修論発表会，終了しました

平成20年度修士論文発表会が，2月27日に行われました．
本研究室からは9名のＭ２が発表しました．
発表者と研究題目は以下のとおりです（発表順）．

• 脇田 裕之
  A Study on Bio-mimetic Impedance Control for Automobile Steer-by-Wire System
  (自動車ステア‐バイ‐ワイアシステムのためのバイオミメティック・インピーダンス制御に関する研究)
• 野本 雄平
  A Study on Modeling and Evaluation of Driving Seat against Neck Injury Using Mechanical Impedance
  (機械インピーダンスを用いた頸部損傷低減自動車シートのモデル化と解析評価に関する研究)
• 村国 英二
  Analysis of Human Body Electric Field Distribution Using the Transmitting Antenna in an Implantable Device
  (体内埋込機器に搭載する送信アンテナの人体における電界強度分布の解析)
• 松本 剛
  Estimation of Arterial Viscoelastic Indices Using Ultrasound B-mode Images and Non-Invasive Blood Pressure
  (超音波Bモード像と非観血血圧を用いた血管粘弾性インデックスの推定)
• 大澤 裕子
  Measurement and Evaluation System for Infant Movements Base on Real-time Video Analysis
  (リアルタイム動画像解析による新生児運動の計測・評価システム)
• 武田 泰治
  A Sound Pitch Control System Manipulated by EMG Signals
  (筋電制御型音高制御システム)
• 山田 裕介
  Five-Finger EMG-Prosthetic Hand with Grasp-Force Magnification Mechanism
  (把持力増大機構を有する5指駆動型筋電義手)
• 谷口 早矢佳
  Control of an Electric Wheelchair Using Non-Contact ENG Signals
  (非接触筋電信号を用いた電動車椅子制御)
• 石井 亨治
  Hardware Implementation of a Log-Linearized Gaussian Mixture Network with Terminal Learning
  (Terminal Learningを導入したLLGMNのハードウェア実装)

この２年間，苦労しながらさまざまな工夫を重ねてきた成果が十分にあらわれた，素晴らしい発表会でした．
みんな，最後までよくがんばったと思います．
あとは研究としての課題や問題点を整理し，後輩の人たちが研究を受け継ぎ，さらに発展させていけるようまとめと引継ぎをしっかりお願いします．
卒業後も語り継がれるような研究として後輩たちに引き継げるといいですね．

今後はそれぞれの道に進んでいくことになりますが，自分の力を信じ，自信を持って新しい世界にチャレンジしていってくれればと思います．
本当にお疲れさまでした！

2009/02/27