01月21日

RCC中国放送の取材が進行中です．
本研究室の学生たちの取り組みを紹介する番組です．
詳細はまた改めて報告します．

01月08日

以下の学会発表を行いました．

示指の力軌道追従タスクにおける運動成績と脳活動の関係
藤村 直樹，田中 良幸，辻 敏夫，丸石 正治，村中 博幸，笠井 達哉
第28回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2007講演予稿集，pp. 141- 144. 2A14. 2007

C. elegansの運動抑制に対するγ線照射効果
鈴木 芳代，坂下 哲哉，舟山 知夫，深本 花菜，浜田 信行，横田 裕一郎，片岡 啓子， 楚良 桜，辻 敏夫，小林 泰彦
日本放射線影響学会第50回大会要旨集，p.95，2007

超音波画像と非観血血圧計を用いた血管粘弾性インデックスの推定
松本 剛，三成 貴浩，柴 建次，辻 敏夫，三浦 朗，福場 良之，東 幸仁，吉栖 正生
第40回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集，pp.18-19，2007

血管粘弾性インデックスを用いた機械刺激に対する自律神経活動の評価
河野 曜暢，Abdugheni Kutluk，柴 建次，辻 敏夫
第40回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集，pp.20-21，2007

仮想スポーツ訓練におけるヒト上肢運動特性の解析評価
石井 政隆，田中 良幸，辻 敏夫，今村 信昭
第40回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集，pp.60-61，2007

磁気センサを利用した指タップ運動トレーニング支援システム
朴 宗仁，閑 絵里子，島 圭介，辻 敏夫，神鳥 明彦，横江 勝，佐古田 三郎
第40回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集，pp.62-63，2007

人工心臓用経皮エネルギー伝送時に発生する電磁界が生体組織へ及ぼす影響の評価
檜垣 直哉，柴 建次，辻 敏夫
第40回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集，pp.82-83，2007

生体信号を利用したサイバネティック・インタフェースのプラットフォーム開発
片岡 仁之，高田 大輔，島 圭介，辻 敏夫
第40回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集，pp.88-89，2007

カプセル内視鏡用非接触エネルギー伝送システムの設計 -受電コイルの磁性体の検討-
平野 陽豊，森政 瑛，柴 建次，辻 敏夫
第40回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集，pp.90-91，2007

体内埋込型医療機器用非接触エネルギー伝送システムの設計手法の検討
森政 瑛，柴 建次，辻 敏夫
第40回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集，pp.92-93，2007

筋電義手制御のための相互学習型トレーニングシステム
重藤 元暢，島 圭介，辻 敏夫，大塚 彰，陳 隆明
第2回義手を語る会・抄録集, pp.33-38, 2007

ロボットマニピュレータを搭載した筋電制御型グローブボックスの開発
山田 裕介，石井 亨治，島 圭介，辻 敏夫，山本 伸也，和田 史郎
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 389-390, 2007.

磁気センサを利用した指タップ運動機能評価システム
閑 絵里子，島 圭介，辻 敏夫，神鳥 明彦，横江 勝，佐古田 三郎
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 785-786，2007

上肢筋骨格モデルによる高速運動時の手先加速度特性の解析
太田 浩司，田中 良幸，河手 功，西川 一男，農沢 隆秀，辻 敏夫
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1065-1066, 2007

ペダル操作における下肢感覚・運動特性の解析評価
兼行 秀和，田中 良幸，梅津 大輔，宮崎 透，西川 一男，農沢 隆秀，辻 敏夫
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1075-1076, 2007

C. elegansの化学走性学習の神経応答シミュレーション
鈴木 芳代，坂下 哲哉，舟山 知夫，深本 花菜，浜田 信行，辻 敏夫，小林 泰彦
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp. 373-374，2007

以下の招待講演を行いました．

磁気センサを利用した指タップ運動機能評価システム
辻 敏夫，島 圭介，閑 絵里子，朴 宗仁，神鳥 明彦，横江 勝，佐古田 三郎
第2回新しい運動機能解析研究会
2007年11月16日 品川プリンスホテルメインタワー

バリアフリー・ロボット・インタフェース CHRIS
辻　敏夫
第37回日本臨床神経生理学会学術大会
2007年11月23日 栃木県総合文化センター

生体信号でロボットを自在に操る - 人間とロボットの共存を目指して -
辻 敏夫
広島保健福祉学会第8回学術大会
2007年12月8日 県立広島大学三原キャンパス

サイバネティック・ヒューマン・ロボット・インタフェース
辻　敏夫，島　圭介
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1218-1219, 2007
2007年12月22日 RCC文化センター

以下の展示を行いました．

磁気センサを利用した指タップ運動トレーニング支援システム
辻 敏夫，島 圭介，閑 絵里子，朴 宗仁，神鳥 明彦，横江 勝，佐古田 三郎
第2回新しい運動機能解析研究会
品川プリンスホテルメインタワー 2007年11月16日

以下の論文が掲載されました．

ゾウリムシの化学応答モデルを用いた移動ロボットのバイオミメティック制御
平野 旭，辻 敏夫，滝口 昇，大竹 久夫
日本機械学会論文集, 73巻734号, pp.2757-2764, 2007

以下の論文が掲載決定になりました．

Energy Transmission Transformer for a Wireless Capsule Endoscope: Analysis of Specific Absorption Rate and Current Density in Biological Tissue
Kenji Shiba, Tomohiro Nagato, Toshio Tsuji, and Kohji Koshiji
IEEE Transaction on Biomedical Engineering, 2008. (in press)

国際会議で以下の論文を発表しました．

Basic Consideration on Robotic Food Handling by Using Burger Model
Naoki Sakamoto, Mitsuru Higashimori, Toshio Tsuji and Makoto Kaneko
The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2007), pp.363-368, Pohang, 2007

以下の国際会議論文情報が抜けていましたので，追加報告します．

A Layout Design Method of Human-Vehicle Systems based on Equivalent Inertia Indices
Masatoshi Hada and Toshio Tsuji
Proceeding of the 4th International Symposium on Mechatronics and its Applications, ISMA07, pp. 1-6, Sharjah, U.A.E, March 2007

An Analysis of Equivalent Impedance Characteristics by Modeling the Human Musculoskeletal Structure as a Multibody System
Masatoshi Hada, Daisuke Yamada and Toshio Tsuji
Proceeding of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, BM1, pp.1-20, Milan, Italy, June 2007