| 学会等委員・役員歴 |
- 日本ロボット学会
- 日本ロボット学会会誌編集委員会委員
(平成17年-18年)
- 日本ロボット学会会誌編集委員会委員（電子化情報小委員会委員長）
(平成18年-20年)
- 論文査読小委員会委員
(平成18年-20年)
- 電子化運営委員会委員
(平成18年-20年)
- 日本ロボット学会研究専門委員会「関西ロボット系若手研究者ネットワーク」委員長
(平成20年-21年)
- 日本ロボット学会若年層啓蒙活動ＷＧ委員
(平成20年-21年)
- 日本ロボット学会電子化運営委員会委員（研究室リンクサイト 管理担当）
(平成20年-23年)
- 日本ロボット学会研究専門委員会 「関西ロボット系若手研究者ネットワーク」 委員長
(平成21年-23年)
- 計測自動制御学会
- 計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2007実行委員会幹事委員
(平成19年-20年)
- 計測自動制御学会中国支部運営委員
(平成28年.1-29年.1)
- 第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会実行委員会，委員
(平成28年.1-平成28年.12)
- The Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE)
- Associate Editor (Program Committee Member) for the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2007 IROS)
(2006-2007)
- その他
- ロボティクス・フォーラム2010 in 大阪 企画担当
(平成20年-21年)
- Program Committee Member for 2009 Robotics: Science and Systems Conference (RSS 2009)
(2008-2009)
- 第１５回ロボティクスシンポジア実行委員会委員
(平成20年-21年)
- ロボティクス・フォーラム2011 in 大阪 企画担当
(平成21年-22年)
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