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07月01日
■以下の国際会議で研究発表を行いました．
Haptic force augmentation on a 3D printed surgical training phantom
Yuichi Kurita, Yoshihide Otsuru, Masahiro Kiyooka, Toshio Tsuji, Kazuyuki Nagata, Koji Kawaguchi, Minoru Hattori, Hiroyuki Egi, and Hideki Ohdan
50th Golden Anniversary Congress of the European Society for Surgical Research, OP-167, 10-13 June 2015.
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07月13日
■以下の見学会を開催しました．
情報処理学会 グラフィクスとCAD研究会第159回研究発表会 ＆ 日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究委員会 合同研究会
研究室見学
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広島大学 2015年6月30日
■以下の国際会議で研究発表を行いました．
Effort Cube: a real-time muscle effort visualization system
Yusuke Kishishita, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
ADVANCES IN ROBOTICS (AIR2015)，Paper-ID 64，Goa, India, July 2015.
Computer simulation of neuronal signals controlling the pharyngeal pumping motion in Caenorhabditis elegans
Yuya Hattori, Michiyo Suzuki, Toshio Tsuji, and Yasuhiko Kobayashi
20th International C. elegans Meeting Full Abstracts, 632A, Los Angeles, U.S.A., 24-28 June, 2015.
■以下の国内学会発表を行いました．
骨格筋電気刺激による仮想力覚提示 −押し込み量による刺激量の変化−
石川敬明，辻敏夫，栗田雄一
研究報告グラフィクスとCAD(CG), 2015-CG-159(3), 1-5(2015-06-23), 2188-8949, 2015.
力覚重畳呈示技術を用いた腹腔鏡手術用トレーニングシステム −心拍の再現−
大鶴佳秀，川口孝二，服部稔，惠木浩之，大段秀樹，永田和之，辻敏夫，栗田雄一
研究報告グラフィクスとCAD（CG）,2015-CG-159(2),1-3 (2015-06-23) , 2188-8949, 2015.
物体の表面特性の違いによる弾性体接触面の変化に関する考察
荒川剛，中原昭，鑓水清隆，高橋雅人，辻敏夫，栗田雄一
研究報告グラフィクスとCAD（CG）,2015-CG-159(9),1-3 (2015-06-23) , 2188-8949, 2015.
筋負担度可視化システムの構築
岸下優介，辻敏夫，栗田雄一
研究報告グラフィクスとCAD（CG）,2015-CG-159(11),1-2 (2015-06-23), 2188-8949, 2015.
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07月20日
■以下のbook chapterが出版されました．
EMG-based control of a multi-joint robot for operating a glovebox
Toshio Tsuji, Taro Shibanoki, and Keisuke Shima
Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics (Maki K. Habib, Ed.), Chapter 3 (pp. 36-52), IGI Global, USA, December, 2014.
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