05月08日

M1の糠谷優之が「電気学会優秀論文発表賞」を受賞しました．

以下の論文が受理されました．

A Novel Pattern Classification Method for Multivariate EMG Signals using Neural Network
Nan Bu, Jun Arita, and Toshio Tsuji
The First International Conference on Natural Computation and The Second International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, Changsha, China, 27-29 August 2005. (in press)

05月11日

D3の坂根彰が日本人間工学会中国・四国支部大会で発表した
血管状態診断支援システムの開発
坂根彰，柴建次，辻敏夫，佐伯昇，河本昌志
が，日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞を受賞しました．
また，共同研究者の福田先生の論文
ヒト下肢骨格筋量の加齢変化について
佐藤広徳, 福田修
も同賞を受賞しました．

以下の論文が受理されました．

A Dynamic Body Model of the Nematode C. elegans with Neural Oscillators
Michiyo Suzuki, Takeshi Goto, Toshio Tsuji, and Hisao Ohtake
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.3, 2005. (in press)

05月19日

以下のプロジェクトが採択されました．

平成17年度　日本原子力研究所黎明研究
線虫の神経中枢への重イオンマイクロビーム照射と効果予測シミュレーターの開発
〜放射線照射によりなぜ線虫の連合学習が促進されるのか〜
日本原子力研究所高崎研究所，広島大学大学院工学研究科

以下の論文が受理されました．

A Universal Interface for Video Game Machines using Biological Signals
Keisuke Shima, Nan Bu, Masaru Okamoto, and Toshio Tsuji
IFIP 4th International Conference on Entertainment Computing, Sanda, Japan, 19-21 September 2005. (in press)

05月21日

以下の研究発表を行いました．

Motion dependence of impedance perception ability in human movements
Yoshiyuki Tanaka, Tatsuya Abe, Toshio Tsuji, Hideki Miyaguchi
Proceedings of the First International Conference on Complex Medical Engineering, pp.472-477, Takamatsu, May 2005.

A Neuromuscular Model of C.elegans with directional control
Michiyo Suzuki, Toshio Tsuji, Hisao Ohtake
Proceedings of the First International Conference on Complex Medical Engineering, pp.167-172, Takamatsu, May 2005.

Non-invasive monitoring of arterial wall impedance
Akira Sakane, Kenji Shiba, Toshio Tsuji, Noboru Saeki, and Makoto Kawamoto
Proceedings of the First International Conference on Complex Medical Engineering, pp.984-989, Takamatsu, May 2005.

以下の論文が掲載されました．

機械刺激に対するゾウリムシの膜電位変化のモデル化
平野旭，辻敏夫，滝口昇，大竹久夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 4, pp. 351-357, 2005.

05月28日

以下の論文が受理されました．

Manipulability Analysis of Human Arm Movements during the Operation of a Variable-Impedance Controlled Robot, Yoshiyuki Tanaka, Naoki Yamada, Kazuo Nishikawa, Ichirou Masamori, and Toshio Tsuji, The 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems, Alberta, Canada, 8/2〜6, 2005. (in press)

05月31日

以下の書籍に紹介記事が掲載されました．

「サイバネティック・ヒューマン・ロボット・インタフェース・システム　CHRIS」
愛・地球博　ロボットプロジェクト　ガイドブック
独立行政法人　新エネルギー・産業技術総合開発機構 （ＮＥＤＯ技術開発機構）
pp. 140-141, 2005.

"Cybernetic Human-Robot Interface System CHRIS"
Expo 2005 Aichi Robot Project Guidebook
New Energy and Industrial Technology Development Organization (NEDO)
pp. 140-141, 2005.

以下の発表を行いました．

LMI-Based Neurocontroller for Guaranteed Cost Control of Uncertain Time-Delay Systems
Hiroaki Mukaidani, Seishiro Sakaguchi, and Toshio Tsuji
IEEE International Symposium on Circuits and Systems, pp.3047-3050, Kobe, May 2005.

BMI-Based Neurocontroller for State-Feedback Guaranteed Cost Control of Discrete-Time Uncertain System
Hiroaki Mukaidani, Seishiro Sakaguchi, Yasuhisa Ishii, and Toshio Tsuji
IEEE International Symposium on Circuits and Systems, pp.3055-3058, Kobe, May 2005.