2008年04月

04月30日

以下の公開中の特許が登録されました.

日本国特許出願 2003-173965,特許第4078419号
ポインティングデバイス
福田 修,辻 敏夫
2003年6月18日出願, 2005年1月13日公開,2008年2月15日

昨年度の日本人間工学会中国・四国支部大会で当時M2の森政君が発表した論文が以下の賞を受賞しました.
本研究室としては4年連続の受賞です!おめでとう!!!

受賞者: 森政 瑛,柴 建次,辻 敏夫
賞の名称: 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞
授与者: 日本人間工学会中国・四国支部長
受賞論文: 体内埋込型医療機器用非接触エネルギー伝送システムの設計手法の検討
森政 瑛,柴 建次,辻 敏夫
第40回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集,pp.92-93,2007.

04月08日

以下の国際会議で発表しました.

Real-Time Hand and Eye Coordination for Flexible Impedance Control of Robot Manipulator
Mutsuhiro Terauchi, Yoshiyuki Tanaka and Toshio Tsuji
Proceedings of 2nd International Workshop on Robot Vision, RobVis 2008
Lecture Notes in Computer Science, Vol. 4931 (Robot Vision), pp. 303-318, Springer, Heidelberg 2008.

以下の論文が掲載されました.

183. Bio-mimetic Impedance Control of Robotic Manipulator for Dynamic Contact Tasks
Toshio Tsuji and Yoshiyuki Tanaka
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 56, No. 4, pp. 306-316, 2008.

A Neural Network Model of the Olfactory System of Mice: Computer Simulation of the Attention Behavior of mice for some components in an odor,
Zu Soh, Toshio Tsuji, Michiyo Suzuki, Noboru Takiguchi, Hisao Ohtake
Artificial Life and Robotics, Vol. 12, No. 1-2, pp. 75-80, 2008.

以下の放送で学生達の取り組みを紹介していただきました.

SHANI-MUに! [広島大学 身体の電気で義手や家電を制御]
RCCテレビ 2008年3月17日

今年度も恒例の生体システム論研究室歓迎会を開催します.
共同研究者の方々もお時間が許せばぜひご参加ください.
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【日時】:5月2日(金) 18:30頃開始
     (18:00に大学会館前から送迎バスで出発します.)
【場所】:華庄
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