研究業績

191. An Optimum Design of Robotic Food Handling by Using Burger Model
Naoki Sakamoto, Mitsuru Higashimori, Toshio Tsuji and Makoto Kaneko
Intelligent Service Robotics, Vol. 2, No. 1, pp.53-60, 2009.

192. 筋電操作型ミュージック・インタフェース −肢体不自由者のための楽曲演奏システム−
武田 泰治，杉山 利明，島 圭介，植野 洋美，柴 建次，福田 修，辻 敏夫
人間工学, Vol. 45, No. 1, pp.36-45, 2009.

193. Functional interactions between the cerebellum and the premotor cortex for error correction during the slow rate force production task: an fMRI study
Yoshiyuki Tanaka, Naoki Fujimura, Toshio Tsuji, Masaharu Maruishi, Hiroyuki Muranaka and Tatsuya Kasai
Experimental Brain Research (Research Note), Vol. 193, No. 1, pp. 143-150, 2009.

194. EMG Pattern Classification using Hierarchical Network based on Boosting Approach
Masaru OKAMOTO, Yukihiro MATSUBARA, Keisuke SHIMA and Toshio TSUJI
International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Special Issue on Soft Computing and Applications, Vol. 5, No. 12(B), pp.4935-4943, 2009.

195. Measurement and Evaluation of Finger Tapping Movements Using Log-linearized Gaussian Mixture Networks
Keisuke Shima, Toshio Tsuji, Akihiko Kandori, Masaru Yokoe and Saburo Sakoda
Sensors, Vol. 9, No. 3, pp. 2187-2201, 2009.

196. Effects of Ionizing Radiation on Locomotory Behavior and Mechanosensation in Caenorhabditis elegans
Michiyo Suzuki, Tetsuya Sakashita, Sumino Yanase, Masahiro Kikuchi, Hirofumi Ohba, Atsushi Higashitani, Nobuyuki Hamada, Tomoo Funayama, Kana Fukamoto, Toshio Tsuji, and Yasuhiko Kobayashi
Journal of Radiation Research, Vol. 50, pp.119-125, 2009

197. A Hybrid Motion Classification Approach for EMG-based Human-robot Interfaces using Bayesian and Neural Networks
Nan Bu, Masaru Okamoto and Toshio Tsuji
IEEE Transactions on Robotics, Vol. 25, No. 3, pp. 502-511, June 2009.

198. ビデオ画像を利用した新生児運動のマーカーレス・モニタリングシステム
島 圭介，大澤 裕子，ト 楠，辻 徳生，辻 敏夫，石井 抱，松田 浩珍，折戸 謙介，池田 智明，野田 俊一
計測自動制御学会論文集，Vol. 45, No. 4, pp. 224-232, 2009.

199. 自己締め付け効果を利用した突き刺し把持
坂本直樹, 東森充, 辻敏夫, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.27, No.4, pp.434-441, 2009.

200. 偏KL情報量に基づく変数選択法と生体電極選定への応用
芝軒 太郎，島 圭介，辻 敏夫，高木 健，大塚 彰，陳 隆明
計測自動制御学会論文集, Vol. 45, No. 12, pp. 724-730, 2009.

201. Unconstrained and Noninvasive Measurement of Bioelectric Signals from Small Fish
Mitsuru Terawaki, Akira Hirano, Zu Soh and Toshio Tsuji
Artificial Life and Robotics, Vol. 14, No. 3, pp. 342-347, 2009.

202. Arterial mechanical impedance is a sensitive stress response monitor during general anesthesia
Ryuji Nakamura, Noboru Saeki, Abdugheni Kutluk, Kenji Shiba, Toshio Tsuji, Hiroshi Hamada, Masashi Kawamoto
Hiroshima Journal of Medical sciences, Vol.58, No.4, pp.75-82, December 2009.

203. Neuro-based olfactory model for artificial organoleptic tests
Z. Soh, T. Tsuji, N. Takiguchi, and H. Ohtake
Artificial Life and Robotics, 14, 474-479, 2009.

183. Analysis of Current Density and Specific Absorption Rate in Biological Tissue Surrounding Transcutaneous Transformer for an Artificial Heart
Kenji Shiba, Masayuki Nukaya, Toshio Tsuji, and Kohji Koshiji
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 55, No. 1, pp. 205-213, Jan. 2008

184. Bio-mimetic Impedance Control of Robotic Manipulator for Dynamic Contact Tasks
Toshio Tsuji and Yoshiyuki Tanaka
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 56, No. 4, pp. 306-316, 2008.

185. Energy Transmission Transformer for a Wireless Capsule Endoscope: Analysis of Specific Absorption Rate and Current Density in Biological Tissue
Kenji Shiba, Tomohiro Nagato, Toshio Tsuji, and Kohji Koshiji
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 55, No. 7, pp. 1864-1871, 2008

186. A Neural Network Model of the Olfactory System of Mice: Computer Simulation of the Attention Behavior of mice for some components in an odor,
Zu Soh, Michiyo Suzuki, Toshio Tsuji, Noboru Takiguchi, and Hisao Ohtake
Artificial Life and Robotics, Vol. 12, No. 1-2, pp. 75-80, 2008.

187. Pattern discrimination method with a boosting approach using hierarchical neural trees
Masaru Okamoto, Keisuke Shima, Yukihiro Matsubara, Toshio Tsuji
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Vol. 222, No. 7, pp. 701-710, 2008.

188. A Neural Network Model of the Olfactory System of Mice: Simulated Tendency of Attention Behavior
Zu Soh, Toshio Tsuji, Noboru Takiguchi and Hisao Ohtake
Artificial Life and Robotics, Vol. 13, No. 1, pp. 280-285, 2008

189. 磁気センサを利用した指タップ運動機能評価システム
島 圭介，閑 絵里子，辻 敏夫，神鳥 明彦，横江 勝，佐古田 三郎
医療機器学，Vol. 78, No. 12, pp.909-918, 2008.

190. A SPEECH SYNTHESIZER USING FACIAL EMG SIGNALS
Toshio Tsuji, Nan Bu, Jun Arita and Makoto Ohga
International Journal of Computational Intelligence and Applications, Vol. 7, No. 1, pp. 1-15, March 2008.

174. 木構造を有する階層型確率ニューラルネットの提案と指形状識別への応用
岡本 勝，村上 樹里，柴 建次，辻 敏夫
計測自動制御学会論文集，Vol. 43, No. 2, pp. 128-134, 2007

175. ストレインゲージプレチスモグラムを利用した血管壁インピーダンスの推定
柴 建次，寺尾 譲，辻 敏夫，吉栖 正生，東 幸仁，西岡 健司
生体医工学, Vol. 45, No. 1, pp. 55-62, 2007.

176. 等価慣性指標にもとづく人間-自動車系のレイアウト設計法
羽田 昌敏，辻 敏夫
計測自動制御学会論文集，Vol. 43, No. 5, pp. 400-407, 2007.

177. Simultaneous Learning of Robot Impedance Parameters Using Neural Networks
Mutsuhiro Terauchi, Yoshiyuki Tanaka, Seishiro Sakaguchi, Nan Bu, and Toshio Tsuji
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 19, No. 1, pp. 106-113, 2007.

178. 電極間クロストーク情報に基づく多チャンネルEMG動作識別法
大賀 誠，卜 楠，杉山 利明，辻 敏夫
計測自動制御学会論文集，Vol. 43, No. 6, pp.514-521, 2007

179. 筋電位信号で操作可能なテキスト入力システム
辻 敏夫，重藤 元暢，岡本 勝，杉山 利明，柴 建次
ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol .9，No. 2, pp. 97-104, 2007

180. 加速度センサを利用した義手型マニピュレータの筋音制御
辻 敏夫，吉久 智之，島 圭介
日本ロボット学会誌，Vol. 25, No. 6, pp. 874-880, 2007.

181. ゾウリムシの化学応答モデルを用いた移動ロボットのバイオミメティック制御
平野 旭，辻 敏夫，滝口 昇，大竹 久夫
日本機械学会論文集, 73巻734号, pp.2757-2764, 2007

182. 人間の指タップ運動計測を目的とした磁気センサの較正法
島 圭介，閑 絵里子，辻 敏夫，辻 徳生，神鳥 明彦，宮下 豪，横江 勝，佐古田 三郎
計測自動制御学会論文集，Vol. 43，No. 9，pp. 821-818, 2007.

158. 確率ニューラルネットを利用したオンライン血液循環状態診断支援システムの開発
坂根　彰，柴　建次，辻　敏夫，佐伯　昇，河本　昌志
医科器械学, 第76巻, 第1号, pp.12-20, 2006.

159. Functional demanded excitability changes of human hand motor area
Zhen Ni, Makoto Takahashi, Nan Liang, Yoshiyuki Tanaka, Toshio Tsuji, Susumu Yahagi, and Tatsuya Kasai
Experimental Brain Research, Vol. 170, pp. 141-148, 2006.

160. 人工心臓用空心型経皮エネルギー伝送システム −体外情報による出力電圧の安定化制御−
柴　建次，糠谷　優之，辻　敏夫，越地　耕二
生体医工学，Vol. 43, No. 4, pp. 670-676, 2005.

161. 拘束環境下における人間-機械系の等価慣性
羽田昌敏，山田大介，辻敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 3, pp. 156-163, 2006.

162. 超音波モータを用いた直接駆動型人工心臓システムの検討
柴　建次，高畑　雅史，辻　敏夫，越地　耕二
生体医工学，Vol. 43, No. 4, pp. 677-684, 2005.

163. Virtual Driving Simulator for Measuring Dynamic Properties of Human Arm Movements
Yoshiyuki Tanaka, Ryoma Kanda, Naoki Yamada, Hitoshi Fukuba, Ichiro Masamori, and Toshio Tsuji
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No. 2, pp. 177-185, 2006.

164. 下肢血管インピーダンスの非観血モニタリング
坂根 彰，柴 建次，辻 敏夫，三浦 朗，福場 良之
バイオメカニズム学会誌, Vol. 30, No. 3, pp. 143-150, 2006.

165. 経皮エネルギー伝送システムによる体内埋込アクチュエータのダイレクト駆動
柴　建次，辻　敏夫，越地耕二
ライフサポート，Vol. 18, No. 1, 2006. (in press)

166. Motor strategies and excitability changes of human hand motor area are dependent on different voluntary drives
Zhen Ni, Nan Liang, Makoto Takahashi, Takamasa Yamashita, Susumu Yahagi, Yoshiyuki Tanaka, Toshio Tsuji, and Tatsuya Kasai
European Journal of Neuroscience, 2006.

167. Novel Human Interface for Game Control Using Voluntarily Generated Biological Signals
Keisuke Shima, Masaru Okamoto, Nan Bu, and Toshio Tsuji
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 18, No. 5, pp. 626-633, 2006

168. シェイプセンサを利用した環境制御装置の新しい操作方式
辻 敏夫，島 圭介，船曵 晶彦，下森 智，柴 建次，福田 修，大塚 彰
ライフサポート，Vol. 18, No. 4, pp. 5-12, 2006

169. 人間-機械系の等価インピーダンス特性解析システム
羽田 昌敏, 山田 大介, 三浦 弘樹, 辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 9, pp.1083-1091, 2006.

170. 付加的制御入力を利用した不確定離散時間システムのためのロバスト静的出力フ ィードバック制御
向谷 博明, 石井 靖久, 坂口 誠史郎, 田中 良幸, 辻 敏夫
電子情報通信学会和文論文誌A分冊(レター), Vol. J89-A, No. 12 , pp. 1209-1214, 2006

171. 上肢運動訓練を目的とした仮想カーリング作業における人間の感覚運動特性
田中 良幸，松下 和寛，辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 12, pp. 1288-1294, 2006

172. ステアリング操作における人間の手先インピーダンス特性の解析
田中 良幸，神田 龍馬，武田 雄策，山田 直樹，福庭一志，正守 一郎，辻 敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 12, pp. 1353-1359, 2006

173. バーチャルゾウリムシの化学応答シミュレーション
平野 旭，辻 敏夫，滝口 昇，大竹 久夫
計測自動制御学会論文集，Vol. 42，No. 11，pp. 1252-1259，2006

145. EMG信号を利用した代用発声システム
福田　修，藤田　真治，辻　敏夫
電子情報通信学会論文誌, Vol. J88-D-II, No. 1, pp. 105-112, 2005.

146. FPGAによる確率ニューラルネットワークのハードウェア実現
卜楠, 濱本泰治, 福田修, 辻敏夫
電子情報通信学会論文誌 Vol. J88-D-II, No. 2, pp. 390-397, 2005.

147. Modulations of Input Properties of Corticospinal tract neurons by repetitive dynamic index finger abductions,
Susumu Yahagi, Yusaku Takeda, Zhen Ni, Makoto Takahashi, Toshio Tsuji,
Tomoyoshi Komiyama, Masaharu Maruishi, Hiroyuki Muranaka, and Tatuya Kasai,
Experimental Brain Research, Vol. 161, pp. 255-264, 2005.

18. 機能的MRI環境下で利用可能な筋電制御型バーチャル義手操作システム
田中　良幸，野田　聡，辻　敏夫，丸石　正治，村中　博幸
計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 2, pp. 167-173, 2005.

149. 確率ニューラルネットを木構造に導入した階層型クラスタリング
岡本勝, 卜楠, 辻敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 3, pp. 283-290, 2005.

150. A Wearable Pointing Device using EMG Signals
Hirotaka Ogino, Jun Arita, and Toshio Tsuji
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 17, No. 2, pp. 173-180, 2005.

151. 機械刺激に対するゾウリムシの膜電位変化のモデル化
平野旭，辻敏夫，滝口昇，大竹久夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 41, No. 4, pp. 351-357, 2005.

152. A Dynamic Body Model of the Nematode C. elegans with Neural Oscillators
Michiyo Suzuki, Takeshi Goto, Toshio Tsuji, and Hisao Ohtake
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.3, pp. 318-326, 2005.

153.　A model of motor control of the nematode C. elegans with neuronal circuits,
Michiyo Suzuki, Toshio Tsuji, and Hisao Ohtake,
Artificial Intelligence in Medicine, Vol.35, pp.75-86, 2005.

154. Tracking Control Properties of Human-robotic Systems Based on Impedance Control
Toshio Tsuji, and Yoshiyuki Tanaka
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and Humans, Vol. 35, No. 4, pp. 523-535, 2005.

155. On-line Learning of Robot Arm Impedance Using Neural Networks
Toshio Tsuji, and Yoshiyuki Tanaka
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 52, No. 4, pp. 257-271, 2005.

156. LMI Based Neurocontroller for State-Feedback Guaranteed Cost Control of Discrete-Time Uncertain System
Hiroaki Mukaidani, Yasuhisa Ishii, Nan Bu, Yoshiyuki Tanaka, and Toshio Tsuji
IEICE Transactions on Information and Systems, vol.E88-D, no.8, pp.1903-911, 2005.

157. Bio-mimetic Trajectory Generation using a Neural Time-Base Generator,
Y.Tanaka, T.Tsuji, V.Sanguineti, and P.G.Morasso
Journal of Robotic Systems, Vol.22, No.11, pp.625-637, 2005.

133. EMG信号を利用した食事支援マニピュレータの制御
福田　修，辻村　好司，辻　敏夫，大塚　彰
医科器械学, 第74巻, 第5号, pp.229-237.

134. 生体関節トルク特性を考慮した下肢操作特性の解析
田中　良幸, 山田　直樹，正守　一郎，辻　敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 6, pp.612-618, 2004.

135. EMG信号を利用した全方位型ポインティングデバイス
福田　修，有田　潤，辻　敏夫
電子情報通信学会論文誌, Vol. J87-D-II, No. 10, pp.1996-2003, 2004.

136. 非接触インピーダンスのオンライン学習と接触作業への応用
寺内　睦博, 石井　靖久, 卜　楠, 辻　敏夫
日本機械学会論文集, 70巻695号, pp.1999-2005, 2004.

137. A Design of Neural-Net Based PID Controllers with Evolutionary Computation
Michiyo Suzuki，Toru Yamamoto, Toshio Tsuji
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E87-A, No. 10, pp.2761-2768, October, 2004.

138. Discrimination of Vascular Conditions Using a Probabilistic Neural Network,
Akira Sakane, Toshio Tsuji, Noboru Saeki, and Masashi Kawamoto,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 16, No. 2, pp.138-145, 2004.

139. Brain Activation during Manipulation of the Myoelectric Prosthetic Hand: A Functional Magnetic Resonance Imaging Study,
Masaharu Maruishi, Yoshiyuki Takana, Hiroyuki Muranaka, Toshio Tsuji, Yoshiaki Ozawa, Satoshi Imaizumi, Makoto Miyatani, and Junichiro Kawahara
NeuroImage, Vol.21, No.4, pp. 1604-1611, 2004.

140. On-line Learning of Virtual Impedance Parameters in Non-contact Impedance Control Using Neural Networks,
Toshio Tsuji, Mutsuhiro Terauchi, and Yoshiyuki Takana
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics
(Technical correspondence), pp. 2112-2118, 2004.

141. Analysis of Mechanical Impedance in Human Arm Movements using a Virtual Tennis System
T. Tsuji, Y. Takeda and Y. Tanaka
Biological Cybernetics, Vol.91, No.5, pp.295-305, 2004.

142. 生EMG信号による電動義手の制御
福田　修, 卜　楠, 辻　敏夫
計測自動制御学会論文集, Vol.40, No.11, 2004. （in press）

143. Measurement of Human Hand Impedance Characteristics Depending on Dual Arm Configurations
Y.Takeda, Y.Tanaka, and T.Tsuji
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.16, No.6, 2004. (in press)

144. プレチスモグラムを利用した血管状態モニタリング
坂根　彰，辻　敏夫，田中　良幸，佐伯　昇，河本　昌志
計測自動制御学会論文集, Vol.40, No.12, pp. 1236-1242, 2004.

126. Excitability Changes of Motor Evoked Potentials Dependent on Muscle Properties and Contraction Modes
Susumu Yahagi, Zen Ni, Makoto Takahashi, Yusaku Takeda, Toshio Tsuji, and Tatsuya Kasai
Motor Control, Vol.7, No.4, pp.323-345, 2003.

127. A Human-Assisting Manipulator Teleoperated by EMG Signals and Arm Motions
Osamu Fukuda, Toshio Tsuji, Makoto Kaneko and Akira Otsuka
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.19, No.2, pp.210-222, April 2003.

128. EMG-Based Motion Discrimination Using a Novel Recurrent Neural Network
Nan Bu, Osamu Fukuda, and Toshio Tsuji
Journal of Intelligent Information Systems, Vol.21, No.2, pp.113-126, 2003.

129. Further Insights into Post-exercise Effects on H-Reflexes and Motor Evoked Potentials of the Flexor Carpi Radialis Muscles
Takashi Kato, Yusaku Takeda, Toshio Tsuji, and Tatsuya Kasai
Motor Control, Vol.7, No.1, pp.82-99, 2003.

130. A Recurrent Log-linearized Gaussian Mixture Network
Toshio Tsuji, Nan Bu, Makoto Kaneko, Osamu Fukuda
IEEE Transactions on Neural Networks, Vol.14, No.2, pp.304-316, March 2003.

131. 振動数識別型複数触覚センサ
金子真，佐嶋俊彦，辻敏夫
日本機械学会論文集 C, 69巻, 678号, pp. 120-126, 2003.

132. Rehabilitation technique facilitates association cortices in hemiparetic patients: functional MRI study
M.Maruishi, H.Muranaka, M.Miyatani, J.Kawahara, T.Tsuji,S.Noda and T.Kajima
Acta Neurochirurgica Supplementum, Vol.87, pp.75-78, 2003.

114. 遺伝的アルゴリズムによるバーチャル・バクテリアの走化性発現
辻敏夫, 橋上幸治, 金子真, 大竹久夫
電気学会論文誌C, 第122巻, 2号, pp.201-207, 2002.

115. 対象物の引き剥がし支援動作（DAM）の発見とロボットハンドへの応用
白井達也, 金子真, 原田研介, 辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.1, pp.57~64, 2002.

116. 触覚微分器
金子真, 佐嶋俊彦, 原田研介, 辻敏夫
日本機械学会論文集, 68巻666号C編, pp.447-453, 2002.

117. ロボットインピーダンスに対する人間の知覚能力の解析
辻敏夫, 島崎知之, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.2, pp.180~186, 2002.

118. Active Force Closure for Multiple Objects
Kensuke Harada, Makoto Kaneko and Toshio Tsuji
Journal of Robotic Systems, Vol.19, No.3, pp.133-141, 2002.

119. バクテリアの走化性モデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御
辻敏夫, 坂根彰, 福田修, 金子真, 大竹久夫
日本機械学会論文集, 68巻, 673号, C編, pp.2687-2694, 2002

120. Biomimetic Trajectory Generation Based on Human Movements with a nonholonomic constraint
T. Tsuji, Y. Tanaka and M. Kaneko
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and Humans, Vol.32, No.6, pp.773-779, November 2002 (Technical correspondence).

121. 事象駆動型作業モデルを利用したEMG信号のパターン識別
辻敏夫, 高橋恒介, 福田修, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.7, pp.771-777, 2002.

122. ヒトの運動解析に基づく義手に関する研究 -能動・装飾義手ハンドの開発-
大塚彰, 辻　敏夫, 坂和正敏, 福田修
医科器械学, Vol. 72, No. 5, pp.220-227, 2002.

123.Development of A Five-Finger Prosthetic Hand Using Ultrasonic Motors Controlled by Two EMG Signals
M. Ohga, M. Takeda, A. Matsuba, A. Koike, and T. Tsuji
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.14, No.6, pp.565-572, 2002.

124. Bio-Mimetic Trajectory Generation of Robots via Artificial Potential Field with Time Base Generator
T. Tsuji, Y. Tanaka, P. G. Morasso, V. Sanguineti and M. Kaneko
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C: Applications and Reviews, Vol.32, No.4, pp.426-439, November 2002.

125. Modeling Heart Rate Variability with a HMM-based Neural Network
O.Fukuda, Y.Nagata, K.Homma, and T. Tsuji
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.14, No.6, pp.625-632, 2002.

107. Vision Based Active Sensor Using a Flexible Beam
M. Kaneko, N. Kanayama and T. Tsuji
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.6, No.1, pp. 7-16, March 2001.

108. ニューラルネットを利用したEMG制御型ポインティングデバイス
辻敏夫, 福田修, 村上満, 金子真
計測自動制御学会論文集, Vol.37, No.5, pp.425-431, 2001.

109. 仮想キャッチング作業に対する人間の作業準備インピーダンスの解析
辻敏夫, 野口裕史, 金子真
計測自動制御学会論文集, Vol.37, No.8, pp.770-776, 2001.

110. Further insight into the task-dependent excitability of motor evoked potentials in first dorsal interosseous muscle in humans
Y. Hasegawa, T. Kasai, T. Tsuji and S. Yanagi
Experimental Brain Research, Vol.140, pp. 387-396, August 2001.

111. ディジタル位相同期ループを用いたブラシレスDCモータのセンサレス駆動システム
徐炳鴻, 辻敏夫, 高橋淳, 大内繁男, 浜津恭治, 飯島雅彦
電気学会論文誌, 第121-D巻, 11号, pp.1155-1162, 2001.

111'. A sensorless drive system for brushless DC motor using a digital phase-locked loop
Yoko Amano, Toshio Tsuji, Atsushi Takahashi, Shigeo Ouchi, Kyoji Hamatsu, and Masahiko Iijima
Electrical Engineering in Japan, Volume 142, No 1, pp. 57-66, 2003.

112. Envelope Family操りの十分条件
金子真, 原田研介, 辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol.19, No. 7, pp. 863-873, 2001.

113. A Virtual Sports System for Skill Training
T. Tsuji, Y. Sumida, M. Kaneko, and S. Kawamura
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 13, No. 2, pp. 168-175, 2001.

93. 多角錐物体の平衡把握アルゴリズム
金子真, 沖本越, 原田研介, 辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.1, pp.126-134, 2000.

94. 複数対象物体の操り
原田研介, 中野慎也, 金子真, 辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.2, pp.236-243, 2000.

95. 人間-ロボット系の追従制御特性
辻敏夫, 加藤荘志, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.2, pp.285-291, 2000.

96. EMG信号を利用した手動制御型人間支援マニピュレータ
福田修, 辻敏夫, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.3, pp.387-394, 2000.

97. ニューラルネットによる非接触型インピーダンス制御のパラメータ学習
野口祐史, 辻敏夫, 原田研介, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.4, pp.561-568, 2000.

98. ニューラルネットを利用した人間-ロボット系の適応型訓練法
辻敏夫, 川口義信, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.5, pp.683-689, 2000.

99. 人間の上肢運動を模擬したロボットの軌道生成法
田中良幸, 辻敏夫, 金子真
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.5, pp.699-705, 2000.

100. Pattern Classification of Time-series EMG Signals Using Neural Networks
T. Tsuji, O. Fukuda, M. Kaneko and K. Ito
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Vol. 14, No. 8, pp. 829-848, December 2000.

101. Scale-Dependent Grasp
M. Kaneko, T. Shirai and T. Tsuji
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part B: Cybernetics, Vol.30, No.6, pp.806-816, November 2000.

102. Rolling Based Manipulation for Multiple Object
K. Harada, M. Kaneko, T. Tsuji
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 16, No. 5, pp. 457-468, October 2000.

103. A Bio-mimetic Rehabilitation Aid for Reaching Movements Using Time Base Generator
T. Tsuji, Y. Tanaka, M. Kaneko and H. Miyaguchi
Machine Intelligence and Robotic Control, Vol. 2, No. 4, pp. 141-149, December 2000.

104. 義手制御を目的とした筋電操作トレーニングシステム
辻敏夫, 福田修, 大塚彰, 金子真
電子情報通信学会論文誌, Vol. J83-D-II, No. 10, pp. 2030-2039, 2000.

105. EMG信号に基づく前腕動力義手のバイオミメティック制御
辻敏夫, 重吉宏樹, 福田修, 金子真
日本機械学会論文集, 第66巻, 648号C編, pp. 2764-2771, 2000.

106. Tracing型人工能動触角
金子真, 別所良治, 辻敏夫
日本ロボット学会誌, Vol.18, No. 8, pp. 1173-1179, 2000.