2016年度

修士論文
江藤 慎太郎 A 3D-printed Electromyographic Prosthetic Hand with Five Independently Driven Fingers and the Implementation of Biomimetic Control
坂本 一馬 Forward and backward locomotion patterns in C. elegans can be generated by connectome-based model simulations
笠原 拓也 Study on the Efficacy of Omnidirectional Images for a Laparoscopic Surgery
岸下 優介 Computational Prediction of Subjective Sense of Force in a Steering Wheel Operation based on Muscle Activity Estimation
荒川 剛 Influence of the Contact Area Deformation at a Fingertip on Tactile Texture Evaluation
有國 文也 Quantitative Assessment of Pain During Electrocutaneous Stimulation by Using an Arterial Stiffness Index and Functional Magnetic Resonance
延川 智範 A Novel Prediction Method of Sudden Onset of Diseases Using a Probabilistic Neural Network
三戸 景永 Unconstrained Monitoring of Biological Signals Using an Aortic Pulse Wave Sensor
尾倉 侑也 A Jellyfish Sign Deteciton System Based on Ultrasound Imaging Analysis of Human Carotid Plaques

卒業論文
木下 直樹 Data Augmentationと次元圧縮による新生児General Movements動画像識別の精度向上に関する検討
関塚 良太 改造ラジコンとAR提示による油圧ショベルのバーチャル操縦体験システム
戸塚 正明 血管弾性インデックスと主観評価に基づく嗅感覚評価法の提案
隅山 慎 血管弾性インデックスに基づく機械的侵害刺激に対する疼痛評価:性格診断を利用した疼痛度評価法の提案
水口 翔太 リカレントニューラルネットに基づくDeep Learningを用いた新生児General Movements動画像識別ル
静野 大樹 透明疑似指を利用した指先接触面計測装置の開発
萩山 直紀 電磁誘導型触診可能連続血圧計の開発と足背動脈計測への応用
常安 孝輔 空気圧ゴム人工筋を利用した建設作業支援スーツのアシスト力設計に関する考察
市原 和也 匂い分子の物性に基づくラット糸球体の活動パターン予測
橘高 允伸 筋電義手トレーニングへの応用を目的とした没入型VR環境下における人間のリーチング運動の解析

2015年度

修士論文
西川 愼也 A Mathematical Model of the Olfactory Bulb for Selective Attention Mechanism in the Rodent Olfactory System
松原 裕樹 Quantitative Assessment of Pain During Electrocutaneous Stimulation Using a Log-Linearized Peripheral Arterial Viscoelastic Model
松本 遼 An Enclosed-zone Arterial Stiffness Variation Index Based on Oscillometric Method and its Application to Vascular Endothelial Function Evaluation Using a Probabilistic Neural Network
中島 翔太 Video Classification for General Movements of an Infant Using a Probabilistic Neural Network with CHLAC Features
渡橋 史典 Human Emotion Evaluation during Myoelectric Prostheses Training Based on Biosignal Analysis
石川 敬明 Development of the Haptic Force Display by Electrical Muscle Stimulation
大鶴 佳秀 Haptic Enhanced Reality Method for Laparoscopic Surgery

卒業論文
松野 一輝 指先接触面変化に着目した持ちやすさ評価
宝田 真依 対数線形化末梢血管粘弾性モデルに基づく疼痛評価法の提案:機械的侵害刺激に対する客観的疼痛評価
田中 敬士 オシロメトリック法に基づく血管粘性推定法の提案と血管内皮機能評価への応用
川嶋 克明 乳幼児のハイハイ動作解析に基づく発育評価支援システムの開発
古居 彬 信号強度依存ノイズを考慮した人工筋電位信号生成モデル
村田 拓也 筋骨格モデルによる手先スティフネス楕円の推定
小池 祐輝 外科医師の筋負担を軽減させるスーツの開発と評価
飯倉 隆寛 靴底に対する振動付与による路面歩行感の修飾提示

2014年度

修士論文
今儀 潤一 A Signal-dependent Noise Model for Surface EMG Signals
氣比田 晃士 Fingertip Force Estimation Based on the Deformation of the Fingertip
櫻田 浩平 Endpoint Compliance Based on Estimation of Muscle Activity by a Musculoskeletal Model
佐藤 純平 Development of a Wearable Sensorimotor-Enhancing Suit
松岡 玄樹 A Novel Monitoring System for Autonomic Nervous Activity Using an Aortic Pulse Wave Sensor
右田 涼 A Support System for Evaluating Intervention Effects Based on Behavior Analysis

卒業論文
荒川 剛 指先接触面変化に着目した持ちやすさ評価
有國 文也 認知情報処理モデルに基づくタブレット用高次脳機能簡易検査アプリケーションの開発
江藤 慎太郎 5指駆動型筋電義手操作を目的としたトレーニングシステムの開発
尾倉 侑也 てんかん発作診断支援のための乳幼児モニタリングシステム
岸下 優介 リアルタイム筋負担度可視化システムの構築
坂本 一馬 線虫(C. elegans)の神経回路モデルの構築と化学走性メカニズム解析
高橋 啓太 筋骨格モデルによる身体サポートウェアの評価
藤澤 昂征 小型魚類の呼吸波を用いたカメラレス行動解析システムの開発
三戸 景永 電磁誘導を利用した触診可能非侵襲連続血圧計

2013年度

修士論文
伊藤 達也 An Interactive Training System for Brain-Machine Interface
伊藤 雅史 A Diagnostic Support System for Evaluating Autonomic Nervous Function of Patients with Parkinson's Disease Using the Head-up Tilt Test
清岡 雅弘 Force Display of a Palpation Motion by Using the Haptic Enhanced Reality Method
末田 大和 Surgical Grasping Forceps with Sensorimotor Enhancement Capability
高間 蓮成 Assessment of Lower-limb Vascular Endothelial Function Based on enclosed zone Flow-mediated Dilation
中村 豪 A Training System for MYOBOCK Hand in a Virtual Reality Environment
早志 英朗 A Novel Recurrent Neural Network with Dimensionality Reduction Based on Time-series Discriminant Component Analysis
福地 智宏 Development of a Palpable Continuous Sphygmomanometer Using Electromagnetic Induction
宮本 健太郎 A Cameraless Behavioral Analysis System for a Small Fish Based on Ventilatory Bioelectric Signals

卒業論文
石川 敬明 電気的筋肉刺激を利用した重量感呈示
大鶴 佳秀 力覚重畳呈示技術を用いた腹腔鏡手術用トレーニングシステムの開発
渡橋 史典 バーチャルリアリティを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム
近藤 雅也 筋負担量を考慮したインタフェースデザイン手法の提案
中島 翔太 General Movements評価のためのマーカレス新生児運動モニタリングシステム
西川 愼也 連結型ロボットを用いた線虫(Caenorhabditis elegans)の化学走性モデル構築法
松原 裕樹 対数線形化末梢血管粘弾性モデルを用いた電気刺激に対する交感神経活動
松本 遼 オシロメトリック法に基づく血管弾性推定法の提案と血管内皮機能評価への応用

2012年度

修士論文
大塚 絋之 Haptic rendering by augmentating virtual force on the force response of a base object
菊池 亮太 A Markerless Infant Motion Analysis System for Evaluation of General Movements
木原 大輔 Estimation of Arterial Viscoelastic Properties during the Flow-Mediated Dilation Test
杉江 研勇 Virtual Light Touch Contact Using Non-contact Impedance for Mitigation of Body Sway
成末 充宏 A Study on Biomechanical and Psychophysical Analyses of Operating Loads during Automobile Driving
平野 博大 A Log-linearized Peripheral Arterial Viscoelastic Indices for Evaluating Autonomic Nerve Activity
正岡 和弥 An Estimation Method for Environmental Friction Based on Body Dynamic Model of Caenorhabditis elegans
丸元 崇弘 CPG Synergy Hypothesis: A CPG Synergy Model for Generating Nonstationary Rhythmic Signals and Representation of Finger Tapping Movements
向谷 直久 Movement Analysis of Larval Zebrafish (Danio rerio) Using Body Dynamics Model
山口 裕希 Motor Function Evaluation and Classification in Finger Tapping Movements for Parkinson's Disease Using Factor Analysis

卒業論文
今儀 潤一 未学習クラス推定ニューラルネットによる筋電義手制御
氣比田 晃士 滑り知覚モデルを利用した指先印加力の推定
櫻田 浩平 筋の信号強度依存ノイズを考慮した運動評価
佐藤 純平 筋骨格モデルを利用した筋力推定に基づく感性評価の試み
松岡 玄樹 エアパック型体表脈波センサを利用した自律神経活動モニタリングシステム
右田 涼 動画像解析に基づく乳幼児行動マーカーレスモニタリングシステム
森本 将斗 音声信号を利用した環境制御装置Bio-Remoteの操作方式

2011年度

修士論文
井上 晴仁 Analysis of Viscosity Perception Property in Circle Tracing Task with Bimanual Arm Movements
植野 岳 Cybernetic Rehabilitation Aid: A Rehabilitation System for Joint Movements Using EMG Signals and Tactile Stimulation
来山 茂央 Unconstrained and Noninvasive Measurement of Swimming Behavior of Small Fish Based on Ventilatory Signals for a Bioassay System
久保 諒祐 Noninvasive Evaluation of Endothelial Function Based on Dilation Rate of Integrated Air-cuff Plethysmogram
小松 雄亮 Development of Vital Sign Monitoring System with Air-pack Sensor
齋藤 牧紀 A Comparison Between Human Sense of Smell and the Neural Activity of the Olfactory Bulb in Rats
中原 裕貴 Steering Control System Based on Human Arm Impedance Properties for Emergency Avoidance Assistance
平松 侑樹 A Novel Recurrent Probability Neural Network for Dual-arm Motion Discrimination and Its Application to Human-Machine Interfaces
堀内 徹也 Omnidirectional Log-Linearized Arterial Viscoelastic Index and Its Application to Intravascular Ultrasound Examination
村上 隆治 A Skill Training System for EMG-based Prosthetic Hand Using VR Technology
山田 泰隆 Virtual C.elegans: A Dynamic Neuro-Body Model for Chemotaxis simulation

卒業論文
伊藤 達也 次元圧縮型リカレント確率ニューラルネットを用いたブレイン・マシン・インタフェース
伊藤 雅史 指タップ運動中の自律神経活動評価
佐々木 桂一 上肢筋骨格モデルを利用した運動効率性評価
末田 大和 確率共鳴現象による知覚感度向上に関する考察
中村 豪 MYOBOCK操作を目的としたバーチャルトレーニングシステム
早志 英朗 判別成分分析に基づく新しい次元圧縮型リカレント確率ニューラルネット
福地 智宏 電磁誘導を利用した頸動脈波センサの開発
宮本 健太郎 小型魚類を利用した水質監視用バイオアッセイシステムの開発

2010年度

修士論文
大中 潤 A Design Method of Pedal Reaction Force Considering Human Force Sensation and Sole Deformation
川本 敬之 A Neural Net-based Biomusic System Using Mechanomyograms and Motion Acceleration Signals
草野 洋一 Operation Assistance for Layer-Based Selections Using Bayesian Network with Gaussian Mixture Structure
実政 亨 A Rehabilitation-Aid System for Arm Movement Disorders Using Human Trajectory Generation Model in Virtual Curling Task
高木 寛 A Motor Function Evaluation System for Finger Tapping Movements Using Magnetic Sensors and Video Camera
田村 康裕 A CPG Synergy Model for Evaluation of Human Finger Tapping Movements
福島 俊介 A mechanical impedance based human-seat model for development of a driving seat to reduce neck injury from rear-end impacts
丸山 大海 Noninvasive Monitoring of Arterial Viscoelstic Indices Using a Foil-type Pressure Sensor

卒業論文
菊池 亮太 ビデオ画像を用いた新生児運動解析システムとGeneral Movements評価
木原 大輔 血流依存性血管拡張反応検査中の動脈壁粘弾性特性の推定
杉江 研勇 箔状圧電センサを利用した頚椎損傷患者のための家電機器制御インタフェース
成末 充宏 遺伝的アルゴリズムを用いた頸部損傷軽減シート設計支援システムの開発
平野 博大 自律神経活動評価を目的とした対数線形化末梢血管粘弾性インデックスの提案
正岡 和弥 線虫(C.elegans)の動力学モデリングと摩擦力推定法の提案
松原 弘明 下肢の反力知覚特性に基づく自動車ペダル特性の解析・設計
山口 裕希 再現性評価に基づく指タップ運動機能評価

2009年度

修士論文
石井 政隆 A Motor-Control Training Method for Smoothness and Timing of Voluntary Arm Movements in Virtual Tennis Task
加芝 祐介 Active Steering Control of Driver-Vehicle System Based on Human Arm Impedance Properties
片岡 仁之 The Cybernetic Rehabilitation Aid : A Novel Rehabilitation System Using EMG Signals and Tactile Feedback
河野 曜暢 Change of Arterial Wall Viscoelasticity by Stimuli with Sense of Pain
芝軒 太郎 A Novel Channel Selection Method Based on a Partial KL Information Measure for Biological Signal Classification
寺脇 充 A Bioassay System Using Bioelectric Signals from Small Fish
服部 佑哉 A Novel Tuning Method for Neural Oscillators with a Ladder-like Structure based on Oscillation Analysis
檜垣 直哉 Analysis of Biological Effect of Electromagnetic Field Produced by Total Artificial Heart System Using Transcutaneous Energy Transmission
平野 陽豊 A Study on an Insulator Thickness of a Wireless Energy Transmission Transformer for an Artificial Heart
楽松 武 Computational Analysis of Driver's Load and Manipulability for Vehicle Behaviors Using Human Joint-Motor Properties

卒業論文
井上 晴仁 外乱抑制作業における人間の手先運動制御の解析評価
植野 岳 人間の感覚特性を考慮したHuman-Human Interfaceの提案とリハビリテーションへの応用
岡田 敏英 高速カメラを用いた印加力測定の精度向上に関する研究
来山 茂央 熱帯魚の生体電気信号モニタリン・O技術の提案
久保 諒祐 全身共振を利用した体内から体外への小電力無線情報伝送
小松 雄亮 エアパックセンサを利用した人間の自律神経活動の評価
齋藤 牧紀 体内埋込型補助人工心臓から放射される電磁ノイズの解析
中原 裕貴 ステアリング操作時の覚醒レベルに伴う人間の手先インピーダンスの変化
平松 侑樹 加速度センサを用いた新しい双腕動作識別法とロボット制御への応用
堀内 徹也 対数線形化血管粘弾性インデックスの提案と頸動脈超音波検査への応用
村上 隆治 VR環境下における筋電義手操作トレーニングシステムの開発
山田 泰隆 線虫モデル構築のためのパラメータ推定法の提案

2008年度

修士論文
石井 亨治 Hardware Implementation of a Log-Linearized Gaussian Mixture Network with Terminal Learning
大澤 裕子 Measurement and Evaluation System for Infant Movements Base on Real-time Video Analysis
武田 泰治 A Sound Pitch Control System Manipulated by EMG Signals
谷口 早矢佳 Control of an Electric Wheelchair Using Non-Contact ENG Signals
野本 雄平 A Study on Modeling and Evaluation of Driving Seat against Neck Injury Using Mechanical Impedance
松本 剛 Estimation of Arterial Viscoelastic Indices Using Ultrasound B-mode Images and Non-Invasive Blood Pressure
村国 英二 Analysis of Human Body Electric Field Distribution Using the Transmitting Antenna in an Implantable Device
山田 裕介 Five-Finger EMG-Prosthetic Hand with Grasp-Force Magnification Mechanism
脇田 裕之 A Study on Bio-mimetic Impedance Control for Automobile Steer-by-Wire Systems

卒業論文
稲澤 隆治 グラフ・カーネル法によるマウス匂い地図予測モデルの提案
大中 潤 下肢運動特性を考慮した自動車ペダル操作の力学的解析
柿迫 英毅 内圧依存性を考慮した対数線形化血管粘弾性インデックスの提案
川本 敬之 電磁誘導を用いた中距離エネルギー伝送
草野 洋一 人間適応型Cybernetic Interface Platformの開発
実政 亨 仮想カーリング作業における環境特性を考慮した手先軌道生成モデル
下池 裕樹 加速度センサを用いた両腕動作識別法の提案とグローブボックス制御への応用
高木 寛 磁気センサと動画像を用いた指タップ運動機能評価システム
田村 康裕 磁気センサを利用した指タップ力推定法
福島 俊介 自動車乗員の体格差を考慮した頸部損傷低減シートの設計支援システム
丸山 大海 容量結合方式による体内埋込医療機器用非接触エネルギー伝送

2007年度

修士論文
梅田 剛義 LMI-Based Neurocontroller for Guaranteed Cost Control of Uncertain System
太田 浩司 End-Point Acceleration Characteristics in Fast Motion of Human Upper Arm
兼行 秀和 Analysis of Human Sensory-Motor Characteristics during Pedal Operations by a Lower Extremity
閑 絵里子 A Motor Function Evaluation System for Finger Tapping Movements Using Magnetic Sensors
重藤 元暢 An Interactive Training System for EMG-Manipulated Prosthetic Arms
曽 智 A Neural Network Model of the Olfactory System of Mice: Simulation of Attention Behavior
高田 大輔 A Time Series EEG Discrimination Method Using a Reduced-Dimensional Probabilistic Neural Network
廣田 和浩 Kicking Force Estimation for a Soccer Ball Using a High-Speed Camera
藤村 直樹 Rate Dependency of Force-Related Activations in Compensatory Tracking Movements: An fMRI Study
三成 貴浩 Evaluation of Reactive Hyperemia Using Arterial Viscoelastic Indices
森政 瑛 Design of an Energy Transmission Transformer for a Wireless Capsule Endoscope

卒業論文
石井 政隆 仮想スポーツ訓練におけるヒト上肢運動特性の解析評価
加芝 祐介 運転状況による手先インピーダンス特性変化の解析
片岡 仁之 サイバネティック・インタフェース・プラットフォームの開発
河野 曜暢 血管壁インピーダンスを用いた機械刺激に対する自律神経活動の評価
寺脇 充 バイオアッセイシステムの実現を目的としたメダカの生体信号計測
朴 宗仁 磁気センサを利用した指タップ運動トレーニング支援システム
桧垣 直哉 人工心臓用経皮エネルギー伝送時に発生する電磁界が生体組織へ及ぼす影響の評価
平野 陽豊 カプセル型内視鏡のための非接触エネルギー伝送システム
向谷 直久 把持力増大機構を有する5指駆動型筋電義手の開発
楽松 武 人間の頚部関節トルク特性に基づく運転負荷の解析評・ソ

2006年度

修士論文
市座(吉久) 智之 An MMG-based Control Method of Prosthetic Manipulators Using Acceleration Sensors
江口 良太 A Wheelchair-type Robot Agent System Manipulated by Biological Signals
神田 龍馬 An Automobile Steering Control System Based on Human Arm Impedance Properties
島 圭介 FPGA Implementation of a Probabilistic Neural Network using Delta-Sigma Modulation for Pattern Discrimination of Bioelectric Signals
白石 大樹 A Novel Acceleration Interface That Can Utilize Gestures and Muscle Force
杉山 利明 A Music Interface Manipulated by EMG Signals
高畑 雅史 A Direct Drive Type Ventricular Assist Device System Using an Ultrasonic Motor
寺尾 譲 Evaluation of Endothelial Function Using a Strain-gauge Plethysmogram
長門 智大 Investigation on Thermal Effect and Stimulant Action in an Energy Transmission System for a Wireless Capsule Endoscope
糠谷 優之 Evaluation of Biological Effects of an Air-core Transcutaneous Transformer for an Artificial Heart
林 弘一 A Human-Seat Model Based on Mechanical Impedance for the Design of the Safety Seat against Neck Injury
堀上 正義 A New Ergonomic Evaluation Method of Automotive Interiors Based on Human Visual and Kinematic Properties
松下 和寛 Directional Properties of Human Hand Force Perception during Maintained Arm Posture
村上 樹里 A Novel Hierarchical Probabilistic Neural Network with Tree Structure and Boosting Functions
村上 洋介 A Pattern Discrimination of Combined Motions Based on a Muscle Synergy
黎 原 Operation Assistance of Electric Home Appliances Using Hierarchical Bayesian Network

卒業論文
石井 亨治 EMG信号を利用したバリアフリーインタフェースのハードウェア実現
大澤 裕子 動画像情報を利用した新生児運動のマーカーレス計測・評価システムの構築
武田 泰治 筋電操作型ミュージック・インタフェース −楽曲入力システムの開発−
谷口 早矢佳 非接触筋電計を用いた電動車椅子制御
塚本 隼平 箔状圧電センサを利用したPC操作インタフェースの開発
野本 雄平 高速カメラを用いた柔軟変形物のビジュアルインピーダンス計測
村国 英二 体内埋込機器の・スめの非接触情報伝送システムの開発
脇田 裕之 シフト操作における手先インピーダンス特性の解析
大原 健児 立位姿勢における人体の振動伝達特性の解析

2005年度

修士論文
大西 輝幸 Analysis of Mechanical Impedance Properties of Human Lower Extremities
荻野 裕貴 An EMG-Controlled Pointing Method with Human Wrist Joint Viscosity
斎藤 佑司 Task Assistance for EMG-Controlled Manipulators using a Bayesian Network
坂口 誠史郎 LMI-Based Neurocontroller for Robust Control of Uncertain Systems
船曳 晶彦 A Diagnostic Support System for Patients with Parkinson’s Disease Using Finger Tapping Movements
山下 裕之 Manipulability Analysis of Kicking Motion in Soccer
吉岡 潤 Manipulability Evaluation of Automotive Interiors Based on Human Visual Property

卒業論文
曽 智 マウス嗅覚系のモデリングとシミュレーション
植良 諭 ゾウリムシモデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御
梅田 剛義 ニューラルネットワークを用いたロボットマニピュレータの2次コスト保証制御
太田 浩司 上肢多関節運動における手先の動的可操作性解析
重藤 元暢 EMG信号を利用したテキスト入力システムの開発
高田 大輔 ウェーブレット変換とニューラルネットを用いた脳波識別
藤村 直樹 fMRIによる人間の追従制御メカニズムの解析
三成 貴浩 箔状圧電センサを利用した血管粘弾性インデックスの推定
森政 瑛 カプセル型内視鏡への非接触エネルギー伝送システム
山根 陽一 非接触生体電気信号測定器の開発

2004年度

修士論文
阿部 達也 A Study on Motion dependence of Human Impedance Perception Ability
有田 潤 A Substitute Vocalization System Based on Frequency Information of EMG Signals
石井 靖久 Guaranteed Cost Control for Discrete-time Uncertain Systems Using Additive Gain
佐々木 雅善 Manipulability Analysis of Human Arm Movements Correlated with Operational Feeling during Manipulation of A Virtual Driving System
下森 智 A Novel Three-Dimensional Pointing Device Using Acceleration Signals
竹村 和浩 Analog-Circuit-Component Optimization with Genetic Algorithm
坪田 広明 Non-invasive Monitoring of Arterial Wall Impedance Using Indirect Blood Pressure
濱本 泰治 FPGA Implementation of a Recurrent Probabilistic Neural Network and Its Application to a Bioelectric Human Interface
平野 旭 A Model of Chemotactic Response of Paramecium Based on Electrophysiology

卒業論文
江口 良太 生体信号を利用した電動車椅子制御
神田 龍馬 仮想ステアリング装置を用いた手先インピーダンス計測
島 圭介 生体信号を利用したアミューズメントインタフェースの開発
杉山 利明 EMG信号を利用した代用発声システムの開発
高畑 雅史 交流モータを用いた人工心臓の経皮的駆動に関す・骭沒「
寺尾 譲 ストレインゲージプレチスモグラムを利用した血管壁インピーダンスの推定
長門 智大 カプセル型内視鏡へのエネルギー伝送システムの設計
糠谷 優之 人工心臓用空心型経皮エネルギー伝送システムの設計
林 弘一 上肢多関節運動における手先加速度特性の解析
松下 和寛 対戦型インピーダンストレーニング支援システムの開発
村上 樹里 シェイプセンサを利用した指文字認識システムの開発
村上 洋介 EMG信号を利用した家庭内作業支援システム

2003年度

修士論文
岡本 勝 Unsupervised Learning for Hierarchical Clustering using Statistical Information
窪田 創 A Hierarchical Placement Method for Standard Cell Layout Based on Wire Length Driven Clustering
後藤 武志 A Motor Control Model of C.elegans
高野 大作 Analysis of Mechanical Properties in Human Multi-Joint Arm Movements
辻村 好司 A Dual-arm Manipulator System using EMG Signals

卒業論文
今岡 宣普 fMRI環境下における生体運動計測システムの開発
大西 輝幸 筋活動レベルを考慮した手先操作性の解析
荻野 裕貴 ウェアラブルコンピュータを指向したEMG制御型ポインティングデバイス
栗山 伸司 仮想ステアリングシステムを用いた手先運動特性の解析
五嶋 俊貴 ゾウリムシの走化性モデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御
斎藤 佑司 EMG信号を利用したマニピュレータのテレオペレーション
坂口 誠史郎 ニューラルネットによるロボットの統合インピーダンス学習
船曳 晶彦 シェイプセンサを利用したバリアフリーインタフェースの開発
山下 裕之 DSP装置を用いた仮想スポーツシステムの開発
吉岡 潤 ステアリング動作における手先操作性の解析

2002年度

修士論文
坂根 彰 Estimation of Arterial Wall Impedance using Plethysmogram
野田 聡 Measurement of Biological Signals in fMRI
秦 純一 A Generic Framework to Solve the Steiner Tree Problem inVLSI Layout Design Using a Genetic Algorithm
藤田 真治 Pattern Discrimination of Phonetic Sounds From EMG Signals for a Substitute Vocalization
藤原 一成 A Computer System for High-Speed Execution of Genetic Programming
藤原 知幸 Solving the Maximum Clique Problem Using FPGAs with Instance-Specific Information
山ア 晋哉 A Method for Integrating Behavioral Synthesis and Floorplanning in High-Performance VLSI Design

卒業論文
有田 潤 全方位型筋電マウス
石井 靖久 ニューラルネットワークを用いたロボットアームの非接触型インピーダンス制御
河内 智彦 スタイナ木問・閧ノ対する遺伝的アルゴリズムの実験的評価
佐々木 雅善 自動車操作系における人間の手先運動特性
下森 智 バリアフリーインタフェースBIO-REMOTEの開発
竹村 和浩 遺伝的プログラミングを高速実行する専用コンピュータシステムの開発─ハードウェア設計─
坪田 広明 仮想カーリングシステムを用いた人間の運動特性の解析
濱村 秀樹 筋電位信号を利用した食事支援マニピュレータ
濱本 泰治 遺伝的プログラミングを高速実行する専用コンピュータシステムの開発─システム評価─
平野 旭 バーチャルゾウリムシの走化性シミュレーション