02月21日

■以下の論文が掲載されました．

筋力推定に基づくステアリング操作時の力知覚モデル
佐藤 純平, 竹村 和紘, 山田 直樹, 岸 篤秀, 西川 一男, 農沢 隆秀, 辻 敏夫, 栗田 雄一
日本機械学会論文集Ｃ編，Vol. 79, No. 808, pp. 4917-4925, 2013
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人間の下肢の力学特性を利用したペダル特性の設計
西川 一男, 宮崎 透, 古川 浩二, 阿部 治彦, 農沢 隆秀, 辻 敏夫
日本機械学会論文集, Vol. 80, No. 809, BMS0019, 2014
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■以下の論文が掲載決定になりました．

時系列判別成分分析に基づく次元圧縮型リカレント確率ニューラルネット
早志 英朗，島 圭介，芝軒 太郎，栗田 雄一，辻 敏夫
計測自動制御学会論文集，Vol．50, No．4, 2014 (in press)

確率共鳴を利用した触知覚感度向上効果を有する低侵襲手術用把持鉗子
末田 大和, 服部 稔, 澤田 紘幸, 惠木 浩之, 大段 秀樹, 上田 淳，辻 敏夫, 栗田 雄一
日本ロボット学会誌, Vol.32, No.6, 2014 (in press)

■以下の国際会議発表論文が掲載されました．

Investigation of the subjective force perception based on the estimation of the muscle activities during a steering operation
Jumpei Sato, Kazuhiro Takemura, Naoki Yamada, Atsuhide Kishi, KazuoNishikawa, Takahide Nouzawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on SystemIntegration, pp. 76-81, 2013.

■以下の学会発表を行いました．

力覚拡張呈示を用いたなぞり感呈示
清岡 雅弘，辻 敏夫，栗田 雄一
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 684-685，2013.

筋骨格モデルを利用した手先筋活性度コンプライアンスの評価
櫻田 浩平，辻 敏夫，栗田 雄一
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp. 1602-1603，2013.

■以下の米国特許を取得しました．

31. U. S. Patent Application No. 12/854,357, U. S. Patent No. 8,574,173
Motor Function Estimating System, Motor Function Estimating Method And Program
Saburo Sakoda, Toshio Tsuji, Keisuke Shima, Masaru Yokoe, Yuko Sano, Akihiko Kandori, Tsuyoshi Miyashita
August 11, 2010, November 5, 2013.

■栗田先生とヒューマンモデリンググループが以下の見学会を開催しました．

ひろしま産業振興機構 シーズ発掘のための大学訪問
「人の触覚・力覚機能を考慮したインタフェースとユーザビリティ可視化」
広島大学 2014年2月12日

■以下の招待講演を行いました．

筋電インタフェースによる人間-機械共存システムの実現
‐生活支援技術からエンターテイメント応用まで‐
辻　敏夫
くれ産業振興センター 平成25年度 第3回大学等シーズ活用セミナー
2014年2月7日　広島県立総合技術研究所西部工業技術センター

■以下の委員に就任しました．

Editorial Board Member, The Scientific World Journal, Hindawi Publishing Corporation
(2013-)