広島大学学術情報リポジトリ

生体システム論研究室ではこれまでに発表した学術論文のほとんどを研究室ホームページ上で公開していますが，そのうちの一部は広島大学学術情報リポジトリにも登録しています．

広島大学学術情報リポジトリとは，広島大学の教員・職員・学生が作成した学術成果物を保存し，無償で広く公開する広島大学の機関リポジトリで，学術コミュニティを支えている多くの方々と学内で生産された学術成果，学術情報，知的生産物を共有することを目的としています．
http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/portal/index.html

広島大学学術情報リポジトリではダウンロード数通知サービス（論文タイトルごとにダウンロードされた回数を定期的にメールで知らせるサービス）が提供されています．
以下，本研究室の学術論文のみを対象とした2012年4月1日〜2013年1月1日までの文献ダウンロード数ランキングです．

1. 論文番号35：仮想アームを用いた冗長マニピュレータの逆運動学解法とまきつき制御への応用 [ダウンロード73回]
2. 論文番号101：Scale-Dependent Grasp [ダウンロード26回]
3. 論文番号 58：人工ポテンシャル場の変形を用いた移動ロボットの軌道生成法[ダウンロード20回]
4. 論文番号 64：Parallel and Distributed Trajectory Generation of Redundant Manipulators through Cooperation and Competition among Subsystems [ダウンロード18回]
5. 論文番号 74：Adaptive Control and Identification Using One Neural Network for a Class of Plants with Uncertainties [ダウンロード16回]
6. 論文番号 81：A Log-Linearized Gaussian Mixture Network and Its Application to EEG Pattern Classification [ダウンロード16回]
7. 論文番号 120：Bio-Mimetic Trajectory Generation Based on Human Arm Movements With a Nonholonomic Constraint [ダウンロード16回]
8. 論文番号 67：Distributed Trajectory Generation for Multi-Arm Robots via Virtual Force Interactions [ダウンロード15回]
9. 論文番号 124：Bio-Mimetic Trajectory Generation of Robots via Artificial Potential Field With Time Base Generator [ダウンロード15回]
10. 論文番号 87：Hierarchical Control of End-Point Impedance and Joint Impedance for Redundant Manipulators [ダウンロード14回]
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/pub/publication1.html

[注意点]
次のものはダウンロード回数から除外しています。
・検索ロボットによるダウンロード
・同一ユーザーによる短時間の二重ダウンロード
・サーバ自身が行う、リンクチェック等の確認用ダウンロード

もちろんすべての論文がリポジトリに登録されているわけではなく，また他のサイトからもダウンロード可能のものが多いのでなんとも言えませんが，意外に古い論文がダウンロードされており驚きました．

本研究室の研究成果がなにかの役に立っていると思うと，なんとなくうれしいですね．
今後も学術情報リポジトリに協力していきたいと思います．

2013/01/15