CHRIS２（仮称），製作決定！

万博出展でおなじみのCHRISですが，このたび２号機製作に着手することになりました．
現行機で問題になっていた後輪とフェンダー部分の接触，肘掛の高さなどの問題点を改良するとともに，今後，１号機との協調制御，CHRIS間のコミュニケーション機能を研究開発していくうえで，研究のプラットフォームとしての役割も担っています．

現在，柴先生，江口君，梅津君を中心に開発作業を進めていますが，製作には１号機同様，多くの方にご支援いただいています．
特に，大学の近くにある（株）オーエイプロト の大坪社長，宮迫部長，元寺部長にはお世話になっています．

一見，本研究室の研究内容とはかなり異なっているように見えるかもしれませんが，実は根底に流れている考え方や仕事の進め方はほとんど同じといってもよく，また技術的にもかなり多くの点が共通していると思います．
人事担当の方からのご意見もみなさんの役に立ったのではないでしょうか．

http://www.oaproto.com/

実際に製作を担当していただいている元寺部長は，平成12年に中央職業能力開発協会の高度熟練技能者の認定を受けられた方で，日本でも有数のアルミ板金の技能者です．
高度熟練技能者は，「機械では代替できない高度な技能を駆使して、高精度・高品質の製品等を作り出すことができる技能者、または機械が作り出す製品と同等以上の高精度・高品質の製品を作り出すことができる技能者」と定義されており，認定を受けるためには極めて高い技能が要求されます．このような方に製作していただけるとは，本当にありがたいことですね．
感謝！
CHRIS２の製作は年内完成を目指して鋭意進行中です．
完成をお楽しみに！

2005/10/12