■以下の記事が掲載されました．

AIロボットと対人援助
～サイボーグ技術で生活を支援する～
辻　敏夫
私立大学研究ブランディング事業平成29年度報告書, 第2巻, pp.10-28, 広島文化学園大学, 2018.

■以下の国際会議で論文発表を行いました．

304. Prediction of Affective Feeling of Tactile Texture Based on Measurement of Fingertip Deformation
Taiju Shizuno, Tsuyoshi Arakawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018) , pp.2325-pp.2330, Miyazaki, Japan, Oct 7-10, 2018.

■以下の国内学会発表を行いました．

自己符号化器を用いたラット嗅球活動パターン予測
市原 和也，曽 智，辻 敏夫
2018 IEEE SMC Hiroshima Chapter若手研究会, pp.144-145, 2018年7月28日

Prediction of perceived steering wheel operation force by muscle activity
Yusuke Kishishita, Kazuhiro Takemura, Naoki Yamada, Toshihiro Hara, Atsuhide Kishi, Kazuo Nishikawa, Takahide Nouzawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
The 3rd Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2018)， Osaka, Japan，2018.8.31.

力刺激による運動タイミング提示効果に関する考察と応用
迫田航，辻敏夫，栗田雄一
第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 12C-2, 2018年9月19日-21日.

■以下の論文が掲載決定になりました．

Supporting effects on muscles of a motion assistive wear depending on the fixture position
Kazunori Ogawa, Akito Kadowaki, Koji Shimatani, Masaya Hasegawa, Keita Takahashi, Toshio Tsuji and Yuichi Kurita
Journal of Robotics and Mechatronics (accepted, E-SCI)

■以下の国際会議発表論文がアクセプトになりました．

Selection of Motor Imageries for Brain–Computer Interfaces Based on Partial Kullback–Leibler Information Measure
Taro Shibanoki, Yuki Koizumi, Bi Adriel Jr. Yozan and Toshio Tsuji
The Second Annual IEEE Life Sciences Conference (LSC), Montreal, Canada, 28-30 October, 2018 (accepted)

A Dual-arm Cooperation Training System for Myoelectric Prosthetic Hand Control
Kazuya Hashimoto, Taro Shibanoki, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
The Second Annual IEEE Life Sciences Conference (LSC), Montreal, Canada, 28-30 October, 2018 (accepted)

Brain Activity While Waiting to Steer a Car: An fMRI Study
Yoshihisa Okamoto, Toshihiro Yoshida, Kazuhiro Takemura, Takahide Nouzawa, Takafumi Sasaoka, Zu Soh, Shigeto Yamawaki and Toshio Tsuji,
The 2018 5th International Conference on Biomedical and Bioinformatics Engineering (ICBBE 2018), November 12-14, 2018, Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University, Okinawa, Japan (accepted)

■以下の論文が掲載されました．

122. Estimation of Cough Peak Flow Using Cough Sounds
Yasutaka Umayahara, Zu Soh, Kiyokazu Sekikawa, Toshihiro Kawae, Akira Otsuka, and Toshio Tsuji
Sensors 2018, Vol. 18, No. 7, 2381 (1-13) Published online 22 July 2018; DOI: 10.3390/s18072381. (SCI, IF=2.475)

123. Soft Wearable Augmented Walking Suit with Pneumatic Gel Muscles and Stance Phase Detection System to Assist Gait
Chetan Thakur, Kazunori Ogawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 3, Issue 4, pp.4257-4264, 10.1109/LRA.2018.2864355, OCTOBER 2018. (SCI)

A Training Method for the Speech Controlled Environmental Control System Based on Candidate Word Discriminations
Taro Shibanoki, Masaki Watanabe, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 5, No. 2 (September 2018), pp. 135-138, 2018 （E-SCI）

■第3回Robotics Ongoing Breakthroughs(ROOB2018)において，岸下 優介君と南方 麻友子さんがROOB2018 優秀プレゼンテーション賞を受賞しました．おめでとうございます！！

ROOB2018 優秀プレゼンテーション賞
岸下 優介，南方 麻友子
第3回Robotics Ongoing Breakthroughs(ROOB2018)
受賞日：2018年8月31日

■2018年7月のIEEE EMBC’18での古居 彬君の発表がIEEE EMBS Japan Chapterの『若手研究者コンペティション(JPComp)』を受賞しました．おめでとうございます！！

IEEE EMBS Japan Chapter Young Researcher Award (2018)
古居 彬
An EMG Pattern Classification Method Based on a Mixture of Variance Distribution Models
Proceedings of 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), pp. 5216-5219
JPComp2018

■以下の国際学術雑誌論文が掲載決定になりました．

Soft Wearable Augmented Walking Suit with Pneumatic Gel Muscles and Stance Phase Detection System to Assist Gait
Chetan Thakur, Kazunori Ogawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
IEEE Robotics and Automation Letters (SCI) (accepted)

■以下の国際会議で発表を行い，国際会議発表論文が掲載されました．

299. Towards Objective Olfactory Evaluation Based on Peripheral Arterial Stiffness and Heart Rate Variability Indices
Masaaki Totsuka, Zu Soh, Takafumi Sasaoka, Shigeto Yamawaki, and Toshio Tsuji
Proceedings of 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), pp. 5618-5623, Honolulu, HI, USA, July 17-21, 2018.

300. Unconstrained Monitoring of Biological Signals Using an Aortic Pulse Wave Sensor
Naoki Hagiyama, Akihisa Mito, Harutoyo Hirano, Zu Soh, Etsunori Fujita, Yumi Ogura, Ryuichi Uchikawa, Shigehiko Kaneko, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Masashi Kawamoto, Masao Yoshizumi, and Toshio Tsuji
Proceedings of 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), pp. 4327-4330, Honolulu, HI, USA, July 17-21, 2018.

301. An EMG Pattern Classification Method Based on a Mixture of Variance Distribution Models
Akira Furui, Hideaki Hayashi, and Toshio Tsuji
Proceedings of 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), pp. 5216-5219, Honolulu, HI, USA, July 17-21, 2018.

302. Detection of Echinocyte during Perfusion with Oxygenator Based on Continuous Blood Viscosity Monitoring
Shigeyuki Okahara, Satoshi Miyamoto, Zu Soh and Toshio Tsuji
Proceedings of 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), pp. 4448-4451, Honolulu, HI, USA, July 17-21, 2018.

303. Depth Extraction System for Earlobe Crease to Support Diagnosis of Arteriosclerosis
Harutoyo Hirano, Daichi Uematsu, Masato Futagawa, Toshio Tsuji, Haruki Hashimoto, SHINJI KISHIMOTO, Nozomu Oda, Masato Kajikawa, Tatsuya Maruhashi, and Yukihito Higashi
40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), Poster Board No. W-0257, Honolulu, HI, USA, July 17-21, 2018.

■以下の委員に就任しました．

Third Symposium on Signal Processing for Wireless and Multimedia Communications (SPWMC’18), Karnataka, India, September 19-22, 2018, Technical program committee, member
(2018.7-10)

■以下の国際学術雑誌論文が掲載決定になりました．

Estimation of Cough Peak Flow Using Cough Sounds
Yasutaka Umayahara, Zu Soh, Kiyokazu Sekikawa, Toshihiro Kawae, Akira Otsuka, and Toshio Tsuji
Sensors (SCI, IF=2.475) (accepted)

■以下の委員に就任しました．

バイオメカニズム学会評議委員
(2003年4月1日～2018年3月31日)

バイオメカニズム学会第20期評議委員
(2018年4月1日～2020年3月31日)

■以下の国際会議発表論文がacceptになりました．

Soft Wearable Augment Walking Suit with Pneumatic Gel Muscles and stance phase detection system to provide assistive force
Chetan Thakur, Kazunori Ogawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Accepted)

■以下の特許を出願しました．

咳嗽能力評価装置、咳嗽能力評価システム、咳嗽能力評価方法及びプログラム
日本国特許出願 2018-103992
馬屋原 康高, 曽 智，大塚 彰，辻 敏夫
2018年5月30日出願

■以下の学会発表を行いました．

プラークの動態解析
久米 伸治，松重 俊憲，濱 聖司，坂本 繁幸，岡崎 貴仁，大下 純平，石井 大造，水口 翔太，辻 敏夫，栗栖 薫
第 37 回日本脳神経超音波学会総会, シンポジウム「超音波で繋がるプラーク質的診断の未来」, 神戸国際会議場, 2018年6月8日.

■以下の論文が掲載されました．

121. Assessment of Lower-limb Vascular Endothelial Function Based on Enclosed Zone Flow-mediated Dilation
Harutoyo Hirano, Renjo Takama, Ryo Matsumoto, Hiroshi Tanaka, Hiroki Hirano, Zu Soh, Teiji Ukawa, Tsuneo Takayanagi, Haruka Morimoto, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Haruki Hashimoto, Shogo Matsui, Shinji Kishimoto, Nozomu Oda, Masato Kajikawa, Tatsuya Maruhashi, Masashi
Kawamoto, Masao Yoshizumi, Yukihito Higashi, and Toshio Tsuji
Scientific Reports, volume 8, Article number: 9263, doi:10.1038/s41598-018-27392-3, Published online: 18 June 2018 (SCI, IF= 4.259).
https://www.nature.com/articles/s41598-018-27392-3

■以下の国際会議発表論文がacceptになりました．

Prediction of Affective Feeling of Tactile Texture Based on Measurement of Fingertip Deformation
Taiju Shizuno, Tsuyoshi Arakawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018) , Miyazaki, Japan, Oct 7-10, 2018 (Accepted)

■以下の学会発表を行いました．

確率ニューラルネットによる脳卒中患者の気分障害と認知・身体機能の関係解析
吉村和真，濱聖司，曽智，平野陽豊，萩山直紀，柳川亜紀子，下永皓司，栗栖薫，辻敏夫
第57回日本生体医工学学会大会プログラム・抄録集 Vol.57,
Psychiatry＆Welfare, 01-5-4-2, p.193, 2018年6月

■以下の学会発表を行いました．

街歩き感の予測と可視化のための地面インタラクション情報計測
栗田 雄一， 飯倉 隆寛， 北 雄介， 中小路 久美代， 辻 敏夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, 1A1-I18, 小倉，2018.6.4-5.

指先振動計測に基づく触感テクスチャ感性の予測
深田 雅裕， 静野 大樹， 中原 昭， 鑓水 清隆， 高橋 雅人， 田中 由浩， 辻 敏夫， 栗田雄一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, 1P1-K15 小倉，2018.6.4-5.

手先筋活動度コンプライアンスを用いた振戦方向予測
栗田 雄一， 村田 拓也， 櫻田 浩平， 辻 敏夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, 2A1-I08, 小倉，2018.6.4-5.

座席振動フィードバックを用いた油圧ショベル遠隔操作システム
伊藤 卓， 辻 敏夫， 栗田 雄一， 佐伯 誠司， 山﨑 洋一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, 2A2-B03, 小倉，2018.6.4-5.

視界の制約が油圧ショベルの旋回ポインティング操作に与える影響
松村 一志， 伊藤 卓， 佐伯 誠司， 山﨑 洋一郎， 辻 敏夫， 栗田 雄一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, 2A2-B04, 小倉，2018.6.4-5.

空気圧人工筋を用いたキック支援ソフトエグゾスケルトンスーツ
石橋 侑也， 小川 和徳， 辻 敏夫， 栗田 雄一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, 2P2-G08, 小倉，2018.6.4-5.

力刺激の運動タイミング提示への有用性に関する考察 -視覚，音，振動刺激との比較-
迫田 航， 小川 和徳， 辻 敏夫， 栗田 雄一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, 2P2-G07, 小倉，2018.6.4-5.

■以下の論文が掲載決定になりました．

Assessment of Lower-limb Vascular Endothelial Function Based on Enclosed Zone Flow-mediated Dilation
Harutoyo Hirano, Renjo Takama, Ryo Matsumoto, Hiroshi Tanaka, Hiroki Hirano, Zu Soh, Teiji Ukawa, Tsuneo Takayanagi, Haruka Morimoto, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Haruki Hashimoto, Shogo Matsui, Shinji Kishimoto, Nozomu Oda, Masato Kajikawa, Tatsuya Maruhashi, Masashi
Kawamoto, Masao Yoshizumi, Yukihito Higashi, and Toshio Tsuji
Scientific Reports, 2018 (accepted) (SCI, IF= 4.259)

■以下の招待講演を行いました．

表面筋電位の分散分布モデルと生体ゆらぎ評価への応用
古居 彬，辻 敏夫
第36回日本生理心理学会大会 公募シンポジウム「生理心理学を実社会で活かすには –生理指標を用いた心理・行動の評価–」
2018年5月26日 北九州アジア太平洋インポートマート

■以下の学会発表を行いました．

動脈硬化性疾患発症予防を目的とした新しい血管内皮機能測定器：改良型 ezFMD の有用性
梶川正人, 森本陽香, 松井翔吾, 小田 望, 岸本真治, 橋本東樹, 丸橋達也, 平野陽豊, 日高貴之, 中島 歩, 野間玄督, 木原康樹, 鵜川貞二, 辻 敏夫, 東 幸仁
第3回日本血管不全学会学術集会・総会, 優秀演題, p.16, 2018年4月14日.

■以下の委員に就任しました．

Toshio Tsuji
2018 IEEE International Conference on Information and Automation (IEEE ICIA 2018), Wuyi Mountain, Fujian, China, August 11-13, 2018, Program committee, Member
(2018.5-2018.12)

■以下の論文が掲載されました．

121. Predicting ischemic stroke after carotid artery stenting based on proximal calcification and the jellyfish sign
Nobuhiko Ichinose, Seiji Hama, Toshio Tsuji, Zu Soh, Hideaki Hayashi, Yoshihiro Kiura, Shigeyuki Sakamoto, Takahito Okazaki, Daizo Ishii, Katsuhiro Shinagawa, and Kaoru Kurisu
Journal of Neurosurgery, Vol. 128, No. 5, Pages 1280-1288, May 2018, Published online July 7, 2017; DOI: 10.3171/2017.1.JNS162379. (SCI, IF=4.059)

■以下の国際会議発表がアクセプトされました．

Depth Extraction System for Earlobe Crease to Support Diagnosis of Arteriosclerosis
Harutoyo Hirano, Daichi Uematsu, Masato Futagawa, Toshio Tsuji, Haruki Hashimoto, SHINJI KISHIMOTO, Nozomu Oda, Masato Kajikawa, Tatsuya Maruhashi, and Yukihito Higashi
40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), Honolulu, HI, USA, July 17-21, 2018 (Poster, accepted)

■以下の論文が掲載されました．

119. A new arterial mechanical property indicator reflecting differences in invasive stimulus intensity induced by alteration of remifentanil concentration during laryngoscopy
Kensuke Yanabe, Ryuji Nakamura, Noboro Saeki, Elbegzaya Sukhdorj, Abdugheni Kutluk, Hiroki Hirano, Harutoyo Hirano, Masao Yoshizumi, Toshio Tsuji, and Masashi Kawamoto
Minerva Anestesiologica, Volume: 84, Issue: 3, pp. 311-318, DOI: 10.23736/S0375-9393.17.11796-7, Published: MAR, 2018. (SCI, IF=2.623)

120. Real-time Cameraless Measurement System based on Bioelectrical Ventilatory Signals to Evaluate Fear and Anxiety
Zu Soh, Motoki Matsuno, Masayuki Yoshida, and Toshio Tsuji
Zebrafish, Vol. 15, No. 2, https://doi.org/10.1089/zeb.2017.1491, Published Online: 1 Apr 2018. (SCI, IF= 2.242)

■人工知能専門メディア「AINOW」の日本のAI関連の大学研究室をまとめた「AI Lab Map」2018年版に，本研究室が掲載されました．

AI Lab Map 2018：
http://ainow.ai/labmap2018/
「ヒューマンインターフェース：広島大学　辻　敏夫研究室」
2018年4月23日

■以下の記事が掲載されました．

日経サイエンスが見た広島大学
感性の可視化・定量化からものづくりへの応用を目指す
HU-plus (広島大学広報誌), 06, pp. 011-012, April, 2018.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/news/44862

■以下の新聞記事が掲載されました．

生体信号を解析、機器に
中国新聞 2018年 3月27日 朝刊第9面
PDF

■以下の論文が掲載決定になりました．

Prediction of Perceived Steering Wheel Operation Force by Muscle Activity
Yusuke Kishishita, Kazuhiro Takemura, Naoki Yamada, Toshihiro Hara, Atsuhide Kishi, Kazuo Nishikawa, Takahide Nouzawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
IEEE Transactions on Haptics, DOI : 10.1109/TOH.2018.2828425 (accepted)

■以下の招待講演を行いました．

生体信号で生活を支援する
～生体情報マイニング技術に基づく医工連携／産学連携研究の展開～
辻　敏夫
私立大学戦略的研究基盤支援事業　「地域・ 産学連携のためのライフイノベーション拠点形成」　第3回公開シンポジウム （最終成果報告会）
2018年3月3日　ホテルグランヴィア和歌山

EMG Interface Technology and Robotic Arm Prostheses
Akira Furui and Toshio Tsuji
The 7th Hiroshima Conference on Education and Science in Dentistry
Koujin Conference Hall, Hiroshima University, Japan, March 30, 2018.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/en/dent/international_exchange/International_symposium/7thHC

■以下の国際会議発表論文がacceptになりました．

Detection of Echinocyte during Perfusion with Oxygenator Based on Continuous Blood Viscosity Monitoring
Shigeyuki Okahara, Toshio Tsuji, Zu Soh, and Satoshi Miyamoto
40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), Honolulu, HI, USA, July 17-21, 2018 (Accepted)

An EMG Pattern Classification Method Based on a Mixture of Variance Distribution Models
Akira Furui, Hideaki Hayashi, and Toshio Tsuji
40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), Honolulu, HI, USA, July 17-21, 2018 (Accepted)

Unconstrained Monitoring of Biological Signals Using an Aortic Pulse Wave Sensor
Naoki Hagiyama, Akihisa Mito, Harutoyo Hirano, Zu Soh, Etsunori Fujita, Yumi Ogura, Ryuichi Uchikawa, Shigehiko Kaneko, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Masashi Kawamoto, Masao Yoshizumi and Toshio Tsuji
40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), Honolulu, HI, USA, July 17-21, 2018 (Accepted)

Towards Objective Olfactory Evaluation Based on Peripheral Arterial Stiffness and Heart Rate Variability Indices
Masaaki Totsuka, Zu Soh, Takafumi Sasaoka, Shigeto Yamawaki, and Toshio Tsuji
40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’18), Honolulu, HI, USA, July 17-21, 2018 (Accepted)

■以下の国内学会発表を行いました．

Enclosed zone flow-mediated vasodilation measured by the mean pressure method is useful for assessment of endothelial function
Masato Kajikawa, Haruka Morimoto, Shogo Matsui, Nozomu Oda, Tatsuya Maruhashi, Shinji Kishimoto, Haruki Hashimoto, Takayuki Hidaka, Farina Mohamad Yusoff, Yasuki Kihara, Kensuke Noma, Ayumu Nakashima, Harutoyo Hirano, Teiji Ukawa, Toshio Tsuji, and Yukihito Higashi
OE51-9, Circulation Journal, vol. 82, Suppl. I, Osaka International Convention center, Osaka, Mar. 2018.
（第82回日本循環器学会学術集会2018年3月23日（金）～25日（日）会場：大阪国際会議場 リーガロイヤルホテル大阪 堂島リバーフォーラム）

■以下の委員に就任しました．

Toshio Tsuji
International Organizing Committee of International Symposium on Artificial Life and Robotics, member
(2017.4-2018.3)
International Organizing Committee of International Symposium on Artificial Life and Robotics, member
(2018.4-2019.3)

■M1の南木 望君が，昨年，第50回日本人間工学会中国・四国支部大会において発表した以下の論文が優秀論文賞を受賞しました（学会発表時はB4です）．おめでとうございます！！

視線追従課題を利用した立位動揺解析評価システムの開発
南木 望，曽 智，船曳 康子，小川 詩乃，志波 泰子，船曳 和雄，木下 直樹，川嶋 克明，古居 彬，森 裕紀，島谷 康司，辻 敏夫
第50回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集, pp.71-72, 2017.

■以下の国内学会で研究発表を行いました．発表者の富澤太君（茨城大学）が奨励賞を受賞しました．富澤君は本研究室の修了生の芝軒 太郎先生（茨城大学）の研究室の学生です．おめでとうございます！！

富 澤太，芝軒 太郎，中村 豪，陳 隆明，辻 敏夫，
義手動作と動作イメージの整合性を実現可能な相互学習型訓練システム，
第27回 ライフサポート学会 フロンティア講演会，pp. 63，東京，2018年3月9日～3月10日.

■ M1の南木　望君が平成29年度広島大学学生表彰，平成29年度広島大学工学部・工学研究科学生表彰を受賞しました．広島大学学生表彰は3月23日の平成29年度広島大学学位記授与式(卒業式)において，工学部・工学研究科学生表彰は3月15日に工学研究科大会議室で行われました．おめでとうございます！！

■以下の論文が掲載されました．

119. ForceHand glove: a wearable force feedback glove with pneumatic artificial muscles
Swagata Das, Cassie Lowell, Yusuke Kishishita, Kazunori Ogawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 3, Issue 3, pp.2416-2423, 10.1109/LRA.2018.2813403, JULY 2018.

■以下の論文が掲載されました．

Quantitative Evaluation of Pain during Electrocutaneous Stimulation using a Log-Linearized Peripheral Arterial Viscoelastic Model
Hiroki Matsubara, Hiroki Hirano, Harutoyo Hirano, Zu Soh, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Masashi Kawamoto, Masao Yoshizumi, Atsuo Yoshino, Takafumi Sasaoka, Shigeto Yamawaki, and Toshio Tsuji
Scientific Reports, volume 8, Article number: 3091, doi:10.1038/s41598-018-21223-11, Published online: 15 February 2018 (SCI, IF= 4.259).
http://rdcu.be/G1V5

■以下の著書(book chapter)が出版されました．

Discrimination of Dual-arm Motions Using a Joint Posterior Probability Neural Network for Human-robot Interfaces
Taro Shibanoki and Toshio Tsuji
Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics (Maki K. Habib, Ed.), Chapter 15, pp.347-374, IGI Global, USA, December, 2017.
ISBN13: 9781522529934|ISBN10: 1522529934|EISBN13: 9781522529941|DOI: 10.4018/978-1-5225-2993-4
https://www.igi-global.com/chapter/discrimination-of-dual-arm-motions-using-a-joint-posterior-probability-neural-network-for-human-robot-interfaces/198059
https://www.igi-global.com/book/handbook-research-biomimetics-biomedical-robotics/179326

■以下の委員に就任しました．

Toshio Tsuji
Sixth International Symposium on Intelligent Informatics (ISI’18) co-affiliated with the Seventh IEEE International Conference on Advances in Computing, Communications and Informatics (ICACCI’18), Bangalore, Karnataka, India, September 19-22, 2018, Technical program committee, member
(2018.2-12)

2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2018), Changchun, China, August 5 – 8, 2018, Program committee, member
(2018.2-2018.8)

The 13th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA2018), Changsha, China, July 4-8, 2018, Program committee, member
(2018.2-2018.7)

■以下の国際会議論文を発表しました．

294. An EMG-based Prosthetic Hand Training System Using a Class Partial Kullback-Leibler Information
Tai Tomizawa, Taro Shibanoki, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
The IEEE Life Sciences Conference (LSC2017), Sydney, December 13-15, 2017.

■計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）での古居君の講演がSI2017優秀講演賞を受賞しました．おめでとうございます！

SI2017優秀講演賞
尺度混合モデルに基づく筋電位信号の分散分布特性の解析
古居 彬，早志 英朗，曽 智，栗田 雄一，辻 敏夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （SI2017），pp. 1539-1543
受賞日：平成29年12月23日

■以下の論文が掲載決定になりました．

ForceHand glove: a wearable force feedback glove with pneumatic artificial muscles
Swagata Das, Cassie Lowell, Yusuke Kishishita, Kazunori Ogawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
IEEE Robotics and Automation Letters (Accepted)

■以下の国際会議論文を発表しました．

298. A soft exoskeleton suit to reduce muscle fatigue with pneumatic artificial muscles
Kosuke Tsuneyasu, Ayumu Ohno, Yoshiyuki Fukuda, Kazunori Ogawa, Toshio Tsuji and Yuichi Kurita
Augmented Human 2018, Article No. 24, 10.1145/3174910.3174933, Seoul, Korea, Februrary 7-9, 2018.

297. Reinforced suit using low pressure driven artificial muscles for baseball bat swing
Wataru Sakoda, Antonio Vega, Kazunori Ogawa, Toshio Tsuji and Yuichi Kurita,
Augmented Human 2018, Article No. 30, 10.1145/3174910.3174932, Seoul, Korea, Februrary 7-9, 2018.

295. A Training Method for the Speech Controlled Environmental Control System Based on Candidate Word Discriminations
Taro Shibanoki, Masaki Watanabe, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji,
Proceedings of the 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics ICAROB2018), pp. 166-169, B-Con Plaza, Beppu, Japan, February 1-4, 2018.

■以下の国際会議発表論文がIEEE Xploreに掲載されました．

293. A Virtual System of a Hydraulic Excavator Using a Remote Controlled Excavator with Augmented Reality
Ryota Sekizuka, Kazushige Koiwai, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Toshio Tsuji, Yuichi Kurita
Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 893 – 898, 2017.

292. Ability to Cough Can Be Evaluated through Cough Sounds: An Experimental Investigation of Effects of Microphone Type on Accuracy
Yasutaka Umayahara, Zu Soh, Tomoko Ozaki, Takahumi Murakami, Akira Otsuka, and Toshio Tsuji
Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 936-941, 2017.

■以下の招待講演を行いました．

血管の硬さで痛みを測る
～痛覚の可視化～
辻　敏夫
平成29年度 精神的価値が成長する感性イノベーション拠点 公開シンポジウム
2018年1月31日　リーガロイヤルホテル広島

AIロボットと対人援助
～サイボーグ技術で生活を支援する～
辻　敏夫
広島文化学園大学　研究ブランディング事業講演会
2018年2月2日　広島文化学園HBGホール
http://hbg-kinsaicafe.jp/?p=321

■以下の委員に就任しました．

Toshio Tsuji
The 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT’17), Barcelona, Spain, April 5-7, 2017, Program Committee, member
(2016.10-2017.5)

The 9th IEEE International Conference on Awareness Science and Technology (iCAST 2018), Fukuoka, Japan, September 19 – 21, 2018, Program Committee, member
(2018.1-2018.10)

■以下の論文が掲載されました．

177. テンプレートマッチング法を用いた頸動脈の動きの解析
久米伸治, 松重俊憲, 濱聖司, 坂本繁幸, 岡崎貴仁, 大下純平, 石井大造, 水口翔太, 曽智, 辻敏夫, 栗栖薫
Neurosonology:神経超音波医学, 第30巻3号, pp.139-143, 2017年12月.

上記論文の英語情報：
Analysis of Movement of Carotid Artery Using Template Matching
Shinji Kume, Toshinori Matsushige, Seiji Hama, Shigeyuki Sakamoto, Takahito Okazaki, Ohshita Junpei, Ishii Daizo, Mizuguchi Shota, Zu Soh, Toshio Tsuji, and Kaoru Kurisu
Neurosonology, vol.30, no. 3, pp.139-143, December 2017.

■以下の委員に就任しました．

Toshio Tsuji
The Fourth International Symposium on Signal Processing and Intelligent Recognition Systems (SIRS’18), Bangalore, India, September 19-22, 2018, Technical Program committee, member
(2018.1-2018.12)

■以下の国際学術雑誌論文が掲載されました．

104. Alteration of Arterial Mechanical Impedance Greater than that of Photoplethysmogram and Laser Doppler Flowmetry during Endoscopic Thoracic Sympathectomy
Elbegzaya Sukhdorj, Ryuji Nakamura, Noboro Saeki, Kensuke Yanabe, Abdugheni Kutluk, Hiroki Hirano, Harutoyo Hirano, Toshio Tsuji, and Masashi Kawamoto
Journal of Medical and Biological Engineering, Volume 37, Issue 6, pp. 820-825, DOI: 10.1007/s40846-017-0246-0, DEC 2017 (SCI, IF=1.018)

117. Force and Motion Analysis of larval zebrafish (Danio rerio) using a body dynamics model
Naohisa Mukaidani, Zu Soh, Shinichi Higashijima, and Toshio Tsuji
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Volume 4, Issue 3, pp. 183-190, DEC 2017 (SCI)

■以下の国際会議発表論文がacceptされました．

A soft exoskeleton suit to reduce muscle fatigue with pneumatic artificial muscles
Kosuke Tsuneyasu, Ayumu Ohno, Yoshiyuki Fukuda, Kazunori Ogawa, Toshio Tsuji and Yuichi Kurita
Augmented Human 2018 Seoul, Korea, Februrary 7-9, 2018 (accepted)

Reinforced suit using low pressure driven artificial muscles for baseball bat swing
Wataru Sakoda, Antonio Vega, Kazunori Ogawa, Toshio Tsuji and Yuichi Kurita,
Augmented Human 201 Seoul, Korea, Februrary 7-9, 2018 (accepted)

■M2の古居 彬君が平成29年度「広島大学エクセレント・スチューデント・スカラシップ」 成績優秀学生に選ばれ，平成29年12月26日に授与式が行われました．おめでとうございます！

古居 彬
広島大学エクセレント・スチューデント・スカラシップ 平成29年度成績優秀学生(2018)

■以下の招待講演を行いました．

代用特性としての血管剛性：痛覚の可視化
辻　敏夫
COI 精神的価値が成長する感性イノベーション拠点（感性 COI 拠点） 2017年度三拠点合同成果報告会
2017年12月13日　TKPガーデンシティPREMIUM広島駅前

■以下の国内学会発表を行いました．

尺度混合モデルに基づく筋電位信号の分散分布特性の解析
古居 彬，早志 英朗，曽 智，栗田 雄一，辻 敏夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017），2017-12-21，pp.1539-1543

改造ラジコンとAR提示による油圧ショベルのバーチャル操縦スキル評価システム
関塚 良太，小岩井 一茂，佐伯 誠司，山崎 洋一郎，辻 敏夫，栗田 雄一
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017），2017-12-22，pp.2739-2743

空気圧ゴム人工筋を利用した作業支援スーツのアシスト力設計
常安孝輔，大野歩，福田克幸，小川和徳，辻敏夫，栗田雄一
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017），2017-12-22，pp.2995-2997

■以下の国際会議発表論文を発表しました．

Ability to Cough Can Be Evaluated through Cough Sounds: An Experimental Investigation of Effects of Microphone Type on Accuracy
Yasutaka Umayahara, Zu Soh, Tomoko Ozaki, Takafumi Murakami, Akira Otsuka, and Toshio Tsuji
Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2017.

A Virtual Training System of a Hydraulic Excavator Using a Remote Controlled Excavator with Augmented Reality
Ryota Sekizuka, Kazushige Koiwai, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Toshio Tsuji, Yuichi Kurita
Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2017.

■以下の国内学会発表を行いました．

視線追従課題を利用した立位動揺解析評価システムの開発
南木 望，曽 智，船曳 康子，小川 詩乃，志波 泰子，船曳 和雄，木下 直樹，川嶋 克明，古居 彬，森 裕紀，島谷 康司，辻 敏夫
第50回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集, pp.71-72, 2017.

■以下の著書（分担執筆）が出版されました．

ロボット制御学ハンドブック
辻 敏夫, 福田 修（分担執筆）
松野文俊，大須賀公一，松原 仁，野田五十樹，稲見昌彦：編集
12.5.4, p.456, ISBN 978-4-7649-0473-6, 2017 (近代科学社).
https://www.kindaikagaku.co.jp/engineering/kd0473.htm

■以下の国際学術雑誌論文が掲載されました．

115.　Development of a Pneumatic Artificial Muscle Driven by Low Pressure and Its Application to the Unplugged Powered Suit
Kazunori Ogawa, Chetan Thakur, Tomohiro Ikeda, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
Advanced Robotics, vol.31, no.21, pp.1135-1143, DOI: 10.1080/01691864.2017.1392345, 2017 (SCI, IF=0.92)

■以下の国際学術雑誌論文が掲載決定になりました．

Real-time Cameraless Measurement System based on Bioelectrical Ventilatory Signals to Evaluate Fear and Anxiety
Zu Soh, Motoki Matsuno, Masayuki Yoshida, and Toshio Tsuji
Zebrafish (accepted, SCI, IF= 2.242)

■以下の国内学術雑誌論文が掲載決定になりました．

テンプレートマッチング法を用いた頸動脈の動きの解析
久米伸治, 松重俊憲, 濱聖司, 坂本繁幸, 岡崎貴仁, 大下純平, 石井大造, 水口翔太, 曽智, 辻敏夫, 栗栖薫
Neurosonology:神経超音波医学, 第30巻3号（2017年12月発行予定，印刷中）.

■以下の研究課題が広島大学疫学研究倫理審査委員会において承認されました．

許可番号: 第E-1021号
研究期間: 平成29年11月27日 – 平成36年 3月31日
研究課題名: 神経疾患に対する情報統合型病態解析システムの開発
研究責任者名: 栗栖　薫

■以下の招待講演を行いました．

マーカーレス動画像解析にもとづく乳幼児発達評価支援システム
辻　敏夫
日本発達神経科学学会第6回学術集会
2017年11月25日　情報通信研究機構 脳情報通信融合研究センター

■以下の特許が公開されました（掲載忘れ）．

26: Apparatus and method of evaluating vascular endothelial function
European patent application 09005311.7-1526, Publication No.: EP 2 110 074 A1
Toshio Tsuji, Masao Yoshizumi, Yoshihito Higashi, Masashi Kawamoto,Teiji Ukawa
Application Date: 14.04.2009, Publication Date: 21.10.2009

35: Apparatus for Evaluating Vascular Endothelial Function
European Patent Application EP10176310.0, Publication No.EP2294976
Toshio Tsuji, Masao Yoshizumi, Yukihito Higashi, Masashi Kawamoto, Hideo Ozawa, Teiji Ukawa, Tsuneo Takayanagi
Application Date: 13.09.2010, Publication Date: 16.03.2011

38: 脈圧計測システム
日本国特許出願 2012-050807，特開2010-284517,
国際出願番号: PCT/JP2012/050807, 国際公開番号: WO/2013/108361
神鳥 明彦，佐野 佑子，辻 敏夫，平野 陽豊
2012年1月17日出願，2010年12月24日公開, 2013年7月25日国際公開

42: Apparatus for Evaluating Vascular Endothelial Function
European Patent Application EP12196716.0, Publication No. EP2606818
Toshio Tsuji, Masao Yoshizumi, Yukihito Higashi, Masashi Kawamoto, Hideo Ozawa, Teiji Ukawa, Tsuneo Takayanagi, Haruka Morimoto, Ryosuke Kubo
Application Date: 12.12.2012, Publication Date: 26.06.2013

■以下の論文が掲載されました．

107. Unpowered sensorimotor-enhancing suit reduces muscle activation and improves force perception
Yuichi Kurita, Jumpei Sato, Takayuki Tanaka, Minoru Shinohara, and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Volume: 47, Issue:6, pp. 1158-1163, 10.1109/THMS.2017.2700437, DECEMBER 2017 (SCI, IF=2.493)

■以下の委員に就任しました．

辻　敏夫
日本人間工学会第6期代議員
(2018年社員総会 – 2020年社員総会)

■以下の特許が登録されました（掲載忘れ）．

31: Method of Estimating Finger-Tapping Force
U. S. Patent Application No. 12/604,515, Publication No. US-2010-0106060-A1, Patent No. 08337427
Toshio Tsuji, Keisuke Shima, Yasuhiro Tamura, Akihiko Kandori, Yuko Sano, Tsuyoshi Miyashita
Application Date:23.10.2009, Publication Date: 29.04.2010, Issue Date: 25.12.2012

33: Motor Function Estimating System, Motor Function Estimating Method And Program
U. S. Patent Application No. 12/854,357, Publication No. US-2011-0054361-A1, Patent No. 8,574,173
Saburo Sakoda, Toshio Tsuji, Keisuke Shima, Masaru Yokoe, Yuko Sano, Akihiko Kandori, Tsuyoshi Miyashita
Application Date: 11.08.2010, Publication Date: 03.03.2011, Issue Date: 5.11.2013

■以下の解説論文が掲載されました．

筋電インタフェース技術とロボット義手
辻敏夫，古居彬，中村豪
精密工学会誌，Vol. 83, No. 11, pp. 1010-1013, 2017.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/83/11/83_1010/_article/-char/ja/

■以下の国際学術雑誌論文が掲載決定になりました．

Force and Motion Analysis of larval zebrafish (Danio rerio) using a body dynamics model
Naohisa Mukaidani, Zu Soh, Shinichi Higashijima, and Toshio Tsuji
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life (SCI, in press)

■以下の国際会議発表論文が掲載されました．
A new method for early detection of infants at risk of long-term neuromotor disabilities
E. Maggi, M. Impagliazzo, A. Minnella, N. Zanardi, M. Izzo, F. Campone, I. Blanchi, C. Tacchino, K. Shimatani, K. Shima, T. Tsuji, P. Giannoni, M. M. Fato, P. Morasso, M. Casadio, L. Ramenghi, and P. Moretti
Gait & Posture, Volume 57, Supplement 3, Pages 23-24, September 2017.
http://www.gaitposture.com/article/S0966-6362(17)30790-7/abstract

■以下の特許が中国で登録されました．

43.
Apparatus for Evaluating Vascular Endothelial Function
Chinese Patent Application for Invention Filing No. 201210537440.1, Patent No.: ZL 201210537440.1
Toshio Tsuji, Masao Yoshizumi, Yukihito Higashi, Masashi Kawamoto, Hideo Ozawa, Teiji Ukawa, Tsuneo Takayanagi, Haruka Morimoto, Ryosuke Kubo
Application date: December 12, 2012, Announcement date of patent grant: September 8, 2017

■以下の論文が掲載されました．

An Estimation Method for Environmental Friction Based on Body Dynamic Model of Caenorhabditis elegans
Zu Soh, Michiyo Suzuki, and Toshio Tsuji
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 4, No. 1 (June 2017), pp. 32-40, 2017 (SCI)

■以下の学会発表を行いました．

電磁誘導を用いた触診可能連続血圧計の開発と足背動脈圧波形計測への応用
平野陽豊，萩山直紀，三戸景永，中村隆治，佐伯昇，河本昌志，吉栖正生，辻敏夫
第58回日本脈管学会総会予稿集 Vol.57，Supplement，O-12-2，s158，2017年10月.

低圧駆動型人工筋を利用した野球バットスウィング強化スーツ
迫田航，Vega Antonio，小川和徳，辻敏夫，栗田 雄一
日本バーチャルリアリティ学会大会，3F1-06， 徳島，2017.9.27-29.

視界の制約がポインティング操作に与える影響の考察
松村一志，辻敏夫，栗田雄一
The 2nd Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2017)， 野田，2017.9.1.

接触面変化と振動の同時計測による触感テクスチャの評価
深田雅裕，静野大樹，辻敏夫，栗田雄一
The 2nd Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2017)， 野田，2017.9.1.

空気圧人工筋を用いたサッカーのキック動作を増強するスーツ
石橋侑也，小川和徳，辻敏夫，栗田雄一
The 2nd Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2017)， 野田，2017.9.1.

ピークフローメータの測定位置がCough Peak Flowに与える影響について
馬屋原 康高，関川 清一，河江 敏広，大塚 彰，辻 敏夫
日本呼吸ケア・リハビリテーション学会誌, 26(Suppl.), 210s, 2016年9月.

■以下の国際学術雑誌論文が掲載されました．

105.
A Variance Distribution Model of Surface EMG Signals Based on Inverse Gamma Distribution
Hideaki Hayashi, Akira Furui, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 64, No. 11, pp. 2672-2681, Nov. 2017 (SCI, IF=3.577)
http://ieeexplore.ieee.org/document/7833142/

■以下の国際会議発表論文がacceptになりました．

A Training System for the Speech Controlled Environmental Control System Based on Candidate Word Discriminations
Taro Shibanoki, Masaki Watanabe, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
The 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB), Beppu, February 1-4, 2018 (accepted)

An EMG-based Prosthetic Hand Training System Using a Class Partial Kullback-Leibler Information
Tai Tomizawa, Taro Shibanoki, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
The IEEE Life Sciences Conference (LSC2017), Sydney, December 13-15, 2017 (accepted)

■以下の委員に就任しました．

辻　敏夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 実行委員
(2017年8月-2019年6月)
日本ロボット学会 第23回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会委員
(平成29年9月-30年3月)

■日本学術振興会特別研究員等審査会における第一次選考の結果，M2の古居彬君が特別研究員（DC1）に内定しました．古居君は成績上位につき面接を免除して採用されることになりました．おめでとうございます！！

■以下の論文が掲載決定になりました．

Development of a Pneumatic Artificial Muscle Driven by Low Pressure and Its Application to the Unplugged Powered Suit
Kazunori Ogawa, Chetan Thakur, Tomohiro Ikeda, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
Advanced Robotics, DOI: 10.1080/01691864.2017.1392345, 2017 (in press, SCI, IF=0.92)

■以下の学会発表を行いました．

Raspberry Piを用いた呼吸波計測システムの改良
小笠原 遼一, 平野 旭, 曽 智, 辻 敏夫
平成29年度(第68回)電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集，
R17-15-18，2017年10月．

メダカの呼吸波計測にむけた電極配置の提案
城明 舜磨, 平野 旭, 曽 智, 辻 敏夫
平成29年度(第68回)電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集，
R17-15-18，2017年10月．

■以下の招待講演を行いました．

馬屋原 康高, 曽 智，大塚 彰，辻 敏夫
広島大学新技術説明会2017　in　広島
2017年8月21日　広島ガーデンパレス

■以下の展示会に出展しました．隅山君，戸塚君，ごくろうさまでした！

指尖血管剛性を特徴とする感性の代用特性計測に関する開発
隅山 慎，有國 文也，笹岡 貴史，曽 智，山脇 成人，辻 敏夫
精神的価値が成長する感性イノベーション拠点
JSTフェア2017: 科学技術による未来の産業創造展, 8月31日-9月1日, 東京ビッグサイト, 2017.
http://www.jst.go.jp/tt/jstfair2017/index.html

■以下の学会発表を行いました．

拡散テンソルを用いた回復期脳卒中片麻痺患者の退院時FIMに影響する因子の検討
工藤 弘行, 川野 義晴, 甲田 宗嗣, 杉原 勝宣, 辻 敏夫
第31回中国ブロック理学療法士学会, p.48, 9月2日（土）-3日（日）, 広島市, 2017.

A Time-series Discriminant Component Network
Hideaki Hayashi and Toshio Tsuji
画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2017), PS3-30, 2017.

Johnson分布に基づくニューラルネットワーク
早志英朗，内田誠一，辻敏夫
電子情報通信学会技術研究報告，vol. 117, no. 210, PRMU2017-55, pp. 135-136, 9月15-16日, 2017.

■以下の国際会議発表論文がアクセプトされました．

Ability to Cough Can Be Evaluated through Cough Sounds: An Experimental Investigation of Effects of Microphone Type on Accuracy
Yasutaka Umayahara, Zu Soh, Tomoko Ozaki, Takafumi Murakami, Akira Otsuka, and Toshio Tsuji
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, December 11-14, 2017, Howard Plaza Hotel, Taipei, Taiwan (accepted)

A Virtual System of a Hydraulic Excavator Using a Remote Controlled Excavator with Augmented Reality
Ryota Sekizuka, Kazushige Koiwai, Seiji Saiki, Yoichiro Yamazaki, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, December 11-14, 2017, Howard Plaza Hotel, Taipei, Taiwan (accepted)

■中村 豪君に博士（工学）の学位が授与されました．おめでとうございます！

博士学位論文（2017）
A Virtual Training System for Myoelectric Prosthesis Prescription
中村　豪

■以下の国際会議発表を行いました．

Virtual Restoration of Down-sampled EMG Signals Using a Stochastic Model
Akira Furui, Hideaki Hayashi, Takaei Kihara, Takahiro Konishi, Yusuke Yoshida, Yuichi Kurida, and Toshio Tsuji
11th international Convention on Rehabilitation Engineering & Assistive Technology (i-CREATe 2017), PP5-3, Kobe International Conference Center, Kobe, Aug 22-24, 2017.

HUVETS: Hiroshima University Virtual EMG Training System for myoelectric hand control with evaluation of motor skills and fatigue in users
Masanobu Kittaka, Akira Furui, and Toshio Tsuji
11th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology
GLOBAL STUDENT INNOVATION CHALLENGE for Assistive Technology
(i-CREATe2017 gSIC-AT)

■以下の記事が掲載されました．

人をアシストする先端技術
広島大学　大学案内2017-2018, p.22, 2017.
https://www.hiroshima-u.ac.jp/koho_press/kohoshi/daigakuannai

■以下の賞を受賞しました．受賞者のみなさん，おめでとうございます！

The Robotics Society of Japan 2017 Best Paper Award
Takeshi Takaki, Keisuke Shima, Naohisa Mukaidani, Toshio Tsuji, Akira Otsuka and Takaaki Chin
受賞論文：
Electromyographic Prosthetic Hand Using Grasping-Force-Magnification Mechanism With Five Independently Driven Fingers
T. Takaki, K. Shima, N. Mukaidani, T. Tsuji, A. Otsuka and T. Chin
Advanced Robotics, Volume 29, Issue 24, pp. 1586-1598, DOI:10.1080/01691864.2015.1079502, 2015.
受賞日：2017年9月13日
授与者：
Toshihiro Sawa, President, The Robotics Society of Japan

i-CREATe2017 gSIC-AT Best Poster Award (2017)
Masanobu Kittaka and Akira Furui
受賞論文：HUVETS: Hiroshima University Virtual EMG Training System for myoelectric hand control with evaluation of motor skills and fatigue in users
Masanobu Kittaka, Akira Furui, and Toshio Tsuji
11th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology
GLOBAL STUDENT INNOVATION CHALLENGE for Assistive Technology (i-CREATe2017 gSIC-AT)
受賞日：2017年8月24日
授与者：
11th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology

ROOB2017優秀プレゼンテーション賞
松村　一志
受賞論文：
視界の制約が旋回ポインティング操作に与える影響の考察
松村　一志，辻　敏夫，栗田　雄一
The 2nd Robotics Ongoing Breakthroughs(2017)
受賞日：2017年9月1日
受賞日：2017年9月1日
授与者：
ROOB2017実行委員会 特別顧問　小笠原　司
https://www.hiroshima-u.ac.jp/eng/news/41691

第20回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2017) 若手プログラム最優秀研究計画賞（2017）
早志英朗
受賞日：2017年8月9日
授与者：MIRU2017若手プログラム委員長 浦西友樹

■以下の論文が掲載されました．

113. A virtual myoelectric prosthesis training system capable of providing instructions on hand operations
Go Nakamura, Taro Shibanoki, Yuichi Kurita, Yuichiro Honda, Akito Masuda, Futoshi Mizobe, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 14, Issue 5, DOI: 10.1177/1729881417728452 (10 pages), September 2017.
(SCI, IF=0.987)

■以下の論文が掲載決定になりました．

A new arterial mechanical property indicator reflecting differences in invasive stimulus intensity induced by alteration of remifentanil concentration during laryngoscopy
Kensuke Yanabe, Ryuji Nakamura, Noboro Saeki, Elbegzaya Sukhdorj, Abdugheni Kutluk, Hiroki Hirano, Harutoyo Hirano, Masao Yoshizumi, Toshio Tsuji, and Masashi Kawamoto
Minerva Anestesiologica, doi: 10.23736/S0375-9393.17.11796-7, Jul 26, 2017 (SCI, IF=2.623)

■以下の研究課題が広島大学疫学研究倫理審査委員会において承認されました．

許可番号: 第E-1172-2号
研究期間: 平成29年5月25日 – 平成30年 6月30日 （変更前承認日平成28年4月21日）
研究課題名: 人工心肺の圧・流量特性を用いた血液粘度推定方法の開発と評価
研究責任者名: 高橋秀暢

許可番号: 第E-840号
研究期間: 平成29年7月13日 – 平成35年12月31日（承認日平成29年7月13日）
研究科題名：筋電義手および筋電義手操作のための訓練・評価装置の開発
研究責任者名: 辻 敏夫

■以下の委員に就任しました．

The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017), Macau, China, Dec. 5 – Dec. 8, 2017, Program Committee, member
(2017.7-2017.12)

■以下の国際会議発表を行いました．

Design and development of a PAM-enabled wrist assist glove
Swagata Das, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2017 Workshop on Advances and challenges on the development, testing and assessment of assistive and rehabilitation robots: Experiences from engineering and human science research, Singapore, May 29, 2017.

Evaluation of Unplugged powered suit with pneumatic gel muscles
Chetan Thakur, Yuichi Kurita, Kazunori Ogawa, Tomohiro Ikeda and Toshio Tsuji
Augmented Human, Article# a23, Mountain View, CA, USA, March 16-18, 2017.

■以下の論文が採録決定になりました．

A Virtual Myoelectric Prosthesis Training System Capable of Providing Instructions on Hand Operations
Go Nakamura, Taro Shibanoki, Yuichi Kurita, Yuichiro Honda, Akito Masuda, Futoshi Mizobe, Takaaki Chin, and Toshio Tsuji
International Journal of Advanced Robotic Systems (IJARS) (Accepted) (SCI, IF=0.987)

■以下の国際会議論文を発表しました．

Variance Distribution Analysis of Surface EMG Signals Based on Marginal Maximum Likelihood Estimation
Akira Furui, Hideaki Hayashi, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji
Proceedings of 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’17), pp.2514-2517, Jeju Island, Korea, July 11-15, 2017.

■以下の特許を取得しました．

47. 日本国特許出願 2013-147781，特開2015-21747，特許第6161157号
印加力推定方法、印加力推定プログラム、およびコンピュータ入力デバイス
栗田 雄一，辻 敏夫，氣比田 晃士
2013年7月16日出願，2015年2月2日公開，2017年6月23日登録

■ 以下の委員を退任しました．

Editorial Advisory Board Member, The Open Cybernetics and Systemics Journal, Bentham Science Publishers
(2007-2017)

■ 以下の委員に就任しました．

The 2017 2nd International Conference on Biological Sciences and Technology (BST2017), Zhuhai, China, November 17th-19th, 2017, Technical Program committee, member
(2017.6-2017.12)

■以下の論文が掲載されました．

286. An artificial EMG generation model based on signal-dependent noise and related application to motion classification
Akira Furui, Hideaki Hayashi, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
PLOS ONE, 12(6): e0180112, DOI:10.1371/journal.pone.0180112, Jun 2017 (SCI, IF=2.806)
http://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.0180112

■以下の特許を出願しました．

日本国特許出願 2017-122886
咳嗽能力評価装置、咳嗽能力評価システム、咳嗽能力評価方法及びプログラム
馬屋原 康高, 曽 智，大塚 彰，辻 敏夫
22017年6月23日出願

■以下の論文が掲載されました．
287. Continuous Blood Viscosity Monitoring System for Cardiopulmonary Bypass Applications
Shigeyuki Okahara, Zu Soh, Satoshi Miyamoto, Hidenobu Takahashi, Shinya Takahashi, Taijiro Sueda and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol.64, No.7, pp. 1503 – 1512, DOI:10.1109/TBME.2016.2610968, JULY 2017 (SCI, IF=3.577)
http://ieeexplore.ieee.org/document/7571181/?arnumber=7571181&source=authoralert

■以下の論文が掲載決定になりました．
A Human Reaching Movement Model for Myoelectric Prosthesis Control
Go Nakamura, Taro Shibanoki, Yuichiro Honda, Akito Masuda, Futoshi Mizobe, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 4, No. 1 (June 2017), pp. 22-27, 2017 (SCI, in press).

Obstacle Avoidance Method for Electric Wheelchairs Based on a Multi-Layered Non-Contact Impedance Model
Haruna Kokubo, Taro Shibaniki,Takaaki Chin and Toshio Tsuji
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 4, No. 1 (June 2017), pp. 45?48, 2017 (SCI, in press).

A Voice Signal-Based Manipulation Method for the Bio-Remote Environment Control System Based on Candidate Word Discriminations
Taro Shibanoki, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 4, No. 1 (June 2017), pp. 87?90, 2017 (SCI, in press).

■以下の招待講演を行いました．
指尖血管剛性は代用特性となり得るか？
辻　敏夫
精神的価値が成長する感性イノベーション拠点平成29年年度サイトビジット
2017年6月16日　広島大学霞キャンパス広仁会館

■以下の論文がacceptになりました．
An Artificial EMG Generation Model Based on Signal-dependent Noise and Related Application to Motion Classification
Akira Furui, Hideaki Hayashi, Go Nakamura, Takaaki Chin, and Toshio Tsuji
PLOS ONE (Accepted) (SCI, IF=3.057)

■以下の国際会議がacceptになりました．
HUVETS: Hiroshima University Virtual EMG Training System for myoelectric hand control with evaluation of motor skills and fatigue in users
Masanobu Kittaka, Akira Furui, and Toshio Tsuji
Global Student Innovation Challenge for Assistive Technology (gSIC-AT), The 11th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe2017), 2017 (Accepted)

■以下の国際会議発表論文がacceptになりました．

Virtual Restoration of Down-sampled EMG Signals Using a Stochastic Model
Akira Furui, Hideaki Hayashi, Takaei Kihara, Takahiro Konishi, Yusuke Yoshida, Yuichi Kurida, and Toshio Tsuji
11th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe2017)
Kobe International Conference Center, Kobe, Aug 22-24, 2017 (Accepted)

■以下の国内学会発表を行いました．
街歩き体験を可視化するための地面インタラクションセンシング
飯倉 隆寛，北 雄介，中小路 久美代，辻 敏夫，栗田 雄一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, No.17-2, 1P2-O05, 2017年5月

透明擬似指を利用した接触面変化計測システム
静野大樹, 荒川剛, 辻敏夫, 栗田雄一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, No.17-2,pp.59，2017年5月

改造ラジコンとAR技術を用いた油圧ショベルのバーチャル操縦体験システム
関塚良太，笠原拓也，小岩井一茂，辻敏夫，栗田雄一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, No.17-2, 1P2-B06, 2017年5月

空気圧ゴム人工筋を利用した建設作業支援スーツのアシストゲイン設計に関する考察
常安孝輔，大野歩，福田克幸，小川和徳，辻敏夫，栗田雄一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, No.17-2,2P2-J04，2017年5月

■広島大学疫学研究倫理審査委員会において，以下の研究課題が承認されました．

第E-17-2号
平成29年4月19日-平成32年3月31日
ヒト疼痛度客観評価システムの開発
辻 敏夫
第E疫-725-2号
平成29年4月19日-平成30年3月31日
官能検査によるニオイ感覚データベースの構築
辻 敏夫
第E疫-1150-2号
平成29年4月19日-平成32年3月31日
児の行動データベースの構築
辻 敏夫

■以下の委員に就任しました．
国立研究開発法人科学技術振興機構 研究成果展開事業（地域産学バリュープログラム）専門委員
(2017.6.1-2019.3.31)

■以下の記事が掲載されました．
常識の先をゆく広大イノベーション
HU-plus (広島大学広報誌), 03, pp. 005-008, April, 2017

■以下の番組が放送されました．
学生応援チャンネルＳＨＡＮＩ-ＭＵに！ [広島大学 身体の電気で、モノが動く]
RCCテレビ 2017年5月6日

■以下の委員に就任しました．
2017 IEEE International Conference on Information and Automation (IEEE ICIA 2017),
Macau SAR, China, on July 18-20, 2017, Program committee, member
(2017.4-2017.12)

The International Conference on Medicine Sciences and Bioengineering (ICMSB2017),
Chengdu, China, November 17-19, 2017, Technical Program committee, member
(2017.5-2017.12)

■ＲＣＣテレビ「学生応援チャンネルＳＨＡＮＩ-ＭＵに！」に本研究室の筋電グループの活動が取り上げられました．
放送は５月５日（金）２７時０３分〜（３分間）の予定です．お楽しみに！

■筋電グループの共同研究者をしていただいている陳 隆明先生が，社会福祉法人兵庫県立社会福祉事業団　兵庫県立総合リハビリテーションセンター所長に就任されました．
福祉のまちづくり研究所長，ロボットリハビリテーションセンター長も兼任されます．陳先生，おめでとうございます！
陳　隆明
社会福祉法人兵庫県立社会福祉事業団　兵庫県立総合リハビリテーションセンター所長
福祉のまちづくり研究所長
ロボットリハビリテーションセンター長

■卒業生の島 圭介先生（横浜国立大学 大学院工学研究院 准教授）が２０１６年度（平成２８年度）日本機械学会奨励賞（研究）を受賞しました．
島先生，おめでとうございます！
島 圭介
2016年度（平成２８年度）日本機械学会奨励賞（研究）（2017）
受賞対象:
「人間支援のための生体信号解析技術とヒューマンインタフェースに関する研究」

■以下の国内学会発表を行いました．
血管粘弾性変化率によりオシロメトリック式血管内皮機能評価法ezFMDの識別能力は向上するか？
田中敬士，平野陽豊，曽智，栗田雄一，鵜川貞二，中村隆治，佐伯昇，河本昌志，東幸仁，吉栖正生，辻敏夫
第2回日本血管不全学会学術集会抄録集，一般演題3血管機能3 pp.36，2017年4月.

■広島大学ハイパーヒューマンテクノロジープロジェクト研究センターの更新が承認されました．

現在のプロジェクト：
平成29～31年度 広島大学ハイパーヒューマンテクノロジープロジェクト研究センター
センター長：　辻　敏夫
研究実施機関
広島大学大学院工学研究科，広島大学大学院医歯薬保健学研究科，広島大学病院
https://www.hiroshima-u.ac.jp/prc/center_list/procen_hyperhumantech

過去のプロジェクト：
平成15～28年度 広島大学ハイパーヒューマンテクノロジープロジェクト研究センター
センター長：　辻　敏夫
研究実施機関
広島大学大学院工学研究院，広島大学大学院医歯薬保健学研究院，広島大学病院
設置期間：2003年04月01日～2017年03月31日
https://www.hiroshima-u.ac.jp/prc/center_list/procen_hyperhumantech

■以下の論文が掲載決定になりました．

Unpowered sensorimotor-enhancing suit reduces muscle activation and improves force perception
Yuichi Kurita, Jumpei Sato, Takayuki Tanaka, Minoru Shinohara, and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Human-Machine Systems (Accepted) (SCI, IF=1.8)

■以下の国際会議論文がアクセプトされました．

Variance Distribution Analysis of Surface EMG Signals Based on Marginal Maximum Likelihood Estimation
Akira Furui, Hideaki Hayashi, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji
39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’17), Jeju Island, Korea, July 11-15, 2017 (Accepted)

■以下の委員に就任しました．
Toshio Tsuji
International Organizing Committee of International Symposium on Artificial Life and Robotics, member
(2011-2017.3)

Toshio Tsuji
Symposium on Machine Learning and Metaheuristics Techniques and Applications for Dependable Distributed Systems (MADS’17), November 6-10, 2017, Orlando, Florida, USA, Technical program committee, member
(2017.4-2017.12)
http://www.iiitmk.ac.in/mads-symposium/

■以下の委員を退任しました．
Toshio Tsuji
Editorial Board Member, Journal of Robotics, Hindawi Publishing Corporation
(2008.9-2017.3)

■以下の論文が掲載されました．
274. A novel blood viscosity estimation method based on pressure-flow characteristics of an oxygenator during cardiopulmonary bypass
Shigeyuki Okahara, Zu Soh, Satoshi Miyamoto, Hidenobu Takahashi, Hideshi Itoh, Shinya Takahashi, Taijiro Sueda and Toshio Tsuji
Artificial Organs, Vol.41, No.3, pp.262 – 275 (Thoughts & Progress), 2017 (SCI, IF=1.993).

■以下の特許を出願しました．
日本国特許出願 2017- 30739
脳血流状態判定方法及びその装置
岡本 宜久, 竹村 和紘，吉田 敏宏，岸 篤秀，西川 一男，農沢 隆秀，辻 敏夫, 笹岡 貴史，曽 智，山脇 成人
2017年2月22日出願

■平成28年度広島大学工学部第二類卒業証書・大学院学位記授与式において，卒業生代表の答辞を水口 翔太君が行いました．

昨年度，卒業生代表をつとめた村田 拓也君に続いて２年連続の答辞担当は，本研究室にとっても初めての栄誉です！水口君，ごくろうさまでした！

■広島大学疫学研究倫理審査委員会において，以下の研究課題が承認されました．

許可番号・許可日: 第E-721号　平成29年3月21日
研究期間: 平成29年3月21日 – 平成36年 3月31日（解析期間等含む）
（研究対象者選定期間：承認後～2022年3月）
研究課題名: 頸動脈プラーク動画像解析に基づくJellyfish sign検出システム研究・その２
研究責任者: 栗栖　薫

■以下の招待講演を行いました．

生体のしくみに学ぶものづくり －生体メカニズムと自動車技術のマッチング－
辻　敏夫
私立大学戦略的研究基盤形成支援事業 進化適応型自動車運転支援システム「ドライバ・イン・ザ・ループ」研究拠点形成
第6回シンポジウム講演予稿集, pp.83-105, 2017.
2017年3月28日 同志社大学 京田辺校地 恵道館

■平成28年度広島大学工学部・工学研究科学生表彰にB4の橘高 允伸君（システム工学課程），水口 翔太君（電気電子工学課程）が選ばれました．

同時に２名のB4が受賞するのは，生体システム論研究室にとっても初の快挙です！表彰式は３月15日に工学研究科大会議室で行われる予定です．おめでとうございます．

■以下の論文が掲載されました．

279. Surgical Grasping Forceps with Enhanced Sensorimotor Capability via the Stochastic Resonance Effect
Yuichi Kurita, Yamato Sueda, Takaaki Ishikawa, Minoru Hattori, Hiroyuki Sawada, Hiroyuki Egi, Hideki Ohdan, Jun Ueda, and Toshio Tsuji
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Volume: 21, Issue: 6, pp. 2624 – 2634, DOI: 10.1109/TMECH.2016.2591591, Dec. 2016 (SCI, IF=3.851)

■以下の委員に就任しました．

2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2017), Takamatsu, Japan, August 6-9, 2017, Program committee member
(2017.2-8)

■計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）で発表した以下の論文がSI2016優秀講演賞を受賞しました．（菅野 亮太君は芝軒先生が指導している茨城大学の学生さんです．）

誤認識を利用した代用発声システム
菅野 亮太，芝軒 太郎，中村 豪，陳 隆明，辻 敏夫
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016），pp. 2105-2106，2016年12月

■2015年度卒業生の松原 祐樹君（現 富士通）が計測自動制御学会学術奨励賞に内定しました．

松原 祐樹
計測自動制御学会学術奨励賞 (2017)

■以下の委員に就任しました．

Fifth International Symposium on Intelligent Informatics (ISI’17) co-located with the sixth IEEE International Conference on Advances in Computing,
Communications and Informatics (ICACCI’17), Manipal, India, September 13-16, 2017, Technical program committee, member
(2017.2-10)

■以下の見学会を開催しました．

尾道北高校訪問研修見学会
広島大学生体システム論研究室　2017年2月3日

■以下の国際会議論文を発表しました．

281. A Human Reaching Movement Model for Myoelectric Prosthesis Control
Go Nakamura, Taro Shibanoki, Yuichiro Honda, Akito Masuda, Futoshi Mizobe, Takaaki Chin, and Toshio Tsuji
Proceedings of the 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2017), pp.90-95, Miyazaki, January 19-22, 2016.

■以下の研究課題が広島大学疫学研究倫理審査委員会によって承認されました．

研究課題名：脳神経疾患の病変部位と高次脳機能・神経心理学的・運動学的検査所見との関連性に関する研究
許可番号・許可日：第E-466号　平成28年8月22日
研究期間：平成28年8月22日〜平成35年3月31日
研究責任者：栗栖 薫

■以下の委員に就任しました．

曽　智
計測自動制御学会2017-18年度代議員
(平成29年1月-平成31年1月)
計測自動制御学会中国支部平成29年度支部奨励賞・技術賞選考小委員会，委員
(平成29年1月-平成30年1月)
計測自動制御学会中国支部運営委員会，運営委員
(平成29年1年-平成31年1月)

■以下の論文が掲載決定になりました．

Ischemic Stroke after Carotid Artery Stenting can be predicted by Proximal Calcification and Jellyfish Sign
Nobuhiko Ichinose, Seiji Hama, Toshio Tsuji, Zu Soh, Hideaki Hayashi, Yoshihiro Kiura, Shigeyuki Sakamoto, Takahito Okazaki, Daizo Ishii, Katsuhiro Shinagawa, and Kaoru Kurisu
Journal of Neurosurgery (Accepted) (SCI, IF=3.443)

■以下の国際会議論文を発表しました．

Obstacle Avoidance Method for Electric Wheelchairs Based on a Multi-Layered Non-Contact Impedance Model
Haruna Kokubo, Taro Shibaniki,Takaaki Chin and Toshio Tsuji
Proceedings of the 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2017), pp.460-463, Segaia Convention Center, Miyazaki, Japan, January 19-22, 2017.

A Voice Signal-Based Manipulation Method for the Bio-Remote Environment Control System Based on Candidate Word Discriminations
Taro Shibanoki, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
Proceedings of the 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2017), pp.464-467, Segaia Convention Center, Miyazaki, Japan, January 19-22, 2017.

Force and Motion Analysis of larval zebrafish (Danio rerio) using a body dynamics model
Naohisa Mukaidani, Zu Soh, Shinichi Higashijima and Toshio Tsuji
Proceedings of the 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2017), pp.494-501, Segaia Convention Center, Miyazaki, Japan, January 19-22, 2017.

An Estimation Method for Environmental Friction Based on Body Dynamic Model of Caenorhabditis elegans
Zu Soh, Michiyo Suzuki and Toshio Tsuji
Proceedings of the 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2017), pp.511-519, Segaia Convention Center, Miyazaki, Japan, January 19-22, 2017.

■以下の国内学会発表を行いました．

誤認識を利用した代用発声システム
菅野亮太，芝軒太郎，中村豪，陳隆明，辻敏夫
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016），pp. 2105-2106，2016

■以下の論文が掲載されました．

A Variance Distribution Model of Surface EMG Signals Based on Inverse Gamma Distribution
Hideaki Hayashi, Akira Furui, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Biomedical Engineering (Accepted) (SCI, IF=2.468)

■以下の委員に就任しました．

2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017), July 3-7, 2017 in Munich, Germany, Technical program committee, an Associate Editor (Contributed Papers)
(2017.1-2017.12)

■D3の岡原 重幸さん，中村 豪君が平成28年度「広島大学エクセレント・スチューデント・スカラシップ」 成績優秀学生に選ばれました．平成29年1月20日に表彰状授与式が行われる予定です．おめでとうございます！

岡原　重幸，中村　豪
広島大学エクセレント・スチューデント・スカラシップ 平成28年度成績優秀学生(2017)

■以下の論文が掲載されました．

282. A Mathematical Model of the Olfactory Bulb for the Selective Adaptation Mechanism in the Rodent Olfactory Systema
Zu Soh, Shinya Nishikawa, Yuichi Kurita, Noboru Takiguchi, and Toshio Tsuji
PLoS ONE, 11(12): e0165230. doi:10.1371/journal.pone.0165230, 2016 (SCI, IF=3.54).

283. Endothelial Function Assessed by Automatic Measurement of Enclosed Zone Flow-mediated Vasodilation Using an Oscillometric Method Is an Independent Predictor of Cardiovascular Events
Haruka Morimoto, Masato Kajikawa, Nozomu Oda, Naomi Idei, Harutoyo Hirano, Eisuke Hida, Tatsuya Maruhashi, Yumiko Iwamoto, Shinji Kishimoto, Shogo Matsui, Yoshiki Aibara, Takayuki Hidaka,
Yasuki Kihara, Kazuaki Chayama, Chikara Goto, Kensuke Noma, Ayumu Nakashima, Teiji Ukawa, Toshio Tsuji, and Yukihito Higashi
Journal of the American Heart Association (JAHA), 5(12). pii: e004385. doi: 10.1161/JAHA.116.004385., 2016 Dec 21 (SCI, IF=5.117).

■以下の招待講演を行いました．

脳活動及び血管剛性を指標とした痛覚の可視化の研究進捗
辻　敏夫
平成28年度感性COI拠点三拠点合同成果報告会
2016年12月27日　ホテルグランヴィア広島

■以下の論文がacceptされました．

Endothelial Function Assessed by Automatic Measurement of Enclosed Zone Flow-mediated Vasodilation Using an Oscillometric Method Is an Independent Predictor of Cardiovascular Events
Haruka Morimoto, Masato Kajikawa, Nozomu Oda, Naomi Idei, Harutoyo Hirano, Eisuke Hida, Tatsuya Maruhashi, Yumiko Iwamoto, Shinji Kishimoto, Shogo Matsui, Yoshiki Aibara,
Takayuki Hidaka, Yasuki Kihara, Kazuaki Chayama, Chikara Goto, Kensuke Noma, Ayumu Nakashima, Teiji Ukawa, Toshio Tsuji, and Yukihito Higashi
Journal of the American Heart Association (JAHA) (accepted) (SCI, IF=5.117).

■以下の国際会議発表を行いました．

Unplugged powered suit with pneumatic gel muscles
Chetan Thakur, Kazunori Ogawa, Toshio Tsuj, and Yuichi Kurita
AsiaHaptics2016, 22A-3, 2016.11.28-12.1

■以下の国際会議論文がacceptされました．

A Human Reaching Movement Model for Myoelectric Prosthesis Control
Go Nakamura, Taro Shibanoki, Yuichiro Honda, Futoshi Mizobe, Akito Masuda, Takaaki Chin, and Toshio Tsuji
The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017), Miyazaki, Japan, January 19-22, 2017 (Accepted)

A Voice Signal-Based Manipulation Method for the Bio-Remote Environment Control System Based on Candidate Word Discriminations
Taro Shibanoki, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017), Miyazaki, Japan, January 19-22, 2017 (Accepted)

Obstacle Avoidance Method for Electric Wheelchairs Based on a Multi-Layered Non-Contact Impedance Model
Haruna Kokubo, Taro Shibanoki, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017), Miyazaki, Japan, January 19-22, 2017 (Accepted)

An Estimation Method for Environmental Friction Based on Body Dynamic Model of Caenorhabditis elegans
Zu Soh, Michiyo Suzuki and Toshio Tsuji
The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017), Miyazaki, Japan, January 19-22, 2017 (Accepted)

Force and Motion Analysis of larval zebrafish (Danio rerio) using a body dynamics model
Naohisa Mukaidani, Zu Soh, Shinichi Higashijima and Toshio Tsuji
The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017), Miyazaki, Japan, January 19-22, 2017 (Accepted)

■以下の米国特許を取得しました．

41. U. S. Patent Application No. 13/712,104, Publication No. US-2013-0158419-A1. Patent No.9,445,727 B2
Apparatus for Evaluating Vascular Endothelial Function
Toshio Tsuji, Masao Yoshizumi, Yukihito Higashi, Masashi Kawamoto, Hideo Ozawa, Teiji Ukawa, Tsuneo Takayanagi, Haruka Morimoto, Ryosuke Kubo
Application Date: Dec. 12, 2012, Publication Date:Jun. 20, 2013, Issue Date: Sep. 20, 2016

■以下の学会発表を行いました．

体表脈波を用いた自覚なき疲労の簡易推定法
堀川正博, 小倉由美, 藤田悦則, 村田幸治, 亀井勉, 辻敏夫, 金子成彦, 吉栖正生
第49回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集, pp.16-17, 2016.

運転技能と運転中の疲労の進行度合に関する研究
内川竜一, 松岡玄樹, 小倉由美, 藤田悦則, 上村晴美, 村田幸治, 亀井勉, 辻敏夫, 吉栖正生, 金子成彦
第49回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集, pp.18-19, 2016.

土工機械向けの薄型サスペンション機構の開発
小島重行, 増野将大, 小倉由美, 藤田悦則, 辻　敏夫, 金子成彦
第49回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集, pp.24-25, 2016.

面談による職業運転手の事故低減効果
−体表脈波を用いた検証−
落合直輝, 富田章代, 小倉由美, 藤田悦則, 村田幸治, 亀井勉, 辻敏夫, 吉栖正生, 金子成彦
第49回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集, pp.22-23, 2016.

指先接触面の変化による感性評価への影響の考察
荒川剛，中原昭，鑓水清隆，高橋雅人，辻敏夫，栗田雄一
第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp.64-67, 2016.

ステアリング操舵における筋活動度推定に基づいた力知覚量設計手法の提案
岸下優介，竹村和紘，山田直樹，原利宏，岸篤秀，西川一男，農沢隆秀，辻敏夫，栗田雄一
第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp.69-71, 2016.

■広島大学疫学研究倫理審査委員会において，以下の研究課題が承認されました．

【許可番号・許可日】
第E-1172-1号 平成28年4月21日
【研究課題名】
人工心肺の圧・流量特性を用いた血液粘度推定方法の開発と評価
【研究責任者】
高橋秀暢
【研究期間】
平成27年3月31日 – 平成29年 6月30日
（変更前承認日平成27年3月31日）

【許可番号・許可日】
第E-585号　平成28年11月14日
【研究課題名】
頸動脈プラーク動画像解析に基づくJellyfish sign検出システム研究
【研究責任者】
栗栖　薫
【研究期間】
平成28年11月14日 – 平成35年 3月31日（解析期間等含む）
（研究対象者選定期間：2000年4月〜2021年7月）

■以下の記事が掲載されました．

障がい者支援アクセシビリティ：工学からのアプローチ
第46回中国四国大学保健管理研究集会報告書，pp.19-23, 公益社団法人全国大学保健管理協会中国四国地方部会, 2016.

■以下の委員に就任しました．

Toshio Tsuji:
International Conference on Computer Vision Systems 2017 (ICVS 2017), late August 2017, Shenzhen, China, Ｐrogram committee, member
(2016.11-2017.9)

2017 International Conference on Mechanical Design and Control Engineering (MDCE2017), December 15 – 17, 2017, Shanghai, China, Technical program committee, member
(2016.11-2017.12)

■以下の特許が登録されました．

39. 日本国特許出願 2012-262762，特開2014-109818，特許第6032669号
力覚提示システム
栗田 雄一，辻 敏夫，大塚 紘之，清岡 雅弘，惠木 浩之，大段 秀樹，永田 和之
2012年11月30日出願，2014年6月12日公開，2016年11月4日登録

■以下の招待講演を行いました．

確率モデルに基づくニューラルネットワークの設計と生体信号識別への応用
早志 英朗
電子情報通信学会九州支部 一般講演会「最適化および機械学習によるバイオメディカル・インフォマティクス」
2016年11月28日　九州大学 伊都キャンパス

■以下の国内講演会に参加しました．

動画像解析に基づく乳幼児ハイハイ動作の経時的発達評価
川嶋 克明, 船曳 康子, 小川 詩乃, 尾倉 侑也, 早志 英朗, 曽 智, 栗田 雄一, 志波 泰子, 森 裕紀, 島谷 康司, 最上 晴太, 小西 行郎, 辻 敏夫
日本発達神経科学学会第5回学術集会, p.28, 2016年11月.

新生児General Movements評価支援システムの精度検証
木下 直樹, 川嶋 克明, 尾倉 侑也, 早志 英朗, 曽 智, 芝軒 太郎, 森 裕紀, 島谷 康司, 栗田 雄一, 辻 敏夫
日本発達神経科学学会第5回学術集会, p.57, 2016年11月.

確率ニューラルネットを用いた体調急変予測法の提案
延川　智範，有國　文也，曽　智，栗田　雄一，平野　陽豊，藤田　悦則，金子　成彦，吉栖　正生，辻　敏夫
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，1C-2 pp.32-33，2016年11月.

加圧測定方式自動血圧計を利用した非駆血収縮期血圧推定法
稲葉 知彦, 田中 敬士, 有國 文也, 曽 智, 栗田 雄一 , 平野 陽豊, 鵜川 貞二, 中村 隆治, 佐伯 昇, 河本 昌志, 吉栖 正生, 辻 敏夫
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，1C-4 pp.36-37，2016年11月.

オシロメトリック法を利用した非侵襲血管粘性計測に基づく動脈硬化ハイリスク群のスクリーニング
田中 敬士，三戸 景永，曽 智，栗田 雄一，平野 陽豊，鵜川 貞二，中村 隆治，佐伯 昇，河本 昌志，東 幸仁，吉栖 正生，辻 敏夫
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，1C-3 pp.34-35，2016年11月.

脈拍触診が可能な電磁誘導型簡易連続血圧計の開発
萩山 直紀 , 三戸 景永, 栗田 雄一, 平野 陽豊, 神鳥 明彦, 佐野 佑子, 張 裕華, 中村 隆治, 佐伯 昇, 河本 昌志, 吉栖 正生, 辻 敏夫
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，1C-5 pp.38-39，2016年11月.

3Dプリンタを利用した5指駆動型筋電義手の開発とバイオミメティック制御の導入
江藤 慎太郎，早志 英朗，中村 豪，栗田 雄一，陳 隆明，辻 敏夫
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，2C-4 pp.130-131，2016年11月.

信号強度依存ノイズを利用したリアルタイム人工筋電位信号生成法の提案と無線通信への応用
古居 彬, 江藤 慎太郎, 早志 英朗, 木原 高栄, 小西 隆寛, 吉田 友祐, 栗田 雄一, 辻 敏夫
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，2D-6 pp.148-149，2016年11月.

筋電義手トレーニングへの応用を目的とした没入型VR環境下における人間のリーチング運動の解析
橘高 允伸, 古居 彬, 江藤 慎太郎, 中村 豪, 早志 英朗, 栗田 雄一, 陳 隆明, 辻 敏夫
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，2C-3 pp.128-129, 2016年11月.

腹腔鏡手術における全天球画像の有効性の検証
笠原 拓也，服部 稔，向井 正一朗，惠木 浩之，大段 秀樹，辻 敏夫，栗田 雄一
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，1D-3 pp.48-49，2016年11月.

透明疑似指を利用した触感テクスチャ評価装置の開発
静野 大樹, 荒川 剛, 辻 敏夫, 栗田 雄一
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，2D-1 pp.138-139，2016年11月.

バーチャルリアリティを用いた油圧ショベルの操作トレーニングシステム
関塚 良太，笠原 拓也，小岩井 一茂，辻 敏夫，栗田 雄一
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，1D-2, 2016年11月.

空気圧ゴム人工筋を利用した建設作業支援スーツ
常安 孝輔, 大野 歩, 福田 克幸, 小川 和徳, 佐々木 大輔, 辻 敏夫, 栗田 雄一
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，1D-1 pp.44-45，2016年11月.

小型魚類の呼吸波を用いたオンラインカメラレス遊泳運動計測システムの開発
松野 一輝, 曽 智, 吉田 将之, 平野 旭, 栗田 雄一, 辻 敏夫
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，2D-2 pp.140-141，2016年11月.

■以下の展示会に参加しました．

国際フロンティア産業メッセ2016　健康・医療特別展示
健康・医療特別展示（G7保健大臣会合展示会）
（兵庫県リハビリテーションセンターとの共同出展）
神戸国際展示場 2016年9月8-11日

■以下の記事が掲載されました．

「G7神戸保健相会合を前にフェア　iPSなど紹介」
（義手の訓練システムを体験する女性参加者）
神戸新聞 2016年9月8日
http://www.kobe-np.co.jp/news/shakai/201609/0009468209.shtml

■以下の招待講演を行いました．

放射線応答解析に向けた線虫の数理モデル構築の試み
曽　智，坂本　一馬，鈴木　芳代，辻　敏夫
日本放射線影響学会第59回大会
2016年10月27日 JMSアステールプラザ

■以下の特許が登録されました．

37. 日本国特許出願 2011-276925, 特許公開 2013-126487, 特許第5960981号
血管内皮機能評価装置
辻 敏夫，吉栖 正生，東 幸仁，河本 昌志，小澤 秀夫，鵜川 貞二，高柳 恒夫，森本 陽香，久保 諒祐
2011年12月19日出願, 2013年6月27日公開, 2016年7月1日登録

■以下の委員に就任しました（辻 敏夫）．

3rd Annual International Conference on Mechanics and Mechanical Engineering (MME 2016), December 16 – December 18, 2016 in Sichuan, Chengdu, China, Technical program committee, member
(2016.7-12)

International Conference on Biological, Pharmacy and Pharmaceutical Engineering (BPPE2016), Wuhan, China, December 17th-18th, 2016, Technical program committee, member
(2016.8-12)

2017 International Conference on Medical science and human health (MSHH2017), May 19th-21th, 2017 in Suzhou, China, Technical program committee, member
(2016.9-2017.6)

第22回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会委員
(平成28年9月-29年3月)

■日本学術振興会特別研究員等審査会における第一次選考の結果，博士研究員の早志英朗君が平成29年度特別研究員（PD）に，
M2の岸下優介君が特別研究員（DC1）に内定しました．二人とも成績上位につき面接を免除して採用されることになり，素晴らしいと思います．おめでとう！！

■以下の論文が掲載決定になりました．

A Mathematical Model of the Olfactory Bulb for the Selective Adaptation Mechanism in the Rodent Olfactory System
Zu Soh, Shinya Nishikawa, Yuichi Kurita, Noboru Takiguchi, and Toshio Tsuji
PLOS ONE (in press)

■以下の特許が公開されました．

49. 日本国特許出願 2014-181813，特許公開 2016-54814
脈波測定装置、自律神経活動評価装置、コンピュータプログラム及び記録媒体
辻 敏夫, 吉栖 正生, 平野 陽豊, 平野 博大, 松岡 玄樹, 藤田 悦則, 小倉 由美, 小島 重行
2014年9月7日出願, 2016年4月21日公開

■以下の招待講演を行いました．

障がい者支援アクセシビリティ：工学からのアプローチ
辻 敏夫
第46回中国四国大学保健管理研究集会
2016年8月26日　ホテル広島ガーデンパレス

■以下の国際会議論文を発表しました．

272. Blood Viscosity Monitoring During Cardiopulmonary Bypass Based on
Pressure-Flow Characteristics of a Newtonian fluid
Shigeyuki Okahara, Zu Soh, Shinya Takahashi, Taijiro Sueda and Toshio Tsuji
Proceedings of 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’16), pp. 2331-2334, Orlando, FL, USA, August 16th-20th, 2016.

273. Prediction of posture-dependent tremor by the calculation of the endpoint compliance
Takuya Murata, Kouhei Sakurada, Toshio Tsuji and Yuichi Kurita
Proceedings of 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’16), pp.2169-pp.2172, Orlando, Florida, U.S.A., August 16th?20th, 2016.

274. A High-fidelity Virtual Training System for Myoelectric Prostheses Using an Immersive HMD
Go Nakamura, Taro Shibanoki, Futoshi Mizobe, Akito Masuda, Yuichiro Honda, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
Proceedings of 10th international Convention on Rehabilitation Engineering & Assistive Technology (i-CREATe2016), PP5.2, Thailand, July 25-28, 2016.

275. Computational prediction of subjective sense of force based on muscle activation estimation
Yusuke Kishishita, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
The 7th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Orlando, Florida, U.S.A., July 27?31, Advances in Physical Ergonomics and Human Factors, Advances in Intelligent Systems and Computing 489, pp.687-694, 2016.

276. Evaluation of unloading effect of muscle activation depending on the attachment positions of a muscle assistive cloth
Kazunori Ogawa, Keita Takahashi, Akihito Kadowaki, Kouji Shimatani, Masaya Hasegawa, Tosho Tsuji, and Yuichi Kurita
7th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics Orlando, Florida, U.S.A., July 27?31, Advances in Physical Ergonomics and Human Factors, Applied Human Factors and Ergonomics, Abstract pp.1631, 2016.

Development of an Earlobe Crease Identification System to Support Diagnosis of Arteriosclerosis
Harutoyo Hirano, Ryosuke Katsumata, Masato Futagawa, Toshio Tsuji, Shinji Kishimoto, Nozomu Oda, Masato Kajikawa, Tatsuya Maruhashi, Yukihito Higashi
The 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp. 2374-2377, Orlando, FL, USA, 2016.

Abstract PR620: New Arterial Mechanical Property Indicator Can Reflect Differences in Invasive Stimulus Intensity Induced By Alteration of Remifentanil Concentration During Laryngoscopy
Kensuke Yanabe, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Sukhdorj Elbegzaya, Abdugheni Kutluk, Hiroki Hirano, Harutoyo Hirano, Masao Yoshizumi, Toshio Tsuji, and Masashi Kawamoto
Anesthesia & Analgesia, Volume 123 – Issue 3S_Suppl – p 793?794, doi: 10.1213/01.ane.0000492999.99405.4e, September 2016.
http://journals.lww.com/anesthesia-analgesia/Fulltext/2016/09002/Abstract_PR620___New_Arterial_Mechanical_Property.592.aspx

Abstract PR618: Response of Arterial Mechanical Impedance to Change in Remifentanil Plasma Concentration During Abdominal Laparoscopic Surgery
Elbegzaya Sukhdorj, Ryuji Nakamura, Noboro Saeki, Kensuke Yanabe, Abdugheni Kutluk, Hiroki Hirano, Harutoyo Hirano, Masao Yoshizumi, Toshio Tsuji, and Masashi Kawamoto
Anesthesia & Analgesia, Volume 123 – Issue 3S_Suppl – p 789?790, doi: 10.1213/01.ane.0000492997.53664.ab, September 2016.
http://journals.lww.com/anesthesia-analgesia/Fulltext/2016/09002/Abstract_PR618___Response_of_Arterial_Mechanical.590.aspx

■以下のbook chapterが出版されました．

EMG-Controlled Human-Robot Interfaces: A Hybrid Motion and Task Modeling Approach
Nan Bu, Toshio Tsuji, and Osamu Fukuda
Human Modelling for Bio-Inspired Robotics, Mechanical Engineering in Assistive Technologies (Edited by Jun Ueda and Yuichi Kurita), pp. 75-109, Academic Press, 2015.
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/B9780128031377000045

■以下の特許が登録されました．

40. 日本国特許出願 2012-267838，特許公開 2014-113225，特許第5991532号
人体運動評価装置、方法、およびプログラム
栗田 雄一，辻 敏夫，櫻田 浩平
2012年12月7日出願, 2014年6月26日公開，2016年8月26日登録

■以下の論文が掲載されました．

272. A simple accurate chest-compression depth gauge using magnetic coils during cardiopulmonary resuscitation
Akihiko Kandori, Yuko Sano, Yuhua Zhang, and Toshio Tsuji
Review of Scientific Instruments, Vol. 86, pp.124-301; doi: 10.1063/1.4938158, 2015.

275. Acute effect of oral sensation of sweetness on celiac artery blood flow and gastric myoelectrical activity in humans
Kohei Eguchi, Hideaki Kashima, Akiko Yokota, Kohei Miura, Masako Yamaoka (Endo), Harutoyo Hirano, Toshio Tsuji and Yoshiyuki Fukuba
Autonomic Neuroscience, Volume 197, pp. 41?45, May 2016.
HTML

276. Quantifying Parkinson’s disease finger-tapping severity by extracting and synthesizing finger motion properties
Yuko Sano, Akihiko Kandori, Keisuke Shima, Yuki Yamaguchi, Toshio Tsuji, Masafumi Noda, Fumiko Higashikawa, Masaru Yokoe and Saburo Sakoda
Medical & Biological Engineering & Computing, DOI:10.1007/s11517-016-1467-z, 54(6), pp.953-65. doi: 10.1007/s11517-016-1467-z., Epub 2016 Mar 31.
HTML

277. A Motor Behavioral Evaluation Method for Children with Developmental Disorders during Music Therapy Sessions: A Pilot Study
Zu Soh, Ryo Migita, Kayoko Takahashi, Koji Shimatani, Hideaki Hayashi, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji
Current Pediatrics Research, 20 (1&2), pp. 103-117, 2016.
PDF

■以下の論文が掲載決定になりました．

Continuous Blood Viscosity Monitoring System for Cardiopulmonary Bypass Applications
Shigeyuki Okahara, Zu Soh, Satoshi Miyamoto, Hidenobu Takahashi, Shinya Takahashi, Taijiro Sueda and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Biomedical Engineering (accepted)

Alteration of Arterial Mechanical Impedance Greater than that of Photoplethysmogram and Laser Doppler Flowmetry during Endoscopic Thoracic Sympathectomy
Elbegzaya Sukhdorj, Ryuji Nakamura, Noboro Saeki, Kensuke Yanabe, Abdugheni Kutluk, Hiroki Hirano, Harutoyo Hirano, Toshio Tsuji, and Masashi Kawamoto
Journal of Medical and Biological Engineering (accepted)

■以下の解説記事が掲載されました．

動脈壁インピーダンスと手術侵襲
佐伯　昇, 中村　隆治, 柳部　憲佑, Sukhdorj ELBEGZAYA, 鵜川　禎二, 吉栖　正生, 辻　敏夫, 河本　昌志
麻酔と蘇生, Vol. 52, No. 3, pp. 79-83, September 2016.

■以下の論文が掲載されました．

Stiffness display by muscle contraction via electric muscle stimulation
Yuichi Kurita, Takaaki Ishikawa, and Toshio Tsuji
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.1, Issue 2, pp.1014-1019, DOI: 10.1109/LRA.2016.2529689, July 2016.

277.バーチャルハンドを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム
芝軒 太郎，中村 豪，渡橋 史典，早志 英朗，栗田 雄一，高木 健，本田 雄一 郎，溝部 二十四，陳 隆明，辻 敏夫
日本ロボット学会誌, Vol. 34, No. 6, pp. 404-410, 2016.

■以下の国際会議論文を発表しました．

Investigation of Human Subjective Feelings for Different Surface Textures of Slipping Objects Based on the Analysis of Contact Conditions
Tsuyoshi Arakawa, Akira Nakahara, Kiyotaka Yarimizu, Masato Takahashi, Michiko Ohkura, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
10th International Conference, EuroHaptics 2016, Proceedings Part II, pp.131-138, London, UK, July 4-7, 2016.

■以下の特許を出願しました．

日本国特許出願 2016-135730
触覚評価方法ならびに触覚評価システム
栗田 雄一, 辻 敏夫, 荒川 剛
2016年7月8日出願

■以下のプロジェクトが採択されました．

国土交通省 交通運輸技術開発推進制度 平成28年度研究課題
採択課題名：「医学的知見に裏付けられた体調急変に関するメカニズムの解明によるドライバーの体調スクリーニングに資する基礎研究」
研究実施者：東京大学，広島大学，デルタ工業（株）
プロジェクトリーダー：　
金子成彦（東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻教授）
メンバー：　
辻　敏夫（広島大学大学院工学研究院 教授）
吉栖正生（広島大学大学院医歯薬保健学研究院 教授）
藤田悦則（デルタ工業（株）取締役，開発本部長補佐兼技術開発部部長）
http://www.mlit.go.jp/report/press/sogo17_hh_000066.html

■以下の委員に就任しました．

平成28年度(第67回)電気・情報関連学会中国支部連合大会, 実行委員
(2016.4-11)

Fifth International Conference on Advances in Computing, Communications and Informatics (ICACCI’16), Jaipur, India, September 21-24, 2016, Technical program committee, member
(2016.6-10)

Symposium on Signal Processing for Wireless and Multimedia Communications (SPWMC’16), Jaipur, India, September 21-14, 2016, Technical program committee, member
(2016.6-10)

■以下の論文が掲載決定になりました．

Surgical Grasping Forceps with Enhanced Sensorimotor Capability via the Stochastic Resonance Effect
Yuichi Kurita, Yamato Sueda, Takaaki Ishikawa, Minoru Hattori, Hiroyuki Sawada, Hiroyuki Egi, Hideki Ohdan, Jun Ueda, and Toshio Tsuji
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (in press)

■以下の賞を受賞しました．

受賞名：日本医療機器学会平成27年度論文賞 (2016)
対象論文：
Head-up tilt試験を利用したパーキンソン病患者の自律神経機能診断支援法の提案
平野 博大，伊藤 雅史，遠藤 卓行，早志 英朗，平野 陽豊，栗田 雄一，佐古田 三郎， 辻 敏夫
医療機器学，vol. 85，no. 6, pp. 569-576, 2015．
受賞日：2016年6月24日

■以下の招待講演を行いました．

Head-up tilt試験を利用したパーキンソン病患者の自律神経機能診断支援法の提案
辻 敏夫
第91回日本医療機器学会大会論文賞受賞講演
2016年6月24日　大阪国際会議場

■以下の国際会議で研究発表を行いました．

Computational prediction method of subjective sense of force during steering operation based on muscle activation
Yusuke Kishishita, Kazuhiro Takemura, Naoki Yamada, Atsuhide Kishi, Kazuo Nishikawa, Takahide Nouzawa, Toshio Tsuji, Yuichi Kurita
The 4th International Digital Human Modeling Symposium (DHM2016), Abstracts #18，17th, June, Montreal, Quebec, Canada, 2016.

■以下の学会発表を行いました．

ASD者の姿勢制御の認知メカニズム
槇 奈央, 佐藤 鮎美, 曽 智, 小川 詩乃, 中西 祐斗, 島谷 康司, 船曳 和雄, 辻 敏夫, 船曳 康子
日本発達心理学会第27回大会．PE-51, 2016年4月．

対数線形化末梢血管粘弾性モデルに基づく疼痛評価法の提案
：機械的侵害刺激に対する疼痛と血管剛性変化の関係
有國 文也，宝田 真依，平野 博大，曽 智，栗田 雄一，平野 陽豊，鵜川 貞二，中村 隆治，佐伯 昇，吉栖 正生，河本 昌志，辻 敏夫
日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集，1P1-13a2(1)-(4)，2016年6月.

オシロメトリック法に基づく血管粘性推定法の提案と血管内皮機能評価への応用
田中 敬士，三戸 景永，松本 遼，平野 博大，曽 智，栗田 雄一，平野 陽豊，鵜川 貞二，中村 隆治，佐伯 昇，河本 昌志，東 幸仁，吉栖 正生，辻 敏夫
日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集，1A2-02b6(1)-(4)，2016年6月

指先接触面変化が触感性に与える影響の考察
荒川 剛，中原 昭，鑓水 清隆，高橋 雅人，大倉 典子，辻 敏夫，栗田 雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集，1A2-20a7(1)-(3)，2016年6月.

歩行における地面インタラクション情報の計測と再生
飯倉 隆寛，辻 敏夫，栗田 雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集，1P1-20a5(1)-(2)，2016年6月.

全天球カメラを用いた腹腔鏡手術支援システムの開発
笠原 拓也，恵木 浩之，服部 稔，大段 秀樹，辻 敏夫，栗田 雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集，1A1-02a5(1)-(3)，2016年6月.

感覚運動機能を向上させるアシストスーツ：SEnS　第四報：腹腔鏡外科医師向けスーツの試作
栗田 雄一，小池 祐輝，田中 孝之，辻 敏夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集，1P1-02b4(1)-(2)，2016年6月.

筋活動度推定に基づく主観的な力知覚量推定手法
岸下 優介，辻 敏夫，栗田 雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集，2P2-11b6(1)-(3)，2016年6月.

筋活動度，筋力，並びに外力に応答するヒトの手先コンプライアンス楕円体の特性比較
村田 拓也, 辻 敏夫, 栗田 雄一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集，2P2-12a5，2016年6月.

クラス偏KL情報量を利用した相互学習型筋電義手訓練システム
富澤 太，芝軒 太郎，陳 隆明， 辻 敏夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集，2P1-02a4，2016年6月.

■以下の委員に就任しました．

The 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, Dec. 3 ? Dec. 7, 2016, Program Committee, member
(2016)

■以下の賞を受賞しました．

受賞名：　日本設計工学会平成27年度論文賞 (2016)
対象論文：
体幹生体信号簡易センシングシステムの開発
小島重行，前田慎一郎，内川竜一，延廣良香，青井幸佑，小倉由美，藤田悦則，村田幸治，亀井勉，辻敏夫，吉栖正生，金子成彦
設計工学，Vol.50，No.2，2015，78-88.
受賞日：2016年5月27日

■以下の招待講演を行いました．

ラット嗅覚系の神経活動で人間の匂い感覚を予測する
曽　智，辻　敏夫
第60回システム制御情報学会研究発表講演論文集，144-1, 2016.
2016年5月25日　京都テルサ

■以下の国際会議論文がアクセプトされました．

A High-fidelity Virtual Training System for Myoelectric Prostheses Using an Immersive HMD
Go Nakamura, Taro Shibanoki, Futoshi Mizobe, Akito Masuda, Yuichiro Honda, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
10th international Convention on Rehabilitation Engineering & Assistive Technology (i-CREATe 2016) (Accepted)

■以下の国内学会発表を行いました．

動画像解析に基づく乳幼児ハイハイ動作の定量的発達評価
川嶋 克明, 船曳 康子, 小川 詩乃, 尾倉 侑也, 早志 英朗, 曽 智, 栗田 雄一, 佐藤 鮎美, 志波 泰子, 森 裕紀, 島谷 康司, 最上 晴太, 小西 行郎, 辻 敏夫
日本赤ちゃん学会第16回学術集会プログラム採録集, p.89, 2016.

■Ｍ１の川嶋 克明君が，6月21日に同志社大学今出川校地 寒梅館で行った以下の研究発表で優秀ポスター賞を受賞しました．おめでとう！

[受賞情報]
優秀ポスター賞
[講演会情報]
日本赤ちゃん学会第16回学術集会
2016年6月21日　同志社大学今出川校地 寒梅館

■以下の委員に就任しました．

辻　敏夫
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会実行委員会，委員長 (平成28 年.1-28年.12)

栗田 雄一，曽　智
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会実行委員会，委員 (平成28年.1-28 年.12)

■以下の国際会議論文がアクセプトされました．

Development of an Earlobe Crease Identification System to Support Diagnosis of Arteriosclerosis
Harutoyo Hirano, Ryosuke Katsumata, Masato Futagawa, Toshio Tsuji, Shinji Kishimoto,　Nozomu Oda, Masato Kajikawa, Tatsuya Maruhashi, and Yukihito Higashi
The 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’16), 2016. (accepted)

Blood Viscosity Monitoring During Cardiopulmonary Bypass Based on Pressure-Flow Characteristics of a Newtonian fluid
Shigeyuki Okahara, Zu Soh, Shinya Takahashi, Taijiro Sueda and Toshio Tsuji
The 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’16), 2016. (accepted)

Prediction of posture-dependent tremor by the calculation of the endpoint compliance
Takuya Murata, Kouhei Sakurada, Toshio Tsuji and Yuichi Kurita
The 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’16), 2016. (accepted)

■以下の著書（分担執筆）が出版されました．

基本運転タスクに関わる人間特性：3-1-2 運動機能（第3章 基本運転タスク）
松原 弘明, 水谷 彰吾, 辻 敏夫（分担執筆）
自動車技術ハンドブック 人間工学編 , pp.106-110, 公益社団法人自動車技術会, 2016.

■以下の報告書（記事）が公開されました．

ものづくり企業の生産現場における検査の自動化促進可能性調査報告書（調査委員会委員長　辻　敏夫）
公益財団法人ちゅうごく産業創造センター, 2016年3月31日
http://ciicz.jp/jigyo/pdf/nen/h27-2.pdf

■以下の委員に就任しました．

計測自動制御学会2016年度功績賞選考委員会，委員
(2016)

■以下の解説記事が掲載されました．

運転者の運動機能
松原 弘明, 水谷 彰吾, 辻 敏夫
自動車技術, Vol. 70, No. 4, pp. 20-23, 2016.

■以下の報告書（記事）が公開されました．

ものづくり企業の生産現場における検査の自動化促進可能性調査報告書（調査委員会委員長　辻　敏夫）
公益財団法人ちゅうごく産業創造センター, 2016年3月31日
http://ciicz.jp/jigyo/pdf/nen/h27-2.pdf

■以下の委員に就任しました．

2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2016), Harbin, China, August 7-10, 2016, Program committee member
(2016)

2016 IEEE International Conference on Information and Automation (IEEE ICIA 2016), July 31 – August 4, 2016, Ningbo, China, Program committee, member
(2016)

■共同研究者の島谷康司先生が，県立広島大学保健福祉学部理学療法学科の教授に就任されました．おめでとうございます！

共同研究者：
島谷　康司
県立広島大学保健福祉学部理学療法学科　教授

■博士課程修了生で共同研究者の芝軒太郎先生が，茨城大学工学部情報工学科の講師に就任されました．おめでとうございます！

共同研究者：
芝軒　太郎
茨城大学工学部情報工学科　講師

■博士課程修了生で国立研究開発法人日本原子力研究開発機構の博士研究員を務めていた服部 佑哉君が，東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻の助教に就任しました．おめでとうございます！

共同研究者：
服部　佑哉　　東京工業大学大学院理工学研究科機械制御システム専攻　助教

■学振PDの早志 英朗君が，3月 29日に広島市立大学サテライトキャンパスにて以下の賞を受賞し，受賞講演を行いました．おめでとう！

[受賞情報]
IEEE SMC Hiroshima Chapter Best Student Presentation Award (2016)
[講演会情報]
Johnson 分布に基づくニューラルネットワークの提案と生体信号識別への応用
早志 英朗
IEEE SMC Hiroshima Chapter 主催Special Lecture & Award 記念講演会
2016年3月29日　広島市立大学サテライトキャンパス

■広島市で開催された日本人間工学会第48回中国・四国支部大会において，M1の川嶋 克明君（当時B4）が発表した以下の論文が優秀論文賞を受賞しました．おめでとう！

日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2016)
乳幼児のハイハイ動作解析に基づく発育評価支援システムの開発
川嶋 克明，小川 詩乃，佐藤 鮎美，尾倉 侑也，中島 翔太， 早志 英朗，曽 智，栗田 雄一，森 裕紀，最上 晴太，志波 泰子，島谷 康司，小西 行郎，船曳 康子，辻 敏夫
第48回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集, pp.80-81, 2015.
受賞日：2016年3月29日

■以下の論文が掲載決定になりました．

A novel blood viscosity estimation method based on pressure-flow characteristics of an oxygenator during cardiopulmonary bypass
Shigeyuki Okahara, Zu Soh, Satoshi Miyamoto, Hidenobu Takahashi, Hideshi Itoh, Shinya Takahashi, Taijiro Sueda and Toshio Tsuji
Artificial Organ (Thoughts & Progress) (Accepted)

Acute effect of oral sensation of sweetness on celiac artery blood flow and gastric myoelectrical activity in humans
Kohei Eguchi, Hideaki Kashima, Akiko Yokota, Kohei Miura, Masako Yamaoka (Endo), Harutoyo Hirano, Toshio Tsuji and Yoshiyuki Fukuba
Autonomic Neuroscience (Accepted)
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1566070216300315

Quantifying Parkinson’s disease finger-tapping severity by extracting and synthesizing finger motion properties
Yuko Sano, Akihiko Kandori, Keisuke Shima, Yuki Yamaguchi, Toshio Tsuji, Masafumi Noda, Fumiko Higashikawa, Masaru Yokoe and Saburo Sakoda
Medical & Biological Engineering & Computing, DOI:10.1007/s11517-016-1467-z (in press)

バーチャルハンドを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム
芝軒　太郎，中村　豪，渡橋　史典，早志　英朗，栗田　雄一，高木　健，本田 　雄一郎，溝部　二十四，陳　隆明，辻　敏夫
日本ロボット学会誌（掲載決定）

■以下の国際会議発表論文がアクセプトされました．

Investigation of human subjective feelings for surface textures of slipping objects based on the analysis of contact conditions
Tsuyoshi Arakawa, Akira Nakahara, Kiyotaka Yarimizu, Masato Takahashi, Michiko Ohkura, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
EuroHaptics2016. (Accepted)

■M2の大鶴佳秀君がThe 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)で発表した以下の論文が「ICAM 2015 Honorable Mention」を受賞しました．
なんと，大鶴君は「日本機械学会若手優秀講演フェ ロー賞」とのダブル受賞です．おめでとうございます！

受賞者：Yoshihide Otsuru, Yuichi Kurita, Koji Kawaguchi, Minoru Hattori, Hiroyuki Egi, Hideki Ohdan, Kazuyuki Nagata and Toshio Tsuji
対象論文：Palpation force display by enhancing the force response of a surgical training phantom
A Non-Gaussian Approach for Biosignal Classification Based on the Johnson SU Translation System
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), DIGESTBOOK，1A1-102015, 2015.
授与者： Hiroyasu Iwata, ICAM2015 General Chair
http://www.hiroshima-u.ac.jp/news/show/id/25155

■2014年度博士課程後期修了生の竹村和紘さん（マツダ（株）技術研究所） が2015年度日本機械学会奨励賞（技術）に内定しました．
授賞式は4月21日 に明治記念館（東京）で行われる予定です．おめでとうございます！

受賞者：竹村和紘
業績名：「人間の知覚特性解明による感性に合ったステアリングホイールの反力 設計手法の開発」

■D2の早志英朗君が IEEE SMC Hiroshima Chapter Best Student Presentation Award に内定しました．表彰式・受賞講演会は2016年3月29日に行われる予定です．おめでとう！

IEEE SMC Hiroshima Chapter Best Student Presentation Award
対象論文：
A Non-Gaussian Approach for Biosignal Classification Based on the Johnson SU Translation System
Hideaki Hayashi, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji
IEEE 8th International Workshop on Computational Intelligence and Applications, pp. 115-120, Hiroshima, Japan, November 6-7, 2015.

■Ｂ４の村田拓也君が平成27年度工学部学生表彰者（成績優秀者）に内定しました．おめでとう！

平成27年度工学部学生表彰者
第二類・電気電子工学プログラム4年　村田 拓也

■以下の論文が掲載決定になりました．

Stiffness display by muscle contraction via electric muscle stimulation
Yuichi Kurita, Takaaki Ishikawa, Toshio Tsuji
IEEE Robotics and Automation Letters (accepted)

■以下の委員に就任しました．

辻　敏夫
計測自動制御学会中国支部支部長 (2016.1-2017.1)

栗田　雄一
計測自動制御学会中国支部運営委員 (2016.1-2018.1)

曽　智
計測自動制御学会中国支部庶務幹事 (2016.1-2017.1)
計測自動制御学会中国支部平成28年度支部奨励賞・技術賞選考小委員会　委員 (2016.1-2017.1)

■名古屋国際会議場で開催された第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会において，Ｍ２の松原裕樹君，Ｂ４の古居 彬君が発表した以下の論文がSI2015優秀講演賞を受賞しました．おめでとう！

SI2015 優秀講演賞 (2015)
対数線形化末梢血管粘弾性モデルに基づく疼痛評価法の開発：皮膚電気刺激に対 する痛み感覚の刺激周波数依存性に関する検討
松原 裕樹，平野 博大，平野 陽豊，曽 智，吉野 敦雄，松本 知也，鵜川 貞 二，中村 隆治，佐伯 昇，吉栖 正生，河本 昌志，栗田 雄一，辻 敏夫
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （SI2015），SY0011/15，2015-12-15，pp.1157-1160, 2015.
受賞日：平成27年12月16日

SI2015 優秀講演賞 (2015)
信号強度依存ノイズに基づく人工筋電位信号生成モデルの提案と動作識別への応用
古居 彬，江藤 慎太郎，渡橋 史典，早志 英朗，栗田 雄一，辻 敏夫
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （SI2015），SY0011/15，2015-12-14，pp.80-85, 2015.
受賞日：平成27年12月16日

授与者：
第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
実行委員長　新井　史人
プログラム委員長　長谷川　泰久
表彰委員長　佐野　明人

■以下の論文が掲載されました．

268. Electromyographic prosthetic hand using grasping-force-magnification
mechanism with five independently driven fingers
T. Takaki, K. Shima, N. Mukaidani, T. Tsuji, A. Otsuka and T. Chin
Advanced Robotics, Volume 29, Issue 24, pp. 1586-1598,
DOI:10.1080/01691864.2015.1079502, 2015.
http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2015.1079502

■広島大学疫学研究倫理審査委員会において，以下の研究課題が承認されました．

【許可番号・許可日】
第E-221 号・平成28年1月14日
【研究課題名】
タブレット用高次脳機能簡易検査アプリケーションの開発
【研究責任者】
辻　敏夫

■M2の大鶴佳秀君がICAM2015で発表した以下の講演が「日本機械学会若手優 秀講演フェロー賞」に選出されました．

http://www.jsme.or.jp/shou6.htm
表彰式は横浜で開催されるROBOMECH2016で行われる予定です．おめでとう！

Palpation force display by enhancing the force response of a surgical training phantom
Yoshihide Otsuru, Yuichi Kurita, Koji Kawaguchi, Minoru Hattori, Hiroyuki Egi, Hideki Ohdan, Kazuyuki Nagata and Toshio Tsuji
International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), DIGESTBOOK，1A1-102015, 2015.

■D3の西川 一男さん，D2の早志 英朗君が平成27年度「広島大学エクセレント・スチューデント・スカラシップ」
成績優秀学生に選ばれ，平成28年1月8日に表彰状授与式が行われました．おめでとうございます！

西川 一男, 早志 英朗
広島大学エクセレント・スチューデント・スカラシップ 平成27年度成績優秀学生(2016)

■以下の論文が掲載されました．

271. Head-up tilt試験を利用したパーキンソン病患者の自律神経機能診断支援 法の提案
平野 博大，伊藤 雅史，遠藤 卓行，早志 英朗，平野 陽豊，栗田 雄一，佐古田 三郎， 辻 敏夫
医療機器学，Vol. 85，No. 6，pp. 569-576，2015.

■以下の論文が掲載決定になりました．

A simple accurate chest-compression depth gauge using magnetic coils during cardiopulmonary resuscitation
Akihiko Kandori, Yuko Sano, Yuhua Zhang, and Toshio Tsuji
Review of Scientific Instruments, Vol. 86, 124301; doi: 10.1063/1.4938158, 2015.
LINK

■以下の米国特許を取得しました．

33. U.S. Patent Application No. 12/878,374, Publication No. US-2011-0066048-A1. Patent No.9,161,695
Apparatus for Evaluating Vascular Endothelial Function
Toshio Tsuji, Masao Yoshizumi, Yukihito Higashi, Masashi Kawamoto, Hideo Ozawa, Teiji Ukawa, Tsuneo Takayanagi
Application Date: 09/09/2010, Publication Date: 03/17/2011, Issue Date: October 20, 2015

■以下の国際会議論文を発表しました．

267. Palpation force display by enhancing the force response of a surgical training phantom
Yoshihide Otsuru, Yuichi Kurita, Koji Kawaguchi, Minoru Hattori, Hiroyuki Egi, Hideki Ohdan, Kazuyuki Nagata and Toshio Tsuji
International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), DIGESTBOOK，1A1-102015, 2015.

268. Influence of visual and tactile feedback on haptic sensation by muscle electric stimulation
Takaaki Ishikawa, Yuichi Kurita and Toshio Tsuji
International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), DIGESTBOOK，1P2-072015, 2015.

■以下の国内学会発表を行いました．

乳幼児のハイハイ動作解析に基づく発育評価支援システムの開発
川嶋 克明，小川 詩乃，佐藤 鮎美，尾倉 侑也，中島 翔太， 早志 英朗，曽 智，栗田 雄一，森 裕紀，最上 晴太，志波 泰子，島谷 康司，小西 行郎，船曳 康子，辻 敏夫
第48回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集, pp.80-81, 2015.

筋骨格モデルと筋力推定に基づく手先スティフネスの算出
村田 拓也，辻 敏夫，栗田 雄一
第48回日本人間工学会中国四国支部大会講演論文集, pp.34-35, 2015.

対数線形化末梢血管粘弾性モデルに基づく疼痛評価法の開発：
皮膚電気刺激に対する痛み感覚の刺激周波数依存性に関する検討
松原 裕樹，平野 博大，平野 陽豊，曽 智，吉野 敦雄，松本 知也，鵜川 貞二，中村 隆治，佐伯 昇，吉栖 正生，河本 昌志，栗田 雄一，辻 敏夫
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （SI2015），SY0011/15，2015-12-15，pp.1157-1160, 2015.

指先力ならびに接触面変化が表面質感の感性評価へ与える影響
荒川 剛，中原 昭，鑓水 清隆，高橋 雅人，大倉 典子，辻 敏夫，栗田 雄一
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （SI2015），SY0011/15，2015-12-14，pp.940-941, 2015.

筋力推定に基づくステアリング操舵における力知覚量設計手法の提案
岸下 優介，小池 祐輝，竹村 和紘，山田 直樹，新部 忠幸，原 利宏，岸 篤秀，西川 一男，農沢 隆秀，辻 敏夫，栗田 雄一
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （SI2015），SY0011/15，2015-12-14，pp.938-939, 2015.

電磁誘導を利用した触診可能非侵襲連続血圧センサの開発：連続血圧較正法の検討
三戸 景永，平野 陽豊，平野 博大，栗田 雄一，神鳥 明彦，佐野 佑子，張 裕華，中村 隆治，佐伯 昇，河本 昌志，吉栖 正生，辻 敏夫
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （SI2015），SY0011/15，2015-12-15，pp.1152-1154, 2015.

信号強度依存ノイズに基づく人工筋電位信号生成モデルの提案と動作識別への応用
古居 彬，江藤 慎太郎，渡橋 史典，早志 英朗，栗田 雄一，辻 敏夫
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 （SI2015），SY0011/15，2015-12-14，pp.80-85, 2015.

■以下の特許を出願しました．

日本国特許出願 2015-241474
筋電信号処理方法、装置およびプログラム
辻 敏夫, 栗田 雄一，早志 英朗，古居 彬
2015年12月10日出願

■以下の委員に就任しました．

辻 敏夫
計測自動制御学会中国支部平成27年度支部奨励賞・技術賞選考小委員会　副委員長 (2015.1-2016.1)
The 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Angkor Wat, Cambodia, June 6-9, 2016, Program Committee, member (2015.12-2016.6)
The International Conference on Social Science and Environmental Science [SSES2016], Guangzhou, China, October 15-16, 2016, Technical Program Committee, member (2015.12-2016.10)

曽　智
計測自動制御学会中国支部平成27年度支部奨励賞・技術賞選考小委員会　委員 (2015.1-2016.1)

■以下の国際会議論文を発表しました．

269. Human interface design method based on the estimation of muscle effort by a musculoskeletal model
Yuichi Kurita, Masaya Kondo, Yusuke Kishishita, and Toshio Tsuji
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2015), pp.480-485, DOI 10.1109/SMC.2015.95, HongKong, China, October 10-12, 2015.

■以下の論文が掲載されました．

270. 人間の上肢力学特性に基づく自動車ステアリングホイールの操作性解析
西川一男，古川浩二，河手　功，宮崎　透，農沢隆秀，辻　敏夫
日本機械学会論文集, No.15-00023[DOI:10.1299/transjsme. 15-00023], Vol. 81 (2015) No. 831 p. 15-00023, 2015.
LINK

■以下の論文が掲載されました．

264. A Recurrent Probabilistic Neural Network with Dimensionality Reduction Based on Time-series Discriminant Component Analysis
Hideaki Hayashi, Taro Shibanoki, Keisuke Shima, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Vol. 26, No.12, pp. 3021-3033, DOI: 10.1109/TNNLS.2015.2400448, 2015.

■以下の国際会議論文を発表しました．

257. Computer Simulation of Chemotaxis in Caenorhabditis Elegans in Consideration of Whole-body Movements
Zu Soh, Michiyo Suzuki, Yuichi Kurita and Toshio Tsuji
SAI Intelligent Systems Conference 2015 (IntelliSys 2015), pp.651-656, London, United Kingdom, November 10th-11th, 2015.

258. A Neural Network Model of Caenorhabditis elegans and Simulation of Chemotaxis-related Information Processing in the Neural Network
Kazuma Sakamoto, Zu Soh, Michiyo Suzuki, Yuichi Kurita and Toshio Tsuji
SAI Intelligent Systems Conference 2015 (IntelliSys 2015), pp.668-673, London, United Kingdom, November 10th-11th, 2015.

■以下の国内学会発表を行いました．

感覚運動機能を向上させるウェアラブルスーツ:SEnS −第三報：関節位置覚に対 する影響−
栗田 雄一，佐藤 純平，辻 敏夫，田中 孝之，篠原 稔
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015，p.961，2015.

■以下の論文が掲載決定になりました．

271. Head-up tilt試験を利用したパーキンソン病患者の自律神経機能診断支援法の提案
平野 博大，伊藤 雅史，遠藤 卓行，早志 英朗，平野 陽豊，栗田 雄一，佐古田 三郎， 辻 敏夫
医療機器学，vol. 85，no. 6，2015. （in press）

■卒業生で共同研究者の平野 旭先生（呉高専）が准教授に昇進されました．
おめでとうございます！

平野　旭
国立呉工業高等専門学校電気情報工学分野 准教授

■以下の論文が掲載決定になりました．

269. 対数線形化末梢血管粘弾性モデルに基づく交感神経活動の定量化と皮膚電 気刺激に対する客観的疼痛評価への応用
松原 裕樹，平野 博大，平野 陽豊，松岡 玄樹, 栗田 雄一，鵜川 貞二，中村 隆治，佐伯 昇, 河本 昌志，吉栖 正生 ，辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 51, No. 9, pp. 627-633, 2015.

■以下の国際会議発表を行いました．

266. A Non-Gaussian Approach for Biosignal Classification Based on the Johnson SU Translation System
Hideaki Hayashi, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji
IEEE 8th International Workshop on Computational Intelligence and Applications, pp. 115-120, Hiroshima, Japan, November 6-7, 2015.

■以下の国内学会発表を行いました．

電磁誘導型血圧脈波センサを用いた末梢血管力学特性の計測
平野陽豊，辻敏夫，栗田雄一， 神鳥明彦，佐野佑子，中村隆治，佐伯昇，河本 昌志，吉栖正生
脈管学，Vol. 55　Supplement，p. S191，2015.

■以下の論文が掲載決定になりました．

人間の上肢力学特性に基づく自動車ステアリングホイールの操作性解析
西川 一男，古川 浩二，河手 功，宮﨑 透，農沢 隆秀，辻 敏夫
日本機械学会論文集, No.15-00023[DOI:10.1299/transjsme. 15-00023]（in press）

■以下の国際会議発表論文がアクセプトされました．

Palpation force display by enhancing the force response of a surgical training phantom
Yoshihide Otsuru, Yuichi Kurita, Koji Kawaguchi, Minoru Hattori,
Hiroyuki Egi, Hideki Ohdan, Kazuyuki Nagata and Toshio Tsuji
ICAM2015(International Conference on Advanced Mechatronics), 2015 (in press)

Influence of visual and tactile feedback on haptic sensation by muscle electric stimulation
Takaaki Ishikawa, Yuichi Kurita and Toshio Tsuji
ICAM2015(International Conference on Advanced Mechatronics), 2015 (in press)

■広島大学広報誌HU-styleの「研究室ゼミ紹介」に研究室の写真が掲載されました．

工学研究科生体システム論研究室
HU-style, Vol.42（2015年7月号）, 裏表紙

■共同研究者の島谷康司先生（県立広島大学）の研究紹介記事が掲載されました．本研究室の新学術領域研究「構成論的発達科学」の取り組みも紹介されています．

地域と大学「県立広島大学三原キャンパス10年④」
中国新聞 2015年 6月19日 23面

■共同研究者の農沢隆秀先生（COI-STREAM感性イノベーション研究推進推進機構長，㈱マツダ技術研究所技監）の紹介記事が掲載されました．
本研究室との共同研究の取り組みについても紹介されています．

車運転 わくわく感追求
中国新聞 2015年 8月31日 12面

■以下の委員に就任しました．

日本ロボット学会 第21回ロボティクス・シンポジアプログラム委員会委員
(平成27年-28年)

The 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2015), Zhuhai, China, December 6-9, 2015, Program Committee, member
(2015)

Workshop on Signal Processing for Wireless and Multimedia Communications (SPWMC’15), December 16-19, 2015, Trivandrum, India, Technical program committee, member
(2015)

■研究室ホームページの「スケジュール」をGoogleカレンダーに移行しました．
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■以下の論文が掲載されました．

260. Hydrodynamic characteristics of a membrane oxygenator: modeling of pressure-flow characteristics and their influence on apparent viscosity
Shigeyuki Okahara, Toshio Tsuji, Shinji Ninomiya, Satoshi Miyamoto, Hidenobu Takahashi, Zu Soh, and Taijirou Sueda
Perfusion, Vol. 30, pp.478-483, first published on December 2, 2014, doi:10.1177/0267659114562101, September 2015.

267. Model-based Evaluation of Reactive Hyperemia Using Strain-gauge Plethysmography and Log-linearized Viscoelastic Indices
Abdugheni KUTLUK, Toshio TSUJI, Murat HAMIT, Ryuji NAKAMURA, Noboru SAEKI, Yukihito HIGASHI, Masashi KAWAMOTO, Masao YOSHIZUMI
Journal of Biomaterials and Tissue Engineering, Volume 5, Number 4, pp. 334-341, April 2015.
LINK

■以下の国際会議論文を発表しました．

256. Development of the Bio-Remote Adaptive Human Interface with Novel Glasses-based Operation
Go Nakamura, Akitoshi Sugie, Taro Shibanoki, Keisuke Shima, Yuichi Kurita, Yuichiro Honda, Takaaki Chin, and Toshio Tsuji
Proceedings of 9th international Convention on Rehabilitation Engineering & Assistive Technology (i-CREATe2015), p.2.2_110, Singapore, August 11-14, 2015.

260. Operation Assistance for the Bio-Remote Environmental Control System Using a Bayesian Network-based Prediction Model
Taro Shibanoki, Go Nakamura, Keisuke Shima, Takaaki Chin, and Toshio Tsuji
Proceedings of 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’15), pp. 11160-1163, Milan, Italy, August 25th-29th, 2015.

261. A Neural Network Based Infant Monitoring System to Facilitate Diagnosis of Epileptic Seizures
Yuya Ogura, Hideaki Hayashi, Shota Nakashima, Zu Soh, Taro Shibanoki, Koji Shimatani, Akihito Takeuchi, Makoto Nakamura, Akihisa Okumura, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji
Proceedings of 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’15), pp. 5614-5617, Milano, Italy, August 25th-29th, 2015.

262. A blood viscosity estimation method based on pressure-flow characteristics of an oxygenator during cardiopulmonary bypass and its clinical application
Shigeyuki Okahara, Toshio Tsuji, Zu Soh, Shinya Takahashi, and Taijiro Sueda
Proceedings of 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’15), pp. 5525-5528, Milano, Italy, August 25th-29th, 2015.

■以下のbook chapterが掲載されました．

Wearable Pseudo-Haptic Interaction by Using Electrical Muscle Stimulation
Takaaki Ishikawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
Haptic Interaction: Perception, Devices and Applications (Edited by Hiroyuki Kajimoto, Hideyuki Ando, and Ki-Uk Kyung), pp.135-140, 10.1007/978-4-431-55690-9_25, Springer Japan, 2015.

Fingertip Force Estimation Based on the Deformation of the Fingertip
Akihito Kibita, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
Haptic Interaction: Perception, Devices and Applications (Edited by Hiroyuki Kajimoto, Hideyuki Ando, and Ki-Uk Kyung), pp. 201-205, 10.1007/978-4-431-55690-9_39, Springer Japan, 2015.

■以下の国際会議発表論文がアクセプトされました．

A Non-Gaussian Approach for Biosignal Classification Based on the Johnson SU Translation System
Hideaki Hayashi, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji
IEEE 8th International Workshop on Computational Intelligence and Applications, 2015. (in press)

■以下の国内学会発表を行いました．

CHLACに基づく新生児General Movementsの動画像識別
中島 翔太，森 裕紀，早志 英朗，曽 智，島谷 康司，栗田 雄一，浅田 稔，辻 敏夫
日本発達神経科学学会第4回学術集会，p.9，ポスター2，2015.

ASD者における重心動揺計測
槇 奈央，佐藤 鮎美，曽 智，小川 詩乃，中西 裕斗，島谷 康司，船曳 和雄，辻 敏夫， 船曳 康子
日本発達神経科学学会第4回学術集会，p.13，ポスター6，2015.

嗅覚の情報処理機構を基にした培養状態認識
滝口 昇, 田中 駿介, 曽 智, 辻 敏夫
化学工学会第47回秋季大会, 部会シンポジウム SY-1. , H121, 2015.

感覚運動機能を向上させるウェアラブルスーツ:SEnS −第二報：両腕の補助が可能なスーツの開発−
栗田 雄一，小池 祐輝，田中 孝之，辻 敏夫
第33回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2015AC2A2-04, 2015.9.4

■以下の論文が掲載されました．

265. 未学習クラス推定ニューラルネットの提案と筋電義手制御への応用
島圭介，今儀潤一，早志英朗，芝軒太郎，栗田雄一，辻敏夫
日本ロボット学会誌Vol. 33, No. 4, pp. 275-284, DOI: 10.7210/jrsj.33.275, 2015.

■以下の論文が掲載決定になりました．

対数線形化末梢血管粘弾性モデルに基づく交感神経活動の定量化と皮膚電気刺激に対する客観的疼痛評価への応用
松原 裕樹，平野 博大，平野 陽豊，松岡 玄樹, 栗田 雄一，鵜川 貞二，中村 隆治，佐伯 昇, 河本 昌志，吉栖 正生 ，辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol.51, No.9, 2015.（印刷中）

■以下の委員に就任しました．

科学技術振興機構 マッチングプランナープログラム「探索試験」専門委員
(2015-2016)

■以下のbook chapterが出版されました．

EMG-based control of a multi-joint robot for operating a glovebox
Toshio Tsuji, Taro Shibanoki, and Keisuke Shima
Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics (Maki K. Habib, Ed.), Chapter 3 (pp. 36-52), IGI Global, USA, December, 2014.
LINK

■以下の見学会を開催しました．

情報処理学会 グラフィクスとCAD研究会第159回研究発表会 ＆ 日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究委員会 合同研究会
研究室見学
LINK
広島大学　2015年6月30日

■以下の国際会議で研究発表を行いました．

Effort Cube: a real-time muscle effort visualization system
Yusuke Kishishita, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
ADVANCES IN ROBOTICS (AIR2015)，Paper-ID 64，Goa, India, July 2015.

Computer simulation of neuronal signals controlling the pharyngeal pumping motion in Caenorhabditis elegans
Yuya Hattori, Michiyo Suzuki, Toshio Tsuji, and Yasuhiko Kobayashi
20th International C. elegans Meeting Full Abstracts, 632A, Los Angeles, U.S.A., 24-28 June, 2015.

■以下の国内学会発表を行いました．

骨格筋電気刺激による仮想力覚提示 −押し込み量による刺激量の変化−
石川敬明，辻敏夫，栗田雄一
研究報告グラフィクスとCAD(CG), 2015-CG-159(3), 1-5(2015-06-23), 2188-8949, 2015.

力覚重畳呈示技術を用いた腹腔鏡手術用トレーニングシステム −心拍の再現−
大鶴佳秀，川口孝二，服部稔，惠木浩之，大段秀樹，永田和之，辻敏夫，栗田雄一
研究報告グラフィクスとCAD（CG）,2015-CG-159(2),1-3 (2015-06-23) , 2188-8949, 2015.

物体の表面特性の違いによる弾性体接触面の変化に関する考察
荒川剛，中原昭，鑓水清隆，高橋雅人，辻敏夫，栗田雄一
研究報告グラフィクスとCAD（CG）,2015-CG-159(9),1-3 (2015-06-23) , 2188-8949, 2015.

筋負担度可視化システムの構築
岸下優介，辻敏夫，栗田雄一
研究報告グラフィクスとCAD（CG）,2015-CG-159(11),1-2 (2015-06-23), 2188-8949, 2015.

■以下の国際会議で研究発表を行いました．

Haptic force augmentation on a 3D printed surgical training phantom
Yuichi Kurita, Yoshihide Otsuru, Masahiro Kiyooka, Toshio Tsuji, Kazuyuki Nagata, Koji Kawaguchi, Minoru Hattori, Hiroyuki Egi, and Hideki Ohdan
50th Golden Anniversary Congress of the European Society for Surgical Research, OP-167, 10-13 June 2015.