03月30日

以下の論文が掲載されました．

人工心臓用空心型経皮エネルギー伝送システム −体外情報による出力電圧の安定化制御−
柴 建次，糠谷 優之，辻 敏夫，越地 耕二
生体医工学，Vol. 43, No. 4, pp. 670-676, 2005.

超音波モータを用いた直接駆動型人工心臓システムの検討
柴 建次，高畑 雅史，辻 敏夫，越地 耕二
生体医工学，Vol. 43, No. 4, pp. 677-684, 2005.

03月27日

B4の森政君が以下の賞を受賞しました．

森政瑛
ライフサポート学会奨励賞（2005）

以下の書籍が発行されました．

A Recurrent Probabilistic Neural Network for EMG Pattern Recognition
Toshio Tsuji, Nan Bu, and Osamu Fukuda
Neural Networks in Healthcare: Potential and Challenges (R. Begg, J. Kamruzzaman, R. Sarker, Ed.), pp.130-153, 2006 (Idea Group Inc.).

Myoelectric Teleoperation of a Dual-Arm Manipulator Using Neural Networks
Toshio Tsuji, Kouji Tsujimura, and Yoshiyuki Tanaka
Neural Networks in Healthcare: Potential and Challenges (R. Begg, J. Kamruzzaman, R. Sarker, Ed.), pp.154-175, 2006 (Idea Group Inc.).

以下の紹介記事が掲載されました．

パ−トナ−ロボット資料集成
エヌ・ティ−・エス, 2005. 第3編「現代ロボット図鑑」
サイバネティック・ヒューマン-ロボット・インタフェース・システム：クリス

バリアフリー・ロボット・インターフェイス CHRIS
柴 建次，辻 敏夫
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門ニュースレターNo.30, 2006.
http://www.jsme.or.jp/iip/

未来技術報告第1回：生体信号によるサイバネティック・インタフェース
藤崎圭一郎
AXIS, Vol.120, pp.76-80, April 2006.
http://www.axisinc.co.jp/AXIS.html

特集「愛・地球博のロボット」
サイバネティック・ヒューマン-ロボット・インターフェイス・システム「CHRIS」
日本ロボット学会誌, Vol.24, No.2, p.185, 2006.

03月02日

以下の論文が掲載決定になりました．

経皮エネルギー伝送システムによる体内埋込アクチュエータのダイレクト駆動
柴　建次，辻　敏夫，越地耕二
ライフサポート，Vol. 18, No. 1, 2006. (in press)

以下の論文が掲載されました．

拘束環境下における人間-機械系の等価慣性
羽田昌敏，山田大介，辻敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 3, pp. 156-163, 2006.

以下の展示会に参加しました．

ロボット・関連産業マッチングフェア2006
西日本総合展示場 2006年2月23, 24日