■以下の特許を出願しました．

情報処理システム
日本国特許出願 2019-173257
舟根 司, 敦森 洋和, 神鳥 明彦, 小幡 亜希子, 西村 彩子, 小松佑人, 沼田 崇志, 濱
聖司, 辻 敏夫
2019年9月24日出願

■以下の展示を行いました．
iPad版Trail Making Test（TMT）
マクセル株式会社
株式会社日立製作所
国立大学法人 広島大学
医療法人 信愛会 日比野病院
新しい運動機能研究会－脳生体ダイナミクスの観点から－
株式会社日立製作所 中央研究所協創棟日立馬場記念ホール 2019年10月24日

■以下の国際会議で発表を行いました．

314. Evaluating Habituation to a Novel Environment of Zebrafish using Bioelectrical Signals
Zu Soh, Ryosuke Sekimoto, Masayuki Yoshida, Toshio Tsuji
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp. 37-38, September 10-13, Hiroshima, Japan, 2019.

313. Evaluation of Vascular Endothelial Function Based on the Air-cuff Plethysmogram
Harutoyo Hirano and Toshio Tsuji
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp. 45-47, September 10-13, Hiroshima, Japan, 2019.

311. A Training Method for Voice Signal-based Human Interfaces Based on False Recognition
Taro Shibanoki, Go Nakamura, Takaaki Chin, and Toshio Tsuji
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp. 48-49, September 10-13, Hiroshima, Japan, 2019.

■以下のテレビ番組が放送されました．

「広島大学・古居彬・筋電義手の研究」
未来の起源
TBSテレビ 2019年9月8日，BS-TBS 2019年9月15日

■Science Roboticsに掲載された論文に関して，以下の記事が掲載されました．

(35) Prosthetic hand: 3D printed and combinable with a computer interface
MEDICA Magazine – 2019/08/07
https://www.medica-tradefair.com/en/News/News_from_the_Editors/Prosthetic_hand:_3D_printed_and_combinable_with_a_computer_interface

(36) 3D-Printed Prosthetic Hand Learns Wearer’s Movement Patterns
DesignNews – 2019/08/19
https://www.designnews.com/materials-assembly/3d-printed-prosthetic-hand-learns-wearers-movement-patterns/96329668861304
(https://bsys.hiroshima-u.ac.jp/wordpress/news/15661)

■D3の三戸 景永君が以下の賞を受賞しました．おめでとうございます！

SICE Annual Conference Young Author’s Award
受賞者：三戸 景永
会議名：The SICE (Society of Instrument and Control Engineers) Annual Conference 2019 (SICE 2019)
受賞論文：Unconstrained Monitoring of Pulse Pressure Waves from the Surface of the Subject’s Back
Akihisa Mito, Harutoyo Hirano, Naoki Hagiyama, Zu Soh, Etsunori Fujita, Yumi Ogura, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Masashi Kawamoto, Masao Yoshizumi, and Toshio Tsuji
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp. 39-44, September 10-13, Hiroshima, Japan, 2019.

■M2の山下 浩生君が以下の賞を受賞しました．おめでとうございます！

Poster presentation award
受賞者：山下 浩生
会議名：線虫研究の未来を創る会2019
受賞発表：A Comparison between the imaged activities of body wall muscles and the postures of Caenorhabditis elegans
H. Yamashita, Z. Soh, M. Suzuki, and T. Tsuji
線虫研究の未来を創る会2019, 名古屋大学, 2019年8月21～22日.

■以下の国際会議で発表を行いました．

Unconstrained Monitoring of Pulse Pressure Waves from the Surface of the Subject’s Back
Akihisa Mito, Harutoyo Hirano, Naoki Hagiyama, Zu Soh, Etsunori Fujita, Yumi Ogura, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Masashi Kawamoto, Masao Yoshizumi, and Toshio Tsuji
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, pp. 39-44, September 10-13, Hiroshima, Japan, 2019.

■以下の国内学会発表を行いました．

A Comparison between the imaged activities of body wall muscles and the postures of Caenorhabditis elegans
H. Yamashita, Z. Soh, M. Suzuki, and T. Tsuji
線虫研究の未来を創る会2019, 名古屋大学, 2019年8月21～22日.

■以下の論文が掲載されました．

131. A Scale Mixture-based Stochastic Model of Surface EMG Signals with Variable Variances
Akira Furui, Hideaki Hayashi, and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Volume: 66, Issue:10, pp.2780-2788, DOI: 10.1109/TBME.2019.2895683, OCTOBER 2019. (SCI, IF = 4.288)

■以下の解説論文が掲載されました．

筋シナジー仮説に基づく生体機能の情報集約：
ロボティックスの立場から
―筋シナジー仮説に基づく5指駆動型筋電義手のバイオミメティック制御―
辻　敏夫，古居　彬
電子情報通信学会誌，Vol. 102, No. 8, pp. 768-771, 2019.

■以下の特許が登録されました．

50.工業デザインシステム、方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能記録媒体
日本国特許出願2016-505041, 国際出願番号：PCT/JP2015/000721，特許第6495888号
基礎出願番号：特願2014-033795，公開番号：WO/2015/129198
栗田 雄一，辻 敏夫，近藤 雅也，岸下 優介
2015年2月17日出願，2015年9月3日公開，2019年3月15日登録

■以下の委員に就任しました．

辻　敏夫
日本ロボット学会 第25回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会委員
(2019年9月-2020年3月)

■Science Roboticsに掲載された論文に関して，以下の記事が掲載されました．

(33) Prosthetic hand controls finger motion with high accuracy and minimal training
Medical Physics newsletter, Physics World – 2019/7/18
https://physicsworld.com/a/prosthetic-hand-controls-finger-motion-with-high-accuracy-and-minimal-training/

(34) 【広島大学】世界初の機能も搭載!！ 「3Dプリンタ製・高機能筋電義手」の開発に成功
NetworkNews – 2019/7/26
http://www.networknews.jp/index.php/News/PublicUniversity/archives/94

■以下の国際学会発表論文が掲載されました．

310. Muscle Fatigue Analysis by Using a Scale Mixture-based Stochastic Model of Surface EMG Signals
Akira Furui and Toshio Tsuji
Proceedings of 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’19), pp. 1948-1951, Berlin, Germany, July 23-27, 2019.

■以下の記事が掲載されました．

(1) “Testers of a new #prosthetic hand designed by @Hiroshima_Univ, @HU_Research controlled the #3D printed fingers with greater accuracy and minimal training. In @SciRobotics: https://fcld.ly/v4v4i9d #robotics”
Science Magazine, 14:00 – 2019年6月26日
https://twitter.com/sciencemagazine/status/1143987481106354180

(2) Machine learning makes a better Luke Skywalker hand
MIT Technology Review – 2019/06/26
https://www.technologyreview.com/f/613887/machine-learning-makes-a-better-luke-skywalker-hand/

(3) A New Prosthetic Hand System Allows Greater Accuracy and Minimal Training – The new unique system creates a more ‘user friendly’ experience for amputees and could greatly improve their lives.
Interesting Engineering – 2019/06/26
https://interestingengineering.com/a-new-prosthetic-hand-system-allows-greater-accuracy-and-minimal-training

(4) 3-D printed prosthetic hand can guess how people play ‘rock, paper, scissors’
TechXplore – 2019/06/27
https://techxplore.com/news/2019-06-d-prosthetic-people-paper-scissors.html

(5) 【研究成果】独自の筋シナジー理論とバイオミメティック制御により、指の複合動作を操作可能な3Dプリンタ製高機能筋電義手の開発に成功！
3D printed prosthetic hand can guess how you play Rock, Paper, Scissors
広島大学公式プレスリリース – 2019年06月27日
日本語：https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/51922
英語：https://huscf.hiroshima-u.ac.jp/2019/06/27/3d-printed-prosthetic-hand-can-guess-how-you-play-rock-paper-scissors/

(6) 少ない訓練で指思い通りに、広島大ら新型「筋電義手」開発
ASCII.jp – 2019年06月27日
https://ascii.jp/elem/000/001/885/1885089/

(7) 広島大、筋電義手に新型　機械学習で操作容易
日刊工業新聞ホームページ 2019年6月28日5:00
https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00522097

(8) 3D printed prosthetic hand can guess how you play rock, paper, scissors
Nanowerk – 2019/06/27
https://www.nanowerk.com/news2/robotics/newsid=53072.php

(9) 3D printed prosthetic hand can guess how you play rock, paper, scissors – A new 3D-printed prosthetic hand can learn the wearers’ movement patterns to help amputee patients perform daily tasks, reports a study published this week in Science Robotics.
Newswise – 2019/06/27
https://www.newswise.com/articles/3d-printed-prosthetic-hand-can-guess-how-you-play-rock-paper-scissors

(10) 3D-printed prosthetic hand can guess how you play rock, paper, scissors
Science Daily – 2019/06/27
https://www.sciencedaily.com/releases/2019/06/190627113955.htm

(11) Scientists develop new 3D-printed prosthetic hand that can learn wearers’ basic motions
News Medical Life Science – 2019/06/28
https://www.news-medical.net/news/20190628/Scientists-develop-new-3D-printed-prosthetic-hand-that-can-learn-wearerse28099-basic-motions.aspx

(12) 3D-Printed Prostheic is a Quick Learner
IdeaConnection 2019/06/29 （カナダ）
https://www.ideaconnection.com/new-inventions/3d-printed-prostheic-is-a-quick-learner-14364.html

(13) 3D printed prosthetic hand can guess how you play Rock, Paper, Scissors
NeuroScience News.com – 2019/06/29
https://neurosciencenews.com/prosthetic-rock-paper-scissors-14373/?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+neuroscience-rss-feeds-neuroscience-news+%28Neuroscience+News+Updates%29

(14) 3D printed prosthetic hand can guess how you play Rock, Paper, Scissors
therabotics – 2019/06/29
https://therabotics.com/3d-printed-prosthetic-hand-can-guess-how-you-play-rock-paper-scissors

(15) Thought-controlled robotic hand can play games of rock-paper-scissors
Digital Trends – 2019/07/01
https://www.digitaltrends.com/cool-tech/3d-printed-hand-rock-paper-scissors/

(16) Mani robotiche stampate in 3D giocano a sasso, carta, forbici
Agenzia ANSA – 2019/07/01 (イタリア）
http://www.ansa.it/canale_scienza_tecnica/notizie/tecnologie/2019/07/01/mani-robotiche-stampate-in-3d-giocano-a-sasso-carta-forbici-_7f49b451-5ab9-4e6e-a5ee-a076770052aa.html

(17) Mani robotiche stampate in 3D giocano a “carta, forbici e sasso”
Il MESSAGGERO – 2019/07/01（イタリア)
https://www.ilmessaggero.it/salute/ricerca/mani_robotiche_stampate_in_3d_giocano_a_carta_forbici_e_sasso-4592283.html

(18) Prosthetic Hand System Can Learn Movement Patterns –
OPEDGE.COM　2019/07/01
https://opedge.com/Articles/ViewArticle/2019-07-01/prosthetic-hand-system-can-learn-movement-patterns

(19) Hand-prostheses from the 3D printer?
eHealth Week 2019/07/01
http://ehealthweek2010.org/personal-health/hand-prostheses-from-the-3d-printer/

(20) Juega a “piedra, papel o tijera” con la mente
Quo.es-2019/07/01（スペイン）
https://www.quo.es/tecnologia/a28249091/mano-robotica-juega-piedra-papel-o-tijera-con-la-mente/

(21) Stampata in 3D mano robotica che gioca a carta, forbice e sasso
Sky Tg24-2019/07/01（イタリア)
https://tg24.sky.it/tecnologia/hi-tech/2019/07/01/mano-robotica-stampata-3d-carta-forbice-sasso.html

(22) Hand-Prothesen aus dem 3D-Drucker?
aponet.de-2019/07/01　（ドイツ）
https://www.aponet.de/aktuelles/kurioses/20190701-hand-prothesen-aus-dem-3d-drucker.html

(23) Prosthetic Hand Controlled by AI and Patient’s Thoughts
MachineDesign – 2019/07/02
https://www.machinedesign.com/3d-printing/prosthetic-hand-controlled-ai-and-patient-s-thoughts

(24) Gedankengesteuerte Roboterhand kann Stein-Papier-Scherenspiele spielen
Twittersmash – 2019/07/02 （ドイツ）
https://twittersmash.com/technic/gedankengesteuerte-roboterhand-kann-stein-papier-scherenspiele-spielen/

(25) Ova mislima kontrolirana robotska ruka može igrati kamen-škare-papir
Tportal-2019/07/02（クロアチア）
https://www.tportal.hr/tehno/clanak/ova-mislima-kontrolirana-robotska-ruka-moze-igrati-kamen-skare-papir-foto-20190702

(26) Taş, kağıt, makas oynayabileceğiniz robot el [Video]
log-2019/07/03　（トルコ）
https://www.log.com.tr/tas-kagit-makas-oynayabileceginiz-robot-el-video/

(27) Juega a “Piedra, papel o tijera” con la mente
Globovisión 2019/07/08 (ベネズエラ）
https://globovision.com/article/juega-piedra-papel-o-tijera-con-la-mente

(28) Image of the Day: Second Hand – A 3-D printed prosthetic hand moves by reading the signals in forearm muscles.
The Scientist – 2019/07/10
https://www.the-scientist.com/image-of-the-day/image-of-the-day-second-hand-66122

(29) Juega a «Piedra, papel o tijera» con la mente
Ecuador willana – 2019/07/10 （エクアドル）
https://ecuadorwillana.com/2019/07/10/juega-a-piedra-papel-o-tijera-con-la-mente/

(30) AI Brings New Potential for Prosthetics with 3D-Printed Hand
Unite.AI – 2019/07/14
https://www.unite.ai/ai-brings-new-potential-for-prosthetics-with-3d-printed-hand/

(31) This 3D-Printed Hand Can Play Rock, Paper Scissors
Asian Scientist – 2019/07/15
https://www.asianscientist.com/2019/07/tech/3d-printed-prosthetic-hand/

(32) 3D printed prosthetic hand can guess how people play ‘rock, paper, scissors’
Medical View – 2019/7/14
https://medicalview.org/3d-printed-prosthetic-hand-can-guess-how-people-play-rock-paper-scissors/

■以下の特許権を取得しました．

44. 姿勢安定用の補助装置及び姿勢安定補助方法
日本国特許出願 2013-042345，特開2014-168590，特許第6534010号
島 圭介，島谷 康司，杉江 研勇，栗田 雄一，河野 隆二，辻 敏夫
2013年3月4日出願，2014年9月18日公開，2019年6月7日登録

■以下の番組で放送されました．

おはようひろしま
「広島大学などの研究グループ　義手の新しい制御方法　開発」
NHK総合テレビ 2019年6月27日

■以下の新聞記事が掲載されました．

筋電義手、複雑な動き容易に。
日経産業新聞 2019年7月9日

■以下の記事が掲載されました．

筋電義手 円滑さ実現
広島大 3Dプリンターで制作
中国新聞 2019年 6月27日 朝刊

機械学習で操作容易
広島大、筋電義手に新型
日刊工業新聞 2019年6月28日

■以下の論文が掲載されました．

A myoelectric prosthetic hand with muscle synergy-based motion determination and impedance model-based biomimetic control
Akira Furui, Shintaro Eto, Kosuke Nakagaki, Kyohei Shimada, Go Nakamura, Akito Masuda, Takaaki Chin, and Toshio Tsuji
Science Robotics, Vol. 4, Issue 31, eaaw6339, DOI: 10.1126/scirobotics.eaaw6339, 26 June 2019. (SCI, IF=19.4)
https://robotics.sciencemag.org/content/4/31/eaaw6339

■日本ロボット工業会のHPに生体システム論研究室の情報が掲載されました．

・日本語サイト：
（地方別）https://www.jara.jp/various/laboratory/regions_jp/chugoku_shikoku.html
（五十音）https://www.jara.jp/various/laboratory/alphabetically/ha.html
・英語サイト：
https://www.jara.jp/e/various/laboratory/alphabetically/h.html

■以下の解説論文が掲載されました．

咳嗽力評価の臨床的意義と今後の研究
馬屋原 康高, 関川 清一, 河江 敏広, 曽 智, 大塚 彰, 辻 敏夫
理学療法の臨床と研究, 第28号, pp.9-14, 2019.

■以下の委員に就任しました．

Toshio Tsuji
IEEE West Japan Chapter of Engineering in Medicine and Biology, Vice Chairman
(2019.6-2020.5)
https://ieee-jp.org/section/fukuoka/chapter/embwj/index.html

■MEグループの共同研究者のElbegzaya Sukhdorjさんが広島大学医学部医学科広仁会の第16回優秀論文賞を受賞されました．おめでとうございます！

対象論文：
Alteration of Arterial Mechanical Impedance Greater than that of Photoplethysmogram and Laser Doppler Flowmetry during Endoscopic Thoracic Sympathectomy
Elbegzaya Sukhdorj, Ryuji Nakamura, Noboro Saeki, Kensuke Yanabe, Abdugheni Kutluk, Hiroki Hirano, Harutoyo Hirano, Toshio Tsuji, and Masashi Kawamoto
Journal of Medical and Biological Engineering, Volume 37, Issue 6, pp. 820-825, DOI: 10.1007/s40846-017-0246-0, DEC 2017 (SCI, IF=1.018)
受賞日：令和元年6月8日

■以下の国内学会で研究発表を行いました．

吐水の触感を仮想的に再現するシステムの開発
岸下健太, 三尾俊平, 八板遼平, 大橋隆弘, 栗田雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集，2A1-S06，2019年6月

改造ラジコンとAR提示による油圧ショベルの操作スキル評価システム
関塚良太, 伊藤卓, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 栗田雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集，1P2-D02，2019年6月

人工筋を用いたON-OFFパターン制御による歩行アシスト機器の開発
浜田雅人, 岸下優介, 山本征孝, 栗田雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集，2P2-M03，2019年6月

パチニ小体の周波数特性を考慮した触覚メル周波数ケプストラム係数の提案
深田雅裕，静野大樹，栗田雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, 1P2-S07，2019年6月

視界の制約が油圧ショベルの旋回ポインティング操作に与える影響
松村一志, 伊藤卓, 佐伯誠司, 山﨑洋一郎, 栗田雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集，2A2-D05，2019年6月

DhaibaWorksによる清拭部位可視化システムの開発とその精度検証
南方麻友子(広島大),丸山翼(AIST),多田充徳(AIST)，戸田晴貴(AIST)，栗田雄一(広島大)
日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2019　講演論文集，2P2-M01，2019年6月

補正粘性インデックスに基づく血管内皮機能評価法の提案
田淵　元太，平野 陽豊，浜崎　健太，三戸 景永, 曽 智，神谷 諭史，中村 隆治，佐伯 昇，河本 昌志，東 幸仁，吉栖 正生，辻 敏夫
第58回日本生体医工学会大会プログラム・抄録集, Vol. 58, 3-PM-PO-B1 PO-B-137, p.303, 2019年6月

筋交感神経活動に基づく人間の疼痛評価
秋吉 駿，古居 彬，平野 陽豊，隅山 慎，棟安 俊文，三戸 景永，曽 智，笹岡 貴史，吉野 敦雄，神谷 諭史，中村 隆治，佐伯 昇，吉栖 正生，河本 昌志，山脇 成人，辻 敏夫
第58回日本生体医工学会大会プログラム・抄録集, Vol. 58, 3-PM-PO-B1 PO-B-138，2019年6月

人工肺の圧流量情報に基づく異常血液粘度の検出と血球形状変化
廣瀬ななみ，岡原重幸，伊藤英史，宮本聡史，曽智，辻敏夫
日本バイオレオロジー学会誌, 第33巻, 第2号, P1-10, 北九州, 2019年6月1-2日

■以下の国際会議発表論文がacceptになりました．

A Training Method for Voice Signal-based Human Interfaces Based on False Recognition
Taro Shibanoki, Go Nakamura, Takaaki Chin, and Toshio Tsuji
The SICE Annual Conference 2019, September 10-13, 2019, Hiroshima, JAPAN（accepted）

Unconstrained Monitoring of Pulse Pressure Waves from the Surface of the Subject’s Back
Akihisa Mito, Harutoyo Hirano, Naoki Hagiyama, Zu Soh, Etsunori Fujita, Yumi Ogura, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Masashi Kawamoto, Masao Yoshizumi, and Toshio Tsuji
The SICE Annual Conference 2019, September 10-13, 2019, Hiroshima, JAPAN（accepted）

Evaluation of Vascular Endothelial Function Based on the Air-cuff Plethysmogram
Harutoyo Hirano and Toshio Tsuji
The SICE Annual Conference 2019, September 10-13, 2019, Hiroshima, JAPAN（accepted）

Evaluating Habituation to a Novel Environment of Zebrafish using Bioelectrical Signals
Zu Soh, Ryosuke Sekimoto, Masayuki Yoshida, Toshio Tsuji
The SICE Annual Conference 2019, September 10-13, 2019, Hiroshima, JAPAN（accepted）

■以下の委員に就任しました．

Toshio Tsuji
The 6th International Conference on ​​​Mechatronics and Mechanical Engineering (ICMME 2019), Osaka, Japan, November 27-30, 2019, Technical Program committee, member
(2019.5-2020.3)

■以下の招待講演を行いました．

血管弾性研究会の変遷と役割
広島大学大学院医歯薬保健学研究科麻酔蘇生学河本昌志教授退任記念講演会
2019年3月16日　リーガロイヤルホテル広島

■以下の委員に就任しました．

Toshio Tsuji
The Fifth International Symposium on Signal Processing and Intelligent Recognition Systems (SIRS’19), Trivandrum, Kerala, India, Dec. 18-21, 2019, Technical Program committee, member
(2019.4-2020.3)

■以下の国内学術雑誌論文が掲載されました．

テンプレートマッチング法を用いた頸動脈の動きの解析
―第2報―
久米伸治, 松重俊憲, 濱聖司, 坂本繁幸, 岡崎貴仁, 大下純平, 石井大造, 水口翔太, 曽智, 辻敏夫, 栗栖薫
Neurosonology:神経超音波医学, 第32巻1号, pp.4-9, 2019年4月.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/neurosonology/32/1/32_4/_pdf/-char/ja

■以下の国内学会で発表を行いました．

従来の高次脳機能検査と電子端末検査の比較　
―Trail Making Testの場合―
久保 晃紀, 濱 聖司, 水口 寛彦, 神鳥 明彦, 辻 敏夫
第24回広島県作業療法学会, 広島市西区民文化センター, 2019年3月10日

Endothelial Function Measured by Enclosed Zone Flow-mediated Vasodilation and Cardiovascular Risk Factors
Masato Kajikawa, Haruka Morimoto, Haruki Hashimoto, Syogo Matsui, Tatsuya Maruhashi, Shinji Kishimoto, Takayuki Hidaka, Farina Mohamad Yusoff, Yasuki Kihara, Kensuke Noma, Ayumu Nakashima, Toshio Tsuji, and Yukihito Higashi
第83回日本循環器学会学術集会, OE04-5, パシフィコ横浜, 2019年3月29日～31日.

■以下の解説論文が掲載されました．

ezFMD: 医工連携研究による新しい血管内皮機能評価法の開発
辻敏夫，平野陽豊，東幸仁，吉栖正生
脈管学,  59 巻4 号, p. 23-28, doi.org/10.7133/jca.19-00002, 2019.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jca/59/4/59_19-00002/_pdf/-char/ja

■以下の記事が掲載されました．

Response of Arterial Mechanical Impedance to Different Concentrations of Remifentanil during Abdominal Laparoscopic Colectomy
Elbegzaya SUKHDORJ, Ryuji NAKAMURA, Noboru SAEKI, Kensuke YANABE, Hiroki HIRANO, Harutoyo HIRANO, Masao YOSHIZUMI, Toshio TSUJI, and Masashi KAWAMOTO
Hiroshima Journal of Medical Sciences, Vol. 67, No. 3, pp. 55-61, September 2018.
http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/ja/00046494

■以下の国際学術雑誌論文が掲載されました．

129. Development of fMRI-Compatible Steering Reaction Force Generation Unit
Yoshihisa Okamoto, Takafumi Sasaoka, Toshihiro Yoshida, Kazuhiro Takemura, Zu Soh, Takahide Nouzawa, Shigeto Yamawaki, and Toshio Tsuji
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Volume: 24, Issue: 2, April 2019, pp. 549 – 560, DOI: 10.1109/TMECH.2019.2895456,  Date of Publication: 25 January 2019. (SCI, IF=3.936)
https://ieeexplore.ieee.org/document/8626178

■以下の国際会議論文が掲載されました．

308. Brain Activity While Waiting to Steer a Car: An fMRI Study
Yoshihisa Okamoto, Toshihiro Yoshida, Kazuhiro Takemura, Takahide Nouzawa, Takafumi Sasaoka, Zu Soh, Shigeto Yamawaki and Toshio Tsuji,
The 5th International Conference on Biomedical and Bioinformatics Engineering (ICBBE 2018), pp.52-57, doi:10.1145/3301879.3301896, Okinawa, Japan, International Conference Proceedings by ACM (ISBN: 978-1-4503-6561-1), November 12-14, 2018.
https://dl.acm.org/citation.cfm?doid=3301879.3301896

■以下の国際会議論文がacceptになりました．

Muscle Fatigue Analysis by Using a Scale Mixture-based Stochastic Model of Surface EMG Signals
Akira Furui and Toshio Tsuji
41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’19), Berlin, Germany ,23-27 July, 2019 (Accepted)

■計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）での石橋君，深田君，浜﨑君，大西君の講演がSI2018優秀講演賞を受賞しました．おめでとうございます！

SI2018優秀講演賞
筋骨格モデルと信号強度依存ノイズによるジェスチャ動作における手先加速度の解析
石橋　侑也，辻　敏夫，栗田　雄一
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), pp.2220-2222，2018-12-13.
受賞日: 平成31年3月5日

能動的指先なぞり速度は素材テクスチャの摩擦，表面粗さに応じて変わる
深田　雅裕，辻　敏夫，栗田　雄一
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)，pp.1333-1336，2018-12-14.
受賞日: 平成31年3月5日

オシロメトリック式自動血圧計と血管粘弾性モデルに基づく下肢血管内皮機能の評価
浜崎 健太，平野 陽豊，田中 敬士，曽 智，神谷 諭史，中村 隆治，佐伯 昇，河本 昌志，東 幸仁，吉栖 正生，辻 敏夫
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)，pp.1615-1619 , 2018-12-13.
受賞日: 平成31年3月5日

尺度混合モデルに基づく脳波解析手法の提案とてんかん発作検出への応用
大西 亮太，古居 彬，島田 恭平，中垣 光裕，曽 智，竹内 章人，秋山 倫之，辻 敏夫
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), pp.86-91 , 2018-12-13.
受賞日: 平成31年3月5日

■以下の研究課題が広島大学疫学研究倫理審査委員会によって承認されました．

第E-221-1号
2019年4月2日-2023年3月31日（解析期間等含む）
タブレット用高次脳機能簡易検査アプリケーションの開発
研究責任者名：辻 敏夫

■以下の科学研究費が採択されました．詳細については改めてコラムで紹介する予定です．

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(B)（一般）（H31～R3年度）
研究課題：ヒト末梢交感神経電気活動の非侵襲推定法の提案と疼痛感覚計測への挑戦
研究代表者：辻　敏夫，研究分担者：曽　智，吉野　敦雄，研究協力者：笹岡　貴史

日本学術振興会科学研究費（基盤研究（C））（H31～R3年度）
研究課題：咳嗽音を用いた新たな呼吸機能評価システムの確立
研究代表者：馬屋原 康高，研究分担者： 辻　敏夫，曽　智，関川　清一

日本学術振興会科学研究費（基盤研究（C））（H31～R3年度）
研究課題：「血液粘度比」で人工肺不良の原因を検出する：連続評価可能な新指標の提案と臨床応用
研究代表者：岡原重幸，研究分担者：辻　敏夫，曽 智，宮本 聡史

日本学術振興会科学研究費（基盤研究（C））（H31～R3年度）
圧流量特性モデルに基づく人工心肺装置操作支援システムの提案
研究代表者： 高橋 秀暢，研究分担者：辻　敏夫，曽　智，岡原　重幸，二宮　伸治，黒崎　達也

■以下の研究課題が広島大学疫学研究倫理審査委員会によって承認されました．

第E-1554号
2019年3月20日-2025年3月31日（データ取得期間）
2019年3月20日-2030年3月31日（データ解析期間）
人工知能による脳機能画像再構成・病態解析システムの開発
研究責任者名：栗栖 薫

第E-1555号
2019年3月20日-2025年3月31日（データ取得期間）
2019年3月20日-2030年3月31日（データ解析期間）
人工知能によって院内を見守るビデオカメラシステムの開発
研究責任者名：栗栖 薫

■以下の委員に就任しました．

Toshio Tsuji
2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2019), Tianjin, China, August 4-7, 2019, Program committee, Member
(2019.3-2019.9)

■D1の古居 彬君が以下の賞を受賞しました．なお，表彰状授与式は3月15日（金）11:00から行われる予定です．おめでとうございます！

古居 彬
平成30年度広島大学大学院工学研究科学生表彰(2019)

■以下の解説論文が掲載されました．

32. Development of Myoelectric Robotic/Prosthetic Hands with Cybernetic Control at the Biological Systems Engineering Laboratory, Hiroshima University
Toshio Tsuji, Taro Shibanoki, Go Nakamura, and Akira Furui
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.31, No.1, pp. 27-34, 2019.
URL

■以下の論文が掲載されました．

128. Quantitative Evaluation of Human Finger Tapping Movements Through Magnetic Measurements
Keisuke Shima, Toshio Tsuji, Akihiko Kandori, Masaru Yokoe, and Saburo Sakoda
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Volume: 24, Issue:1, pp. 186-196, DOI: 10.1109/TMECH.2018.2881002, FEBRUARY 2019. (SCI, IF=3.936)
URL

130. Estimation of Arterial Viscosity Based on an Oscillometric Method and Its Application in Evaluating the Vascular Endothelial Function
Hiroshi Tanaka, Akihisa Mito, Harutoyo Hirano, Zu Soh, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Masashi Kawamoto, Yukihito Higashi, Masao Yoshizumi, and Toshio Tsuji
Scientific Reports, volume 9, Article number: 2609, doi:10.1038/s41598-019-38776-4, Published online: 22 February 2019. (SCI, IF=4.259)
URL

■以下の国際会議発表論文が掲載されました．

306. Selection of Motor Imageries for Brain–Computer Interfaces Based on Partial Kullback–Leibler Information Measure
Taro Shibanoki, Yuki Koizumi, Bi Adriel Jr. Yozan and Toshio Tsuji
The Second Annual IEEE Life Sciences Conference (LSC), Montreal, Canada, 28-30 October, 2018.

307. A Dual-arm Cooperation Training System for Myoelectric Prosthetic Hand Control
Kazuya Hashimoto, Taro Shibanoki, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
The Second Annual IEEE Life Sciences Conference (LSC), Montreal, Canada, 28-30 October, 2018.

■以下の論文がEarly Accessで掲載されました．

129. Development of fMRI-Compatible Steering Reaction Force Generation Unit
Yoshihisa Okamoto, Takafumi Sasaoka, Toshihiro Yoshida, Kazuhiro Takemura, Zu Soh, Takahide Nouzawa, Shigeto Yamawaki, and Toshio Tsuji
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, DOI: 10.1109/TMECH.2019.2895456,  Date of Publication: 25 January 2019. (Accepted, SCI, IF=3.936)

131. Scale Mixture-based Stochastic Model of Surface EMG Signals with Variable Variances
Akira Furui, Hideaki Hayashi, and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, DOI: 10.1109/TBME.2019.2895683, Date of Publication: 28 January 2019. (Accepted, SCI, IF = 4.288)

■以下の解説記事が掲載決定になりました．

Development of Myoelectric Robotic/Prosthetic Hands with Cybernetic Control at the Biological Systems Engineering Laboratory, Hiroshima University
Toshio Tsuji, Taro Shibanoki, Go Nakamura, and Akira Furui
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.31 No.1, 2019 (in press)

■以下の論文が掲載決定になりました．

Scale Mixture-based Stochastic Model of Surface EMG Signals with Variable Variances
Akira Furui, Hideaki Hayashi, and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Biomedical Engineering (Accepted, SCI, IF = 4.288)

■以下の特許を取得しました．

35. Apparatus for Evaluating Vascular Endothelial Function
European Patent Application EP10176310.0, Publication No.EP2294976, European Patent No.: EP-2294976 (DE登録：602010055049.4）
Toshio Tsuji, Masao Yoshizumi, Yukihito Higashi, Masashi Kawamoto, Hideo Ozawa, Teiji Ukawa, Tsuneo Takayanagi
Application Date: 13.09.2010, Publication Date: 16.03.2011, Date of Patent: 14.11.2018

■以下の論文が掲載決定になりました．

Estimation of Arterial Viscosity Based on an Oscillometric Method and Its Application in Evaluating the Vascular Endothelial Function
Hiroshi Tanaka, Akihisa Mito, Harutoyo Hirano, Zu Soh, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Masashi Kawamoto, Yukihito Higashi, Masao Yoshizumi, and Toshio Tsuji
Scientific Reports  (Accepted, SCI, IF=4.259)

■以下の論文が掲載決定になりました．

Development of fMRI-Compatible Steering Reaction Force Generation Unit
Yoshihisa Okamoto, Takafumi Sasaoka, Toshihiro Yoshida, Kazuhiro Takemura, Zu Soh, Takahide Nouzawa, Shigeto Yamawaki, and Toshio Tsuji
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (Accepted, SCI, IF=3.936)

■以下の招待講演を行いました．

末梢血管剛性による感性モニタリングの新展開
辻 敏夫，曽 智
COI 精神的価値が成長する感性イノベーション拠点（感性 COI 拠点） 2018年度三拠点合同成果報告会
2018年12月26日 広島大学霞キャンパス広仁会館

■以下の国際学術雑誌論文が掲載されました．

119. Prediction of Perceived Steering Wheel Operation Force by Muscle Activity
Yusuke Kishishita, Kazuhiro Takemura, Naoki Yamada, Toshihiro Hara, Atsuhide Kishi, Kazuo Nishikawa, Takahide Nouzawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
IEEE Transactions on Haptics, Volume: 11, Issue:4, pp. 590-598, DOI: 10.1109/TOH.2018.2828425, December 2018. (SCI, IF=1.869)

■以下の解説論文が掲載されました．

小型魚類の呼吸と運動を測る
– 水質と情動状態のモニタリングを目指して
曽 智，辻 敏夫
システム/制御/情報, Vol. 62, No. 12, pp. 508-513, システム制御情報学会, 2018

生体信号を用いた筋電義手トレーニング中の感情推定
早志 英朗, 辻 敏夫
POアカデミージャーナル, Vol. 26, No. 3, pp. 174-180, 日本義肢装具士協会, 2018.

■以下の国内学会発表を行いました．

負担感を考慮した空気圧ゴム人工筋肉搭載作業支援スーツの圧力制御
常安孝輔，大野歩，福田克幸，小川和徳，辻敏夫，栗田雄一
第19回システムインテグレーション部門講演会（SI2018），pp.2366-2369，2018-12-15.

筋骨格モデルと信号強度依存ノイズによるジェスチャ動作における手先加速度の解析
石橋 侑也，辻 敏夫，栗田 雄一
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018），pp.2220-2222，2018-12-13.

能動的指先なぞり速度は素材テクスチャの摩擦，表面粗さに応じて変わる
深田 雅裕，辻 敏夫，栗田 雄一
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018），pp.1333-1336，2018-12-14.

オシロメトリック式自動血圧計と血管粘弾性モデルに基づく下肢血管内皮機能の評価
浜崎 健太，平野 陽豊，田中 敬士，曽 智，神谷 諭史，中村 隆治，佐伯 昇，河本 昌志，東 幸仁，吉栖 正生，辻 敏夫
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), pp.1615-1619 , 2018-12-13.

CHLAC特徴量を用いた新生児General Movements動画像識別の精度検証
飯島直也，南木望，木下直樹，古居彬，曽智，森裕紀，早志英朗，島谷康司，辻敏夫
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)，pp.103-107，2018-12-13.

尺度混合モデルに基づく脳波解析手法の提案とてんかん発作検出への応用
大西 亮太，古居 彬，島田 恭平，中垣 光裕，曽 智，竹内 章人，秋山 倫之，辻 敏夫
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), pp.0086-0091 , 2018-12-13.

■以下の特許出願を行いました．

生体信号解析装置及び生体信号解析方法
日本国特許出願 2018-231225
辻 敏夫, 曽 智, 古居 彬, 大西 亮太, 秋山 倫之, 竹内 章人
2018年12月10日出願

■以下の国内学会で発表を行いました．

紙面Trail making testとiPad Trail making testの比較
久保晃紀, 濱 聖司, 橋本 彩, 山脇栄子, 岡峠友梨花, 濵井万穂, 水口寛彦, 神鳥明彦, 殷 穎, 佐野佑子, 曽 智, 辻 敏夫
第36回安佐医学会, 安佐医師会館, 2018年11月18日

■以下の研究課題が広島大学疫学研究倫理審査委員会で承認されました．

第E疫-725-3号　平成30年11月5日 – 平成32年3月31日　官能検査によるニオイ感覚データベースの構築
辻　敏夫

■以下の委員に就任しました．

辻　敏夫
日本ロボット学会 第24回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会委員
(平成30年9月-31年3月)

■以下の特許が登録されました．

49.　脈波測定装置、自律神経活動評価装置、コンピュータプログラム及び記録媒体
日本国特許出願 2014-181813，特許公開 2016-54814, 特許第6410303号
辻 敏夫, 吉栖 正生, 平野 陽豊, 平野 博大, 松岡 玄樹, 藤田 悦則, 小倉 由美, 小島 重行
2014年9月7日出願, 2016年4月21日公開, 2018年10月5日登録

■以下の特許出願情報が公開されました．

52.　触覚評価方法ならびに触覚評価システム
日本国特許出願 2016-135730, 特開2018-4585
栗田 雄一, 辻 敏夫, 荒川 剛
2016年7月8日出願, 2018年1月11日公開

53.　脳血流状態判定方法及びその装置
日本国特許出願 2017-30739, 特開2018-134230
岡本 宜久, 竹村 和紘，吉田 敏宏，岸 篤秀，西川 一男，農沢 隆秀，辻 敏夫, 笹岡 貴史，曽 智，山脇 成人
2017年2月22日出願, 2018年8月30日公開

■以下の論文が掲載されました．

126. A computational model of internal representations of chemical gradients in environments for chemotaxis of Caenorhabditis elegans
Zu Soh, Kazuma Sakamoto , Michiyo Suzuki , Yuichi Iino and Toshio Tsuji
Scientific Reports, volume 8, Article number: 17190, doi:10.1038/s41598-018-35157-1, Published online: 21 November 2018. (SCI, IF= 4.259)
HTML

■以下の国際会議で論文発表を行いました．

308. Brain Activity While Waiting to Steer a Car: An fMRI Study
Yoshihisa Okamoto, Toshihiro Yoshida, Kazuhiro Takemura, Takahide Nouzawa, Takafumi Sasaoka, Zu Soh, Shigeto Yamawaki and Toshio Tsuji
The 5th International Conference on Biomedical and Bioinformatics Engineering (ICBBE 2018), pp.122-127, Okinawa, Japan, International Conference Proceedings by ACM （ISBN：978-1-4503-6561-1）, November 12-14, 2018.

VR training system of step timing for baseball batter using force stimulus
Wataru Sakoda, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
AsiaHaptics2018, D1P11, Songdo, Korea, November 14-16, 2018.

■ 以下の論文がEarly Accessで掲載されました．

Quantitative Evaluation of Human Finger Tapping Movements Through Magnetic Measurements
Keisuke Shima, Toshio Tsuji, Akihiko Kandori, Masaru Yokoe, and Saburo Sakoda
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, DOI: 10.1109/TMECH.2018.2881002, Date of Publication: 12 November 2018. (Early Access, SCI, IF=3.936)

■以下の論文が掲載されました．

A Mobile Cough Strength Evaluation Device Using Cough Sounds
Yasutaka Umayahara, Zu Soh, Kiyokazu Sekikawa, Toshihiro Kawae, Akira Otsuka, and Toshio Tsuji
Sensors, Vol. 18, Issue. 11, 3810 (pp. 1-13), DOI:10.3390/s18113810, November 2018. (SCI, IF=2.475)
https://www.mdpi.com/1424-8220/18/11/3810

125. Supporting effects on muscles of a motion assistive wear depending on the fixture position
Kazunori Ogawa, Akito Kadowaki, Koji Shimatani, Masaya Hasegawa, Keita Takahashi, Toshio Tsuji and Yuichi Kurita
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 30, No. 5, pp. 729-739, DOI: 10.20965/jrm.2018.p0729, October 2018. (E-SCI)

■以下の論文が掲載決定になりました．

A computational model of internal representations of chemical gradients in environments for chemotaxis of Caenorhabditis elegans
Zu Soh, Kazuma Sakamoto , Michiyo Suzuki , Yuichi Iino and Toshio Tsuji
Scientific Reports (in press, SCI, IF= 4.259).

■以下のヨーロッパ特許を取得しました．

26. Apparatus and method of evaluating vascular endothelial function
European patent application 09005311.7-1526, Publication No.: EP 2 110 074 A1,
European Patent No.: EP-2110074 (DE登録：602009054421.7）
Toshio Tsuji, Masao Yoshizumi, Yoshihito Higashi, Masashi Kawamoto,Teiji Ukawa
Application Date: 14.04.2009, Publication Date: 21.10.2009, Date of Patent: 12.09.2018

■以下のイベントに参加し展示を行いました．

末梢血管剛性で不快感性をモニタリングする
戸塚　正明, 棟安　俊文, 曽 智，笹岡 貴史，山脇 成人，辻 敏夫
精神的価値が成長する感性イノベーション拠点「COI夏の研究会」, 8月8日-9日, アクトシティ浜松　コングレスセンター, 2018.

脳活動の代用特性としての血管剛性の可能性
戸塚　正明, 棟安　俊文, 笹岡 貴史，曽 智，道田　奈々江, 山脇 成人，辻 敏夫
JSTフェア2018: 科学技術による未来の産業創造展, 8月30日-31日, 東京ビッグサイト, 2018.
https://www.jst.go.jp/tt/jstfair2018/index.html

■以下の招待講演を行いました．

血管粘弾性インデックスに基づく医工連携／産学連携研究の展開
辻 敏夫
第59回日本脈管学会総会教育講演
2018年10月25日　ホテルグランヴィア広島

■以下の国内学会発表を行いました．

背部体表脈波音波を用いた疑似心音と疑似呼吸波形の再生
藤田悦則, 小倉由美, 前田慎一郎, 中島可南子, 金子成彦, 平野陽豊, 萩山直紀, 三戸景永, 曽智, 中村隆治, 佐伯昇, 河本昌志, 辻敏夫, 吉栖正生
脈管学, Vol.58, Supplement（第59回日本脈管学会総会予稿集）, p. S197, 2018．

椅子型体表脈波計測システムを用いた心拍数と呼吸数の無拘束計測
平野陽豊，萩山直紀，三戸景永，曽智，藤田悦則，小倉由美，内川竜一，金子成彦，神谷諭史，中村隆治，佐伯昇，河本昌志，吉栖正生，辻敏夫
脈管学, Vol.58, Supplement（第59回日本脈管学会総会予稿集）, p. S131, 2018．

■平野陽豊先生（静岡大学）が「Japanese College of Angiology Award (JCAA) 優秀賞」を受賞しました．おめでとうございます！

平野陽豊
Japanese College of Angiology Award (JCAA) 優秀賞
対象論文：
椅子型体表脈波計測システムを用いた心拍数と呼吸数の無拘束計測
平野陽豊，萩山直紀，三戸景永，曽智，藤田悦則，小倉由美，内川竜一，金子成彦，神谷諭史，中村隆治，佐伯昇，河本昌志，吉栖正生，辻敏夫
脈管学, Vol.58, Supplement（第59回日本脈管学会総会予稿集）, p. S131, 2018．

■以下の記事が掲載されました．

AIロボットと対人援助
～サイボーグ技術で生活を支援する～
辻　敏夫
私立大学研究ブランディング事業平成29年度報告書, 第2巻, pp.10-28, 広島文化学園大学, 2018.

■以下の国際会議で論文発表を行いました．

304. Prediction of Affective Feeling of Tactile Texture Based on Measurement of Fingertip Deformation
Taiju Shizuno, Tsuyoshi Arakawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018) , pp.2325-pp.2330, Miyazaki, Japan, Oct 7-10, 2018.

■以下の国内学会発表を行いました．

自己符号化器を用いたラット嗅球活動パターン予測
市原 和也，曽 智，辻 敏夫
2018 IEEE SMC Hiroshima Chapter若手研究会, pp.144-145, 2018年7月28日

Prediction of perceived steering wheel operation force by muscle activity
Yusuke Kishishita, Kazuhiro Takemura, Naoki Yamada, Toshihiro Hara, Atsuhide Kishi, Kazuo Nishikawa, Takahide Nouzawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
The 3rd Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2018)， Osaka, Japan，2018.8.31.

力刺激による運動タイミング提示効果に関する考察と応用
迫田航，辻敏夫，栗田雄一
第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 12C-2, 2018年9月19日-21日.

■以下の論文が掲載決定になりました．

Supporting effects on muscles of a motion assistive wear depending on the fixture position
Kazunori Ogawa, Akito Kadowaki, Koji Shimatani, Masaya Hasegawa, Keita Takahashi, Toshio Tsuji and Yuichi Kurita
Journal of Robotics and Mechatronics (accepted, E-SCI)

■以下の国際会議発表論文がアクセプトになりました．

Selection of Motor Imageries for Brain–Computer Interfaces Based on Partial Kullback–Leibler Information Measure
Taro Shibanoki, Yuki Koizumi, Bi Adriel Jr. Yozan and Toshio Tsuji
The Second Annual IEEE Life Sciences Conference (LSC), Montreal, Canada, 28-30 October, 2018 (accepted)

A Dual-arm Cooperation Training System for Myoelectric Prosthetic Hand Control
Kazuya Hashimoto, Taro Shibanoki, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
The Second Annual IEEE Life Sciences Conference (LSC), Montreal, Canada, 28-30 October, 2018 (accepted)

Brain Activity While Waiting to Steer a Car: An fMRI Study
Yoshihisa Okamoto, Toshihiro Yoshida, Kazuhiro Takemura, Takahide Nouzawa, Takafumi Sasaoka, Zu Soh, Shigeto Yamawaki and Toshio Tsuji,
The 2018 5th International Conference on Biomedical and Bioinformatics Engineering (ICBBE 2018), November 12-14, 2018, Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University, Okinawa, Japan (accepted)

■以下の論文が掲載されました．

122. Estimation of Cough Peak Flow Using Cough Sounds
Yasutaka Umayahara, Zu Soh, Kiyokazu Sekikawa, Toshihiro Kawae, Akira Otsuka, and Toshio Tsuji
Sensors 2018, Vol. 18, No. 7, 2381 (1-13) Published online 22 July 2018; DOI: 10.3390/s18072381. (SCI, IF=2.475)

123. Soft Wearable Augmented Walking Suit with Pneumatic Gel Muscles and Stance Phase Detection System to Assist Gait
Chetan Thakur, Kazunori Ogawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 3, Issue 4, pp.4257-4264, 10.1109/LRA.2018.2864355, OCTOBER 2018. (SCI)

A Training Method for the Speech Controlled Environmental Control System Based on Candidate Word Discriminations
Taro Shibanoki, Masaki Watanabe, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 5, No. 2 (September 2018), pp. 135-138, 2018 （E-SCI）

■第3回Robotics Ongoing Breakthroughs(ROOB2018)において，岸下 優介君と南方 麻友子さんがROOB2018 優秀プレゼンテーション賞を受賞しました．おめでとうございます！！

ROOB2018 優秀プレゼンテーション賞
岸下 優介，南方 麻友子
第3回Robotics Ongoing Breakthroughs(ROOB2018)
受賞日：2018年8月31日

■2018年7月のIEEE EMBC’18での古居 彬君の発表がIEEE EMBS Japan Chapterの『若手研究者コンペティション(JPComp)』を受賞しました．おめでとうございます！！

IEEE EMBS Japan Chapter Young Researcher Award (2018)
古居 彬
An EMG Pattern Classification Method Based on a Mixture of Variance Distribution Models
Proceedings of 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), pp. 5216-5219
JPComp2018

■以下の国際学術雑誌論文が掲載決定になりました．

Soft Wearable Augmented Walking Suit with Pneumatic Gel Muscles and Stance Phase Detection System to Assist Gait
Chetan Thakur, Kazunori Ogawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
IEEE Robotics and Automation Letters (SCI) (accepted)

■以下の国際会議で発表を行い，国際会議発表論文が掲載されました．

299. Towards Objective Olfactory Evaluation Based on Peripheral Arterial Stiffness and Heart Rate Variability Indices
Masaaki Totsuka, Zu Soh, Takafumi Sasaoka, Shigeto Yamawaki, and Toshio Tsuji
Proceedings of 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), pp. 5618-5623, Honolulu, HI, USA, July 17-21, 2018.

300. Unconstrained Monitoring of Biological Signals Using an Aortic Pulse Wave Sensor
Naoki Hagiyama, Akihisa Mito, Harutoyo Hirano, Zu Soh, Etsunori Fujita, Yumi Ogura, Ryuichi Uchikawa, Shigehiko Kaneko, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Masashi Kawamoto, Masao Yoshizumi, and Toshio Tsuji
Proceedings of 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), pp. 4327-4330, Honolulu, HI, USA, July 17-21, 2018.

301. An EMG Pattern Classification Method Based on a Mixture of Variance Distribution Models
Akira Furui, Hideaki Hayashi, and Toshio Tsuji
Proceedings of 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), pp. 5216-5219, Honolulu, HI, USA, July 17-21, 2018.

302. Detection of Echinocyte during Perfusion with Oxygenator Based on Continuous Blood Viscosity Monitoring
Shigeyuki Okahara, Satoshi Miyamoto, Zu Soh and Toshio Tsuji
Proceedings of 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), pp. 4448-4451, Honolulu, HI, USA, July 17-21, 2018.

303. Depth Extraction System for Earlobe Crease to Support Diagnosis of Arteriosclerosis
Harutoyo Hirano, Daichi Uematsu, Masato Futagawa, Toshio Tsuji, Haruki Hashimoto, SHINJI KISHIMOTO, Nozomu Oda, Masato Kajikawa, Tatsuya Maruhashi, and Yukihito Higashi
40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), Poster Board No. W-0257, Honolulu, HI, USA, July 17-21, 2018.

■以下の委員に就任しました．

Third Symposium on Signal Processing for Wireless and Multimedia Communications (SPWMC’18), Karnataka, India, September 19-22, 2018, Technical program committee, member
(2018.7-10)

■以下の国際学術雑誌論文が掲載決定になりました．

Estimation of Cough Peak Flow Using Cough Sounds
Yasutaka Umayahara, Zu Soh, Kiyokazu Sekikawa, Toshihiro Kawae, Akira Otsuka, and Toshio Tsuji
Sensors (SCI, IF=2.475) (accepted)

■以下の委員に就任しました．

バイオメカニズム学会評議委員
(2003年4月1日～2018年3月31日)

バイオメカニズム学会第20期評議委員
(2018年4月1日～2020年3月31日)

■以下の国際会議発表論文がacceptになりました．

Soft Wearable Augment Walking Suit with Pneumatic Gel Muscles and stance phase detection system to provide assistive force
Chetan Thakur, Kazunori Ogawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Accepted)

■以下の特許を出願しました．

咳嗽能力評価装置、咳嗽能力評価システム、咳嗽能力評価方法及びプログラム
日本国特許出願 2018-103992
馬屋原 康高, 曽 智，大塚 彰，辻 敏夫
2018年5月30日出願

■以下の学会発表を行いました．

プラークの動態解析
久米 伸治，松重 俊憲，濱 聖司，坂本 繁幸，岡崎 貴仁，大下 純平，石井 大造，水口 翔太，辻 敏夫，栗栖 薫
第 37 回日本脳神経超音波学会総会, シンポジウム「超音波で繋がるプラーク質的診断の未来」, 神戸国際会議場, 2018年6月8日.

■以下の論文が掲載されました．

121. Assessment of Lower-limb Vascular Endothelial Function Based on Enclosed Zone Flow-mediated Dilation
Harutoyo Hirano, Renjo Takama, Ryo Matsumoto, Hiroshi Tanaka, Hiroki Hirano, Zu Soh, Teiji Ukawa, Tsuneo Takayanagi, Haruka Morimoto, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Haruki Hashimoto, Shogo Matsui, Shinji Kishimoto, Nozomu Oda, Masato Kajikawa, Tatsuya Maruhashi, Masashi
Kawamoto, Masao Yoshizumi, Yukihito Higashi, and Toshio Tsuji
Scientific Reports, volume 8, Article number: 9263, doi:10.1038/s41598-018-27392-3, Published online: 18 June 2018 (SCI, IF= 4.259).
https://www.nature.com/articles/s41598-018-27392-3

■以下の国際会議発表論文がacceptになりました．

Prediction of Affective Feeling of Tactile Texture Based on Measurement of Fingertip Deformation
Taiju Shizuno, Tsuyoshi Arakawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018) , Miyazaki, Japan, Oct 7-10, 2018 (Accepted)

■以下の学会発表を行いました．

確率ニューラルネットによる脳卒中患者の気分障害と認知・身体機能の関係解析
吉村和真，濱聖司，曽智，平野陽豊，萩山直紀，柳川亜紀子，下永皓司，栗栖薫，辻敏夫
第57回日本生体医工学学会大会プログラム・抄録集 Vol.57,
Psychiatry＆Welfare, 01-5-4-2, p.193, 2018年6月

■以下の学会発表を行いました．

街歩き感の予測と可視化のための地面インタラクション情報計測
栗田 雄一， 飯倉 隆寛， 北 雄介， 中小路 久美代， 辻 敏夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, 1A1-I18, 小倉，2018.6.4-5.

指先振動計測に基づく触感テクスチャ感性の予測
深田 雅裕， 静野 大樹， 中原 昭， 鑓水 清隆， 高橋 雅人， 田中 由浩， 辻 敏夫， 栗田雄一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, 1P1-K15 小倉，2018.6.4-5.

手先筋活動度コンプライアンスを用いた振戦方向予測
栗田 雄一， 村田 拓也， 櫻田 浩平， 辻 敏夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, 2A1-I08, 小倉，2018.6.4-5.

座席振動フィードバックを用いた油圧ショベル遠隔操作システム
伊藤 卓， 辻 敏夫， 栗田 雄一， 佐伯 誠司， 山﨑 洋一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, 2A2-B03, 小倉，2018.6.4-5.

視界の制約が油圧ショベルの旋回ポインティング操作に与える影響
松村 一志， 伊藤 卓， 佐伯 誠司， 山﨑 洋一郎， 辻 敏夫， 栗田 雄一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, 2A2-B04, 小倉，2018.6.4-5.

空気圧人工筋を用いたキック支援ソフトエグゾスケルトンスーツ
石橋 侑也， 小川 和徳， 辻 敏夫， 栗田 雄一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, 2P2-G08, 小倉，2018.6.4-5.

力刺激の運動タイミング提示への有用性に関する考察 -視覚，音，振動刺激との比較-
迫田 航， 小川 和徳， 辻 敏夫， 栗田 雄一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, 2P2-G07, 小倉，2018.6.4-5.

■以下の論文が掲載決定になりました．

Assessment of Lower-limb Vascular Endothelial Function Based on Enclosed Zone Flow-mediated Dilation
Harutoyo Hirano, Renjo Takama, Ryo Matsumoto, Hiroshi Tanaka, Hiroki Hirano, Zu Soh, Teiji Ukawa, Tsuneo Takayanagi, Haruka Morimoto, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Haruki Hashimoto, Shogo Matsui, Shinji Kishimoto, Nozomu Oda, Masato Kajikawa, Tatsuya Maruhashi, Masashi
Kawamoto, Masao Yoshizumi, Yukihito Higashi, and Toshio Tsuji
Scientific Reports, 2018 (accepted) (SCI, IF= 4.259)

■以下の招待講演を行いました．

表面筋電位の分散分布モデルと生体ゆらぎ評価への応用
古居 彬，辻 敏夫
第36回日本生理心理学会大会 公募シンポジウム「生理心理学を実社会で活かすには –生理指標を用いた心理・行動の評価–」
2018年5月26日 北九州アジア太平洋インポートマート

■以下の学会発表を行いました．

動脈硬化性疾患発症予防を目的とした新しい血管内皮機能測定器：改良型 ezFMD の有用性
梶川正人, 森本陽香, 松井翔吾, 小田 望, 岸本真治, 橋本東樹, 丸橋達也, 平野陽豊, 日高貴之, 中島 歩, 野間玄督, 木原康樹, 鵜川貞二, 辻 敏夫, 東 幸仁
第3回日本血管不全学会学術集会・総会, 優秀演題, p.16, 2018年4月14日.

■以下の委員に就任しました．

Toshio Tsuji
2018 IEEE International Conference on Information and Automation (IEEE ICIA 2018), Wuyi Mountain, Fujian, China, August 11-13, 2018, Program committee, Member
(2018.5-2018.12)

■以下の論文が掲載されました．

121. Predicting ischemic stroke after carotid artery stenting based on proximal calcification and the jellyfish sign
Nobuhiko Ichinose, Seiji Hama, Toshio Tsuji, Zu Soh, Hideaki Hayashi, Yoshihiro Kiura, Shigeyuki Sakamoto, Takahito Okazaki, Daizo Ishii, Katsuhiro Shinagawa, and Kaoru Kurisu
Journal of Neurosurgery, Vol. 128, No. 5, Pages 1280-1288, May 2018, Published online July 7, 2017; DOI: 10.3171/2017.1.JNS162379. (SCI, IF=4.059)

■以下の国際会議発表がアクセプトされました．

Depth Extraction System for Earlobe Crease to Support Diagnosis of Arteriosclerosis
Harutoyo Hirano, Daichi Uematsu, Masato Futagawa, Toshio Tsuji, Haruki Hashimoto, SHINJI KISHIMOTO, Nozomu Oda, Masato Kajikawa, Tatsuya Maruhashi, and Yukihito Higashi
40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), Honolulu, HI, USA, July 17-21, 2018 (Poster, accepted)

■以下の論文が掲載されました．

119. A new arterial mechanical property indicator reflecting differences in invasive stimulus intensity induced by alteration of remifentanil concentration during laryngoscopy
Kensuke Yanabe, Ryuji Nakamura, Noboro Saeki, Elbegzaya Sukhdorj, Abdugheni Kutluk, Hiroki Hirano, Harutoyo Hirano, Masao Yoshizumi, Toshio Tsuji, and Masashi Kawamoto
Minerva Anestesiologica, Volume: 84, Issue: 3, pp. 311-318, DOI: 10.23736/S0375-9393.17.11796-7, Published: MAR, 2018. (SCI, IF=2.623)

120. Real-time Cameraless Measurement System based on Bioelectrical Ventilatory Signals to Evaluate Fear and Anxiety
Zu Soh, Motoki Matsuno, Masayuki Yoshida, and Toshio Tsuji
Zebrafish, Vol. 15, No. 2, https://doi.org/10.1089/zeb.2017.1491, Published Online: 1 Apr 2018. (SCI, IF= 2.242)

■人工知能専門メディア「AINOW」の日本のAI関連の大学研究室をまとめた「AI Lab Map」2018年版に，本研究室が掲載されました．

AI Lab Map 2018：
http://ainow.ai/labmap2018/
「ヒューマンインターフェース：広島大学　辻　敏夫研究室」
2018年4月23日

■以下の記事が掲載されました．

日経サイエンスが見た広島大学
感性の可視化・定量化からものづくりへの応用を目指す
HU-plus (広島大学広報誌), 06, pp. 011-012, April, 2018.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/44862

■以下の新聞記事が掲載されました．

生体信号を解析、機器に
中国新聞 2018年 3月27日 朝刊第9面
PDF

■以下の論文が掲載決定になりました．

Prediction of Perceived Steering Wheel Operation Force by Muscle Activity
Yusuke Kishishita, Kazuhiro Takemura, Naoki Yamada, Toshihiro Hara, Atsuhide Kishi, Kazuo Nishikawa, Takahide Nouzawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
IEEE Transactions on Haptics, DOI : 10.1109/TOH.2018.2828425 (accepted)

■以下の招待講演を行いました．

生体信号で生活を支援する
～生体情報マイニング技術に基づく医工連携／産学連携研究の展開～
辻　敏夫
私立大学戦略的研究基盤支援事業　「地域・ 産学連携のためのライフイノベーション拠点形成」　第3回公開シンポジウム （最終成果報告会）
2018年3月3日　ホテルグランヴィア和歌山

EMG Interface Technology and Robotic Arm Prostheses
Akira Furui and Toshio Tsuji
The 7th Hiroshima Conference on Education and Science in Dentistry
Koujin Conference Hall, Hiroshima University, Japan, March 30, 2018.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/en/dent/international_exchange/International_symposium/7thHC

■以下の国際会議発表論文がacceptになりました．

Detection of Echinocyte during Perfusion with Oxygenator Based on Continuous Blood Viscosity Monitoring
Shigeyuki Okahara, Toshio Tsuji, Zu Soh, and Satoshi Miyamoto
40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), Honolulu, HI, USA, July 17-21, 2018 (Accepted)

An EMG Pattern Classification Method Based on a Mixture of Variance Distribution Models
Akira Furui, Hideaki Hayashi, and Toshio Tsuji
40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), Honolulu, HI, USA, July 17-21, 2018 (Accepted)

Unconstrained Monitoring of Biological Signals Using an Aortic Pulse Wave Sensor
Naoki Hagiyama, Akihisa Mito, Harutoyo Hirano, Zu Soh, Etsunori Fujita, Yumi Ogura, Ryuichi Uchikawa, Shigehiko Kaneko, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Masashi Kawamoto, Masao Yoshizumi and Toshio Tsuji
40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), Honolulu, HI, USA, July 17-21, 2018 (Accepted)

Towards Objective Olfactory Evaluation Based on Peripheral Arterial Stiffness and Heart Rate Variability Indices
Masaaki Totsuka, Zu Soh, Takafumi Sasaoka, Shigeto Yamawaki, and Toshio Tsuji
40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), Honolulu, HI, USA, July 17-21, 2018 (Accepted)

■以下の国内学会発表を行いました．

Enclosed zone flow-mediated vasodilation measured by the mean pressure method is useful for assessment of endothelial function
Masato Kajikawa, Haruka Morimoto, Shogo Matsui, Nozomu Oda, Tatsuya Maruhashi, Shinji Kishimoto, Haruki Hashimoto, Takayuki Hidaka, Farina Mohamad Yusoff, Yasuki Kihara, Kensuke Noma, Ayumu Nakashima, Harutoyo Hirano, Teiji Ukawa, Toshio Tsuji, and Yukihito Higashi
OE51-9, Circulation Journal, vol. 82, Suppl. I, Osaka International Convention center, Osaka, Mar. 2018.
（第82回日本循環器学会学術集会2018年3月23日（金）～25日（日）会場：大阪国際会議場 リーガロイヤルホテル大阪 堂島リバーフォーラム）

■以下の委員に就任しました．

Toshio Tsuji
International Organizing Committee of International Symposium on Artificial Life and Robotics, member
(2017.4-2018.3)
International Organizing Committee of International Symposium on Artificial Life and Robotics, member
(2018.4-2019.3)

■M1の南木 望君が，昨年，第50回日本人間工学会中国・四国支部大会において発表した以下の論文が優秀論文賞を受賞しました（学会発表時はB4です）．おめでとうございます！！

視線追従課題を利用した立位動揺解析評価システムの開発
南木 望，曽 智，船曳 康子，小川 詩乃，志波 泰子，船曳 和雄，木下 直樹，川嶋 克明，古居 彬，森 裕紀，島谷 康司，辻 敏夫
第50回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集, pp.71-72, 2017.

■以下の国内学会で研究発表を行いました．発表者の富澤太君（茨城大学）が奨励賞を受賞しました．富澤君は本研究室の修了生の芝軒 太郎先生（茨城大学）の研究室の学生です．おめでとうございます！！

富 澤太，芝軒 太郎，中村 豪，陳 隆明，辻 敏夫，
義手動作と動作イメージの整合性を実現可能な相互学習型訓練システム，
第27回 ライフサポート学会 フロンティア講演会，pp. 63，東京，2018年3月9日～3月10日.

■ M1の南木　望君が平成29年度広島大学学生表彰，平成29年度広島大学工学部・工学研究科学生表彰を受賞しました．広島大学学生表彰は3月23日の平成29年度広島大学学位記授与式(卒業式)において，工学部・工学研究科学生表彰は3月15日に工学研究科大会議室で行われました．おめでとうございます！！

■以下の論文が掲載されました．

119. ForceHand glove: a wearable force feedback glove with pneumatic artificial muscles
Swagata Das, Cassie Lowell, Yusuke Kishishita, Kazunori Ogawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 3, Issue 3, pp.2416-2423, 10.1109/LRA.2018.2813403, JULY 2018.

■以下の論文が掲載されました．

Quantitative Evaluation of Pain during Electrocutaneous Stimulation using a Log-Linearized Peripheral Arterial Viscoelastic Model
Hiroki Matsubara, Hiroki Hirano, Harutoyo Hirano, Zu Soh, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Masashi Kawamoto, Masao Yoshizumi, Atsuo Yoshino, Takafumi Sasaoka, Shigeto Yamawaki, and Toshio Tsuji
Scientific Reports, volume 8, Article number: 3091, doi:10.1038/s41598-018-21223-11, Published online: 15 February 2018 (SCI, IF= 4.259).
http://rdcu.be/G1V5

■以下の著書(book chapter)が出版されました．

Discrimination of Dual-arm Motions Using a Joint Posterior Probability Neural Network for Human-robot Interfaces
Taro Shibanoki and Toshio Tsuji
Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics (Maki K. Habib, Ed.), Chapter 15, pp.347-374, IGI Global, USA, December, 2017.
ISBN13: 9781522529934|ISBN10: 1522529934|EISBN13: 9781522529941|DOI: 10.4018/978-1-5225-2993-4
https://www.igi-global.com/chapter/discrimination-of-dual-arm-motions-using-a-joint-posterior-probability-neural-network-for-human-robot-interfaces/198059
https://www.igi-global.com/book/handbook-research-biomimetics-biomedical-robotics/179326

■以下の委員に就任しました．

Toshio Tsuji
Sixth International Symposium on Intelligent Informatics (ISI’18) co-affiliated with the Seventh IEEE International Conference on Advances in Computing, Communications and Informatics (ICACCI’18), Bangalore, Karnataka, India, September 19-22, 2018, Technical program committee, member
(2018.2-12)

2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2018), Changchun, China, August 5 – 8, 2018, Program committee, member
(2018.2-2018.8)

The 13th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA2018), Changsha, China, July 4-8, 2018, Program committee, member
(2018.2-2018.7)

■以下の国際会議論文を発表しました．

294. An EMG-based Prosthetic Hand Training System Using a Class Partial Kullback-Leibler Information
Tai Tomizawa, Taro Shibanoki, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
The IEEE Life Sciences Conference (LSC2017), Sydney, December 13-15, 2017.

■計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）での古居君の講演がSI2017優秀講演賞を受賞しました．おめでとうございます！

SI2017優秀講演賞
尺度混合モデルに基づく筋電位信号の分散分布特性の解析
古居 彬，早志 英朗，曽 智，栗田 雄一，辻 敏夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （SI2017），pp. 1539-1543
受賞日：平成29年12月23日

■以下の論文が掲載決定になりました．

ForceHand glove: a wearable force feedback glove with pneumatic artificial muscles
Swagata Das, Cassie Lowell, Yusuke Kishishita, Kazunori Ogawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
IEEE Robotics and Automation Letters (Accepted)

■以下の国際会議論文を発表しました．

298. A soft exoskeleton suit to reduce muscle fatigue with pneumatic artificial muscles
Kosuke Tsuneyasu, Ayumu Ohno, Yoshiyuki Fukuda, Kazunori Ogawa, Toshio Tsuji and Yuichi Kurita
Augmented Human 2018, Article No. 24, 10.1145/3174910.3174933, Seoul, Korea, Februrary 7-9, 2018.

297. Reinforced suit using low pressure driven artificial muscles for baseball bat swing
Wataru Sakoda, Antonio Vega, Kazunori Ogawa, Toshio Tsuji and Yuichi Kurita,
Augmented Human 2018, Article No. 30, 10.1145/3174910.3174932, Seoul, Korea, Februrary 7-9, 2018.

295. A Training Method for the Speech Controlled Environmental Control System Based on Candidate Word Discriminations
Taro Shibanoki, Masaki Watanabe, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji,
Proceedings of the 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics ICAROB2018), pp. 166-169, B-Con Plaza, Beppu, Japan, February 1-4, 2018.

■以下の国際会議発表論文がIEEE Xploreに掲載されました．

293. A Virtual System of a Hydraulic Excavator Using a Remote Controlled Excavator with Augmented Reality
Ryota Sekizuka, Kazushige Koiwai, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Toshio Tsuji, Yuichi Kurita
Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 893 – 898, 2017.

292. Ability to Cough Can Be Evaluated through Cough Sounds: An Experimental Investigation of Effects of Microphone Type on Accuracy
Yasutaka Umayahara, Zu Soh, Tomoko Ozaki, Takahumi Murakami, Akira Otsuka, and Toshio Tsuji
Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 936-941, 2017.

■以下の招待講演を行いました．

血管の硬さで痛みを測る
～痛覚の可視化～
辻　敏夫
平成29年度 精神的価値が成長する感性イノベーション拠点 公開シンポジウム
2018年1月31日　リーガロイヤルホテル広島

AIロボットと対人援助
～サイボーグ技術で生活を支援する～
辻　敏夫
広島文化学園大学　研究ブランディング事業講演会
2018年2月2日　広島文化学園HBGホール
http://hbg-kinsaicafe.jp/?p=321

■以下の委員に就任しました．

Toshio Tsuji
The 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT’17), Barcelona, Spain, April 5-7, 2017, Program Committee, member
(2016.10-2017.5)

The 9th IEEE International Conference on Awareness Science and Technology (iCAST 2018), Fukuoka, Japan, September 19 – 21, 2018, Program Committee, member
(2018.1-2018.10)

■以下の論文が掲載されました．

177. テンプレートマッチング法を用いた頸動脈の動きの解析
久米伸治, 松重俊憲, 濱聖司, 坂本繁幸, 岡崎貴仁, 大下純平, 石井大造, 水口翔太, 曽智, 辻敏夫, 栗栖薫
Neurosonology:神経超音波医学, 第30巻3号, pp.139-143, 2017年12月.

上記論文の英語情報：
Analysis of Movement of Carotid Artery Using Template Matching
Shinji Kume, Toshinori Matsushige, Seiji Hama, Shigeyuki Sakamoto, Takahito Okazaki, Ohshita Junpei, Ishii Daizo, Mizuguchi Shota, Zu Soh, Toshio Tsuji, and Kaoru Kurisu
Neurosonology, vol.30, no. 3, pp.139-143, December 2017.

■以下の委員に就任しました．

Toshio Tsuji
The Fourth International Symposium on Signal Processing and Intelligent Recognition Systems (SIRS’18), Bangalore, India, September 19-22, 2018, Technical Program committee, member
(2018.1-2018.12)

■以下の国際学術雑誌論文が掲載されました．

104. Alteration of Arterial Mechanical Impedance Greater than that of Photoplethysmogram and Laser Doppler Flowmetry during Endoscopic Thoracic Sympathectomy
Elbegzaya Sukhdorj, Ryuji Nakamura, Noboro Saeki, Kensuke Yanabe, Abdugheni Kutluk, Hiroki Hirano, Harutoyo Hirano, Toshio Tsuji, and Masashi Kawamoto
Journal of Medical and Biological Engineering, Volume 37, Issue 6, pp. 820-825, DOI: 10.1007/s40846-017-0246-0, DEC 2017 (SCI, IF=1.018)

117. Force and Motion Analysis of larval zebrafish (Danio rerio) using a body dynamics model
Naohisa Mukaidani, Zu Soh, Shinichi Higashijima, and Toshio Tsuji
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Volume 4, Issue 3, pp. 183-190, DEC 2017 (SCI)

■以下の国際会議発表論文がacceptされました．

A soft exoskeleton suit to reduce muscle fatigue with pneumatic artificial muscles
Kosuke Tsuneyasu, Ayumu Ohno, Yoshiyuki Fukuda, Kazunori Ogawa, Toshio Tsuji and Yuichi Kurita
Augmented Human 2018 Seoul, Korea, Februrary 7-9, 2018 (accepted)

Reinforced suit using low pressure driven artificial muscles for baseball bat swing
Wataru Sakoda, Antonio Vega, Kazunori Ogawa, Toshio Tsuji and Yuichi Kurita,
Augmented Human 201 Seoul, Korea, Februrary 7-9, 2018 (accepted)

■M2の古居 彬君が平成29年度「広島大学エクセレント・スチューデント・スカラシップ」 成績優秀学生に選ばれ，平成29年12月26日に授与式が行われました．おめでとうございます！

古居 彬
広島大学エクセレント・スチューデント・スカラシップ 平成29年度成績優秀学生(2018)

■以下の招待講演を行いました．

代用特性としての血管剛性：痛覚の可視化
辻　敏夫
COI 精神的価値が成長する感性イノベーション拠点（感性 COI 拠点） 2017年度三拠点合同成果報告会
2017年12月13日　TKPガーデンシティPREMIUM広島駅前

■以下の国内学会発表を行いました．

尺度混合モデルに基づく筋電位信号の分散分布特性の解析
古居 彬，早志 英朗，曽 智，栗田 雄一，辻 敏夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017），2017-12-21，pp.1539-1543

改造ラジコンとAR提示による油圧ショベルのバーチャル操縦スキル評価システム
関塚 良太，小岩井 一茂，佐伯 誠司，山崎 洋一郎，辻 敏夫，栗田 雄一
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017），2017-12-22，pp.2739-2743

空気圧ゴム人工筋を利用した作業支援スーツのアシスト力設計
常安孝輔，大野歩，福田克幸，小川和徳，辻敏夫，栗田雄一
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017），2017-12-22，pp.2995-2997

■以下の国際会議発表論文を発表しました．

Ability to Cough Can Be Evaluated through Cough Sounds: An Experimental Investigation of Effects of Microphone Type on Accuracy
Yasutaka Umayahara, Zu Soh, Tomoko Ozaki, Takafumi Murakami, Akira Otsuka, and Toshio Tsuji
Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2017.

A Virtual Training System of a Hydraulic Excavator Using a Remote Controlled Excavator with Augmented Reality
Ryota Sekizuka, Kazushige Koiwai, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Toshio Tsuji, Yuichi Kurita
Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2017.

■以下の国内学会発表を行いました．

視線追従課題を利用した立位動揺解析評価システムの開発
南木 望，曽 智，船曳 康子，小川 詩乃，志波 泰子，船曳 和雄，木下 直樹，川嶋 克明，古居 彬，森 裕紀，島谷 康司，辻 敏夫
第50回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集, pp.71-72, 2017.

■以下の著書（分担執筆）が出版されました．

ロボット制御学ハンドブック
辻 敏夫, 福田 修（分担執筆）
松野文俊，大須賀公一，松原 仁，野田五十樹，稲見昌彦：編集
12.5.4, p.456, ISBN 978-4-7649-0473-6, 2017 (近代科学社).
https://www.kindaikagaku.co.jp/engineering/kd0473.htm

■以下の国際学術雑誌論文が掲載されました．

115.　Development of a Pneumatic Artificial Muscle Driven by Low Pressure and Its Application to the Unplugged Powered Suit
Kazunori Ogawa, Chetan Thakur, Tomohiro Ikeda, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
Advanced Robotics, vol.31, no.21, pp.1135-1143, DOI: 10.1080/01691864.2017.1392345, 2017 (SCI, IF=0.92)

■以下の国際学術雑誌論文が掲載決定になりました．

Real-time Cameraless Measurement System based on Bioelectrical Ventilatory Signals to Evaluate Fear and Anxiety
Zu Soh, Motoki Matsuno, Masayuki Yoshida, and Toshio Tsuji
Zebrafish (accepted, SCI, IF= 2.242)

■以下の国内学術雑誌論文が掲載決定になりました．

テンプレートマッチング法を用いた頸動脈の動きの解析
久米伸治, 松重俊憲, 濱聖司, 坂本繁幸, 岡崎貴仁, 大下純平, 石井大造, 水口翔太, 曽智, 辻敏夫, 栗栖薫
Neurosonology:神経超音波医学, 第30巻3号（2017年12月発行予定，印刷中）.

■以下の研究課題が広島大学疫学研究倫理審査委員会において承認されました．

許可番号: 第E-1021号
研究期間: 平成29年11月27日 – 平成36年 3月31日
研究課題名: 神経疾患に対する情報統合型病態解析システムの開発
研究責任者名: 栗栖　薫

■以下の招待講演を行いました．

マーカーレス動画像解析にもとづく乳幼児発達評価支援システム
辻　敏夫
日本発達神経科学学会第6回学術集会
2017年11月25日　情報通信研究機構 脳情報通信融合研究センター

■以下の特許が公開されました（掲載忘れ）．

26: Apparatus and method of evaluating vascular endothelial function
European patent application 09005311.7-1526, Publication No.: EP 2 110 074 A1
Toshio Tsuji, Masao Yoshizumi, Yoshihito Higashi, Masashi Kawamoto,Teiji Ukawa
Application Date: 14.04.2009, Publication Date: 21.10.2009

35: Apparatus for Evaluating Vascular Endothelial Function
European Patent Application EP10176310.0, Publication No.EP2294976
Toshio Tsuji, Masao Yoshizumi, Yukihito Higashi, Masashi Kawamoto, Hideo Ozawa, Teiji Ukawa, Tsuneo Takayanagi
Application Date: 13.09.2010, Publication Date: 16.03.2011

38: 脈圧計測システム
日本国特許出願 2012-050807，特開2010-284517,
国際出願番号: PCT/JP2012/050807, 国際公開番号: WO/2013/108361
神鳥 明彦，佐野 佑子，辻 敏夫，平野 陽豊
2012年1月17日出願，2010年12月24日公開, 2013年7月25日国際公開

42: Apparatus for Evaluating Vascular Endothelial Function
European Patent Application EP12196716.0, Publication No. EP2606818
Toshio Tsuji, Masao Yoshizumi, Yukihito Higashi, Masashi Kawamoto, Hideo Ozawa, Teiji Ukawa, Tsuneo Takayanagi, Haruka Morimoto, Ryosuke Kubo
Application Date: 12.12.2012, Publication Date: 26.06.2013

■以下の論文が掲載されました．

107. Unpowered sensorimotor-enhancing suit reduces muscle activation and improves force perception
Yuichi Kurita, Jumpei Sato, Takayuki Tanaka, Minoru Shinohara, and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Volume: 47, Issue:6, pp. 1158-1163, 10.1109/THMS.2017.2700437, DECEMBER 2017 (SCI, IF=2.493)

■以下の委員に就任しました．

辻　敏夫
日本人間工学会第6期代議員
(2018年社員総会 – 2020年社員総会)

■以下の特許が登録されました（掲載忘れ）．

31: Method of Estimating Finger-Tapping Force
U. S. Patent Application No. 12/604,515, Publication No. US-2010-0106060-A1, Patent No. 08337427
Toshio Tsuji, Keisuke Shima, Yasuhiro Tamura, Akihiko Kandori, Yuko Sano, Tsuyoshi Miyashita
Application Date:23.10.2009, Publication Date: 29.04.2010, Issue Date: 25.12.2012

33: Motor Function Estimating System, Motor Function Estimating Method And Program
U. S. Patent Application No. 12/854,357, Publication No. US-2011-0054361-A1, Patent No. 8,574,173
Saburo Sakoda, Toshio Tsuji, Keisuke Shima, Masaru Yokoe, Yuko Sano, Akihiko Kandori, Tsuyoshi Miyashita
Application Date: 11.08.2010, Publication Date: 03.03.2011, Issue Date: 5.11.2013

■以下の解説論文が掲載されました．

筋電インタフェース技術とロボット義手
辻敏夫，古居彬，中村豪
精密工学会誌，Vol. 83, No. 11, pp. 1010-1013, 2017.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/83/11/83_1010/_article/-char/ja/

■以下の国際学術雑誌論文が掲載決定になりました．

Force and Motion Analysis of larval zebrafish (Danio rerio) using a body dynamics model
Naohisa Mukaidani, Zu Soh, Shinichi Higashijima, and Toshio Tsuji
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life (SCI, in press)

■以下の国際会議発表論文が掲載されました．
A new method for early detection of infants at risk of long-term neuromotor disabilities
E. Maggi, M. Impagliazzo, A. Minnella, N. Zanardi, M. Izzo, F. Campone, I. Blanchi, C. Tacchino, K. Shimatani, K. Shima, T. Tsuji, P. Giannoni, M. M. Fato, P. Morasso, M. Casadio, L. Ramenghi, and P. Moretti
Gait & Posture, Volume 57, Supplement 3, Pages 23-24, September 2017.
http://www.gaitposture.com/article/S0966-6362(17)30790-7/abstract

■以下の特許が中国で登録されました．

43.
Apparatus for Evaluating Vascular Endothelial Function
Chinese Patent Application for Invention Filing No. 201210537440.1, Patent No.: ZL 201210537440.1
Toshio Tsuji, Masao Yoshizumi, Yukihito Higashi, Masashi Kawamoto, Hideo Ozawa, Teiji Ukawa, Tsuneo Takayanagi, Haruka Morimoto, Ryosuke Kubo
Application date: December 12, 2012, Announcement date of patent grant: September 8, 2017

■以下の論文が掲載されました．

An Estimation Method for Environmental Friction Based on Body Dynamic Model of Caenorhabditis elegans
Zu Soh, Michiyo Suzuki, and Toshio Tsuji
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 4, No. 1 (June 2017), pp. 32-40, 2017 (SCI)

■以下の学会発表を行いました．

電磁誘導を用いた触診可能連続血圧計の開発と足背動脈圧波形計測への応用
平野陽豊，萩山直紀，三戸景永，中村隆治，佐伯昇，河本昌志，吉栖正生，辻敏夫
第58回日本脈管学会総会予稿集 Vol.57，Supplement，O-12-2，s158，2017年10月.

低圧駆動型人工筋を利用した野球バットスウィング強化スーツ
迫田航，Vega Antonio，小川和徳，辻敏夫，栗田 雄一
日本バーチャルリアリティ学会大会，3F1-06， 徳島，2017.9.27-29.

視界の制約がポインティング操作に与える影響の考察
松村一志，辻敏夫，栗田雄一
The 2nd Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2017)， 野田，2017.9.1.

接触面変化と振動の同時計測による触感テクスチャの評価
深田雅裕，静野大樹，辻敏夫，栗田雄一
The 2nd Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2017)， 野田，2017.9.1.

空気圧人工筋を用いたサッカーのキック動作を増強するスーツ
石橋侑也，小川和徳，辻敏夫，栗田雄一
The 2nd Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2017)， 野田，2017.9.1.

ピークフローメータの測定位置がCough Peak Flowに与える影響について
馬屋原 康高，関川 清一，河江 敏広，大塚 彰，辻 敏夫
日本呼吸ケア・リハビリテーション学会誌, 26(Suppl.), 210s, 2016年9月.

■以下の国際学術雑誌論文が掲載されました．

105.
A Variance Distribution Model of Surface EMG Signals Based on Inverse Gamma Distribution
Hideaki Hayashi, Akira Furui, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 64, No. 11, pp. 2672-2681, Nov. 2017 (SCI, IF=3.577)
http://ieeexplore.ieee.org/document/7833142/

■以下の国際会議発表論文がacceptになりました．

A Training System for the Speech Controlled Environmental Control System Based on Candidate Word Discriminations
Taro Shibanoki, Masaki Watanabe, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
The 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB), Beppu, February 1-4, 2018 (accepted)

An EMG-based Prosthetic Hand Training System Using a Class Partial Kullback-Leibler Information
Tai Tomizawa, Taro Shibanoki, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
The IEEE Life Sciences Conference (LSC2017), Sydney, December 13-15, 2017 (accepted)

■以下の委員に就任しました．

辻　敏夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 実行委員
(2017年8月-2019年6月)
日本ロボット学会 第23回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会委員
(平成29年9月-30年3月)

■日本学術振興会特別研究員等審査会における第一次選考の結果，M2の古居彬君が特別研究員（DC1）に内定しました．古居君は成績上位につき面接を免除して採用されることになりました．おめでとうございます！！

■以下の論文が掲載決定になりました．

Development of a Pneumatic Artificial Muscle Driven by Low Pressure and Its Application to the Unplugged Powered Suit
Kazunori Ogawa, Chetan Thakur, Tomohiro Ikeda, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
Advanced Robotics, DOI: 10.1080/01691864.2017.1392345, 2017 (in press, SCI, IF=0.92)

■以下の学会発表を行いました．

Raspberry Piを用いた呼吸波計測システムの改良
小笠原 遼一, 平野 旭, 曽 智, 辻 敏夫
平成29年度(第68回)電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集，
R17-15-18，2017年10月．

メダカの呼吸波計測にむけた電極配置の提案
城明 舜磨, 平野 旭, 曽 智, 辻 敏夫
平成29年度(第68回)電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集，
R17-15-18，2017年10月．

■以下の招待講演を行いました．

馬屋原 康高, 曽 智，大塚 彰，辻 敏夫
広島大学新技術説明会2017　in　広島
2017年8月21日　広島ガーデンパレス

■以下の展示会に出展しました．隅山君，戸塚君，ごくろうさまでした！

指尖血管剛性を特徴とする感性の代用特性計測に関する開発
隅山 慎，有國 文也，笹岡 貴史，曽 智，山脇 成人，辻 敏夫
精神的価値が成長する感性イノベーション拠点
JSTフェア2017: 科学技術による未来の産業創造展, 8月31日-9月1日, 東京ビッグサイト, 2017.
http://www.jst.go.jp/tt/jstfair2017/index.html

■以下の学会発表を行いました．

拡散テンソルを用いた回復期脳卒中片麻痺患者の退院時FIMに影響する因子の検討
工藤 弘行, 川野 義晴, 甲田 宗嗣, 杉原 勝宣, 辻 敏夫
第31回中国ブロック理学療法士学会, p.48, 9月2日（土）-3日（日）, 広島市, 2017.

A Time-series Discriminant Component Network
Hideaki Hayashi and Toshio Tsuji
画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2017), PS3-30, 2017.

Johnson分布に基づくニューラルネットワーク
早志英朗，内田誠一，辻敏夫
電子情報通信学会技術研究報告，vol. 117, no. 210, PRMU2017-55, pp. 135-136, 9月15-16日, 2017.

■以下の国際会議発表論文がアクセプトされました．

Ability to Cough Can Be Evaluated through Cough Sounds: An Experimental Investigation of Effects of Microphone Type on Accuracy
Yasutaka Umayahara, Zu Soh, Tomoko Ozaki, Takafumi Murakami, Akira Otsuka, and Toshio Tsuji
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, December 11-14, 2017, Howard Plaza Hotel, Taipei, Taiwan (accepted)

A Virtual System of a Hydraulic Excavator Using a Remote Controlled Excavator with Augmented Reality
Ryota Sekizuka, Kazushige Koiwai, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, December 11-14, 2017, Howard Plaza Hotel, Taipei, Taiwan (accepted)

■中村 豪君に博士（工学）の学位が授与されました．おめでとうございます！

博士学位論文（2017）
A Virtual Training System for Myoelectric Prosthesis Prescription
中村　豪

■以下の国際会議発表を行いました．

Virtual Restoration of Down-sampled EMG Signals Using a Stochastic Model
Akira Furui, Hideaki Hayashi, Takaei Kihara, Takahiro Konishi, Yusuke Yoshida, Yuichi Kurida, and Toshio Tsuji
11th international Convention on Rehabilitation Engineering & Assistive Technology (i-CREATe 2017), PP5-3, Kobe International Conference Center, Kobe, Aug 22-24, 2017.

HUVETS: Hiroshima University Virtual EMG Training System for myoelectric hand control with evaluation of motor skills and fatigue in users
Masanobu Kittaka, Akira Furui, and Toshio Tsuji
11th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology
GLOBAL STUDENT INNOVATION CHALLENGE for Assistive Technology
(i-CREATe2017 gSIC-AT)

■以下の記事が掲載されました．

人をアシストする先端技術
広島大学　大学案内2017-2018, p.22, 2017.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/koho_press/kohoshi/daigakuannai

■以下の賞を受賞しました．受賞者のみなさん，おめでとうございます！

The Robotics Society of Japan 2017 Best Paper Award
Takeshi Takaki, Keisuke Shima, Naohisa Mukaidani, Toshio Tsuji, Akira Otsuka and Takaaki Chin
受賞論文：
Electromyographic Prosthetic Hand Using Grasping-Force-Magnification Mechanism With Five Independently Driven Fingers
T. Takaki, K. Shima, N. Mukaidani, T. Tsuji, A. Otsuka and T. Chin
Advanced Robotics, Volume 29, Issue 24, pp. 1586-1598, DOI:10.1080/01691864.2015.1079502, 2015.
受賞日：2017年9月13日
授与者：
Toshihiro Sawa, President, The Robotics Society of Japan

i-CREATe2017 gSIC-AT Best Poster Award (2017)
Masanobu Kittaka and Akira Furui
受賞論文：HUVETS: Hiroshima University Virtual EMG Training System for myoelectric hand control with evaluation of motor skills and fatigue in users
Masanobu Kittaka, Akira Furui, and Toshio Tsuji
11th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology
GLOBAL STUDENT INNOVATION CHALLENGE for Assistive Technology (i-CREATe2017 gSIC-AT)
受賞日：2017年8月24日
授与者：
11th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology

ROOB2017優秀プレゼンテーション賞
松村　一志
受賞論文：
視界の制約が旋回ポインティング操作に与える影響の考察
松村　一志，辻　敏夫，栗田　雄一
The 2nd Robotics Ongoing Breakthroughs(2017)
受賞日：2017年9月1日
受賞日：2017年9月1日
授与者：
ROOB2017実行委員会 特別顧問　小笠原　司
https://www.hiroshima-u.ac.jp/eng/news/41691

第20回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2017) 若手プログラム最優秀研究計画賞（2017）
早志英朗
受賞日：2017年8月9日
授与者：MIRU2017若手プログラム委員長 浦西友樹

■以下の論文が掲載されました．

113. A virtual myoelectric prosthesis training system capable of providing instructions on hand operations
Go Nakamura, Taro Shibanoki, Yuichi Kurita, Yuichiro Honda, Akito Masuda, Futoshi Mizobe, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 14, Issue 5, DOI: 10.1177/1729881417728452 (10 pages), September 2017.
(SCI, IF=0.987)

■以下の論文が掲載決定になりました．

A new arterial mechanical property indicator reflecting differences in invasive stimulus intensity induced by alteration of remifentanil concentration during laryngoscopy
Kensuke Yanabe, Ryuji Nakamura, Noboro Saeki, Elbegzaya Sukhdorj, Abdugheni Kutluk, Hiroki Hirano, Harutoyo Hirano, Masao Yoshizumi, Toshio Tsuji, and Masashi Kawamoto
Minerva Anestesiologica, doi: 10.23736/S0375-9393.17.11796-7, Jul 26, 2017 (SCI, IF=2.623)

■以下の研究課題が広島大学疫学研究倫理審査委員会において承認されました．

許可番号: 第E-1172-2号
研究期間: 平成29年5月25日 – 平成30年 6月30日 （変更前承認日平成28年4月21日）
研究課題名: 人工心肺の圧・流量特性を用いた血液粘度推定方法の開発と評価
研究責任者名: 高橋秀暢

許可番号: 第E-840号
研究期間: 平成29年7月13日 – 平成35年12月31日（承認日平成29年7月13日）
研究科題名：筋電義手および筋電義手操作のための訓練・評価装置の開発
研究責任者名: 辻 敏夫

■以下の委員に就任しました．

The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017), Macau, China, Dec. 5 – Dec. 8, 2017, Program Committee, member
(2017.7-2017.12)

■以下の国際会議発表を行いました．

Design and development of a PAM-enabled wrist assist glove
Swagata Das, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2017 Workshop on Advances and challenges on the development, testing and assessment of assistive and rehabilitation robots: Experiences from engineering and human science research, Singapore, May 29, 2017.

Evaluation of Unplugged powered suit with pneumatic gel muscles
Chetan Thakur, Yuichi Kurita, Kazunori Ogawa, Tomohiro Ikeda and Toshio Tsuji
Augmented Human, Article# a23, Mountain View, CA, USA, March 16-18, 2017.

■以下の論文が採録決定になりました．

A Virtual Myoelectric Prosthesis Training System Capable of Providing Instructions on Hand Operations
Go Nakamura, Taro Shibanoki, Yuichi Kurita, Yuichiro Honda, Akito Masuda, Futoshi Mizobe, Takaaki Chin, and Toshio Tsuji
International Journal of Advanced Robotic Systems (IJARS) (Accepted) (SCI, IF=0.987)

■以下の国際会議論文を発表しました．

Variance Distribution Analysis of Surface EMG Signals Based on Marginal Maximum Likelihood Estimation
Akira Furui, Hideaki Hayashi, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji
Proceedings of 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’17), pp.2514-2517, Jeju Island, Korea, July 11-15, 2017.

■以下の特許を取得しました．

47. 日本国特許出願 2013-147781，特開2015-21747，特許第6161157号
印加力推定方法、印加力推定プログラム、およびコンピュータ入力デバイス
栗田 雄一，辻 敏夫，氣比田 晃士
2013年7月16日出願，2015年2月2日公開，2017年6月23日登録

■ 以下の委員を退任しました．

Editorial Advisory Board Member, The Open Cybernetics and Systemics Journal, Bentham Science Publishers
(2007-2017)

■ 以下の委員に就任しました．

The 2017 2nd International Conference on Biological Sciences and Technology (BST2017), Zhuhai, China, November 17th-19th, 2017, Technical Program committee, member
(2017.6-2017.12)

■以下の論文が掲載されました．

286. An artificial EMG generation model based on signal-dependent noise and related application to motion classification
Akira Furui, Hideaki Hayashi, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
PLOS ONE, 12(6): e0180112, DOI:10.1371/journal.pone.0180112, Jun 2017 (SCI, IF=2.806)
http://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.0180112

■以下の特許を出願しました．

日本国特許出願 2017-122886
咳嗽能力評価装置、咳嗽能力評価システム、咳嗽能力評価方法及びプログラム
馬屋原 康高, 曽 智，大塚 彰，辻 敏夫
22017年6月23日出願

■以下の論文が掲載されました．
287. Continuous Blood Viscosity Monitoring System for Cardiopulmonary Bypass Applications
Shigeyuki Okahara, Zu Soh, Satoshi Miyamoto, Hidenobu Takahashi, Shinya Takahashi, Taijiro Sueda and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol.64, No.7, pp. 1503 – 1512, DOI:10.1109/TBME.2016.2610968, JULY 2017 (SCI, IF=3.577)
http://ieeexplore.ieee.org/document/7571181/?arnumber=7571181&source=authoralert

■以下の論文が掲載決定になりました．
A Human Reaching Movement Model for Myoelectric Prosthesis Control
Go Nakamura, Taro Shibanoki, Yuichiro Honda, Akito Masuda, Futoshi Mizobe, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 4, No. 1 (June 2017), pp. 22-27, 2017 (SCI, in press).

Obstacle Avoidance Method for Electric Wheelchairs Based on a Multi-Layered Non-Contact Impedance Model
Haruna Kokubo, Taro Shibaniki,Takaaki Chin and Toshio Tsuji
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 4, No. 1 (June 2017), pp. 45?48, 2017 (SCI, in press).

A Voice Signal-Based Manipulation Method for the Bio-Remote Environment Control System Based on Candidate Word Discriminations
Taro Shibanoki, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 4, No. 1 (June 2017), pp. 87?90, 2017 (SCI, in press).

■以下の招待講演を行いました．
指尖血管剛性は代用特性となり得るか？
辻　敏夫
精神的価値が成長する感性イノベーション拠点平成29年年度サイトビジット
2017年6月16日　広島大学霞キャンパス広仁会館

■以下の論文がacceptになりました．
An Artificial EMG Generation Model Based on Signal-dependent Noise and Related Application to Motion Classification
Akira Furui, Hideaki Hayashi, Go Nakamura, Takaaki Chin, and Toshio Tsuji
PLOS ONE (Accepted) (SCI, IF=3.057)

■以下の国際会議がacceptになりました．
HUVETS: Hiroshima University Virtual EMG Training System for myoelectric hand control with evaluation of motor skills and fatigue in users
Masanobu Kittaka, Akira Furui, and Toshio Tsuji
Global Student Innovation Challenge for Assistive Technology (gSIC-AT), The 11th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe2017), 2017 (Accepted)

■以下の国際会議発表論文がacceptになりました．

Virtual Restoration of Down-sampled EMG Signals Using a Stochastic Model
Akira Furui, Hideaki Hayashi, Takaei Kihara, Takahiro Konishi, Yusuke Yoshida, Yuichi Kurida, and Toshio Tsuji
11th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe2017)
Kobe International Conference Center, Kobe, Aug 22-24, 2017 (Accepted)

■以下の国内学会発表を行いました．
街歩き体験を可視化するための地面インタラクションセンシング
飯倉 隆寛，北 雄介，中小路 久美代，辻 敏夫，栗田 雄一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, No.17-2, 1P2-O05, 2017年5月

透明擬似指を利用した接触面変化計測システム
静野大樹, 荒川剛, 辻敏夫, 栗田雄一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, No.17-2,pp.59，2017年5月

改造ラジコンとAR技術を用いた油圧ショベルのバーチャル操縦体験システム
関塚良太，笠原拓也，小岩井一茂，辻敏夫，栗田雄一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, No.17-2, 1P2-B06, 2017年5月

空気圧ゴム人工筋を利用した建設作業支援スーツのアシストゲイン設計に関する考察
常安孝輔，大野歩，福田克幸，小川和徳，辻敏夫，栗田雄一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, No.17-2,2P2-J04，2017年5月

■広島大学疫学研究倫理審査委員会において，以下の研究課題が承認されました．

第E-17-2号
平成29年4月19日-平成32年3月31日
ヒト疼痛度客観評価システムの開発
辻 敏夫
第E疫-725-2号
平成29年4月19日-平成30年3月31日
官能検査によるニオイ感覚データベースの構築
辻 敏夫
第E疫-1150-2号
平成29年4月19日-平成32年3月31日
児の行動データベースの構築
辻 敏夫

■以下の委員に就任しました．
国立研究開発法人科学技術振興機構 研究成果展開事業（地域産学バリュープログラム）専門委員
(2017.6.1-2019.3.31)

■以下の記事が掲載されました．
常識の先をゆく広大イノベーション
HU-plus (広島大学広報誌), 03, pp. 005-008, April, 2017

■以下の番組が放送されました．
学生応援チャンネルＳＨＡＮＩ-ＭＵに！ [広島大学 身体の電気で、モノが動く]
RCCテレビ 2017年5月6日

■以下の委員に就任しました．
2017 IEEE International Conference on Information and Automation (IEEE ICIA 2017),
Macau SAR, China, on July 18-20, 2017, Program committee, member
(2017.4-2017.12)

The International Conference on Medicine Sciences and Bioengineering (ICMSB2017),
Chengdu, China, November 17-19, 2017, Technical Program committee, member
(2017.5-2017.12)

■ＲＣＣテレビ「学生応援チャンネルＳＨＡＮＩ-ＭＵに！」に本研究室の筋電グループの活動が取り上げられました．
放送は５月５日（金）２７時０３分〜（３分間）の予定です．お楽しみに！

■筋電グループの共同研究者をしていただいている陳 隆明先生が，社会福祉法人兵庫県立社会福祉事業団　兵庫県立総合リハビリテーションセンター所長に就任されました．
福祉のまちづくり研究所長，ロボットリハビリテーションセンター長も兼任されます．陳先生，おめでとうございます！
陳　隆明
社会福祉法人兵庫県立社会福祉事業団　兵庫県立総合リハビリテーションセンター所長
福祉のまちづくり研究所長
ロボットリハビリテーションセンター長

■卒業生の島 圭介先生（横浜国立大学 大学院工学研究院 准教授）が２０１６年度（平成２８年度）日本機械学会奨励賞（研究）を受賞しました．
島先生，おめでとうございます！
島 圭介
2016年度（平成２８年度）日本機械学会奨励賞（研究）（2017）
受賞対象:
「人間支援のための生体信号解析技術とヒューマンインタフェースに関する研究」

■以下の国内学会発表を行いました．
血管粘弾性変化率によりオシロメトリック式血管内皮機能評価法ezFMDの識別能力は向上するか？
田中敬士，平野陽豊，曽智，栗田雄一，鵜川貞二，中村隆治，佐伯昇，河本昌志，東幸仁，吉栖正生，辻敏夫
第2回日本血管不全学会学術集会抄録集，一般演題3血管機能3 pp.36，2017年4月.

■広島大学ハイパーヒューマンテクノロジープロジェクト研究センターの更新が承認されました．

現在のプロジェクト：
平成29～31年度 広島大学ハイパーヒューマンテクノロジープロジェクト研究センター
センター長：　辻　敏夫
研究実施機関
広島大学大学院工学研究科，広島大学大学院医歯薬保健学研究科，広島大学病院
https://www.hiroshima-u.ac.jp/prc/center_list/procen_hyperhumantech

過去のプロジェクト：
平成15～28年度 広島大学ハイパーヒューマンテクノロジープロジェクト研究センター
センター長：　辻　敏夫
研究実施機関
広島大学大学院工学研究院，広島大学大学院医歯薬保健学研究院，広島大学病院
設置期間：2003年04月01日～2017年03月31日
https://www.hiroshima-u.ac.jp/prc/center_list/procen_hyperhumantech

■以下の論文が掲載決定になりました．

Unpowered sensorimotor-enhancing suit reduces muscle activation and improves force perception
Yuichi Kurita, Jumpei Sato, Takayuki Tanaka, Minoru Shinohara, and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Human-Machine Systems (Accepted) (SCI, IF=1.8)

■以下の国際会議論文がアクセプトされました．

Variance Distribution Analysis of Surface EMG Signals Based on Marginal Maximum Likelihood Estimation
Akira Furui, Hideaki Hayashi, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji
39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’17), Jeju Island, Korea, July 11-15, 2017 (Accepted)

■以下の委員に就任しました．
Toshio Tsuji
International Organizing Committee of International Symposium on Artificial Life and Robotics, member
(2011-2017.3)

Toshio Tsuji
Symposium on Machine Learning and Metaheuristics Techniques and Applications for Dependable Distributed Systems (MADS’17), November 6-10, 2017, Orlando, Florida, USA, Technical program committee, member
(2017.4-2017.12)
http://www.iiitmk.ac.in/mads-symposium/

■以下の委員を退任しました．
Toshio Tsuji
Editorial Board Member, Journal of Robotics, Hindawi Publishing Corporation
(2008.9-2017.3)

■以下の論文が掲載されました．
274. A novel blood viscosity estimation method based on pressure-flow characteristics of an oxygenator during cardiopulmonary bypass
Shigeyuki Okahara, Zu Soh, Satoshi Miyamoto, Hidenobu Takahashi, Hideshi Itoh, Shinya Takahashi, Taijiro Sueda and Toshio Tsuji
Artificial Organs, Vol.41, No.3, pp.262 – 275 (Thoughts & Progress), 2017 (SCI, IF=1.993).

■以下の特許を出願しました．
日本国特許出願 2017- 30739
脳血流状態判定方法及びその装置
岡本 宜久, 竹村 和紘，吉田 敏宏，岸 篤秀，西川 一男，農沢 隆秀，辻 敏夫, 笹岡 貴史，曽 智，山脇 成人
2017年2月22日出願

■平成28年度広島大学工学部第二類卒業証書・大学院学位記授与式において，卒業生代表の答辞を水口 翔太君が行いました．

昨年度，卒業生代表をつとめた村田 拓也君に続いて２年連続の答辞担当は，本研究室にとっても初めての栄誉です！水口君，ごくろうさまでした！

■広島大学疫学研究倫理審査委員会において，以下の研究課題が承認されました．

許可番号・許可日: 第E-721号　平成29年3月21日
研究期間: 平成29年3月21日 – 平成36年 3月31日（解析期間等含む）
（研究対象者選定期間：承認後～2022年3月）
研究課題名: 頸動脈プラーク動画像解析に基づくJellyfish sign検出システム研究・その２
研究責任者: 栗栖　薫

■以下の招待講演を行いました．

生体のしくみに学ぶものづくり －生体メカニズムと自動車技術のマッチング－
辻　敏夫
私立大学戦略的研究基盤形成支援事業 進化適応型自動車運転支援システム「ドライバ・イン・ザ・ループ」研究拠点形成
第6回シンポジウム講演予稿集, pp.83-105, 2017.
2017年3月28日 同志社大学 京田辺校地 恵道館

■平成28年度広島大学工学部・工学研究科学生表彰にB4の橘高 允伸君（システム工学課程），水口 翔太君（電気電子工学課程）が選ばれました．

同時に２名のB4が受賞するのは，生体システム論研究室にとっても初の快挙です！表彰式は３月15日に工学研究科大会議室で行われる予定です．おめでとうございます．

■以下の論文が掲載されました．

279. Surgical Grasping Forceps with Enhanced Sensorimotor Capability via the Stochastic Resonance Effect
Yuichi Kurita, Yamato Sueda, Takaaki Ishikawa, Minoru Hattori, Hiroyuki Sawada, Hiroyuki Egi, Hideki Ohdan, Jun Ueda, and Toshio Tsuji
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Volume: 21, Issue: 6, pp. 2624 – 2634, DOI: 10.1109/TMECH.2016.2591591, Dec. 2016 (SCI, IF=3.851)

■以下の委員に就任しました．

2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2017), Takamatsu, Japan, August 6-9, 2017, Program committee member
(2017.2-8)

■計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）で発表した以下の論文がSI2016優秀講演賞を受賞しました．（菅野 亮太君は芝軒先生が指導している茨城大学の学生さんです．）

誤認識を利用した代用発声システム
菅野 亮太，芝軒 太郎，中村 豪，陳 隆明，辻 敏夫
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016），pp. 2105-2106，2016年12月

■2015年度卒業生の松原 祐樹君（現 富士通）が計測自動制御学会学術奨励賞に内定しました．

松原 祐樹
計測自動制御学会学術奨励賞 (2017)

■以下の委員に就任しました．

Fifth International Symposium on Intelligent Informatics (ISI’17) co-located with the sixth IEEE International Conference on Advances in Computing,
Communications and Informatics (ICACCI’17), Manipal, India, September 13-16, 2017, Technical program committee, member
(2017.2-10)

■以下の見学会を開催しました．

尾道北高校訪問研修見学会
広島大学生体システム論研究室　2017年2月3日

■以下の国際会議論文を発表しました．

281. A Human Reaching Movement Model for Myoelectric Prosthesis Control
Go Nakamura, Taro Shibanoki, Yuichiro Honda, Akito Masuda, Futoshi Mizobe, Takaaki Chin, and Toshio Tsuji
Proceedings of the 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2017), pp.90-95, Miyazaki, January 19-22, 2016.

■以下の研究課題が広島大学疫学研究倫理審査委員会によって承認されました．

研究課題名：脳神経疾患の病変部位と高次脳機能・神経心理学的・運動学的検査所見との関連性に関する研究
許可番号・許可日：第E-466号　平成28年8月22日
研究期間：平成28年8月22日〜平成35年3月31日
研究責任者：栗栖 薫

■以下の委員に就任しました．

曽　智
計測自動制御学会2017-18年度代議員
(平成29年1月-平成31年1月)
計測自動制御学会中国支部平成29年度支部奨励賞・技術賞選考小委員会，委員
(平成29年1月-平成30年1月)
計測自動制御学会中国支部運営委員会，運営委員
(平成29年1年-平成31年1月)

■以下の論文が掲載決定になりました．

Ischemic Stroke after Carotid Artery Stenting can be predicted by Proximal Calcification and Jellyfish Sign
Nobuhiko Ichinose, Seiji Hama, Toshio Tsuji, Zu Soh, Hideaki Hayashi, Yoshihiro Kiura, Shigeyuki Sakamoto, Takahito Okazaki, Daizo Ishii, Katsuhiro Shinagawa, and Kaoru Kurisu
Journal of Neurosurgery (Accepted) (SCI, IF=3.443)

■以下の国際会議論文を発表しました．

Obstacle Avoidance Method for Electric Wheelchairs Based on a Multi-Layered Non-Contact Impedance Model
Haruna Kokubo, Taro Shibaniki,Takaaki Chin and Toshio Tsuji
Proceedings of the 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2017), pp.460-463, Segaia Convention Center, Miyazaki, Japan, January 19-22, 2017.

A Voice Signal-Based Manipulation Method for the Bio-Remote Environment Control System Based on Candidate Word Discriminations
Taro Shibanoki, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
Proceedings of the 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2017), pp.464-467, Segaia Convention Center, Miyazaki, Japan, January 19-22, 2017.

Force and Motion Analysis of larval zebrafish (Danio rerio) using a body dynamics model
Naohisa Mukaidani, Zu Soh, Shinichi Higashijima and Toshio Tsuji
Proceedings of the 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2017), pp.494-501, Segaia Convention Center, Miyazaki, Japan, January 19-22, 2017.

An Estimation Method for Environmental Friction Based on Body Dynamic Model of Caenorhabditis elegans
Zu Soh, Michiyo Suzuki and Toshio Tsuji
Proceedings of the 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2017), pp.511-519, Segaia Convention Center, Miyazaki, Japan, January 19-22, 2017.

■以下の国内学会発表を行いました．

誤認識を利用した代用発声システム
菅野亮太，芝軒太郎，中村豪，陳隆明，辻敏夫
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016），pp. 2105-2106，2016

■以下の論文が掲載されました．

A Variance Distribution Model of Surface EMG Signals Based on Inverse Gamma Distribution
Hideaki Hayashi, Akira Furui, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Biomedical Engineering (Accepted) (SCI, IF=2.468)

■以下の委員に就任しました．

2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017), July 3-7, 2017 in Munich, Germany, Technical program committee, an Associate Editor (Contributed Papers)
(2017.1-2017.12)

■D3の岡原 重幸さん，中村 豪君が平成28年度「広島大学エクセレント・スチューデント・スカラシップ」 成績優秀学生に選ばれました．平成29年1月20日に表彰状授与式が行われる予定です．おめでとうございます！

岡原　重幸，中村　豪
広島大学エクセレント・スチューデント・スカラシップ 平成28年度成績優秀学生(2017)

■以下の論文が掲載されました．

282. A Mathematical Model of the Olfactory Bulb for the Selective Adaptation Mechanism in the Rodent Olfactory Systema
Zu Soh, Shinya Nishikawa, Yuichi Kurita, Noboru Takiguchi, and Toshio Tsuji
PLoS ONE, 11(12): e0165230. doi:10.1371/journal.pone.0165230, 2016 (SCI, IF=3.54).

283. Endothelial Function Assessed by Automatic Measurement of Enclosed Zone Flow-mediated Vasodilation Using an Oscillometric Method Is an Independent Predictor of Cardiovascular Events
Haruka Morimoto, Masato Kajikawa, Nozomu Oda, Naomi Idei, Harutoyo Hirano, Eisuke Hida, Tatsuya Maruhashi, Yumiko Iwamoto, Shinji Kishimoto, Shogo Matsui, Yoshiki Aibara, Takayuki Hidaka,
Yasuki Kihara, Kazuaki Chayama, Chikara Goto, Kensuke Noma, Ayumu Nakashima, Teiji Ukawa, Toshio Tsuji, and Yukihito Higashi
Journal of the American Heart Association (JAHA), 5(12). pii: e004385. doi: 10.1161/JAHA.116.004385., 2016 Dec 21 (SCI, IF=5.117).

■以下の招待講演を行いました．

脳活動及び血管剛性を指標とした痛覚の可視化の研究進捗
辻　敏夫
平成28年度感性COI拠点三拠点合同成果報告会
2016年12月27日　ホテルグランヴィア広島

■以下の論文がacceptされました．

Endothelial Function Assessed by Automatic Measurement of Enclosed Zone Flow-mediated Vasodilation Using an Oscillometric Method Is an Independent Predictor of Cardiovascular Events
Haruka Morimoto, Masato Kajikawa, Nozomu Oda, Naomi Idei, Harutoyo Hirano, Eisuke Hida, Tatsuya Maruhashi, Yumiko Iwamoto, Shinji Kishimoto, Shogo Matsui, Yoshiki Aibara,
Takayuki Hidaka, Yasuki Kihara, Kazuaki Chayama, Chikara Goto, Kensuke Noma, Ayumu Nakashima, Teiji Ukawa, Toshio Tsuji, and Yukihito Higashi
Journal of the American Heart Association (JAHA) (accepted) (SCI, IF=5.117).

■以下の国際会議発表を行いました．

Unplugged powered suit with pneumatic gel muscles
Chetan Thakur, Kazunori Ogawa, Toshio Tsuj, and Yuichi Kurita
AsiaHaptics2016, 22A-3, 2016.11.28-12.1

■以下の国際会議論文がacceptされました．

A Human Reaching Movement Model for Myoelectric Prosthesis Control
Go Nakamura, Taro Shibanoki, Yuichiro Honda, Futoshi Mizobe, Akito Masuda, Takaaki Chin, and Toshio Tsuji
The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017), Miyazaki, Japan, January 19-22, 2017 (Accepted)

A Voice Signal-Based Manipulation Method for the Bio-Remote Environment Control System Based on Candidate Word Discriminations
Taro Shibanoki, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017), Miyazaki, Japan, January 19-22, 2017 (Accepted)

Obstacle Avoidance Method for Electric Wheelchairs Based on a Multi-Layered Non-Contact Impedance Model
Haruna Kokubo, Taro Shibanoki, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017), Miyazaki, Japan, January 19-22, 2017 (Accepted)

An Estimation Method for Environmental Friction Based on Body Dynamic Model of Caenorhabditis elegans
Zu Soh, Michiyo Suzuki and Toshio Tsuji
The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017), Miyazaki, Japan, January 19-22, 2017 (Accepted)

Force and Motion Analysis of larval zebrafish (Danio rerio) using a body dynamics model
Naohisa Mukaidani, Zu Soh, Shinichi Higashijima and Toshio Tsuji
The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017), Miyazaki, Japan, January 19-22, 2017 (Accepted)

■以下の米国特許を取得しました．

41. U. S. Patent Application No. 13/712,104, Publication No. US-2013-0158419-A1. Patent No.9,445,727 B2
Apparatus for Evaluating Vascular Endothelial Function
Toshio Tsuji, Masao Yoshizumi, Yukihito Higashi, Masashi Kawamoto, Hideo Ozawa, Teiji Ukawa, Tsuneo Takayanagi, Haruka Morimoto, Ryosuke Kubo
Application Date: Dec. 12, 2012, Publication Date:Jun. 20, 2013, Issue Date: Sep. 20, 2016

■以下の学会発表を行いました．

体表脈波を用いた自覚なき疲労の簡易推定法
堀川正博, 小倉由美, 藤田悦則, 村田幸治, 亀井勉, 辻敏夫, 金子成彦, 吉栖正生
第49回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集, pp.16-17, 2016.

運転技能と運転中の疲労の進行度合に関する研究
内川竜一, 松岡玄樹, 小倉由美, 藤田悦則, 上村晴美, 村田幸治, 亀井勉, 辻敏夫, 吉栖正生, 金子成彦
第49回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集, pp.18-19, 2016.

土工機械向けの薄型サスペンション機構の開発
小島重行, 増野将大, 小倉由美, 藤田悦則, 辻　敏夫, 金子成彦
第49回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集, pp.24-25, 2016.

面談による職業運転手の事故低減効果
−体表脈波を用いた検証−
落合直輝, 富田章代, 小倉由美, 藤田悦則, 村田幸治, 亀井勉, 辻敏夫, 吉栖正生, 金子成彦
第49回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集, pp.22-23, 2016.

指先接触面の変化による感性評価への影響の考察
荒川剛，中原昭，鑓水清隆，高橋雅人，辻敏夫，栗田雄一
第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp.64-67, 2016.

ステアリング操舵における筋活動度推定に基づいた力知覚量設計手法の提案
岸下優介，竹村和紘，山田直樹，原利宏，岸篤秀，西川一男，農沢隆秀，辻敏夫，栗田雄一
第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp.69-71, 2016.

■広島大学疫学研究倫理審査委員会において，以下の研究課題が承認されました．

【許可番号・許可日】
第E-1172-1号 平成28年4月21日
【研究課題名】
人工心肺の圧・流量特性を用いた血液粘度推定方法の開発と評価
【研究責任者】
高橋秀暢
【研究期間】
平成27年3月31日 – 平成29年 6月30日
（変更前承認日平成27年3月31日）

【許可番号・許可日】
第E-585号　平成28年11月14日
【研究課題名】
頸動脈プラーク動画像解析に基づくJellyfish sign検出システム研究
【研究責任者】
栗栖　薫
【研究期間】
平成28年11月14日 – 平成35年 3月31日（解析期間等含む）
（研究対象者選定期間：2000年4月〜2021年7月）

■以下の記事が掲載されました．

障がい者支援アクセシビリティ：工学からのアプローチ
第46回中国四国大学保健管理研究集会報告書，pp.19-23, 公益社団法人全国大学保健管理協会中国四国地方部会, 2016.

■以下の委員に就任しました．

Toshio Tsuji:
International Conference on Computer Vision Systems 2017 (ICVS 2017), late August 2017, Shenzhen, China, Ｐrogram committee, member
(2016.11-2017.9)

2017 International Conference on Mechanical Design and Control Engineering (MDCE2017), December 15 – 17, 2017, Shanghai, China, Technical program committee, member
(2016.11-2017.12)

■以下の特許が登録されました．

39. 日本国特許出願 2012-262762，特開2014-109818，特許第6032669号
力覚提示システム
栗田 雄一，辻 敏夫，大塚 紘之，清岡 雅弘，惠木 浩之，大段 秀樹，永田 和之
2012年11月30日出願，2014年6月12日公開，2016年11月4日登録

■以下の招待講演を行いました．

確率モデルに基づくニューラルネットワークの設計と生体信号識別への応用
早志 英朗
電子情報通信学会九州支部 一般講演会「最適化および機械学習によるバイオメディカル・インフォマティクス」
2016年11月28日　九州大学 伊都キャンパス

■以下の国内講演会に参加しました．

動画像解析に基づく乳幼児ハイハイ動作の経時的発達評価
川嶋 克明, 船曳 康子, 小川 詩乃, 尾倉 侑也, 早志 英朗, 曽 智, 栗田 雄一, 志波 泰子, 森 裕紀, 島谷 康司, 最上 晴太, 小西 行郎, 辻 敏夫
日本発達神経科学学会第5回学術集会, p.28, 2016年11月.

新生児General Movements評価支援システムの精度検証
木下 直樹, 川嶋 克明, 尾倉 侑也, 早志 英朗, 曽 智, 芝軒 太郎, 森 裕紀, 島谷 康司, 栗田 雄一, 辻 敏夫
日本発達神経科学学会第5回学術集会, p.57, 2016年11月.

確率ニューラルネットを用いた体調急変予測法の提案
延川　智範，有國　文也，曽　智，栗田　雄一，平野　陽豊，藤田　悦則，金子　成彦，吉栖　正生，辻　敏夫
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，1C-2 pp.32-33，2016年11月.

加圧測定方式自動血圧計を利用した非駆血収縮期血圧推定法
稲葉 知彦, 田中 敬士, 有國 文也, 曽 智, 栗田 雄一 , 平野 陽豊, 鵜川 貞二, 中村 隆治, 佐伯 昇, 河本 昌志, 吉栖 正生, 辻 敏夫
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，1C-4 pp.36-37，2016年11月.

オシロメトリック法を利用した非侵襲血管粘性計測に基づく動脈硬化ハイリスク群のスクリーニング
田中 敬士，三戸 景永，曽 智，栗田 雄一，平野 陽豊，鵜川 貞二，中村 隆治，佐伯 昇，河本 昌志，東 幸仁，吉栖 正生，辻 敏夫
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，1C-3 pp.34-35，2016年11月.

脈拍触診が可能な電磁誘導型簡易連続血圧計の開発
萩山 直紀 , 三戸 景永, 栗田 雄一, 平野 陽豊, 神鳥 明彦, 佐野 佑子, 張 裕華, 中村 隆治, 佐伯 昇, 河本 昌志, 吉栖 正生, 辻 敏夫
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，1C-5 pp.38-39，2016年11月.

3Dプリンタを利用した5指駆動型筋電義手の開発とバイオミメティック制御の導入
江藤 慎太郎，早志 英朗，中村 豪，栗田 雄一，陳 隆明，辻 敏夫
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，2C-4 pp.130-131，2016年11月.

信号強度依存ノイズを利用したリアルタイム人工筋電位信号生成法の提案と無線通信への応用
古居 彬, 江藤 慎太郎, 早志 英朗, 木原 高栄, 小西 隆寛, 吉田 友祐, 栗田 雄一, 辻 敏夫
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，2D-6 pp.148-149，2016年11月.

筋電義手トレーニングへの応用を目的とした没入型VR環境下における人間のリーチング運動の解析
橘高 允伸, 古居 彬, 江藤 慎太郎, 中村 豪, 早志 英朗, 栗田 雄一, 陳 隆明, 辻 敏夫
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，2C-3 pp.128-129, 2016年11月.

腹腔鏡手術における全天球画像の有効性の検証
笠原 拓也，服部 稔，向井 正一朗，惠木 浩之，大段 秀樹，辻 敏夫，栗田 雄一
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，1D-3 pp.48-49，2016年11月.

透明疑似指を利用した触感テクスチャ評価装置の開発
静野 大樹, 荒川 剛, 辻 敏夫, 栗田 雄一
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，2D-1 pp.138-139，2016年11月.

バーチャルリアリティを用いた油圧ショベルの操作トレーニングシステム
関塚 良太，笠原 拓也，小岩井 一茂，辻 敏夫，栗田 雄一
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，1D-2, 2016年11月.

空気圧ゴム人工筋を利用した建設作業支援スーツ
常安 孝輔, 大野 歩, 福田 克幸, 小川 和徳, 佐々木 大輔, 辻 敏夫, 栗田 雄一
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，1D-1 pp.44-45，2016年11月.

小型魚類の呼吸波を用いたオンラインカメラレス遊泳運動計測システムの開発
松野 一輝, 曽 智, 吉田 将之, 平野 旭, 栗田 雄一, 辻 敏夫
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，2D-2 pp.140-141，2016年11月.

■以下の展示会に参加しました．

国際フロンティア産業メッセ2016　健康・医療特別展示
健康・医療特別展示（G7保健大臣会合展示会）
（兵庫県リハビリテーションセンターとの共同出展）
神戸国際展示場 2016年9月8-11日

■以下の記事が掲載されました．

「G7神戸保健相会合を前にフェア　iPSなど紹介」
（義手の訓練システムを体験する女性参加者）
神戸新聞 2016年9月8日
http://www.kobe-np.co.jp/news/shakai/201609/0009468209.shtml

■以下の招待講演を行いました．

放射線応答解析に向けた線虫の数理モデル構築の試み
曽　智，坂本　一馬，鈴木　芳代，辻　敏夫
日本放射線影響学会第59回大会
2016年10月27日 JMSアステールプラザ