| 07月01日
以下の記事が掲載されました．
追坂電子機器 医療・介護機器に進出
筋肉電気計測装置を応用
日経新聞 2005年6月28日
07月04日
以下の研究発表を行いました．
A Dynamic Body Model of the Nematode C.elegans with a Touch-response Circuit,
Michiyo Suzuki, Toshio Tsuji, and Hisao Ohtake,
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.538-543, Hong Kong and Macau, June-July, 2005.
07月05日
以下の記事が掲載されました．
サイバネティック・ヒューマンロボット・インターフェイス・システムCHRIS（クリス）
ロボコンマガジン別冊「愛知万博最新ロボットガイド」,
pp. 96-97, オウム社, 2005.
以下の特許を出願しました．
日本国特許出願 2005-190474
血管状態測定装置、制御プログラム、記録媒体
辻敏夫，柴建次，吉栖正生，東 幸仁，坂根彰，寺尾 譲
2005年 6月29日出願
7月7日
以下の記事が掲載されました．
車いす型福祉ロボ開発
筋肉の動きで家電遠隔操作
中国新聞 2005年7月6日
7月26日
以下の論文が掲載されました．
Tracking Control Properties of Human-Robotic Systems Based on Impedance Control
Toshio Tsuji, and Yoshiyuki Tanaka
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part A: Systems and Humans, Vol. 35, No. 4, pp. 523-535, 2005.
以下の発表を行いました．
Decentralized Guaranteed Cost Control for Discrete-Time Uncertain Large-Scale Systems Using Neural Networks
Hiroaki Mukaidani; Yasuhisa Ishii, and Toshio Tsuji
Preprints of the 16th IFAC World Congress, We-M10-TO/4, Progue, Czech Republic, July 2005.
Analysis of human perception ability for robot impedance
Yoshiyuki Tanaka; Toshio Tsuji; and Hideki Miyaguchi
Preprints of the 16th IFAC World Congress, Th-A01-TP/4, Progue, Czech Republic, July 2005.
「愛・地球博」におけるデモの様子が，NTTドコモの「ｃｈｕ☆ＴＶ」においてFOMA向けに配信されています．
「FOMA対応環境制御ロボットCHRIS（クリス）」
アクセス方法は以下の２通りです．
①ｉｍｅｎｕ→週刊ｉガイド→週刊ｉ中国→ｃｈｕ☆ＴＶ→エンタメｃｈ→愛・地球博
②「＊８６０７＊９８３３７」ダイヤル後、テレビ電話発信
また，NTTドコモ中国のホームページにも関連情報が掲載されています．http://www.docomo-chugoku.co.jp/v/news/topics/frame01/08.html
「愛・地球博」で6/9～6/19に開催された「プロトタイプロボット展（主催：NEDO)」に広島大学、産総研、マクロデータ、追坂電子機器等とドコモ中国が共同開発したロボットが出現！！ |
