2017年

283. Alteration of Arterial Mechanical Impedance Greater than that of Photoplethysmogram and Laser Doppler Flowmetry during Endoscopic Thoracic Sympathectomy
Elbegzaya Sukhdorj, Ryuji Nakamura, Noboro Saeki, Kensuke Yanabe, Abdugheni Kutluk, Hiroki Hirano, Harutoyo Hirano, Toshio Tsuji, and Masashi Kawamoto
Journal of Medical and Biological Engineering (Accepted) (SCI, IF=1.018)

284. A Variance Distribution Model of Surface EMG Signals Based on Inverse Gamma Distribution
Hideaki Hayashi, Akira Furui, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Biomedical Engineering (Accepted) (SCI, IF=2.468) .

285. Ischemic Stroke after Carotid Artery Stenting can be predicted by Proximal Calcification and Jellyfish Sign
Nobuhiko Ichinose, Seiji Hama, Toshio Tsuji, Zu Soh, Hideaki Hayashi, Yoshihiro Kiura, Shigeyuki Sakamoto, Takahito Okazaki, Daizo Ishii, Katsuhiro Shinagawa, and Kaoru Kurisu
Journal of Neurosurgery (Accepted) (SCI, IF=3.443)

2016年

273. Stiffness display by muscle contraction via electric muscle stimulation
Yuichi Kurita, Takaaki Ishikawa, Toshio Tsuji
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.1, Issue 2, pp.1014-1019, DOI: 10.1109/LRA.2016.2529689, July 2016.

274. A novel blood viscosity estimation method based on pressure-flow characteristics of an oxygenator during cardiopulmonary bypass
Shigeyuki Okahara, Zu Soh, Satoshi Miyamoto, Hidenobu Takahashi, Hideshi Itoh, Shinya Takahashi, Taijiro Sueda and Toshio Tsuji
Artificial Organs (Thoughts & Progress) (Accepted) (SCI, IF=1.993)

275. Acute effect of oral sensation of sweetness on celiac artery blood flow and gastric myoelectrical activity in humans
Kohei Eguchi, Hideaki Kashima, Akiko Yokota, Kohei Miura, Masako Yamaoka (Endo), Harutoyo Hirano, Toshio Tsuji and Yoshiyuki Fukuba
Autonomic Neuroscience, Volume 197, pp. 41-45, May 2016 (SCI, IF=1.621).
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276. Quantifying Parkinson’s disease finger-tapping severity by extracting and synthesizing finger motion properties
Yuko Sano, Akihiko Kandori, Keisuke Shima, Yuki Yamaguchi, Toshio Tsuji, Masafumi Noda, Fumiko Higashikawa, Masaru Yokoe and Saburo Sakoda
Medical & Biological Engineering & Computing, DOI:10.1007/s11517-016-1467-z, 54(6), pp.953-65. doi: 10.1007/s11517-016-1467-z., Epub 2016 Mar 31 (SCI, IF=1.797).
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277. A Motor Behavioral Evaluation Method for Children with Developmental Disorders during Music Therapy Sessions: A Pilot Study
Zu Soh, Ryo Migita, Kayoko Takahashi, Koji Shimatani, Hideaki Hayashi, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji
Current Pediatrics Research, 20 (1&2), pp. 103-117, 2016.
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278.バーチャルハンドを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム
芝軒 太郎,中村 豪,渡橋 史典,早志 英朗,栗田 雄一,高木 健,本田 雄一郎,溝部 二十四,陳 隆明,辻 敏夫
日本ロボット学会誌, Vol. 34, No. 6, pp. 404-410, 2016.

279. Surgical Grasping Forceps with Enhanced Sensorimotor Capability via the Stochastic Resonance Effect
Yuichi Kurita, Yamato Sueda, Takaaki Ishikawa, Minoru Hattori, Hiroyuki Sawada, Hiroyuki Egi, Hideki Ohdan, Jun Ueda, and Toshio Tsuji
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Volume: 21, Issue: 6, pp. 2624 - 2634, DOI: 10.1109/TMECH.2016.2591591, Dec. 2016 (SCI, IF=3.851)

280. Continuous Blood Viscosity Monitoring System for Cardiopulmonary Bypass Applications
Shigeyuki Okahara, Zu Soh, Satoshi Miyamoto, Hidenobu Takahashi, Shinya Takahashi, Taijiro Sueda and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Biomedical Engineering (Accepted) (SCI, IF=2.468)

281. A Mathematical Model of the Olfactory Bulb for the Selective Adaptation Mechanism in the Rodent Olfactory System
Zu Soh, Shinya Nishikawa, Yuichi Kurita, Noboru Takiguchi, and Toshio Tsuji
PLOS ONE, 11(12): e0165230. doi:10.1371/journal.pone.0165230, 2016 (SCI, IF=3.54).

282. Endothelial Function Assessed by Automatic Measurement of Enclosed Zone Flow-mediated Vasodilation Using an Oscillometric Method Is an Independent Predictor of Cardiovascular Events
Haruka Morimoto, Masato Kajikawa, Nozomu Oda, Naomi Idei, Harutoyo Hirano, Eisuke Hida, Tatsuya Maruhashi, Yumiko Iwamoto, Shinji Kishimoto, Shogo Matsui, Yoshiki Aibara, Takayuki Hidaka, Yasuki Kihara, Kazuaki Chayama, Chikara Goto, Kensuke Noma, Ayumu Nakashima, Teiji Ukawa, Toshio Tsuji, and Yukihito Higashi
Journal of the American Heart Association (JAHA), 5(12). pii: e004385. doi: 10.1161/JAHA.116.004385., 2016 Dec 21 (SCI, IF=5.117).

2015年

262. 体幹生体信号簡易センシングシステムの開発
小島 重行,前田 慎一郎,内川 竜一,延廣 良香,青井 幸佑,小倉 由美,藤田 悦則,村田 幸治,亀井 勉,辻 敏夫,吉栖 正生,金子 成彦
設計工学,Vol.50,No.2,pp.78-88, 2015.

263. 主観的力知覚空間におけるステアリングホイール操作特性の感性評価と設計への応用
竹村 和紘, 山田 直樹, 新部 忠幸, 岸 篤秀, 西川 一男, 農沢 隆秀, 栗田 雄一, 辻 敏夫
日本機械学会論文集,Vol.81,No.822,p.14-00463, 2015.
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264. A Recurrent Probabilistic Neural Network with Dimensionality Reduction Based on Time-series Discriminant Component Analysis
Hideaki Hayashi, Taro Shibanoki, Keisuke Shima, Yuichi Kurita, and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Vol. 26, No.12, pp. 3021-3033, DOI: 10.1109/TNNLS.2015.2400448, 2015.
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265. 未学習クラス推定ニューラルネットの提案と筋電義手制御への応用
島圭介,今儀潤一,早志英朗,芝軒太郎,栗田雄一,辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol. 33, No. 4, pp. 275-284, DOI: 10.7210/jrsj.33.275, 2015.

266. Analysis of Operational Comfort in Manual Tasks Using Human Force Manipulability Measure
Yoshiyuki TANAKA, Kazuo NISHIKAWA, Naoki YAMADA and Toshio TSUJI
IEEE Transactions on Haptics, Vol.8, No.1, pp.8-19, DOI: 10.1109/TOH.2014.2371025, 2015.
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267. Model-based Evaluation of Reactive Hyperemia Using Strain-gauge Plethysmography and Log-linearized Viscoelastic Indices
Abdugheni KUTLUK, Toshio TSUJI, Murat HAMIT, Ryuji NAKAMURA, Noboru SAEKI, Yukihito HIGASHI, Masashi KAWAMOTO, Masao YOSHIZUMI
Journal of Biomaterials and Tissue Engineering, Volume 5, Number 4, pp. 334-341, April 2015.
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268. Electromyographic Prosthetic Hand Using Grasping-Force-Magnification Mechanism With Five Independently Driven Fingers
T. Takaki, K. Shima, N. Mukaidani, T. Tsuji, A. Otsuka and T. Chin
Advanced Robotics, Volume 29, Issue 24, pp. 1586-1598, DOI:10.1080/01691864.2015.1079502, 2015.
HTML

269. 対数線形化末梢血管粘弾性モデルに基づく交感神経活動の定量化と皮膚電気刺激に対する客観的疼痛評価への応用
松原 裕樹,平野 博大,平野 陽豊,松岡 玄樹, 栗田 雄一,鵜川 貞二,中村 隆治,佐伯 昇, 河本 昌志,吉栖 正生 ,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 51, No. 9, pp. 627-633, 2015.

270. 人間の上肢力学特性に基づく自動車ステアリングホイールの操作性解析
西川 一男,古川 浩二,河手 功,宮ア 透,農沢 隆秀,辻 敏夫
日本機械学会論文集, No.15-00023[DOI:10.1299/transjsme. 15-00023], Vol. 81 (2015) No. 831 p. 15-00023, 2015.
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271. Head-up tilt試験を利用したパーキンソン病患者の自律神経機能診断支援法の提案
平野 博大,伊藤 雅史,遠藤 卓行,早志 英朗,平野 陽豊,栗田 雄一,佐古田 三郎, 辻 敏夫
医療機器学,Vol. 85,No. 6,pp. 569-576,2015.

272. A simple accurate chest-compression depth gauge using magnetic coils during cardiopulmonary resuscitation
Akihiko Kandori, Yuko Sano, Yuhua Zhang, and Toshio Tsuji
Review of Scientific Instruments, Vol. 86, pp.124-301; doi: 10.1063/1.4938158, 2015.
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2014年

249. Quantitative Evaluation of Human Finger Tapping Movements Through Magnetic Measurements
Keisuke Shima, Toshio Tsuji, Akihiko Kandori, Masaru Yokoe, and Saburo Sakoda
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (in press)

250. A Comparison Between the Human Sense of Smell and Neural Activity in the Olfactory Bulb of Rats
Zu Soh, Maki Saito, Yuichi Kurita, Noboru Takiguchi, Hisao Ohtake, and Toshio Tsuji
Chemical Senses, Vol. 39, No. 2, pp. 91-105, 2014.
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251. 人間の下肢の力学特性を利用したペダル特性の設計
西川 一男, 宮崎 透, 古川 浩二, 阿部 治彦, 農沢 隆秀, 辻 敏夫
日本機械学会論文集, Vol. 80, No. 809, BMS0019, 2014
HTML

252. 時系列判別成分分析に基づく次元圧縮型リカレント確率ニューラルネット
早志 英朗,島 圭介,芝軒 太郎,栗田 雄一,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集,Vol.50, No.4, pp. 356-365, 2014
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253. 確率共鳴を利用した触知覚感度向上効果を有する低侵襲手術用把持鉗子
末田 大和, 服部 稔, 澤田 紘幸, 惠木 浩之, 大段 秀樹, 上田 淳,辻 敏夫, 栗田 雄一
日本ロボット学会誌, Vol. 32, No. 6, pp.566-573, 2014.
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254. 人間の主観的反力知覚モデルに基づく自動車のステアリングホイール操作系評価
竹村 和紘,山田 直樹,岸 篤秀,西川 一男,農沢 隆秀,栗田 雄一,辻 敏夫
自動車技術会論文集, Vol. 45, No. 3, pp. 579-584, 2014.

255. 動画像解析に基づく乳幼児行動マーカーレスモニタリングシステム
右田 涼, 島谷 康司, 芝軒 太郎, 栗田 雄一, 島 圭介, 辻 敏夫
発育発達研究,Vol. 2014,No. 65,pp. 1-7,2014
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256. 新生児の自発運動評価を目的としたGeneral Movements診断支援システム
中島 翔太,右田 涼,早志 英朗,芝軒 太郎,島 圭介,島谷 康司,中塚 幹也,竹内 章人,中村 信,栗田 雄一,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集,Vol.50,No.9,pp. 684-692,2014
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257. 人間の上肢力学特性に基づく自動車のシフト特性の設計
西川 一男, 古川 浩二, 河手 功, 農沢 隆秀, 辻 敏夫
日本機械学会論文集, Vol.80, No.816, BMS0247, 2014.
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258. Vehicle Active Steering Control System Based on Human Mechanical Impedance Properties of the Arms
Yoshiyuki Tanaka, Naoki Yamada, Toshio Tsuji, and Takamasa Suetomi
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.15, No.4, pp.1758 - 1769, DOI:10.1109/TITS.2014.2312458, Aug. 2014.
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259. 電気刺激ならびに視覚・振動覚刺激による仮想重量感呈示
石川 敬明,辻 敏夫,栗田 雄一
日本バーチャルリアリティ学会論文誌,Vol.19,No.4,pp.487-494, 2014.

260. Hydrodynamic characteristics of a membrane oxygenator: modeling of pressure-flow characteristics and their influence on apparent viscosity
Shigeyuki Okahara, Toshio Tsuji, Shinji Ninomiya, Satoshi Miyamoto, Hidenobu Takahashi, Zu Soh and Taijirou Sueda
Perfusion, Vol. 30, pp.478-483, first published on December 2, 2014, doi:10.1177/0267659114562101, September 2015.
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261. Human muscular mobility ellipsoid: End-point acceleration manipulability measure in fast motion of human upper arm
Kohji OHTA, Yoshiyuki TANAKA, Isao KAWATE and Toshio TSUJI
Journal of Biomechanical Science and Engineering, Vol.9, No.3, pp.1-12, Paper No.14-00207, DOI: 10.1299/jbse.14-00207, 2014.
PDF

2013年

238. A Quasi-Optimal Channel Selection Method for Bioelectric Signal Classification Using a Partial Kullback-Leibler Information Measure
Taro Shibanoki, Keisuke Shima, Toshio Tsuji, Akira Otsuka, and Takaaki Chin
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 60, No. 3, pp. 853-861, 2013.
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239. Bioassay System Based on Behavioral Analysis and Bioelectric Ventilatory Signals of a Small Fish
Zu Soh, Shigehisa Kitayama, Akira Hirano, and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 62, No. 12, pp. 3265-3275, 2013.
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240. Force-based automatic classification of basic manipulations with grasping forceps
Yuichi Kurita, Tomohiro Kawahara, Masazumi Okajima, Hiroyuki Egi, Hideki Ohdan, Toshio Tsuji, and Tsukasa Ogasawara
International Journal of Life Science and Medical Research, Vol. 4, Iss. 2, pp. 75-81, April 2013
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241. 同時事後確率推定ニューラルネットを用いた双腕動作識別法
島 圭介,平松 侑樹,芝軒 太郎,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集,Vol. 49,No. 5,pp. 568-575,2013.
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242. CPGシナジー仮説:非定常リズム信号を生成可能なCPGシナジーモデルの提案と指タップ運動の表現
島 圭介,丸元 崇弘,芝軒 太郎,栗田 雄一,辻 敏夫,神鳥 明彦,佐野 佑子,吉栖 正生,佐古田 三郎
計測自動制御学会論文集,Vol. 49,No. 7,pp. 688-695, 2013.
PDF file

243. 小型魚類の水質汚染監視用バイオアッセイシステムの開発
曽 智,宮本 健太郎,平野 旭,辻 敏夫
電気学会論文誌 C(電子・情報・システム部門誌), Vol. 133, No. 8, pp. 1616-1624, 2013.
PDF file

244. A novel noninvasive and simple method for assessment of endothelial function: Enclosed zone flow-mediated vasodilation (ezFMD) using an oscillation amplitude measurement
Naomi Idei, Teiji Ukawa, Masato Kajikawa, Yumiko Iwamoto, Noritaka Fujimura, Tatsuya Maruhashi, Shinsuke Mikami, Takeshi Matsumoto, Yasuki Kihara, Kazuaki Chayama, Kensuke Noma, Ayumu Nakashima, Tsuneo Takayanagi, Haruka Morimoto, Toshio Tsuji, and Yukihito Higashi
Atherosclerosis, Volume 229, Issue 2, pp. 324-330, August 2013.
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245. 因子分析によるパーキンソン病患者の指タップ運動機能評価と分類
島 圭介,山口 裕希,芝軒 太郎,辻 敏夫,神鳥 明彦,佐野 佑子,佐古田 三郎
計測自動制御学会論文集,Vol. 49,No. 10,pp. 975-981,2013.
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246. 血流依存性血管拡張反応検査中の動脈壁粘弾性特性の推定
木原 大輔,平野 陽豊,平野 博大,栗田 雄一,鵜川 貞二,高柳 恒夫,森本 陽香,中村 隆治,佐伯 昇,東 幸仁,河本 昌志,吉栖 正生,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集,Vol. 49, No. 11, pp. 1029-1036, 2013.
PDF file

247. Development of a Mechanical Impedance Model-based Computer Simulator for Evaluation of an Active Headrest Mechanism in Rear-End Impact
Yoshiyuki Tanaka, Shunsuke Fukushima, Masaya Yamashita, Yoshinobu Ootani, and Toshio Tsuji
Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, Vol. 6, No. 1, pp.73-88, 2013.
HTML

248. 筋力推定に基づくステアリング操作時の力知覚モデル
佐藤 純平, 竹村 和紘, 山田 直樹, 岸 篤秀, 西川 一男, 農沢 隆秀, 辻 敏夫, 栗田 雄一
日本機械学会論文集C編,Vol. 79, No. 808, pp. 4917-4925, 2013
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2012年

221. Theoretical and Evolutionary Parameter Tuning of Neural Oscillators with a Double-Chain Structure for Generating Rhythmic Signals
Yuya Hattori, Michiyo Suzuki, Zu Soh, Yasuhiko Kobayashi, and Toshio Tsuji
Neural Computation, Vol. 24, No. 3, pp. 635-675, 2012.
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222. 呼吸波計測に基づく小型魚類遊泳行動の非接触・非拘束計測
来山 茂央,曽 智,平野 旭,辻 敏夫,滝口 昇,大竹 久夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 48, No. 3, pp. 151-158, 2012.
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223. 次元圧縮機能を有するリカレント確率ニューラルネットの提案と時系列脳波パターン識別への応用
島 圭介,高田 大輔,卜 楠,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集,Vol. 48,No. 4,pp. 199-206,2012.
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224. VRを利用した筋電義手操作トレーニングシステムの開発と仮想Box and Block Testの実現
芝軒 太郎,村上 隆治,島 圭介,辻 敏夫,大塚 彰,陳 隆明
日本ロボット学会誌,Vol. 30, No. 6, pp. 621-628, 2012.
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225. A Study on Design Factors of gas Pedal operation
Masayoshi Horiue, Tomonori Ohtsubo, Hiroshi Okiyama, Yoshiyuki Tanaka, and Toshio Tsuji
SAE International Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems 5(1):2012, doi:10.4271/2012-01-0073, Detroit, MI, USA, April 2012.
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226. The Cybernetic Rehabilitation Aid: Preliminary Results for Wrist and Elbow Motions in Healthy Subjects
Erhan Akdogan, Keisuke Shima, Hitoshi Kataoka, Masaki Hasegawa, Akira Otsuka, and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, Vol. 20, No. 5, pp. 697-707, 2012.
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227. 積分カフ脈波拡張率に基づく血管内皮機能の非観血評価
辻 敏夫,鵜川 貞二,久保 諒祐,平野 陽豊,栗田 雄一,高柳 恒夫,森本 陽香,出井 尚美,東 幸仁,中村 隆治,佐伯 昇,河本 昌志,吉栖 正生
医療機器学,Vol. 82,No. 3, pp. 259-266, 2012.
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228. EMG信号と触覚刺激を用いたHuman-Human Interface
島 圭介,植野 岳,Erhan AKDOGAN,辻 敏夫,長谷川 正哉,大塚 彰
計測自動制御学会論文誌,Vol. 48,No. 9,pp. 528-535,2012.
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229. 偏KL情報量に基づくクラス選択法の提案とEMG識別のための動作選定問題への応用
芝軒 太郎,島 圭介,高木 健,栗田 雄一,大塚 彰,陳 隆明,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集,Vol.48,No.9,pp. 580-588,2012.
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230. 対数線形化血管粘弾性インデックスの提案と頸動脈超音波検査への応用
堀内 徹也,Abdugheni KUTLUK,平野 陽豊,栗田 雄一,辻 敏夫,鵜川 貞二,中村 隆治,佐伯 昇,東 幸仁,河本 昌志, 吉栖 正生
計測自動制御学会論文集,Vol. 48,No. 9,pp. 563-570,2012.
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231. オシロメトリック血圧測定原理を用いた血管内皮機能計測法ezFMDの再現性
鵜川 貞二,高柳 恒夫,森本 陽香,東 幸仁,出井 尚美,吉栖 正生,辻 敏夫
Therapeutic Research,Vol. 33,No. 3,pp. 403-411,2012.
PDF file, HTML

232. 対数線形化末梢血管粘弾性インデックスの提案と交感神経遮断術への応用
平野 博大,堀内 徹也,平野 陽豊,栗田 雄一,鵜川 貞二,中村 隆治,佐伯 昇,吉栖 正生,河本 昌志,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 48,No. 11,pp. 731-739,2012.
PDF file

233. Novel Non-invasive Method of Measurement of Endothelial Function: Enclosed-Zone Flow-Mediated Dilatation (ezFMD)
Teiji Ukawa, Tsuneo Takayanagi, Haruka Morimoto, Yukihito Higashi, Naomi Idei, Masao Yoshizumi, and Toshio Tsuji
Medical and Biological Engineering and Computing,Vol. 50, No. 12, pp. 1239-1247, 2012.
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234. 箔状圧電センサを利用した頸髄損傷患者のためのPC操作インタフェース
島 圭介, 杉江 研勇, 芝軒 太郎, 卜 楠, 上野 直広, 吉栖 正生, 辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol.48, No.12, pp. 854-862, 2012.
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235. 電磁誘導を利用した触診可能頸動脈波センサの開発
平野 陽豊,福地 智宏,栗田 雄一,神鳥 明彦,佐野 佑子,中村 隆治,佐伯 昇,河本 昌志,吉栖 正生,辻 敏夫
電気学会論文誌C (電子・情報・システム部門誌), Vol. 132. No. 12, pp.1934-1942, 2012.
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236. 人間の主観的な力知覚モデルの提案とステアリング操作系への応用
竹村 和紘, 山田 直樹, 岸 篤秀, 農沢 隆秀, 田中 良幸, 栗田 雄一, 辻 敏夫
日本機械学会論文集, Vol. 78, No. 795, pp. 64-73, 2012.
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237. Modeling of the pharyngeal muscle in Caenorhabditis elegans based on FitzHugh-Nagumo equations
Yuya Hattori, Michiyo Suzuki, Zu Soh, Yasuhiko Kobayashi and Toshio Tsuji
Artificial Life and Robotics, Vol. 17, No. 2, pp. 173-179, 2012.
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2011年

212. 指腹剛性モデルに基づく指タップ力推定
島 圭介,田村 康裕,辻 敏夫,神鳥 明彦,横江 勝,佐古田 三郎
バイオメカニズム学会誌, Vol. 35, No. 1, pp. 37-44, 2011.
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213. Noninvasive Biological Sensor System for Detection of Drunk Driving
Kohji Murata, Etsunori Fujita, Shigeyuki Kojima, Shinitirou Maeda, Yumi Ogura, Tsutomu Kamei, Toshio Tsuji, Shigehiko Kaneko, Masao Yoshizumi and Nobutaka Suzuki
IEEE Transactions on Information Technology in BioMedicine, Vol. 15, No. 1, pp.19-25, 2011.
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214. An artificial neural network approach for glomerular activity pattern prediction using the graph kernel method and the Gaussian mixture functions
Zu Soh, Toshio Tsuji, Noboru Takiguchi, and Hisao Ohtake
Chemical Senses, Vol. 36, No. 5, pp. 413-424, 2011.
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215. 小型魚類の生体電気信号を利用したバイオアッセイシステムの提案
寺脇 充, 曽 智, 平野 旭, 辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 47, No. 2, pp. 119-125, 2011.

216. 筋電操作型ミュージック・インタフェース ―楽曲入力システムの開発―
島 圭介,武田 泰治,植野 洋美,柴 建次,福田 修,辻 敏夫
人間工学,Vol. 47, No. 2, pp.51-60, 2011.
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217. 箔状圧電センサを利用した血管粘弾性インデックスの非観血モニタリング
丸山 大海, 平野 陽豊, アブドゲニ・クトゥルク, 辻 敏夫, 福田 修, 上野 直広, 鵜川 貞二, 中村 隆治, 佐伯 昇, 河本 昌志, 吉栖 正生
電気学会論文誌C部門, Vol. 131, No. 9, pp.1518-1527, 2011.
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218. ヒトの上肢姿勢維持における手先反力知覚の方向性
田中 良幸, 辻 敏夫
日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 216, No. 3, pp. 335-341, 2011.
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219. 磁気センサ型指タッピング装置の再現性評価
佐野 佑子, 神鳥 明彦, 島 圭介, 田村 康裕, 高木 寛, 辻 敏夫, 野田 正文, 東川 史子, 横江 勝, 佐古田 三郎
計測自動制御学会論文集, Vol. 47, No. 6, pp. 272-281, 2011.
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220. Noninvasive Estimation of Arterial Viscoelastic Indices Using a Foil-type Flexible Pressure Sensor and a Photoplethysmogram
Harutoyo Hirano, Hiromi Maruyama, Abdugheni Kutluk, Toshio Tsuji, Osamu Fukuda, Naohiro Ueno, Teiji Ukawa, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Masashi Kawamoto and Masao Yoshizumi
International Journal on Electrical Engineering and Informatics, Volume 3, Number 4, pp.498-515, 2011.
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2010年

204. Biomimetic Control Based on a Model of Chemotaxis in Escherichia coli
Toshio Tsuji, Michiyo Suzuki, Noboru Takiguchi, Hisao Ohtake
Artificial Life, Vol. 16, No. 2, pp.155-177, Spring 2010.
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205. 人間の眼球‐関節運動特性に基づく自動車インテリア・パッケージの解析評価
田中 良幸, 楽松 武, 堀上 正義, 宮崎 透, 西川一男, 農沢 隆秀, 辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 46, No. 2, pp.123-129, 2010.
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206. 筋シナジーに基づく複合動作のパターン識別
辻 敏夫, 島 圭介, 村上 洋介
日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 5, pp. 606-613, 2010.
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207. A novel online method to monitor autonomic nervous activity based on arterial wall impedance and heart rate variability
Abdugheni Kutluk, Toshio Tsuji, Teiji Ukawa, Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Masao Yoshizumi and Masashi Kawamoto
Medical and Biological Engineering and Computing, Vol. 48, No. 4, pp.351-359, April 2010.
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208. Estimation method of finger tapping dynamics using simple magnetic detection system
Akihiko Kandori, Yuko Sano, Tsuyoshi Miyashita, Yoshihisa Okada, Masataka Irokawa, Keisuke Shima, Toshio Tsuji, Masaru Yokoe, and Saburo Sakoda
Review of Scientific Instruments, Vol.81, 054303 (2010); doi:10.1063/1.3427583 (6 pages)
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209. ビデオ解析による脳性麻痺児の自発運動の変化について
島谷 康司, 大澤 裕子, 島 圭介, 辻 敏夫, 沖 貞明, 大塚 彰
理学療法科学, Vol. 25, No. 2, pp.171-175, 2010.
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210. 血管粘弾性インデックスの変化を指標とした機械的侵害刺激に対する疼痛の定量的評価
河野 曜暢, アブドゲニ・クトゥルク, 辻 敏夫, 鵜川 貞二, 中村 隆治, 佐伯 昇, 吉栖 正生, 河本 昌志
医療機器学, Vol. 80, No. 3, pp.196-204, Jun. 2010.
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211. 磁気ばねを利用した除振装置の開発
小島 重行, 桑田 勝義, 大下 裕樹, 小倉 由美, 藤田 悦則, 辻 敏夫, 戸高 孝, 榎園 正人, 金子 成彦
日本AEM学会誌, Vol. 18, No. 3, pp. 276-281, 2010.
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2009年

191. An Optimum Design of Robotic Food Handling by Using Burger Model
Naoki Sakamoto, Mitsuru Higashimori, Toshio Tsuji and Makoto Kaneko
Intelligent Service Robotics, Vol. 2, No. 1, pp.53-60, 2009.
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192. 筋電操作型ミュージック・インタフェース −肢体不自由者のための楽曲演奏システム−
武田 泰治,杉山 利明,島 圭介,植野 洋美,柴 建次,福田 修,辻 敏夫
人間工学, Vol. 45, No. 1, pp.36-45, 2009.
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193. Functional interactions between the cerebellum and the premotor cortex for error correction during the slow rate force production task: an fMRI study
Yoshiyuki Tanaka, Naoki Fujimura, Toshio Tsuji, Masaharu Maruishi, Hiroyuki Muranaka and Tatsuya Kasai
Experimental Brain Research (Research Note), Vol. 193, No. 1, pp. 143-150, 2009.
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194. EMG Pattern Classification using Hierarchical Network based on Boosting Approach
Masaru OKAMOTO, Yukihiro MATSUBARA, Keisuke SHIMA and Toshio TSUJI
International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Special Issue on Soft Computing and Applications, Vol. 5, No. 12(B), pp.4935-4943, 2009.
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195. Measurement and Evaluation of Finger Tapping Movements Using Log-linearized Gaussian Mixture Networks
Keisuke Shima, Toshio Tsuji, Akihiko Kandori, Masaru Yokoe and Saburo Sakoda
Sensors, Vol. 9, No. 3, pp. 2187-2201, 2009.
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196. Effects of Ionizing Radiation on Locomotory Behavior and Mechanosensation in Caenorhabditis elegans
Michiyo Suzuki, Tetsuya Sakashita, Sumino Yanase, Masahiro Kikuchi, Hirofumi Ohba, Atsushi Higashitani, Nobuyuki Hamada, Tomoo Funayama, Kana Fukamoto, Toshio Tsuji, and Yasuhiko Kobayashi
Journal of Radiation Research, Vol. 50, pp. 119-125, 2009
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197. A Hybrid Motion Classification Approach for EMG-based Human-robot Interfaces using Bayesian and Neural Networks
Nan Bu, Masaru Okamoto and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Robotics, Vol. 25, No. 3, pp. 502-511, June 2009.
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198. ビデオ画像を利用した新生児運動のマーカーレス・モニタリングシステム
島 圭介,大澤 裕子,ト 楠,辻 徳生,辻 敏夫,石井 抱,松田 浩珍,折戸 謙介,池田 智明,野田 俊一
計測自動制御学会論文集,Vol. 45, No. 4, pp. 224-232, 2009.
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199. 自己締め付け効果を利用した突き刺し把持
坂本直樹, 東森充, 辻敏夫, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.27, No.4, pp.434-441, 2009.
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200. 偏KL情報量に基づく変数選択法と生体電極選定への応用
芝軒 太郎,島 圭介,辻 敏夫,高木 健,大塚 彰,陳 隆明
計測自動制御学会論文集, Vol. 45, No. 12, pp. 724-730, 2009.
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201. Unconstrained and Noninvasive Measurement of Bioelectric Signals from Small Fish
Mitsuru Terawaki, Akira Hirano, Zu Soh and Toshio Tsuji
Artificial Life and Robotics, Vol. 14, No. 3, pp. 342-347, 2009.
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202. Arterial mechanical impedance is a sensitive stress response monitor during general anesthesia
Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Abdugheni Kutluk, Kenji Shiba, Toshio Tsuji, Hiroshi Hamada, Masashi Kawamoto
Hiroshima Journal of Medical sciences, Vol.58, No.4, pp.75-82, December 2009.
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203. Neuro-based olfactory model for artificial organoleptic tests
Z. Soh, T. Tsuji, N. Takiguchi, and H. Ohtake
Artificial Life and Robotics, 14, 474-479, 2009.
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2008年

183. Analysis of Current Density and Specific Absorption Rate in Biological Tissue Surrounding Transcutaneous Transformer for an Artificial Heart
Kenji Shiba, Masayuki Nukaya, Toshio Tsuji, and Kohji Koshiji
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 55, No. 1, pp. 205-213, Jan. 2008
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184. Bio-mimetic Impedance Control of Robotic Manipulator for Dynamic Contact Tasks
Toshio Tsuji and Yoshiyuki Tanaka
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 56, No. 4, pp. 306-316, 2008.
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185. Energy Transmission Transformer for a Wireless Capsule Endoscope: Analysis of Specific Absorption Rate and Current Density in Biological Tissue
Kenji Shiba, Tomohiro Nagato, Toshio Tsuji, and Kohji Koshiji
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 55, No. 7, pp. 1864-1871, 2008.
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186. A Neural Network Model of the Olfactory System of Mice: Computer Simulation of the Attention Behavior of mice for some components in an odor
Zu Soh, Michiyo Suzuki, Toshio Tsuji, Noboru Takiguchi, and Hisao Ohtake
Artificial Life and Robotics, Vol. 12, No. 1-2, pp. 75-80, 2008.
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187. Pattern discrimination method with a boosting approach using hierarchical neural trees
Masaru Okamoto, Keisuke Shima, Yukihiro Matsubara, Toshio Tsuji
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Vol. 222, No. 7, pp. 701-710, 2008
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188. A Neural Network Model of the Olfactory System of Mice: Simulated Tendency of Attention Behavior
Zu Soh, Toshio Tsuji, Noboru Takiguchi and Hisao Ohtake
Artificial Life and Robotics, Vol. 13, No. 1, pp. 280-285, 2008.
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189. 磁気センサを利用した指タップ運動機能評価システム
島 圭介,閑 絵里子,辻 敏夫,神鳥 明彦,横江 勝,佐古田 三郎
医療機器学,Vol. 78, No. 12, pp.909-918, 2008.
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190. A SPEECH SYNTHESIZER USING FACIAL EMG SIGNALS
Toshio Tsuji, Nan Bu, Jun Arita and Makoto Ohga
International Journal of Computational Intelligence and Applications, Vol. 7, No. 1, pp. 1-15, March 2008.
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2007年

174. 木構造を有する階層型確率ニューラルネットの提案と指形状識別への応用
岡本 勝,村上 樹里,柴 建次,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集,Vol. 43, No. 2, pp. 128-134, 2007
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175. ストレインゲージプレチスモグラムを利用した血管壁インピーダンスの推定
柴 建次,寺尾 譲,辻 敏夫,吉栖 正生,東 幸仁,西岡 健司
生体医工学, Vol. 45, No. 1, pp. 55-62, 2007.
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176. 等価慣性指標にもとづく人間-自動車系のレイアウト設計法
羽田 昌敏,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集,Vol. 43, No. 5, pp. 400-407, 2007.
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177. Simultaneous Learning of Robot Impedance Parameters Using Neural Networks
Mutsuhiro Terauchi, Yoshiyuki Tanaka, Seishiro Sakaguchi, Nan Bu, and Toshio Tsuji
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 19, No. 1, pp. 106-113, 2007.
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178. 電極間クロストーク情報に基づく多チャンネルEMG動作識別法
大賀 誠,卜 楠,杉山 利明,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集,Vol. 43, No. 6, pp.514-521, 2007
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179. 筋電位信号で操作可能なテキスト入力システム
辻 敏夫,重藤 元暢,岡本 勝,杉山 利明,柴 建次
ヒューマンインタフェース学会論文誌,Vol .9,No. 2, pp. 97-104, 2007
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180. 加速度センサを利用した義手型マニピュレータの筋音制御
辻 敏夫,吉久 智之,島 圭介
日本ロボット学会誌,Vol. 25, No. 6, pp. 874-880, 2007.
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181. ゾウリムシの化学応答モデルを用いた移動ロボットのバイオミメティック制御
平野 旭,辻 敏夫,滝口 昇,大竹 久夫
日本機械学会論文集, 73巻734号, pp.2757-2764, 2007
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182. 人間の指タップ運動計測を目的とした磁気センサの較正法
島 圭介,閑 絵里子,辻 敏夫,辻 徳生,神鳥 明彦,宮下 豪,横江 勝,佐古田 三郎
計測自動制御学会論文集,Vol. 43,No. 9,pp. 821-828, 2007.
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2006年

158. 確率ニューラルネットを利用したオンライン血液循環状態診断支援システムの開発
坂根 彰,柴 建次,辻 敏夫,佐伯 昇,河本 昌志
医科器械学, 第76巻, 第1号, pp.12-20, 2006.
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159. Functional demanded excitability changes of human hand motor area
Zhen Ni, Makoto Takahashi, Nan Liang, Yoshiyuki Tanaka, Toshio Tsuji, Susumu Yahagi, and Tatsuya Kasai
Experimental Brain Research, Vol. 170, pp. 141-148, 2006.
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160. 人工心臓用空心型経皮エネルギー伝送システム −体外情報による出力電圧の安定化制御−
柴 建次,糠谷 優之,辻 敏夫,越地 耕二
生体医工学,Vol. 43, No. 4, pp. 670-676, 2005.
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161. 拘束環境下における人間-機械系の等価慣性
羽田昌敏,山田大介,辻敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 3, pp. 156-163, 2006.
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162. 超音波モータを用いた直接駆動型人工心臓システムの検討
柴 建次,高畑 雅史,辻 敏夫,越地 耕二
生体医工学,Vol. 43, No. 4, pp. 677-684, 2005.
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163. Virtual Driving Simulator for Measuring Dynamic Properties of Human Arm Movements
Yoshiyuki Tanaka, Ryoma Kanda, Naoki Yamada, Hitoshi Fukuba, Ichiro Masamori, and Toshio Tsuji
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No. 2, pp. 177-185, 2006.
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164. 下肢血管インピーダンスの非観血モニタリング
坂根 彰,柴 建次,辻 敏夫,三浦 朗,福場 良之
バイオメカニズム学会誌, Vol. 30, No. 3, pp. 143-150, 2006.
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165. 経皮エネルギー伝送システムによる体内埋込アクチュエータのダイレクト駆動
柴 建次,辻 敏夫,越地耕二
ライフサポート,pp.17-24, Vol. 18, No. 1, 2006
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166. Motor strategies and excitability changes of human hand motor area are dependent on different voluntary drives
Zhen Ni, Nan Liang, Makoto Takahashi, Takamasa Yamashita, Susumu Yahagi, Yoshiyuki Tanaka, Toshio Tsuji, and Tatsuya Kasai
European Journal of Neuroscience, Vol. 23, pp. 3399-3406, 2006
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167. Novel Human Interface for Game Control Using Voluntarily Generated Biological Signals
Keisuke Shima, Masaru Okamoto, Nan Bu, and Toshio Tsuji
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No. 5, pp. 626-633, 2006
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168. シェイプセンサを利用した環境制御装置の新しい操作方式
辻 敏夫,島 圭介,船曵 晶彦,下森 智,柴 建次,福田 修,大塚 彰
ライフサポート,Vol. 18, No. 4, pp. 5-12, 2006
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169. 人間-機械系の等価インピーダンス特性解析システム
羽田 昌敏, 山田 大介, 三浦 弘樹, 辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 9, pp. 1083-1091, 2006.
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170. 付加的制御入力を利用した不確定離散時間システムのためのロバスト静的出力フィードバック制御
向谷 博明, 石井 靖久, 坂口 誠史郎, 田中 良幸, 辻 敏夫
電子情報通信学会和文論文誌A分冊(レター), Vol. J89-A, No. 12 , pp. 1209-1214, 2006
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171. 上肢運動訓練を目的とした仮想カーリング作業における人間の感覚運動特性
田中 良幸,松下 和寛,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 12, pp. 1288-1294, 2006
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172. ステアリング操作における人間の手先インピーダンス特性の解析
田中 良幸,神田 龍馬,武田 雄策,山田 直樹,福庭一志,正守 一郎,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 12, pp. 1353-1359, 2006
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173. バーチャルゾウリムシの化学応答シミュレーション
平野 旭,辻 敏夫,滝口 昇,大竹 久夫
計測自動制御学会論文集,Vol. 42,No. 11,pp. 1252-1259,2006
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2005年

145. EMG信号を利用した代用発声システム
福田 修,藤田 真治,辻 敏夫
電子情報通信学会論文誌, Vol. J88-D-II, No. 1, pp. 105-112, 2005.
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146. FPGAによる確率ニューラルネットワークのハードウェア実現
卜 楠, 濱本 泰治, 福田 修, 辻 敏夫
電子情報通信学会論文誌 Vol. J88-D-II, No. 2, pp. 390-397, 2005.
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147. Modulations of Input-output Properties of Corticospinal tract neurons by repetitive dynamic index finger abductions,
Susumu Yahagi, Yusaku Takeda, Zhen Ni, Makoto Takahashi, Toshio Tsuji,
Tomoyoshi Komiyama, Masaharu Maruishi, Hiroyuki Muranaka, and Tatuya Kasai,
Experimental Brain Research, Vol. 161, pp. 255-264, 2005.
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148. 機能的MRI環境下で利用可能な筋電制御型バーチャル義手操作システム
田中 良幸,野田 聡,辻 敏夫,丸石 正治,村中 博幸
計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 2, pp. 167-173, 2005.
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149. 確率ニューラルネットを木構造に導入した階層型クラスタリング
岡本勝, 卜楠, 辻敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 3, pp. 283-290, 2005.
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150. A Wearable Pointing Device using EMG Signals
Hirotaka Ogino, Jun Arita, and Toshio Tsuji
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 17, No. 2, pp. 173-180, 2005.
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151. 機械刺激に対するゾウリムシの膜電位変化のモデル化
平野旭,辻敏夫,滝口昇,大竹久夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 4, pp. 351-357, 2005.
PDF file

152. A Dynamic Body Model of the Nematode C. elegans with Neural Oscillators
Michiyo Suzuki, Takeshi Goto, Toshio Tsuji, and Hisao Ohtake
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.3, pp. 318-326, 2005.
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153. A model of motor control of the nematode C. elegans with neuronal circuits,
Michiyo Suzuki, Toshio Tsuji, and Hisao Ohtake,
Artificial Intelligence in Medicine, Vol.35, pp.75-86, 2005.
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154. Tracking Control Properties of Human-robotic Systems Based on Impedance Control
Toshio Tsuji, and Yoshiyuki Tanaka
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and Humans, Vol. 35, No. 4, pp. 523-535, 2005.
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155. On-line Learning of Robot Arm Impedance Using Neural Networks
Toshio Tsuji, and Yoshiyuki Tanaka
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 52, No. 4, pp. 257-271, 2005.
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156. LMI Based Neurocontroller for State-Feedback Guaranteed Cost Control of Discrete-Time Uncertain System
Hiroaki Mukaidani, Yasuhisa Ishii, Nan Bu, Yoshiyuki Tanaka, and Toshio Tsuji
IEICE Transactions on Information and Systems, vol.E88-D, no.8, pp.1903-911, 2005.
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157. Bio-mimetic Trajectory Generation using a Neural Time-Base Generator,
Y. Tanaka, T. Tsuji, V. Sanguineti, and P. G. Morasso
Journal of Robotic Systems, Vol.22, No.11, pp.625-637, 2005.
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2004年

133. EMG信号を利用した食事支援マニピュレータの制御
福田 修,辻村 好司,辻 敏夫,大塚 彰
医科器械学, 第74巻, 第5号, pp.229-237, 2004.
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134. 生体関節トルク特性を考慮した下肢操作特性の解析
田中 良幸, 山田 直樹,正守 一郎,辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 6, pp.612-618, 2004.
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135. EMG信号を利用した全方位型ポインティングデバイス
福田 修,有田 潤,辻 敏夫
電子情報通信学会論文誌, Vol. J87-D-II, No. 10, pp.1996-2003, 2004.
PDF file

136. 非接触インピーダンスのオンライン学習と接触作業への応用
寺内 睦博, 石井 靖久, 卜 楠, 辻 敏夫
日本機械学会論文集, 70巻695号, pp.1999-2005, 2004.
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137. A Design of Neural-Net Based PID Controllers with Evolutionary Computation
Michiyo Suzuki,Toru Yamamoto, Toshio Tsuji
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E87-A, No. 10, pp.2761-2768, October, 2004.
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138. Discrimination of Vascular Conditions Using a Probabilistic Neural Network,
Akira Sakane, Toshio Tsuji, Noboru Saeki, and Masashi Kawamoto,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 16, No. 2, pp.138-145, 2004.
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139. Brain Activation during Manipulation of the Myoelectric Prosthetic Hand: A Functional Magnetic Resonance Imaging Study,
Masaharu Maruishi, Yoshiyuki Takana, Hiroyuki Muranaka, Toshio Tsuji, Yoshiaki Ozawa, Satoshi Imaizumi, Makoto Miyatani, and Junichiro Kawahara
NeuroImage, Vol.21, No.4, pp. 1604-1611, 2004.
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140. On-line Learning of Virtual Impedance Parameters in Non-contact Impedance Control Using Neural Networks,
Toshio Tsuji, Mutsuhiro Terauchi, and Yoshiyuki Takana
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics
(Technical correspondence), pp. 2112-2118, 2004.
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141. Analysis of Mechanical Impedance in Human Arm Movements using a Virtual Tennis System
T. Tsuji, Y. Takeda and Y. Tanaka
Biological Cybernetics, Vol.91, No.5, pp.295-305, 2004.
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142. 生EMG信号による電動義手の制御
福田 修, 卜 楠, 辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol.40, No.11, pp. 1124-1131, 2004.
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143. Measurement of Human Hand Impedance Characteristics Depending on Dual Arm Configurations
Y.Takeda, Y.Tanaka, and T.Tsuji
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.16, No.6, pp. 635-642, 2004.
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144. プレチスモグラムを利用した血管状態モニタリング
坂根 彰,辻 敏夫,田中 良幸,佐伯 昇,河本 昌志
計測自動制御学会論文集, Vol.40, No.12, pp. 1236-1242, 2004.
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2003年

126. Excitability Changes of Motor Evoked Potentials Dependent on Muscle Properties and Contraction Modes
Susumu Yahagi, Zen Ni, Makoto Takahashi, Yusaku Takeda, Toshio Tsuji, and Tatsuya Kasai
Motor Control, Vol.7, No.4, pp.323-345, 2003.
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127. A Human-Assisting Manipulator Teleoperated by EMG Signals and Arm Motions
Osamu Fukuda, Toshio Tsuji, Makoto Kaneko and Akira Otsuka
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.19, No.2, pp.210-222, April 2003.
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128. EMG-Based Motion Discrimination Using a Novel Recurrent Neural Network
Nan Bu, Osamu Fukuda, and Toshio Tsuji
Journal of Intelligent Information Systems, Vol.21, No.2, pp.113-126, 2003.
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129. Further Insights into Post-exercise Effects on H-Reflexes and Motor Evoked Potentials of the Flexor Carpi Radialis Muscles
Takashi Kato, Yusaku Takeda, Toshio Tsuji, and Tatsuya Kasai
Motor Control, Vol.7, No.1, pp.82-99, 2003.
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130. A Recurrent Log-linearized Gaussian Mixture Network
Toshio Tsuji, Nan Bu, Makoto Kaneko, Osamu Fukuda
IEEE Transactions on Neural Networks, Vol.14, No.2, pp.304-316, March 2003.
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131. 振動数識別型複数触覚センサ
金子真,佐嶋俊彦,辻敏夫
日本機械学会論文集 C, 69巻, 678号, pp. 120-126, 2003.
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132. Rehabilitation technique facilitates association cortices in hemiparetic patients: functional MRI study
M.Maruishi, H.Muranaka, M.Miyatani, J.Kawahara, T.Tsuji,S.Noda and T.Kajima
Acta Neurochirurgica Supplementum, Vol.87, pp.75-78, 2003.
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2002年

114. 遺伝的アルゴリズムによるバーチャル・バクテリアの走化性発現
辻敏夫, 橋上幸治, 金子真, 大竹久夫
電気学会論文誌C, 第122巻, 2号, pp.201-207, 2002.
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115. 対象物の引き剥がし支援動作(DAM)の発見とロボットハンドへの応用
白井達也, 金子真, 原田研介, 辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.1, pp.57~64, 2002.
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116. 触覚微分器
金子真, 佐嶋俊彦, 原田研介, 辻敏夫
日本機械学会論文集, 68巻666号C編, pp.447-453, 2002.
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117. ロボットインピーダンスに対する人間の知覚能力の解析
辻敏夫, 島崎知之, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.2, pp.180~186, 2002.
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118. Active Force Closure for Multiple Objects
Kensuke Harada, Makoto Kaneko and Toshio Tsuji
Journal of Robotic Systems, Vol.19, No.3, pp.133-141, 2002.
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119. バクテリアの走化性モデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御
辻敏夫, 坂根彰, 福田修, 金子真, 大竹久夫
日本機械学会論文集, 68巻, 673号, C編, pp.2687-2694, 2002
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120. Biomimetic Trajectory Generation Based on Human Movements with a nonholonomic constraint
T. Tsuji, Y. Tanaka and M. Kaneko
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and Humans, Vol.32, No.6, pp.773-779, November 2002 (Technical correspondence).
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121. 事象駆動型作業モデルを利用したEMG信号のパターン識別
辻敏夫, 高橋恒介, 福田修, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.7, pp.771-777, 2002.
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122. ヒトの運動解析に基づく義手に関する研究 -能動・装飾義手ハンドの開発-
大塚彰, 辻 敏夫, 坂和正敏, 福田修
医科器械学, Vol. 72, No. 5, pp.220-227, 2002.
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123.Development of A Five-Finger Prosthetic Hand Using Ultrasonic Motors Controlled by Two EMG Signals
M. Ohga, M. Takeda, A. Matsuba, A. Koike, and T. Tsuji
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.14, No.6, pp.565-572, 2002.
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124. Bio-Mimetic Trajectory Generation of Robots via Artificial Potential Field with Time Base Generator
T. Tsuji, Y. Tanaka, P. G. Morasso, V. Sanguineti and M. Kaneko
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C: Applications and Reviews, Vol.32, No.4, pp.426-439, November 2002.
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125. Modeling Heart Rate Variability with a HMM-based Neural Network
O.Fukuda, Y.Nagata, K.Homma, and T. Tsuji
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.14, No.6, pp.625-632, 2002.
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2001年

107. Vision Based Active Sensor Using a Flexible Beam
M. Kaneko, N. Kanayama and T. Tsuji
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.6, No.1, pp. 7-16, March 2001.
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108. ニューラルネットを利用したEMG制御型ポインティングデバイス
辻敏夫, 福田修, 村上満, 金子真
計測自動制御学会論文集, Vol.37, No.5, pp.425-431, 2001.
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109. 仮想キャッチング作業に対する人間の作業準備インピーダンスの解析
辻敏夫, 野口裕史, 金子真
計測自動制御学会論文集, Vol.37, No.8, pp.770-776, 2001.
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110. Further insight into the task-dependent excitability of motor evoked potentials in first dorsal interosseous muscle in humans
Y. Hasegawa, T. Kasai, T. Tsuji and S. Yanagi
Experimental Brain Research, Vol.140, pp. 387-396, August 2001.
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111. ディジタル位相同期ループを用いたブラシレスDCモータのセンサレス駆動システム
徐炳鴻, 辻敏夫, 高橋淳, 大内繁男, 浜津恭治, 飯島雅彦
電気学会論文誌, 第121-D巻, 11号, pp.1155-1162, 2001.
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111'. A sensorless drive system for brushless DC motor using a digital phase-locked loop
Yoko Amano, Toshio Tsuji, Atsushi Takahashi, Shigeo Ouchi, Kyoji Hamatsu, and Masahiko Iijima
Electrical Engineering in Japan, Volume 142, No 1, pp. 57-66, 2003.
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112. Envelope Family操りの十分条件
金子真, 原田研介, 辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol.19, No. 7, pp. 863-873, 2001.
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113. A Virtual Sports System for Skill Training
T. Tsuji, Y. Sumida, M. Kaneko, and S. Kawamura
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 13, No. 2, pp. 168-175, 2001.
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2000年

93. 多角錐物体の平衡把握アルゴリズム
金子真, 沖本越, 原田研介, 辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.1, pp.126-134, 2000.
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94. 複数対象物体の操り
原田研介, 中野慎也, 金子真, 辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.2, pp.236-243, 2000.
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95. 人間-ロボット系の追従制御特性
辻敏夫, 加藤荘志, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.2, pp.285-291, 2000.
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96. EMG信号を利用した手動制御型人間支援マニピュレータ
福田修, 辻敏夫, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.3, pp.387-394, 2000.
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97. ニューラルネットによる非接触型インピーダンス制御のパラメータ学習
野口祐史, 辻敏夫, 原田研介, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.4, pp.561-568, 2000.
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98. ニューラルネットを利用した人間-ロボット系の適応型訓練法
辻敏夫, 川口義信, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.5, pp.683-689, 2000.
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99. 人間の上肢運動を模擬したロボットの軌道生成法
田中良幸, 辻敏夫, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.5, pp.699-705, 2000.
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100. Pattern Classification of Time-series EMG Signals Using Neural Networks
T. Tsuji, O. Fukuda, M. Kaneko and K. Ito
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Vol. 14, No. 8, pp. 829-848, December 2000.
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101. Scale-Dependent Grasp
M. Kaneko, T. Shirai and T. Tsuji
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part B: Cybernetics, Vol.30, No.6, pp.806-816, November 2000.
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102. Rolling Based Manipulation for Multiple Object
K. Harada, M. Kaneko, T. Tsuji
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 16, No. 5, pp. 457-468, October 2000.
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103. A Bio-mimetic Rehabilitation Aid for Reaching Movements Using Time Base Generator
T. Tsuji, Y. Tanaka, M. Kaneko and H. Miyaguchi
Machine Intelligence and Robotic Control, Vol. 2, No. 4, pp. 141-149, December 2000.
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104. 義手制御を目的とした筋電操作トレーニングシステム
辻敏夫, 福田修, 大塚彰, 金子真
電子情報通信学会論文誌, Vol. J83-D-II, No. 10, pp. 2030-2039, 2000.
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105. EMG信号に基づく前腕動力義手のバイオミメティック制御
辻敏夫, 重吉宏樹, 福田修, 金子真
日本機械学会論文集, 第66巻, 648号C編, pp. 2764-2771, 2000.
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106. Tracing型人工能動触角
金子真, 別所良治, 辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol.18, No. 8, pp. 1173-1179, 2000.
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1999年

77. ニューラルネットによるロボットインピーダンスのオンライン学習
辻敏夫, 赤松寛優, 原田研介, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.17, No.2, pp.234-241, 1999.
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78. ワイヤ・プーリ駆動ハンドの開発
大塚彰, 辻敏夫, 武田幹雄, 坂和正敏
日本義肢装具学会誌, Vol.17, No.2, pp.130-133, 1999.
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79. 温度感覚フィードバックシステムの開発
大塚彰, 辻敏夫, 坂和正敏
日本義肢装具学会誌, Vol.17, No.2, pp.135-138, 1999.
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80. ニューラルネットを利用した適応レギュレータの構成法
徐炳鴻,辻敏夫,浜津恭治,飯島雅彦
電気学会論文誌, 第119-D巻, 6号, pp.809-815, 1999.
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81. A Log-Linearized Gaussian Mixture Network and Its Application to EEG Pattern Classification
T.Tsuji, O.Fukuda, H.Ichinobe and M.Kaneko
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C: Applications and Reviews, Vol. 29, No. 1, pp.60-72, February, 1999.
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82. Non-Contact Impedance Control for Redundant Manipulators
T. Tsuji and M.Kaneko
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics -Part A: Systems and Humans, Vol. 29, No. 2, pp.184-193, March 1999.
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83. 時間軸変換を組み込んだ人工ポテンシャル法による冗長マニピュレータのフィードバック制御
田中良幸,辻敏夫,金子真
電気学会論文誌, 第119-C巻, 4号, pp.425-431, 1999.
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84. スケール依存型把握
白井達也, 金子真, 辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol.17, No.4, pp.567-576, 1999.
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85. Dynamic Control of Redundant Manipulators Using Artificial Potential Field Approach with Time Scaling
Y. Tanaka, T. Tsuji and M. Kaneko
Artificial Life and Robotics, Vol.3, pp.79-85, 1999.
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86. Internal forces and stability in multi-finger grasps
M. Svinin and M. Kaneko and T. Tsuji
Control Engineering Practice, Vol. 7, pp. 413-422, 1999.
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87. Hierarchical Control of End-Point Impedance and Joint Impedance for Redundant Manipulators
T.Tsuji, A.Jazidie and M.Kaneko
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics -Part A: Systems and Humans, Vol. 29, No. 6, pp. 627-636, November 1999.
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88. 時間関数発生器に基づくロボットのオンライン軌道生成
田中良幸, 辻敏夫, 金子真
電気学会論文誌, 第119-C巻, 10号, pp.1262-1267, 1999.
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89. ニューラルネットを利用したマニピュレータのインピーダンス制御法
辻敏夫, 徐炳鴻, 金子真
電気学会論文誌, 第119-C巻, 11号, pp.1414-1419, 1999.
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90. インピーダンス・トレーニング:人間は手先インピーダンスを訓練により調節できるのか?
辻敏夫, 神字芳彦, 加藤荘志, 金子真, 川村貞夫
計測自動制御学会論文集, Vol.35, No.10, pp.1300-1306, 1999.
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91. 体内力源能動義肢ハンドの開発
大塚彰, 辻敏夫, 塩川満久, 福田修, 鶴見隆正, 首藤貴, 坂和正敏
日本義肢装具学会誌, Vol.15, No.4, pp.332-339, 1999.
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92. 複数対象物のActive Force Closure
原田研介, 金子真, 古寺晃二, 辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol.17, No.8, pp.1158-1166, 1999.
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1998年

71. Active Antenna for Contact Sensing
M.Kaneko, N.Kanayama and T.Tsuji
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.14, No.2, pp.278-291, 1998.
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72. 包み込み把握の遷移安定性
金子真,東森充, 辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol.16, No.5, pp.712-720, 1998.
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73. 超音波体肢横断面画像撮影システムの開発
佐藤広徳, 福田修, 辻敏夫, 三浦朗, 久野譜也, 佐藤陽彦, 福場良之
人間工学, Vol.34, No.5, pp.255-260, 1998.
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74. Adaptive Control and Identification Using One Neural Network for a Class of Plant with Uncertainties
T.Tsuji, B. H. Xu and M.Kaneko
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics -Part A: Systems and Humans (Technical correspondence), Vol. 28, No. 4, pp. 496-505, July 1998.
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75. 手首関節の等尺性筋収縮における伸張反射機構の動態と関節インピーダンスの変化
辻敏夫, 加藤壮志, 柴田智章, 金子真
計測自動制御学会論文集, Vol.34, No.11, pp.1698-1705, 1998.
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76. 細菌細胞の運動制御モデルと走化性シミュレーション
諸星知広, 辻敏夫, 大竹久夫
計測自動制御学会論文集, Vol.34, No.11, pp.1731-1738, 1998.
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1997年

62. 人工能動触角 -対象物の曲率の影響について-
日野裕,金山尚樹,金子真,辻敏夫
日本ロボット学会誌, 第15巻, 1号, pp. 68-74, 1997.
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63. ニューラルネットに基づく適応制御を用いたフレキシブルビームのトルク制御
徐炳鴻,辻敏夫,金子真
計測自動制御学会論文集, Vol. 33, No.2, pp.109-117, 1997.
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64. Parallel and Distributed Trajectory Generation of Redundant Manipulators through Cooperation and Competition among Subsystems
T.Tsuji, S.Nakayama and K.Ito
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part B: Cybernetics, Vol.27, No.3, pp.498-509, 1997.
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65. マニピュレータの非接触型インピーダンス制御
辻敏夫,畑木道生,赤松寛優,金子真
日本ロボット学会誌, 第15巻, 4号, pp.616-623, 1997.
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66. Pulling Motionに準拠した凹形状触覚センシング
金子真,東森充,辻敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 33, No.5, pp.322-330, 1997.
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67. Distributed Trajectory Generation for Multi-Arm Robots via Virtual Force Interactions
T.Tsuji, A.Jazidie and M.Kaneko
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, Vol. 27, No. 5, pp.862-868, 1997.
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68. ニューラルネットによる時系列脳波パターンの識別
福田修,辻敏夫,金子真
電子情報通信学会論文誌, Vol.J80-D-II, No.7, pp.1896-1903, 1997.
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69. 流体駆動型配管検査ロボットの運動解析
金子真,冷水一也,辻敏夫,今村信昭
日本機械学会論文集, 63巻, 611号, C編, pp.180-188, 1997.
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70. ニューラルネットによる連続動作EMGパターンの識別
福田修,辻敏夫,金子真
電気学会論文誌,第117-C巻, 10号, pp.1490-1497, 1997.
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1996年

55. 等尺性筋収縮における人間の手先インピーダンスの解析
辻敏夫,森谷正三,金子真,伊藤宏司
計測自動制御学会論文集,第32巻,2号,pp.271-280, 1996.
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56. Neural Network Learning of Robot Arm Impedance in Operational Space
T.Tsuji, K.Ito and P.Morasso
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, Vol.26, No.2, pp.290-298, 1996.
PDF file

57. ニューラルネットを利用したモデル化誤差を含むプラントの同定と制御
徐炳鴻,辻敏夫,金子真
計測自動制御学会論文集,第32巻,4号,pp.510-516, 1996.
PDF file

58. 人工ポテンシャル場の変形を用いた移動ロボットの軌道生成法
辻敏夫,千種和幸,金子真
日本機械学会論文集, 第62巻, 597号C編, pp.1905-1911, 1996.
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59. ビジョンベースト人工能動触角ー基本原理と実験的検証ー
金山尚樹,金子真,辻敏夫
計測自動制御学会論文集, 第32巻, 9号, pp.1321-1328, 1996.
PDF file

60. Multi-Point Impedance Control for Redundant Manipulators
T.Tsuji, A.Jazidie and M.Kaneko
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, Vol.26, No.10, pp.707-718, 1996.
PDF file

61. モデル化誤差を含むダイレクト・ドライブ・ロボットのインピーダンス制御
畑木道生,辻敏夫,金子真
電気学会論文誌, 第116-C巻, 12号, pp.1390-1395, 1996.
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1995年

35'. Instantaneous Inverse Kinematic Solution for Redundant Manipulators Based on Virtual Arms and Its Application to Winding Control
T.Tsuji, A.Araki, S.Nakayama and K.Ito
JSME International Journal Series C, Vol.38, No.1, pp.87-93, 1995.
(論文35のFull translation)
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49. 収束時間を調節可能な人工ポテンシャル法によるマニピュレータの動作計画
辻敏夫,Pietro Morasso,重橋薫,金子真
日本ロボット学会誌, 第13巻, 2号, pp.125-130, 1995.
PDF file

50. PSDを用いた指先触覚センサの多点接触位置推定に関する研究
金子真,瀧下直樹,辻敏夫,前川仁,谷江和雄
日本ロボット学会誌,第13巻,2号,pp. 270-276, 1995.
PDF file

51. 2パラメータPWM制御による超音波モータの機能拡大
金子真,西原敏晴,辻敏夫
計測自動制御学会論文集,第31巻,8号,pp.1152-1159, 1995.
PDF file

52. 3D人工能動触角
金山尚樹,金子真,辻敏夫
計測自動制御学会論文集,第31巻,12号,pp.1915-1923, 1995.
PDF file

53. Human Hand Impedance Characteristics during Maintained Posture in Multi-Joint Arm Movements
T.Tsuji, P.Morasso, K.Goto and K.Ito
Biological Cybernetics, Vol.72, pp.475-485, 1995.
PDF file

54. Preorganized Neural Networks: Error Back-Propagation Learning of Manipulator Dynamics
T.Tsuji and K.Ito
Journal of Artificial Neural Networks, Vol.2, No. 1&2, pp. 81-95, 1995.
PDF file

1994年

44. 姿勢維持中の人間の手先インピーダンスの推定
辻敏夫,後藤和弘,伊藤宏司,長町三生
計測自動制御学会論文集,第30巻,3号,pp.319-328,1994.
PDF file

45. 冗長マニピュレータのインピーダンス制御:冗長性を利用した関節インピーダンスの調節法
辻敏夫,アハマド・ヤジディ
日本ロボット学会誌,第12巻,4号,pp.609-615,1994.
PDF file

46. Time Base Generatorを利用した非ホロノミック移動ロボットのフィードバック制御
辻敏夫,Pietro Morasso,山中徹,金子真
日本ロボット学会誌,第12巻,7号,pp.1072-1078,1994.
PDF file

47. 混合分布モデルと対数線形モデルに基づくフィードフォワード型ニューラルネット
辻敏夫,市延弘行,金子真
電子情報通信学会論文誌, Vol.J77-D-II, No.10, pp.2093-2100,1994.
PDF file

48. Multi-Point Impedance Control for Redundant Manipulators
A. Jazidie, T. Tsuji, M. Kaneko and M. Nagamachi
計測自動制御学会論文集, 第30巻,12号,pp.1418-1426,1994.
PDF file

1993年

35. 仮想アームを用いた冗長マニピュレータの逆運動学解法とまきつき制御への応用
辻敏夫,荒木淳,中山聖也,伊藤宏司
日本機械学会論文集 (C編),59巻, 558号,pp.166-172,1993.
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36. 仮想アームを用いた複数マニピュレータの軌道生成
辻敏夫,山中徹
計測自動制御学会論文集(ショート・ペーパー), Vol. 29, No.3, pp.374-376, 1993.
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37. エントロピー最大規範によるボルツマンマシンの解析
奥原浩之,辻敏夫,尾崎俊治
電子情報通信学会論文誌(研究速報),第J76-DII巻,1号,pp.165-167,1993.
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38. Dynamic Modeling of Closed-chain Mechanisms for Multi-arm Robots
A.Jazidie, T.Tsuji, M.Nagamachi and K.Ito
計測自動制御学会論文集,第29巻,6号,pp.628-636,1993.
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39. Multi-Point Compliance Control for Dual-Arm Robots Utilizing Kinematic Redundancy
A.Jazidie, T.Tsuji, M.Nagamachi and K.Ito
計測自動制御学会論文集,第29巻,6号,pp.637-646,1993.
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40. エントロピーを用いた誤差逆伝搬型ニューラルネットによるEMGからの前腕動作の識別
辻敏夫,市延弘行,伊藤宏司,長町三生
計測自動制御学会論文集,第29巻,10号,pp.1213-1220,1993.
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41. 仮想ダイナミクスを用いた複数マニピュレータの分散的軌道生成法
辻敏夫,荒木淳
日本機械学会論文集,(C編),59巻,568号,pp.3822-3829,1993.
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42. Trajectory Generation of a Multi-arm Robot Utilizing Kinematic Redundancy
T.Tsuji
Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.5,No.6,pp.601-605,1993.
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43. Trajectory Generation of a Multi-arm Robot Using Virtual Dynamics
T.Tsuji
Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.5,No.6,pp.606-612,1993.
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1992年

26. 拘束動作における人間の手先力パターンと仮想軌道仮説
辻敏夫,三木義民,伊藤宏司
計測自動制御学会論文集,第28巻,3号,pp.366-373,1992.
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27. クランク回転作業における上肢姿勢の運動学的解析
辻敏夫,伊藤宏司
人間工学,第28巻,3号,pp.149-157,1992.
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28. クランク回転作業における人間の位置/力制御方策
辻敏夫,伊藤宏司
人間工学,第28巻,4号,pp.209-218,1992.
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29. 既知構造を含むニューラルネットの誤差逆伝搬学習とマニピュレータの逆ダイナミクス学習への応用
辻敏夫,森大一郎,伊藤宏司
電気学会論文誌,第112-C巻,8号,pp.523-530,1992.
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30. 統計的構造を組み込んだニューラルネットによるEMG動作識別法
辻敏夫,森大一郎,伊藤宏司
電気学会論文誌,第112-C巻,8号,pp.465-473,1992.
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31. 生体運動系の冗長自由度とインピーダンス調節
伊藤宏司,辻敏夫
バイオメカニズム,第11巻,pp.223-233,1992.
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32. A Hierarchical Distributed Path Planning for Redundant Manipulators Based on Virtual Arm
T.Tsuji and K.Ito
Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.4,No.3,pp.210-217,1992.
PDF file

33. 仮想アームに基づいた冗長マニピュレータの分散型フィードバック制御
辻敏夫,中山聖也,伊藤宏司
計測自動制御学会論文集,第28巻,11号,pp.1314-1320,1992.
PDF file

34. ニューラルネットによるインピーダンスパラメータの繰り返し学習
辻敏夫,西田正孝,伊藤宏司
計測自動制御学会論文集,第28巻,12号,pp.1461-1468,1992.
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1991年

20'. Impedance Regulation in Human Movements During a Rotation Task
K.Ito,T.Tsuji and M.Sugino
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.3,No.6,pp.455-462,1991.
(論文20のFull translation)
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21'. A Linear Algorithm For Motion of Rigid Objects Using Features of Parallel Line and Optical Flow
T.Joko, K.Ito, T.Tsuji and M.Terauchi
Systems and Computers in Japan, Vol.22, No.14, pp.70-79,1991.
(論文21のFull translation)
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22'. Extraction of Surface Orientation from Texture Using the Gray Level Differences Statistics
H.Matsushima,M.Terauchi,T.Tsuji and K.Ito
Systems and Computers in Japan, Vol.22, No.11, pp.100-108, 1991.
(論文22のFull translation)
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23. 手先拘束を考慮したマニピュレータの多点コンプライアンス制御
辻敏夫,高橋利彰,伊藤宏司
計測自動制御学会論文集,第27巻,1号,pp.85-92,1991.
PDF file

24. 仮想アームを用いた冗長マニピュレータの分散的軌道生成
辻敏夫,中山聖也,伊藤宏司
計測自動制御学会論文集,第27巻,12号,pp.1412-1419,1991.
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25. 超音波モータを用いた3自由度前腕筋電義手
伊藤宏司,永岡英明,辻敏夫,加藤厚生,伊藤正美
計測自動制御学会論文集,第27巻,11号,pp.1281-1289,1991.
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1990年

15'. Motor Schema Model Learned by Structural Neural Networks
T.Tsuji,Y.Ishida,K.Ito,M.Nagamachi and T.Nishino
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.2,No.4,pp.42-49,1990.
(論文15のFull translation)
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16. 既知構造を有するニューラルネットによるマニピュレータの重力補償
辻敏夫,西田正孝,高橋利彰,伊藤宏司
電子情報通信学会論文誌,第J73-DU巻,2号,pp.243-249,1990.
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16'. Gravity Compensation for Manipulator Control by Neural Networks with Partially Preorganized Structure
T.Tsuji,M.Nishida,T.Takahashi and K.Ito
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.2, No.4, pp.66-71,1990.
(論文16のFull translation)
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17. 冗長性を利用したマニピュレータの関節コンプライアンス調節
辻敏夫,高橋利彰,伊藤宏司
計測自動制御学会論文集,第26巻,5号,pp.557-563,1990.
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18. 冗長マニピュレータの多点コンプライアンス制御
辻敏夫,高橋利彰,伊藤宏司
計測自動制御学会論文集,第26巻,12号,pp.1406-1413,1990.
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19. 三次元運動解析システムと束縛動作への応用
伊藤宏司,横山尚之,辻敏夫
バイオメカニズム,第10巻,pp.119-128,1990.
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20. 回転作業における生体運動系のインピーダンス調節
伊藤宏司,辻敏夫,杉野実
計測自動制御学会論文集,第26巻,4号,pp.443-450,1990.
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21. 平行線分と速度場を利用した剛体運動の線形解法
上古琢人,伊藤宏司,辻敏夫,寺内睦博
電子情報通信学会論文誌,第J73-DU巻,9号,pp.1485-1492,1990.
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22. 差分統計量を利用したテクスチャからの物体面の傾き抽出
松島秀宣,寺内睦博,辻敏夫,伊藤宏司
電子情報通信学会論文誌,第J73-DU巻,12号,pp.1993-2000,1990.
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1989年

14. モチベーションモデルによるICAI支援システムの開発
松原行宏,長町三生,伊藤宏司,辻敏夫
電子情報通信学会論文誌,第J72-A巻,5号,pp.834-840,1989.
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15. 構造化ニューラルネットによる運動スキーマの構成
辻敏夫,石田祐介,伊藤宏司,長町三生,西野達夫
電子情報通信学会論文誌,第J72-DU巻,9号,pp.1508-1516,1989.
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1988年

8. 筋電操作-電気刺激フィードバック型マン・マシン制御系の動特性
辻敏夫,伊藤宏司,長町三生,高橋義博,松本好弘
計測自動制御学会論文集,第24巻,3号,pp.292-299,1988.
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9. 筋運動制御系のインピーダンス調節機構と手先操作性
辻敏夫,伊藤宏司,長町三生,池本貴志
計測自動制御学会論文集,第24巻,4号,pp.385-392,1988.
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10. 冗長性を有する上肢多自由度運動におけるインピーダンス変換法
辻敏夫,池本貴志,伊藤宏司,長町三生
電気学会論文誌,第108-C巻,7号,pp.471-477,1988.
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11. コンピュータグラフィックシミュレーションを利用した知的遠隔操作作業におけるエラー回復に関する研究
李舜堯,長町三生,伊藤宏司,辻敏夫
人間工学,第24巻,4号,pp.245-252,1988.
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12. 知識工学に基づいた服飾デザインコンサルテーションシステムの研究
長町三生,伊藤宏司,辻敏夫,千野高保
人間工学,第24巻,5号,pp.281-289,1988.
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13. 正確な日常の身体活動度推定に関する基礎研究
福場良之,磨井祥夫,辻敏夫,岩永光一,木場孝繁
体力研究,第69号,pp.112-124,1988.
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1987年

6. 算術演算の知的CAIに関する一研究
畑本恵子,長町三生,伊藤宏司,辻敏夫
人間工学,第23巻,4号,pp.257-265,1987.
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7. 義手制御を目的とした多チャンネルEMG動作識別法
辻敏夫,伊藤宏司,長町三生
電子情報通信学会論文誌,第J70-D巻,1号,pp.207-215,1987.
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7'. A Limb-Function Discrimination Method Using EMG Signals for the Control of Multifunctional Powered Prostheses
T.Tsuji, K.Ito and M.Nagamachi
Systems and Computers in Japan, Vol.18, No.12,pp.42-53,1987.
(論文7のFull translation)
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1986年

4. 知識工学的手法によるインテリア・コンサルテーション・システムの開発
長町三生,伊藤宏司,福場良之,辻敏夫,川本浩史
人間工学,第22巻,1号,pp.1-8,1986.
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5. 人間-義肢系の力制御と位置制御
伊藤宏司,辻敏夫
バイオメカニズム,第8巻,pp.275-286,1986.
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1985年

2. 筋骨格系の双線形特性と義肢制御への応用
伊藤宏司,辻敏夫
電気学会論文誌,第105-C巻,10号,pp.201-208,1985.
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3. 室内照明の情緒工学的研究
長町三生,伊藤宏司,福場良之,辻敏夫,田淵義彦,入枝輝昭
人間工学,第21巻,5号,pp.265-272,1985.
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1984年

1. 量子化筋電を操作量とするマン・マシン制御系の動特性
伊藤宏司,辻敏夫,竹根優子,長町三生
計測自動制御学会論文集,第20巻,8号,pp.747-753,1984.
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