以下の記事が掲載されました．

「筋電」感知し家電遠隔操作
-次世代車いす製作-
山口新聞 2005年6月21日

以下の出展を行いました．

愛・地球博　プロトタイプロボット展
モリゾー・キッコロメッセ　2005年6月9〜19日
詳細

以下の発表を行いました．

可変インピーダンス制御に基づく仮想シフトレバー装置の開発

田中良幸，山田直樹，西川一男，河手功，正守一郎，辻敏夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会’05講演論文集, 1P1-N-062, pp. 1-2, 2005.

ステアリング動作における人間の手先インピーダンス特性の解析

神田龍馬，田中良幸，山田直樹，福庭一志，正守一郎，辻敏夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会’05講演論文集, 1P1-N-077, pp. 1-2, 2005.

ステアリング動作における手先力操作特性の解析

吉岡潤，田中良幸，山田直樹，正守一郎，辻敏夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会’05講演論文集, 1P1-N-098, pp. 1-2, 2005.

以下の研究費が採択されました．

平成17年度(財)広島大学後援会研究助成金 サタケ教育研究助成
—
体内埋込用医療機器のための静電結合を用いた情報伝送システム
研究代表者：柴　建次

以下の論文が採択されました．

Phoneme Classification for Speech Synthesiser using Differential EMG Signals between Muscles
Nan Bu, Toshio Tsuji , Jun Arita, and Makoto OHGA
The 27th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Shanghai, China, 1-4 September 2005. (in press)

以下の論文が掲載されました．

A Dynamic Body Model of the Nematode C. elegans with Neural Oscillators
Michiyo Suzuki, Takeshi Goto, Toshio Tsuji, and Hisao Ohtake,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.3, pp. 318-326, 2005.

プロトタイプロボット展が開幕しました．
http://www.nedo.go.jp/expo2005/robot/prototype
プロトタイプロボット展の様子は，6月10日20:00-20:47に，NHK総合テレビで特集番組が放送される予定です．

以下の賞を受賞しました．

日本医科器械学会平成16年度論文賞(2005)
EMG信号を利用した食事支援マニピュレータの制御
福田　修，辻村　好司，辻　敏夫，大塚　彰
医科器械学, 第74巻, 第5号, pp.229-237, 2004.

平成16年度電子情報通信学会中国支部奨励賞 (2005)
平野旭

以下の論文が採択されました．

Bio-mimetic Trajectory Generation using a Neural Time-Base Generator,
Y.Tanaka, T.Tsuji, V.Sanguineti, and P.G.Morasso
Journal of Robotic Systems (in press)

以下の書籍を分担執筆しました．

新版　ロボット工学ハンドブック
日本ロボット学会編：分担執筆
pp. 822-826, 2005（コロナ社）

以下の書籍に紹介記事が掲載されました．

「サイバネティック・ヒューマン・ロボット・インタフェース・システム　CHRIS」
愛・地球博　ロボットプロジェクト　ガイドブック
独立行政法人　新エネルギー・産業技術総合開発機構 （ＮＥＤＯ技術開発機構）
pp. 140-141, 2005.

“Cybernetic Human-Robot Interface System CHRIS”
Expo 2005 Aichi Robot Project Guidebook
New Energy and Industrial Technology Development Organization (NEDO)
pp. 140-141, 2005.

以下の発表を行いました．

LMI-Based Neurocontroller for Guaranteed Cost Control of Uncertain Time-Delay Systems
Hiroaki Mukaidani, Seishiro Sakaguchi, and Toshio Tsuji
IEEE International Symposium on Circuits and Systems, pp.3047-3050, Kobe, May 2005.

BMI-Based Neurocontroller for State-Feedback Guaranteed Cost Control of Discrete-Time Uncertain System
Hiroaki Mukaidani, Seishiro Sakaguchi, Yasuhisa Ishii, and Toshio Tsuji
IEEE International Symposium on Circuits and Systems, pp.3055-3058, Kobe, May 2005.

以下の論文が受理されました．

Manipulability Analysis of Human Arm Movements during the Operation of a Variable-Impedance Controlled Robot, Yoshiyuki Tanaka, Naoki Yamada, Kazuo Nishikawa, Ichirou Masamori, and Toshio Tsuji, The 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems, Alberta, Canada, 8/2〜6, 2005. (in press)

以下の研究発表を行いました．

Motion dependence of impedance perception ability in human movements
Yoshiyuki Tanaka, Tatsuya Abe, Toshio Tsuji, Hideki Miyaguchi
Proceedings of the First International Conference on Complex Medical Engineering, pp.472-477, Takamatsu, May 2005.

A Neuromuscular Model of C.elegans with directional control
Michiyo Suzuki, Toshio Tsuji, Hisao Ohtake
Proceedings of the First International Conference on Complex Medical Engineering, pp.167-172, Takamatsu, May 2005.

Non-invasive monitoring of arterial wall impedance
Akira Sakane, Kenji Shiba, Toshio Tsuji, Noboru Saeki, and Makoto Kawamoto
Proceedings of the First International Conference on Complex Medical Engineering, pp.984-989, Takamatsu, May 2005.

以下の論文が掲載されました．

機械刺激に対するゾウリムシの膜電位変化のモデル化
平野旭，辻敏夫，滝口昇，大竹久夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 4, pp. 351-357, 2005.

以下のプロジェクトが採択されました．

平成17年度　日本原子力研究所黎明研究
線虫の神経中枢への重イオンマイクロビーム照射と効果予測シミュレーターの開発
〜放射線照射によりなぜ線虫の連合学習が促進されるのか〜
日本原子力研究所高崎研究所，広島大学大学院工学研究科

以下の論文が受理されました．

A Universal Interface for Video Game Machines using Biological Signals
Keisuke Shima, Nan Bu, Masaru Okamoto, and Toshio Tsuji
IFIP 4th International Conference on Entertainment Computing, Sanda, Japan, 19-21 September 2005. (in press)

D3の坂根彰が日本人間工学会中国・四国支部大会で発表した
血管状態診断支援システムの開発
坂根彰，柴建次，辻敏夫，佐伯昇，河本昌志
が，日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞を受賞しました．
また，共同研究者の福田先生の論文
ヒト下肢骨格筋量の加齢変化について
佐藤広徳, 福田修
も同賞を受賞しました．

以下の論文が受理されました．

A Dynamic Body Model of the Nematode C. elegans with Neural Oscillators
Michiyo Suzuki, Takeshi Goto, Toshio Tsuji, and Hisao Ohtake
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.3, 2005. (in press)

M1の糠谷優之が「電気学会優秀論文発表賞」を受賞しました．

以下の論文が受理されました．

A Novel Pattern Classification Method for Multivariate EMG Signals using Neural Network
Nan Bu, Jun Arita, and Toshio Tsuji
The First International Conference on Natural Computation and The Second International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, Changsha, China, 27-29 August 2005. (in press)

以下の論文が掲載されました．

機能的MRI環境下で利用可能な筋電制御型バーチャル義手操作システム
田中　良幸，野田　聡，辻　敏夫，丸石　正治，村中　博幸
計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 2, pp. 167-173, 2005.

確率ニューラルネットを木構造に導入した階層型クラスタリング
岡本勝, 卜楠, 辻敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 3, pp. 283-290, 2005.

A Wearable Pointing Device using EMG Signals
Hirotaka Ogino, Jun Arita, and Toshio Tsuji
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 17, No. 2, pp. 173-180, 2005.

以下の本が出版されました．

人間工学の百科事典
大島正光監修：分担執筆
pp.525, 563, 631,669, 2005(丸善).

以下の論文が採択されました．

A Dynamic Body Model of the Nematode C.elegans with a Touch-response Circuit,
Michiyo Suzuki, Toshio Tsuji, and Hisao Ohtake,
The 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Hong Kong SAR and Macau SAR, June 29 – July 03, 2005. (in press)

以下の論文が掲載されました．

Modulations of Input Properties of Corticospinal tract neurons by repetitive dynamic index finger abductions,
Susumu Yahagi, Yusaku Takeda, Zhen Ni, Makoto Takahashi, Toshio Tsuji,

Tomoyoshi Komiyama, Masaharu Maruishi, Hiroyuki Muranaka, and Tatuya Kasai,

Experimental Brain Research, Vol. 161, pp. 255-264, 2005.

以下の論文が採択されました．

LMI Based Neurocontroller for State-Feedback Guaranteed Cost Control of Discrete-Time Uncertain System
Hiroaki Mukaidani, Yasuhisa Ishii, Nan Bu, Yoshiyuki Tanaka, and Toshio Tsuji
IEICE Transactions on Information and Systems, 2005. (in press)

武田雄策君と卜楠君が，「博士（工学）」の学位を取得しました．
Congratulations!

A study on human mechanical impedance for designing human-machine systems
武田 雄策 2005

Novel probabilistic neural networks for bioelectric human interfaces 　　　
卜 楠 2005

以下のプロジェクトが採択されました．

中国電力技術研究財団 試験研究助成

人工心臓用非接触エネルギー伝送システムの生体組織に吸収される電力（SAR）の解析

研究代表者：柴　建次

以下の論文が採択されました．

Tracking Control Properties of Human-robotic Systems Based on Impedance Control

Toshio Tsuji, and Yoshiyuki Takana

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and

Humans, 2005. (in press)

On-line Learning of Robot Arm Impedance Using Neural Networks

Toshio Tsuji, and Yoshiyuki Tanaka

Robotics and Autonomous Systems, 2005. (in press)

以下の賞を受賞しました．

第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

SI2004ベストセッション講演賞

「感覚−運動統合理論に基づいたインピーダンストレーニング」

田中良幸，阿部達也，辻敏夫

「機械インピーダンスを考慮したネックインジャリーの解析」

武田雄策，田中良幸，辻敏夫，竹島透，沖本良太，楠原哲郎

「FPGAによる筋電制御型ポインティングデバイスの実現」

濱本泰治，卜楠，柴建次，辻敏夫

以下の記事が掲載されました．

「産学官連携」でモバイルの新しい市場を創出
ドコモーション 2004年12月号 (Vol.118)

以下の講演会を開催します．興味のある人はぜひご参加ください．

日本人間工学会中国・四国支部講演会
【日時】
2005年3月4日（金） 13：45〜14：45
【場所】
広島大学 　工学部　218号講義室
【演題】
「モバイル/ユビキタス時代のユーザインタフェース」
【講師】
産業技術総合研究所　情報技術研究部門 情報流デザイングループ長
増井　俊之　氏

詳しくはこちらからご覧ください．

以下の番組で，万博出展関連の内容が紹介されました．

お好みワイド [広島発 ロボット開発最前線] NHK
2005年2月15日

平野　旭が平成１６年度電子・情報関連学会中国支部連合大会において発表した論文が，「平成１６年度電子情報通信学会中国支部奨励賞」に内定しました．

学位論文公聴会を，下記の要領で開催致します．

ぜひ参加してください．

日時： 2月16日（水）13:30 〜 15:30
場所：第二類会議室（C-112号室）

１．13:30 〜14:30
発表者：卜楠
論文タイトル：Novel probabilistic neural networks for bioelectric human interfaces （生体電気信号を利用したヒューマンインターフェースのための新しい確率ニ
ューラルネットワーク）

２．14:30〜15:30
発表者：武田雄策
論文タイトル：A study on human mechanical impedance for designing human-machine systems （人間-機械システム設計のための人間の機械インピーダンス特性に関する研究）

以下の解説記事が掲載されました．

神経とインターフェイスするロボット
辻　敏夫
学術月報, Vol.58, No.2, pp.38-43, 2005.

以下の委員に就任しました．



Toshio Tsuji

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Hong Kong SAR

and Macau SAR, China, on June 29 to July 03, 2005, Program Committee, member (2005)
http://www.robio.org

以下の論文が掲載されました．

FPGAによる確率ニューラルネットワークのハードウェア実現

卜楠, 濱本泰治, 福田修, 辻敏夫

電子情報通信学会論文誌 Vol. J88-D-II, No. 2, pp. 390-397, 2005.

以下の論文が受理されました．

Motion dependence of impedance perception ability in human movements
Yoshiyuki Tanaka, Tatsuya Abe, Toshio Tsuji, Hideki Miyaguchi
The First International Conference on Complex Medical Engineering, May, Takamatsu, Japan, 2005. (in press)

A Neuromuscular Model of C.elegans with directional control
Michiyo Suzuki, Toshio Tsuji, Hisao Ohtake
The First International Conference on Complex Medical Engineering, May, Takamatsu, Japan, 2005. (in press)

Non-invasive monitoring of arterial wall impedance
Akira Sakane, Kenji Shiba, Toshio Tsuji, Noboru Saeki, and Makoto Kawamoto
The First International Conference on Complex Medical Engineering, May, Takamatsu, Japan, 2005. (in press)

以下の予定で見学会（オープン・ラボ）を開催します．
見学会に参加御希望の方は，当研究室までお問い合わせください．

日時：2月7日（月）　15:30−17:00
場所：広島大学大学院工学研究科　生体システム論研究室
集合場所は，A1棟5階東ウィングです．

以下の論文が受理されました．

機械刺激に対するゾウリムシの膜電位変化のモデル化
平野旭，辻敏夫，滝口昇，大竹久夫
計測自動制御学会論文集，Vol. 42，No. 4，2005. (in press)

以下の論文が受理されました．

A Wearable Pointing Device using EMG Signals
Hirotaka Ogino, Jun Arita, and Toshio Tsuji
Journal of Robotics and Mechatronics, 2005 (in press)

以下の発表を行いました．

ゾウリムシモデルによる移動ロボットのバイオミメティック制御
平野旭，鈴木芳代，辻敏夫，滝口昇，大竹久夫
第17回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，pp 339-340．2004．

C.elegansの神経筋モデルによる運動シミュレーション
鈴木芳代，辻敏夫，大竹久夫
第17回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，pp 321-322．2004．

拘束環境下における人間機械系慣性
羽田昌敏，山田大介，速水則行，辻敏夫
第17回バイオエンジニアリング講演会講演論文集，pp 115-116．2004．

以下の論文が掲載されました．

プレチスモグラムを利用した血管状態モニタリング
坂根　彰，辻　敏夫，田中　良幸，佐伯　昇，河本　昌志
計測自動制御学会論文集, Vol.40, No.12, pp. 1236-1242, 2004.

以下の論文が受理されました．

A Model of Motor Control of the Nematode C. elegans with Neuronal Circuits
Michiyo Suzuki, Toshio Tsuji, and Hisao Ohtake
Artificial Intelligence in Medicine, 2005 (in press)

LMI-BASED NEUROCONTROLLER FOR GUARANTEED COST CONTROL OF UNCERTAIN TIME-DELAY SYSTEMS
Hiroaki Mukaidani, Seishiro Sakaguchi and Toshio Tsuji
2005 IEEE International Symposium on Circuits and Systems,, Kobe, May 23-26, 2005.

BMI-BASED NEUROCONTROLLER FOR STATE-FEEDBACK GUARANTEED COST CONTROL OF DISCRETE-TIME UNCERTAIN SYSTEM
Hiroaki Mukaidani, Seishiro Sakaguchi, Yasuhisa Ishii and Toshio Tsuji
2005 IEEE International Symposium on Circuits and Systems,, Kobe, May 23-26, 2005.

以下の論文が掲載されました．

EMG信号を利用した代用発声システム
福田　修，藤田　真治，辻　敏夫
電子情報通信学会論文誌, Vol. J88-D-II, No. 1, pp. 105-112, 2005.

12月27日（月）19:00〜 （18:30に研究室集合）より，恒例の研究室忘年会を開催します．
みなさま，奮ってご参加ください．

以下の論文が受理されました．

Analysis of human perception ability for robot impedance
Yoshiyuki Tanaka; Toshio Tsuji; and Hideki Miyaguchi
The 16th IFAC World Congress, Prague, July, 2005.

Decentralized Guaranteed Cost Control for Discrete-Time Uncertain Large-Scale Systems Using Neural Networks
Hiroaki Mukaidani; Yasuhisa Ishii, and Toshio Tsuji
The 16th IFAC World Congress, Prague, July, 2005.

以下の発表を行いました．

[キーノート講演]21世紀COE：ハイパーヒューマン技術が開く新世界
金子真，石井抱，辻敏夫
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会論文集, 3A1-1, pp.811-812. 2004.

シェイプセンサを利用した指文字認識システムの開発
村上樹里，船曵晶彦，柴建次，辻敏夫
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会論文集, 2G4-6, pp.655-656. 2004.

加速度信号を利用した新しいインタフェースシステムの提案
下森智，柴建次，辻敏夫
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会論文集, 2G4-5, pp.653-654. 2004.

FPGAによる筋電制御型ポインティングデバイスの実現
濱本泰治，卜楠，柴建次，辻敏夫
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会論文集, 2G4-4, pp.651-652. 2004.

EMG信号の周波数情報を利用したバイオボコーダ
有田潤，卜楠，大賀誠，柴建次，辻敏夫
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会論文集, 2G4-3, pp.649-650. 2004.

確率ニューラルネットを利用した新しい代用発声システム
杉山利明，有田潤，柴建次，辻敏夫
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会論文集, 2G4-2, pp.647-648. 2004.

EMG信号を利用したマニピュレータの遠隔操作システム
齋藤佑司，柴建次，辻敏夫
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会論文集, 2G4-1, pp.645-646. 2004.

機械インピーダンスを考慮したネックインジャリーの解析
武田雄策，田中良幸，辻敏夫，竹島透，沖本良太，楠原哲郎
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会論文集, 2G1-2, pp.623-624. 2004.

感覚-運動統合理論に基づいたインピーダンストレーニング
田中良幸，阿部達也，辻敏夫
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会論文集, 2A1-2, pp.408-409. 2004.

以下の論文が受理されました．

確率ニューラルネットを木構造に導入した階層型クラスタリング
岡本勝, 卜楠, 辻敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 3, 2005.（in press）

以下の出展を行いました．

平成16年度東広島市産学官連携推進イベント
東広島産学官マッチングフェア　（ポスター出展）
東広島市産業振興会館　2004年12月13,14日

以下の図書が出版されました．

神経疾患における生体信号解析 —血管力学特性に基づく交換神経活動モニタリング—
辻　敏夫, 坂根彰
先端医療シリーズ30　神経内科
神経内科の最新医療
金澤一郎, 柴崎浩, 東儀英夫（編集主幹）:分担執筆
pp.294-299, 2004(先端医療技術研究所).

以下の番組で追坂電子機器と広島大学が紹介されました．

ごじテレ [コラボレーション2004]
RCCテレビ 2004年12月2日

以下の研究発表を行いました．

Analysis of Human Hand Impedance Regulation Ability

Yoshiyuki Tanaka, Toshio Tsuji

Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, December, Singapore, pp.986-991, 2004.

Analysis of Human Wrist Joint Impedance: Does Human Joint Viscosity Depend on Its Angular Velocity?

Yusaku Takeda, Makoto Iwahara, Takashi Kato, Toshio Tsuji

Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, December, Singapore, pp.998-1003, 2004.

先日開催された広島大学リエゾンフェア2004 in 福山のGalleryを公開しました．

以下の論文が受理されました．

機能的MRI環境下で利用可能な筋電制御型バーチャル義手操作システム
田中　良幸，野田　聡，辻　敏夫，丸石　正治，村中　博幸
計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 2, 2005 (in press)

以下の学会委員に就任しました．

辻　敏夫
・計測自動制御学会 SICE Annual Conference 2005 International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology プログラム委員
（平成16年-現在）
・IEEE/SICE The First International Conference on Complex Medical Engineering (CME 2005), Takamatsu, 2005, Program committee member
(2004-2005)

田中　良幸
・計測自動制御学会 SICE Annual Conference 2005 International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology プログラム委員
（平成16年-現在）

Columnページに新しい記事を追加しました．

以下の発表を行いました．

確率ニューラルネットを利用したヒューマンインタフェースのFPGA実装
卜楠，濱本泰治，福田修，辻敏夫
第37回日本人間工学会中国・四国支部大会講演予稿集，pp. 60-61，2004．

トイレと日用品の使用状況に基づく高齢者見守りシステム
大賀誠，古本浩章，辻敏夫
第37回日本人間工学会中国・四国支部大会講演予稿集，pp. 50-51，2004．

感覚運動統合による人間のインピーダンス知覚
阿部達也，田中良幸，辻敏夫，宮口英樹
第37回日本人間工学会中国・四国支部大会講演予稿集，pp. 46-47，2004．

多関節運動における人間の手先インピーダンスの計測とシミュレーション
武田雄策，田中良幸，辻敏夫
第37回日本人間工学会中国・四国支部大会講演予稿集，pp. 44-45，2004．

血管状態診断支援システムの開発
坂根彰，柴建次，辻敏夫，佐伯昇，河本昌志
第37回日本人間工学会中国・四国支部大会講演予稿集，pp. 24-25，2004．

生体信号を利用したバリアフリーインタフェースの開発
下森智，福田修，柴建次，辻敏夫
第37回日本人間工学会中国・四国支部大会講演予稿集，pp. 20-21，2004．

fMRI環境下における生体信号計測システム
田中良幸，辻敏夫，丸石正治，村中博幸
第37回日本人間工学会中国・四国支部大会講演予稿集，pp. 18-19，2004．

以下の出展を行いました．

広島大学リエゾンフェア2004 in 福山
広島県立ふくやま産業交流館（ビッグ・ローズ） 2004年11月25日

以下の発表を行いました．

筋活動と関節インピーダンス
加藤荘志，辻　敏夫
第19回生体・生理工学シンポジウム論文集，pp. 263-266，2004．

生体信号を用いた新しいゲームインタフェースの提案

島圭介，岡本勝，辻敏夫

第18回日本エム・イー学会秋季大会講演論文集, p.141, 2004.

血管壁インピーダンスの非観血モニタリング

坂根彰，柴建次，辻敏夫，佐伯昇，河本昌志

第18回日本エム・イー学会秋季大会講演論文集，p.252，2004．

以下の特許を出願しました．

日本国特許出願 2004-319934
血管壁モニタリング装置，制御プログラム，プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
辻敏夫，坂根彰，柴建次，河本昌志，佐伯昇 2004 年 11 月 2 日出願

先日開催された広島大学リエゾンフェア2004 in 東京，国際福祉機器展 HCR2004のGalleryを公開しました．

以下の論文が掲載されました．

Analysis of Mechanical Impedance in Human Arm Movements using a Virtual Tennis System

T. Tsuji, Y. Takeda and Y. Tanaka

Biological Cybernetics, Vol.91, No.5, pp.295-305, 2004.

以下の発表を行いました．

血管壁インピーダンスの非観血モニタリング

坂根彰，柴建次，辻敏夫，佐伯昇，河本昌志

第18回日本エム・イー学会秋季大会講演論文集，p.252，2004．

生体信号を用いた新しいゲームインタフェースの提案

島圭介，岡本勝，辻敏夫

第18回日本エム・イー学会秋季大会講演論文集, p.141, 2004.

筋電制御義手型アーム「サイバーアーム」が以下の番組で紹介されました．
スーパーニュース テレビ新広島
2004年10月28日

以下の記事が掲載されました．

意識を支える心の諸機能の視覚化
‐記憶・言語・注意・身体感覚と脳活動‐
広大フォーラム 2004年10月号 (No.384)

Columnページに新しい記事を追加しました．

以下の番組で筋電インタフェースの一連の研究が紹介されました．

知恵の輪
テレビ新広島 2004年10月7日
※10月28日のTSS「スーパーニュース」でも一部が放送される予定です．

以下の記事が掲載されました．

家電操作が簡単に
広島大学新聞
2004年9月20日号

高齢者，身障者の”手足に”
日刊工業新聞
2004年10月15日

以下の出展を行いました．

国際福祉機器展 HCR2004
東京ビッグサイト 2004年10月13-15日

以下の論文が掲載されました．

On-line Learning of Virtual Impedance Parameters in Non-contact Impedance Control Using Neural Networks,

Toshio Tsuji, Mutsuhiro Terauchi, and Yoshiyuki Takana

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics
(Technical correspondence), pp. 2112-2118, 2004.

以下の論文がを受理されました．

プレチスモグラムを利用した血管状態モニタリング
坂根　彰，辻　敏夫，田中　良幸，佐伯　昇，河本　昌志
計測自動制御学会論文集, Vol.40, No.12, 2004. （in press）

FPGAによる確率ニューラルネットワークのハードウェア実現
卜楠, 濱本泰治, 福田修, 辻敏夫
電子情報通信学会論文誌 （in press）

以下の発表を行いました．

ゾウリムシモデルによる2種類の集積パターンの再現
平野旭，辻敏夫，滝口昇，大竹久夫
平成16年度電気・情報関連学会中国支部第55回連合大会 講演論文集，pp371-372，2004．

人工心臓用経皮エネルギー伝送システム −負荷変動時における伝送効率の向上−
糠谷優之，坂根彰，柴建次，辻敏夫
平成16年度電気・情報関連学会中国支部第55回連合大会 講演論文集，pp189-190，2004．

9月27日(月）に柴助教授プロデュースのもと，「気楽に聞ける室内楽の夕べ」が広島大学サタケメモリアルホールで開催されました．
パンフレットはこちらです．

以下の論文が掲載されました．

EMG信号を利用した全方位型ポインティングデバイス
福田　修，有田　潤，辻　敏夫
電子情報通信学会論文誌, Vol. J87-D-II, No. 10, pp.1996-2003, 2004.

A Design of Neural-Net Based PID Controllers with Evolutionary Computation
Michiyo Suzuki，Toru Yamamoto, Toshio Tsuji
IEICE Transaction on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E87-A, No. 10, pp.2761-2768, October, 2004.

以下の出展を行いました．

広島大学リエゾンフェア2004 in 東京
東京都立産業貿易センター 2004年10月12日

9月27日(月）に柴助教授プロデュースのもと，「気楽に聞ける室内楽の夕べ」が広島大学サタケメモリアルホールで開催されました．

以下の記事が掲載されました．

筋肉の動きで家電コントロール
朝日新聞 2004年10月2日

ITでバリアフリーを
中国新聞 2004年10月2日

以下の論文が受理されました．

Measurement of Human Hand Impedance Characteristics Depending on Dual Arm Configurations
Y.Takeda, Y.Tanaka, and T.Tsuji
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.16, No.6, 2004. (in press)

以下の論文を発表しました．

A Virtual Prosthetic Hand Using EMG Signals for fMRI Measurements
Yoshiyuki TANAKA, Satoshi NODA, Toshio TSUJI, Masaharu MARUISHI, Osamu FUKUDA
Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2954-2959, October 2, 2004, Sendai, Japan.

Columnページに新しい記事を追加しました．

以下のプロジェクトが採択されました．

広島県産業科学技術研究所（（財）ひろしま産業振興機構）

産学官共同研究プロジェクト探索研究

「超識別機能を有する血管状態モニタリングシステムの開発」

（研究代表者：辻　敏夫）

コンソーシアムメンバー：

広島大学大学院医歯薬学総合研究科　河本　昌志

広島大学医学部・歯学部附属病院手術部　佐伯　昇

日本光電株式会社

以下の論文が受理されました．

生EMG信号による電動義手の制御

福田　修, 卜　楠, 辻　敏夫

計測自動制御学会論文集, Vol.40, No.11, 2004. （印刷中）

Columnページに新しい記事を追加しました．

筋電計測装置の記事が日経新聞に掲載されました．

Columnページに新しい記事を追加しました．

Bio-Remoteの記事が以下の雑誌に掲載されました．

経済レポート
第一経済レポート

以下の賞の受賞が決定しました．

柴　建次：平成15年度電気学会産業応用部門優秀論文発表賞(2004)

以下の論文が掲載されました．

生体関節トルク特性を考慮した下肢操作特性の解析

田中　良幸, 山田　直樹，正守　一郎，辻　敏夫

計測自動制御学会誌, Vol. 40, No. 6, pp.612-618, 2004.

非接触インピーダンスのオンライン学習と接触作業への応用

寺内　睦博, 石井　靖久, 卜　楠, 辻　敏夫

日本機械学会論文集, 70巻695号, pp.1999-2005, 2004.

以下の論文の掲載が決定しました．

Analysis of Mechanical Impedance in Human Arm Movements using a Virtual Tennis System

T. Tsuji, Y. Takeda and Y. Tanaka

Biological Cybernetics, 2004. (in press)

以下の論文が採択されました．

Analysis of Human Hand Impedance Regulation Ability

Yoshiyuki Tanaka, Toshio Tsuji

The 2004 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Singapore,

December 2004. (in press)

Analysis of Human Wrist Joint Impedance: Does Human Joint Viscosity

Depend on Its Angular Velocity?

Yusaku Takeda, Makoto Iwahara, Takashi Kato, Toshio Tsuji

The 2004 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Singapore,

December 2004. (in press)

8/24（火）にNTTドコモ中国本社でバイオリモート開発に関する記者会見を行いました．

その様子は，当日の

　広島テレビ　「テレビ宣言にゅ〜」

　広島ホームテレビ「Jステーション」

　テレビ新広島「スーパーニュース」

で放送されました．
また，新聞にも記事が掲載されました．

　筋肉の電気で家電操作，日経新聞　2004年8月25日

　筋電使い家電操作，日経産業新聞　2004年8月25日

　筋肉微動で家電操作，中国新聞 　2004年8月25日

　筋電活用し家電制御装置，山陰中央新報　2004年8月25日

　PC通じ家電品を制御，電波新聞 2004年8月30日

NHK「お好みワイド広島」でも放送される予定です．

本研究室に秘書として今永智子さんが着任されました．

Bio-Remoteの記事が電波新聞に掲載されました．

以下の研究発表を行いました．

Realtime Monitoring of Vascular Conditions Using a Probabilistic Neural Network,

Akira Sakane, Toshio Tsuji, Yoshiyuki Tanaka, Kenji Shiba, Noboru Saeki, and Masashi Kawamoto,

Proceedings of the International Symposium on Neural Networks, Part II, pp. 488-493,

August, Dalian, China, 2004.

Unsupervised Learning for Hierarchical Clustering Using Statistical Infomation ,

Masaru Okamoto, Nan Bu, Toshio Tsuji,

Proceedings of the International Symposium on Neural Networks, Part I, pp. 834-839,

August, Dalian, China, 2004.

On-line Learning of Robot Arm Impedance Using Neural Networks,

Yoshiyuki Tanaka, and Toshio Tsuji

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2004, 274,

Shenyang, China, August 2004.

Multivariate Pattern Classification based on Local Discriminant Component

Analysis,

Nan Bu, and Toshio Tsuji

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2004, 290,

Shenyang, China, August 2004.

A Motor Control Model of the Nematode C. elegans,

Michiyo Suzuki, Takeshi Goto, Toshio Tsuji, and Hisao Ohtake

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2004, 299,

Shenyang, China, August 2004.

A Neck Injury Analyzer Tool Based on Mechanical Impedance Characteristics for the Design of Human-seat Systems,

Yusaku Takeda, Yoshiyuki Tanaka, Toshio Tsuji, Toru Takeshima, Tetsuro Kusuhara, and Yoshihito Kawashima

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2004, 380,

Shenyang, China, August 2004.

Bio-Remoteの記事が以下の新聞に掲載されました．
日経新聞
日経産業新聞
中国新聞
山陰中央新報

平成16年度21世紀COEプログラムにプロジェクトメンバーとして選ばれました．
分野：革新的な学術分野

プログラム名称：超速ハイパーヒューマン技術が開く新世界

機関名（主たる専攻名）：広島大学 工学研究科複雑システム工学専攻

拠点リーダー名： 金子　真

以下の研究発表を行いました．

FPGA Implementation of a Probabilistic Neural Network for a Bioelectric Human Interface
Nan Bu, Taiji Hamamoto, Toshio Tsuji and Osamu Fukuda

The 2004 IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems, Vol. III, pp.29-32,
Hiroshima, July 2004.

LMI Based Neurocontroller for Output-Feedback Guaranteed Cost Control of Discrete-Time Uncertain System
Yasuhisa Ishii, Hiroaki Mukaidani, Yoshiyuki Tanaka, Nan Bu, Toshio Tsuji

The 2004 IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems, Vol. III, pp.141-144,
Hiroshima, July 2004.

Analog-Circuit-Component Optimization with Genetic Algorithm

Kazuhiro Takemura, Tetsushi Koide, Hans Juergen Mattausch, Toshio Tsuji

The 2004 IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems, Vol. I, pp.489-492,

Hiroshima, July 2004.

以下のプロジェクトが採択されました．

平成16年度，平成17年度次世代ロボット実用化プロジェクト プロトタイプ開発支援事業
「超学習機能を有するバリアフリーロボットインタフェースシステムの研究開発」
研究実施期間：平成16年5月25日 〜平成18年3月20日
研究実施機関：広島大学
研究メンバー：産総研，マクロデータ，追坂電子機器

以下の研究発表を行いました．

Motion Simulation with a C. elegans Model for Touch Stimuli

Michiyo Suzuki, Toshio Tsuji, Noboru Takiguchi, and Hisao Ohtake

East Asia C. elegans Meeting Program and Abstracts,

index 144, June-July, 2004, Awaji Island.

以下の賞を受賞しました．

辻　敏夫：日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞 (2004)

以下の論文が掲載されました．

EMG信号を利用した食事支援マニピュレータの制御
福田　修，辻村　好司，辻　敏夫，大塚　彰

医科器械学, 第4巻, 第5号, pp.229-237.

Brain Activation during Manipulation of the Myoelectric Prosthetic Hand: A Functional Magnetic Resonance Imaging Study,

Masaharu Maruishi, Yoshiyuki Takana, Hiroyuki Muranaka, Toshio Tsuji, Yoshiaki Ozawa, Satoshi Imaizumi, Makoto Miyatani, and Junichiro Kawahara

Journal of NeuroImage, Vol.21, No.4, pp. 1604-16011, 2004.

以下の論文の掲載が決定しました．

Modulations of Input Properties of Corticospinal tract neurons by repetitive dynamic index finger abductions,
Susumu Yahagi, Yusaku Takeda, Zhen Ni, Makoto Takahashi, Toshio Tsuji, Tomoyoshi Komiyama, Masaharu Maruishi, Hiroyuki Muranaka, and Tatuya Kasai,
Experimental Brain Research (in press).

EMG信号を利用した代用発声システム
福田　修，藤田　真治，辻　敏夫
電子情報通信学会論文誌 (in press)

On-line Learning of Virtual Impedance Parameters in Non-contact Impedance Control Using Neural Networks,

Toshio Tsuji, Mutsuhiro Terauchi, and Yoshiyuki Takana

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics (Technical correspondance), 2004 (in press).

以下の研究発表を行いました．

Manipulability Analysis of Lower Extremities Based on Human Joint-Torque Characteristics

Yoshiyuki Tanaka, Naoki Yamada, Ichiro Masamori, and Toshio Tsuji

Proceedings of the 2nd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions,
June, Italy, pp. 261-266, 2004.

DEVELOPMENT OF A DIAGNOSIS SUPPORT SYSTEM ON VASCULAR CONDITIONS USING A PROBABILISTIC NEURAL NETWORK,

Akira Sakane, Toshio Tsuji, Yoshiyuki Tanaka, Noboru Saeki, and Masashi Kawamoto,

Proceedings of the 2nd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions,

June, Italy, pp. 107-112, 2004.

Impedance simulator: Analysis of Human Hand Impedance Characteristics

Y.Takeda, Y.Tanaka, T.Tsuji

Proceeding of the 2nd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions,
June, Italy, pp. 237-247, 2004.

筋電位信号を利用したウェアラブルポインティングデバイス

荻野裕貴, 有田潤, 福田修, 辻敏夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会’04講演論文集，1A1-H-69. pp1-2. 2004．

ロボティクス・メカトロニクス講演会’04講演概要集，p.12

機械インピーダンスを用いたネックインジャリー解析ツールの開発

武田雄策, 田中良幸, 辻敏夫, 竹島透, 楠原哲郎, 川島義仁

ロボティクス・メカトロニクス講演会’04講演論文集，1A1-H-14. pp1-2. 2004．

ロボティクス・メカトロニクス講演会’04講演概要集，p.18

ゾウリムシの走化性メカニズムに基づいた移動ロボットの制御

平野旭，鈴木芳代，辻敏夫，滝口昇，大竹久夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会’04講演論文集，1A1-L1-23. pp1-2. 2004．

ロボティクス・メカトロニクス講演会’04講演概要集，p.36

C. elegansの神経回路モデルに基づく運動シミュレーション

鈴木芳代，辻敏夫，滝口昇，大竹久夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会’04講演論文集，1A1-L1-24. pp1-2. 2004．

ロボティクス・メカトロニクス講演会’04講演概要集，p.37

以下の論文が採択されました．

FPGA Implementation of a Probabilistic Neural Network for a Bioelectric Human Interface
Nan Bu, Taiji Hamamoto, Toshio Tsuji and Osamu Fukuda

The 2004 IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems,
Hiroshima, July 2004.

LMI Based Neurocontroller for Output-Feedback Guaranteed Cost Control of Discrete-Time Uncertain System
Yasuhisa Ishii, Hiroaki Mukaidani, Yoshiyuki Tanaka, Nan Bu, Toshio Tsuji

The 2004 IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems,
Hiroshima, July 2004.

A Virtual Prosthetic Hand Using EMG Signals for fMRI Measurements,

Yoshiyuki Tanaka, Satoshi Noda, Toshio Tsuji, Masaharu Maruishi, Osamu Fukuda

The 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems,

Sendai, October 2004

Realtime Monitoring of Vascular Conditions Using a Probabilistic Neural Network,

Akira Sakane, Toshio Tsuji, Yoshiyuki Tanaka, Kenji Shiba, Noboru Saeki, and Masashi Kawamoto,

Proceedings of the International Symposium on Neural Networks,

August, China, 2004.

Unsupervised Learning for Hierarchical Clustering Using Statistical Infomation ,

Masaru Okamoto, Nan Bu, Toshio Tsuji,

Proceedings of the International Symposium on Neural Networks,

August, China, 2004.

On-line Learning of Robot Arm Impedance Using Neural Networks,

Yoshiyuki TANAKA, and Toshio TSUJI

Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,

Shenyang, China, August 2004.

Multivariate Pattern Classification based on Local Discriminant Component

Analysis,

Nan BU and Toshio TSUJI

Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,

Shenyang, China, August 2004.

A Motor Control Model of the Nematode C. elegans,

Michiyo Suzuki, Takeshi Goto, Toshio Tsuji, and Hisao Ohtake

Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,

Shenyang, China, August 2004.

A Neck Injury Analyzer Tool Based on Mechanical Impedance,

Y.Takeda, Y.Tanaka, T.Tsuji, T.Takeshima, T.Kusuhara, Y.Kawashima

Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,

Shenyang, China, August 2004.

金子真教授との共同研究で以下の賞を受賞しました．

Finalist for Best Conference Paper Award
in 2003 IEEE International Conference on Roboitcs and
Automation(2004)

Bio-Remoteの記事が以下の新聞に掲載されました．
デーリー東北
愛媛新聞
河北新報
岐阜新聞
京都新聞
山形新聞
山口新聞
鹿児島新聞
新潟日報
徳島新聞
八重山毎日新聞
北日本新聞

平野，竹村，濱本の3名が以下の学会賞を受賞しま した．

平野旭
平成15年度電子情報通信学会中国支部奨励賞 (2004)
平成15年度情報処理学会中国支部奨励賞 (2004)

竹村和浩
平成15年度電子情報通信学会中国支部奨励賞 (2004)

濱本泰治
平成15年度電子情報通信学会中国支部奨励賞 (2004)

IEEE 2003 King-Sun Fu Memorial Best
Transactions Paper Award を受賞しました．

以下の論文が掲載されました．
Discrimination of Vascular Conditions Using a Probabilistic
Neural Network,
Akira Sakane, Toshio Tsuji, Noboru Saeki, and Masashi
Kawamoto,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 16, No. 2,
pp.138-145, 2004.

研究生の黎原が研究室に配属されました．

新4年生13名が研究室に配属されました．

以下の論文の掲載が決定されました．

A Design of Neural-Net Based PID Controllers
with Evolutionary Computation
Michiyo SUZUKI，Toru YAMAMOTO, Toshio TSUJI
the IEICE Trans. Fundamentals, 2004

坂根彰が広島大学学生表彰を受け，4/3(土)の入学式で表彰されました．

本研究室に助教授として柴建次先生が着任されました．

韓国からの留学生Park Jonghin（バク・ジョンイン）さん（学部1年生）が研究室のメンバーに加わりました．

坂根彰が広島大学学生表彰を受けることになりました．
4/3(土)の入学式で表彰される予定です．

以下の論文の掲載が決定されました．

生体関節トルク特性を考慮した下肢操作特性の解析
田中　良幸, 山田　直樹，正守　一郎，辻　敏夫
計測自動制御学会誌, Vol. 40, No. 6, 2004.

EMG信号を利用した全方位型ポインティングデバイス
福田　修，有田　潤，辻　敏夫
電子情報通信学会論文誌

非接触インピーダンスのオンライン学習と接触作業への応用
寺内　睦博, 石井　靖久, 卜　楠, 辻　敏夫
日本機械学会論文集

以下の論文が掲載されました．

振動数識別型複数触覚センサ
金子真，佐嶋俊彦，辻敏夫
日本機械学会論文集 C, 69巻, 678号, pp. 120-126, 2003.

以下の発表を行いました．

Touching Stomach by Air
Makoto Kanako, Tomohiro Kawahara, Satoshi Matsunaga,
Toshio Tsuji and Shinji Tanaka
IEEE Proceeding of International Conference on Robotics
and Automation, pp. 644-669, 2003

以下の特許を出願，公開しました．

・生体信号を利用したリモートコントローラ
・ドア操作性評価のためのシミュレーション装置、シミュレーション方法及び制御プログラム

論文の掲載が決定しました．

EMG信号を利用した食事支援マニピュレータの制御
福田　修，辻村　好司，辻　敏夫，大塚　彰
医科器械学

卒業制作を追加しました．

社会福祉法人　障害者自立情報センターのホームページでBIO-REMOTEが紹介されました．
記事へのリンク

共同研究者の梅津大輔君（筑波大学）が卒業制作発表会で最優秀卒業研究賞を受賞しました．
筑波大学芸術専門学群デザイン専攻の卒展は、２月１７日（火）から２２日（日）まで，茨城県つくば市のつくば美術館で行なわれます．
卒業制作へのリンク
筑波大学芸術専門学群卒業制作展へのリンク

また，韓国のデザイン系大学３校、日本６校の学生が合同で卒業制作を展示する日韓デザイン系学生合同卒業制作展　－円展－が，２月２１日（土）～２３日（月）カッシ－ナ（渋谷区恵比寿２－２０－７　CIXビル）で行われます．

船曳晶彦が第 12 回計測自動制御学会中国支部学術講演会で計測自動制御学会中国支部奨励賞を受賞しました．

以下の発表を行いました．
EMG信号を利用した双腕マニピュレータシステム
辻村好司, 福田修, 辻敏夫
第 4 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会概要集, 1D2-1, pp.99-100.
2003.

Bio-Remoteを利用した食事支援システム
下森智, 三戸田直志, 福田修, 辻敏夫
第 4 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会概要集, 1D2-2, pp.101-102.
2003.

EMG信号を利用した代用発声システム
有田潤, 福田修, 大塚彰, 辻敏夫
第 4 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会概要集, 1D2-3, pp.103-104.
2003.

生体信号を用いたアミューズメントインタフェースの開発 アミューズメントバリアフリープロジェクト
追坂則弘, 内田康弘, 小田誠記, 合田武弘, 甲山員司, 福田修, 大塚彰, 辻敏夫
第 4 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会概要集, 1D2-4, pp.105-106.
2003.

ウェアラブルコンピュータを指向したEMG制御型ポインティングデバイス
荻野裕貴, 有田潤, 福田修, 辻敏夫
第 4 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会概要集, 1D2-5, pp.107-108.
2003.

トイレ便座を利用する心電図・脈波計測システム
大賀誠, 倉本丈久, 辻敏夫
第 4 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会概要集, 1G2-2, pp.209-210.
2003.

動脈壁インピーダンスのセンシング
坂根彰, 辻敏夫, 佐伯昇, 河本昌志
第 4 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会概要集, 1G4-4, pp.237-238.
2003.

11月19日の広島大学リエゾンフェア2003 in 呉に出展しました．

以下の論文が掲載されました．
Excitability Changes of Motor Evoked Potentials Dependent on Muscle Properties and Contraction Modes
Susumu Yahagi, Zen Ni, Makoto Takahashi, Yusaku Takeda, Toshio Tsuji, and Tatsuya Kasai
Motor Control, Vol.7, No.4, pp.323-345, 2003.

以下の発表を行いました．
DSP装置を用いた仮想スポーツシステムの開発
山下裕之，坪田広明，田中良幸，辻敏夫
第 12 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp.210-211. 2003.

非接触インピーダンス制御によるロボットマニピュレータの接触作業
坂口誠史郎，石井靖久，卜楠，辻敏夫，寺内睦博
第 12 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp.130-131. 2003.

筋電位信号を利用したマニピュレータのテレオペレーション
斉藤佑司，辻村好司，辻敏夫，福田修
第 12 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp.54-55. 2003.

fMRI環境下における生体運動計測システムの開発
今岡宣普，田中良幸，辻敏夫，福田修
第 12 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp.48-49. 2003.

シェイプセンサを利用したバリアインタフェースの開発
船曳晶彦，下森智，辻敏夫，福田修
第 12 回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp.46-47. 2003.

坂根彰がVirginiaで開催されたThe 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2003)でBest Presentation Awardを受賞しました．

以下の発表を行いました．

Development of Universal Interface: BIO-REMOTE
Daisuke UMETSU, Toshio TSUJI, Osamu FUKUDA,Naoshi MITODA, Yasuhiro UCHIDA
第6回アジアデザイン国際会議, 2003.

Task Readiness Impedance in Human Arm Movements for Virtual Ball-Catching Task
Yoshiyuki Tanaka, Toshio Tsuji, and Makoto Kaneko
Proceedings of the 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics
Society, pp. 478-483, 2003, November, USA.

Estimating Arterial Wall Impedance using a Plethysmogram
Akira Sakane, Toshio Tsuji, Yoshiyuki Tanaka, Noboru Saeki, and Masashi Kawamoto
Proceedings of the 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,pp. 580-585, 2003, November, USA.

An Objective Function for Pattern Classification using Mutual Information Maximization
Nan Bu, Masaru Okamoto, Toshio Tsuji and Osamu Fukuda
第 6 回情報論的学習理論ワークショップ予稿集，pp.253-258. 2003.

統計情報に基づく階層クラスタリング
岡本勝, ト楠, 辻敏夫
第 6 回情報論的学習理論ワークショップ予稿集，pp.259-264. 2003.

コンピュ－タ＆ネットワ－クＥＸＰＯ’０３広島」に出展しました（三戸田さん＆生体信号解析グループ）．
ＥＸＰＯ’０３広島へのリンクはこちらです．

生体信号解析グループの義手ロボット等がNNKローカルの「お好みワイド広島」で取り上げられました．

大塚先生が日本義肢装具学会の最高の賞である飯田賞を受賞されました．
中国新聞に記事が掲載されています．

以下の発表を行いました．

ニューラルネットを利用した血管壁インピーダンスのパターン識別
坂根彰，辻敏夫，佐伯昇，川本昌志
第 24 回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2003 講演予稿集， pp.151-154. 2A2-3. 2003.

上肢関節トルク特性を考慮した手先力操作法の解析
田中良幸，高野大作，辻敏夫，山田直樹，正守一郎
第 24 回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2003 講演予稿集， pp.41-44. 1A2-3. 2003.

人間の上肢インピーダンス解析ツールの開発
武田雄策，田中良幸，辻敏夫
第 24 回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2003 講演予稿集， pp.37-40. 1A2-2. 2003.

10月22日
コンピュ－タ＆ネットワ－クＥＸＰＯ’０３広島」に出展予定です（三戸田さん＆生体信号解析グループ）．
ＥＸＰＯ’０３広島へのリンクはこちらです．

以下の発表を行いました．

遺伝的プログラミングを高速実行する専用コンピュータシステム
竹村和浩，濱本泰治，藤原一成，若林真一，小出哲士，辻敏夫
平成 15 年度電気・情報関連学会中国支部第 54 回連合大会 講演論文集， pp.433-434. 2003.

自己組織化マップを用いたヒューリスティックパターン識別法
岡本勝，卜楠，辻敏夫，保坂幸男
平成 15 年度電気・情報関連学会中国支部第 54 回連合大会 講演論文集， pp.492-493. 2003.

膜電位変化に着目したゾウリムシの走化性シミュレーション
平野旭，辻敏夫，大竹久夫，滝口昇
平成 15 年度電気・情報関連学会中国支部第 54 回連合大会 講演論文集， pp.523-524. 2003.

FPGAによる確率ニューラルネットの実現
濱本泰治，卜楠，辻敏夫，福田修
平成 15 年度電気・情報関連学会中国支部第 54 回連合大会 講演論文集， pp.540-541. 2003.

以下の解説記事が掲載されました．
バーチャルバクテリアの運動制御
辻敏夫
計測と制御 ，第42巻, 第9号, pp.729-734, 2003.

NTTドコモのFOMAカード発売に関連して，バイオリモートに関する記事が
電波新聞に掲載されました．

以下の論文が掲載されました．
・Nan Bu, Osamu Fukuda, and Toshio Tsuji,
"EMG-Based Motion Discrimination Using a Novel
Recurrent Neural Network,"
Journal of Intelligent Information Systems, Vol.21,
No.2, pp.113-126, 2003.

公募情報です．
教官公募（助教授1名）
詳しい情報はこちらをご覧ください．
http://mandala.msl.sys.hiroshima-u.ac.jp/acs/seitai.html

学会賞を受賞しました．
日本医科器械学会平成１５年度論文賞（大塚彰，辻敏夫，福田修）

プロジェクトが採択されました．
平成15年度　広島県立大学重点研究事業（先端的学術研究事業）
「起立性低血圧（いわゆる「立ちくらみ」）に対する自律神経機能失調の関与につい ての研究」
研究代表者：福場良之（広島女子大）
メンバー：三浦　朗，遠藤雅子（広島女子大），辻　敏夫，小林敏生（広島大）

7月15日
特許を出願しました．
日本国特許出願 2003-173965
ポインティングデバイス
福田修，辻敏夫
2003年6月18日出願

7月23日
次の活動を予定しています

8/1（金）
バーベキューパーティ
9/6（土），7（日）
ゼミ旅行（蒜山高原）

7月31日
以下の論文を国際学会で発表しました．

An EMG-controlled omnidirectional pointing device using a HMM-based neural network
Osamu Fukuda, Jun Arita, and Toshio Tsuji
Proceedings of the IEEE International Joint Conference on Neural Networks,
pp. 3195-3200, 2003, July, Portland.

MMI-based training for a probabilistic neural network
Nan Bu, Toshio Tsuji, and Osamu Fukuda
Proceedings of the IEEE International
Joint Conference on Neural Networks, pp. 2661-2666, 2003, July, Portland.

A Virtual Training Sports System for Measuring Human Hand Impedance
Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International
Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2003), Vol.2, 914-919, 2003.
Yusaku Takeda, Yoshiyuki Tanaka, Toshio Tsuji

論文が掲載されました．

A Human-Assisting Manipulator Teleoperated by EMG Signals and Arm Motions
Osamu Fukuda, Toshio Tsuji, Makoto Kaneko and Akira Otsuka
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.19, No.2, pp.210-222, April 2003.

6月17日
国際会議情報です．
” The 2nd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions”
日程：2004 年 6 月 14-16 日
場所：イタリア共和国，ジェノバ
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CFP(PDF)

特許を出願しました．
日本国特許出願 2003-133024
生体信号を利用した人工発声装置及び方法
福田修，辻敏夫
2003年5月12日出願

Robomech2003で以下の賞を受賞しました．
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 Robomech2003
ベストプレゼンテーション表彰
表彰対象「人間のインピーダンス知覚能力の解析」

特許を出願しました．
日本国特許出願 2003-115686
生体信号を利用したfMRI環境用仮想運動装置及び方法並びにプログラム
福田修，辻敏夫，田中良幸，丸石正治
2003年4月21日出願

卒業生のXuさんが舞鶴高専の教授として赴任 されました．
舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科・天野 耀鴻(Amano Yoko)
（日本に帰化されました）f

論文が掲載されました．
A Recurrent Log-linearized Gaussian Mixture Network
Toshio Tsuji, Nan Bu, Makoto Kaneko, Osamu Fukuda
IEEE Transactions on Neural Networks, Vol.14, No.2,
pp.304-316, March 2003.

論文が掲載されました．
(1) Bio-Mimetic Trajectory Generation of Robots via
Artificial Potential Field with Time Base Generator
T. Tsuji, Y. Tanaka, P.G.Morasso, V.Sanguineti, and
M. Kaneko
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part
C: Applications and Reviews, Vol.32, No.4, pp.426-439,
November 2002.
(2) Modeling Heart Rate Variability with a HMM-based
Neural Network
O.Fukuda, Y.Nagata, K.Homma, and T. Tsuji
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.14, No.6,
pp.625-632, 2002.

バイオリモートが日本医学会総会「すこやかメッセ2003」（4/2-8，福岡ドーム）
に出展
すこやかメッセ2003ホームページ

論文が掲載されました．
(1) Biomimetic Trajectory Generation
Based on Human Movements with a nonholonomic constraint
T. Tsuji, Y. Tanaka and M. Kaneko
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part
A: Systems and Humans, Vol.32, No.6, pp.773-779, November
2002 (Technical correspondence).

(2) Development of A Five-Finger Prosthetic
Hand Using Ultrasonic Motors Controlled by Two EMG Signals
M. Ohga, M. Takeda, A. Matsuba, A. Koike, and T. Tsuji
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.14, No.6,
pp.565-572, 2002.

大塚先生の論文が医科器械学会平成１４年度論文賞を受賞することになりました．
「ヒトの運動解析に基づく義手に関する研究 -能動・装飾義手ハンドの開発-
大塚彰, 辻　敏夫, 坂和正敏, 福田修
医科器械学, Vol. 72, No. 5, pp.220-227, 2002. 」

加藤先生が博士号（博士（学術））を取得されました．

バイオリモートを日本医学会総会「すこやかメッセ2003」（4/2-8，福岡ドーム）
に出展しました．
すこやかメッセ2003ホームページ
当日の写真です．
福岡ドーム・会場入り口・バイオリモートブース

バイオリモートをスプラウト2003 in 中国 に出展しました．
スプラウト2003
in 中国

論文が掲載されました．
Further Insights into Post-exercise Effects on H-Reflexes
and Motor Evoked Potentials of the Flexor Carpi Radialis
Muscles
Takashi Kato, Yusaku Takeda, Toshio Tsuji, and Tatsuya
Kasai
Motor Control, Vol.7, No.1, pp.82-99, 2003.