌,第J70-D巻,1号,pp.207-215,1987. PDF file 7'. A Limb-Function Discrimination Method Using EMG Signals for the Control of Multifunctional Powered Prostheses T.Tsuji, K.Ito and M.Nagamachi Systems and Computers in Japan, Vol.18, No.12,pp.42-53,1987. (論文7のFull translation) PDF file

1986年

4. 知識工学的手法によるインテリア・コンサルテーション・システムの開発 長町三生,伊藤宏司,福場良之,辻敏夫,川本浩史 人間工学,第22巻,1号,pp.1-8,1986. PDF file 5. 人間-義肢系の力制御と位置制御 伊藤宏司,辻敏夫 バイオメカニズム,第8巻,pp.275-286,1986. PDF file

1985年

2. 筋骨格系の双線形特性と義肢制御への応用 伊藤宏司,辻敏夫 電気学会論文誌,第105-C巻,10号,pp.201-208,1985. PDF file 3. 室内照明の情緒工学的研究 長町三生,伊藤宏司,福場良之,辻敏夫,田淵義彦,入枝輝昭 人間工学,第21巻,5号,pp.265-272,1985. PDF file

1984年

1. 量子化筋電を操作量とするマン・マシン制御系の動特性 伊藤宏司,辻敏夫,竹根優子,長町三生 計測自動制御学会論文集,第20巻,8号,pp.747-753,1984. PDF file