Effect of Motion Seat Information Presentation on Tilt Perception in Hydraulic Excavators for Teleoperated Excavators
遠隔操作ショベルにおけるモーションシートによる情報提示が機体の傾斜知覚に与える影響

上田 達也 （2025年3月博士前期課程修了）

遠隔操作ショベルにおいて視覚情報に対するモーションシート介入の影響を調査した研究は筆者らの知る限りなされていない．そこで本研究では，油圧ショベルで最も傾斜する方向であるピッチ方向に着目して視覚に対するモーションシートによる傾斜情報の介入がオペレーターの機体の傾斜知覚に与える影響を調査することを目的とする．本稿では，油圧ショベルのブーム，バケット，アームの動作を再現したシミュレータを作成し，機体の傾きをモーションシートで再現することで実験を行う．

To the best of the author's knowledge, no studies have investigated the effects of motion seat intervention on visual information in teleoperated excavators. This study examines the impact of motion seat intervention on the operator’s perception of machine inclination by focusing on the pitch direction, which is the direction of most inclination in a hydraulic excavator. In this paper, a simulator that reproduces the movement of a hydraulic excavator's boom, bucket, and arm is created, and a motion seat reproduces the machine's tilt.