2005年03月

03月02日

以下の記事が掲載されました.

「産学官連携」でモバイルの新しい市場を創出
ドコモーション 2004年12月号 (Vol.118)

以下の講演会を開催します.興味のある人はぜひご参加ください.

日本人間工学会中国・四国支部講演会
【日時】
2005年3月4日(金) 13:45〜14:45
【場所】
広島大学  工学部 218号講義室
【演題】
「モバイル/ユビキタス時代のユーザインタフェース」
【講師】
産業技術総合研究所 情報技術研究部門 情報流デザイングループ長
増井 俊之 氏

詳しくはこちらからご覧ください.

03月29日

武田雄策君と卜楠君が,「博士(工学)」の学位を取得しました.
Congratulations!

A study on human mechanical impedance for designing human-machine systems
武田 雄策 2005

Novel probabilistic neural networks for bioelectric human interfaces    
卜 楠 2005

以下のプロジェクトが採択されました.

中国電力技術研究財団 試験研究助成
人工心臓用非接触エネルギー伝送システムの生体組織に吸収される電力(SAR)の解析
研究代表者:柴 建次

以下の論文が採択されました.

Tracking Control Properties of Human-robotic Systems Based on Impedance Control
Toshio Tsuji, and Yoshiyuki Takana
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and
Humans, 2005. (in press)

On-line Learning of Robot Arm Impedance Using Neural Networks
Toshio Tsuji, and Yoshiyuki Tanaka
Robotics and Autonomous Systems, 2005. (in press)

以下の賞を受賞しました.

第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
SI2004ベストセッション講演賞

「感覚−運動統合理論に基づいたインピーダンストレーニング」
田中良幸,阿部達也,辻敏夫

「機械インピーダンスを考慮したネックインジャリーの解析」
武田雄策,田中良幸,辻敏夫,竹島透,沖本良太,楠原哲郎

「FPGAによる筋電制御型ポインティングデバイスの実現」
濱本泰治,卜楠,柴建次,辻敏夫

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