先週は大きな出来事が４件もあり，忙しい１週間でした．

一つ目は，6/14,15の2日間，ハワイ大学の内藤豊先生を西条にお迎えし，ゾウリムシに関するディスカッションをしていただいたことです．
内藤先生はゾウリムシ研究の世界的権威で，現在，73歳にして，なお現役で研究を続けておられます．
メール等を通じて以前からご指導いただいていましたが，今回，一時帰国の際に西条まで足を運んでいだだきました．
平野君を中心にA-lifeグループの皆さんがかなり以前から準備を進めてくれたおかげで，万全の体制でお迎えすることができました．
内藤先生には，ゾウリムシモデルに関する多くのご指摘，lecture, suggestionをいた だくとともに，研究に対する態度，さまざまなものの考え方など多くのことを教えていただ きました．
デモ等で対応してくれた他グループの人達も含め，関係者のみなさん，本当にごくろうさまでした．

二つ目は，イタリア・ジェノバ大学で行われたThe 2nd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions (ISHF)で，田中先生，武田君，坂根君が３件の研究発表を行ったことです．
（OBの羽田君（豊田中研）も参加・発表しました．）
General chairのPietro Morasso教授は辻のイタリア時代のbossで，西条にも，一度， お招きし講演をしていただいたことがあります．モラッソ先生から，「非常に興味深い発表だった」というメールをいただきました．
参加した３人にはいい経験になったと思います．おつかれさまでした．

三つ目は，6/19,20と名古屋で開催された日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会で，武田君，鈴木さん，平野君，荻野君が４件の研究発表を行ったことです．
（産総研の福田君も発表しました．）
いずれも多くの人たちに研究成果を聴いていただき，共同研究の打診など，さまざまな問い合わせをいただきました．
４人とも日本全国の若いロボット研究者たちから多くの刺激をもら えたのではと思います．ごくろうさまでした．
（しかし，名古屋は暑かったですね．）
個人的には，多くの古い友人や研究室のOBの人たちにも再会でき，楽しいときを過ごすことができました．

四つ目は，辻が日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞をいただいたことです．
受賞理由は，「人間の機械インピーダンス特性の解明とロボット制御への応用に関す る新研究分野の開拓，および同分野の発展に貢献」というもので，生体グループと学習グループのロボット制御関係の一連の仕事が受賞対象です．いずれにしても，研究室のみなさん，特に田中先生をはじめとする生体グループ＆学習グループに関わってきてくれたすべての卒業生・学生の人たちのおかげです！感謝します！

以上，いずれもたいへんうれしい内容でした．
これからも良いニュースが続くよう， みんなでがんばっていければと思います．

2004/06/23