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5月29日
■以下の学会発表を行いました．
確率共鳴現象を利用した触覚知覚感度向上に関する研究−加算ネットワークモデルに基づく知覚向上効果の考察−
栗田雄一, 末田大和, 辻敏夫, 服部稔, 澤田紘幸, 惠木浩之, 大段秀樹, 竹村裕, 上田淳
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 講演論文集，2A1-A14(1)-(4)，2013.
補助物体の反力に力覚デバイスの仮想力を重畳する力覚拡張呈示に関する研究
清岡雅弘, 永田和之, 辻敏夫, 栗田雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 講演論文集，1A1-E02(1)-(2)，2013.
ヘルツ接触理論に基づく画像情報のみを用いた指先印加力の推定
氣比田晃士, 辻敏夫, 栗田雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 講演論文集，1A1-E01(1)-(2)，2013.
筋力推定に基づくステアリング操作時の力知覚特性に関する考察
佐藤純平, 竹村和紘, 山田直樹, 岸篤秀, 西川一男, 農沢隆秀, 辻敏夫, 栗田雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 講演論文集，1P1-N02(1)-(3)，2013.
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