03月03日

論文の掲載が決定しました．

EMG信号を利用した食事支援マニピュレータの制御
福田　修，辻村　好司，辻　敏夫，大塚　彰
医科器械学

03月18日

以下の論文が掲載されました．

振動数識別型複数触覚センサ
金子真，佐嶋俊彦，辻敏夫
日本機械学会論文集 C, 69巻, 678号, pp. 120-126, 2003.

以下の発表を行いました．

Touching Stomach by Air
Makoto Kanako, Tomohiro Kawahara, Satoshi Matsunaga, Toshio Tsuji and Shinji Tanaka
IEEE Proceeding of International Conference on Robotics and Automation, pp. 644-669, 2003

以下の特許を出願，公開しました．