人間の認知プロセスに着目した遠隔操作油圧ショベルにおける乗り換えの影響を軽減するインターフェースに関する研究
（Research on Methods to Reduce the Effect of Switching on Teleoperated Hydraulic Excavators Focusing on Human Cognitive Processes）

永井 政樹（2024年9月博士後期課程修了）

重機オペレータは視覚や聴覚、振動といった情報や記憶をもとに、脳の認知プロセスにおいて効率的に作業するための操作を決定しているが，乗り換え後の状況を誤って解釈し，それが作業効率に影響を及ぼす可能性が考えられる．そのため，人間の認知プロセスに着目し，乗り換えが作業効率に与える影響を軽減する遠隔操作インターフェースが必要となる．従来研究では，フィードバックによる機体情報認知支援や奥行き認識支援インターフェース等の研究が行われてきたが，乗り換えが認知に与える影響を軽減するという観点での研究は行われていない．そこで本論文では，人間の認知プロセスに着目し、遠隔操作油圧ショベルの乗り換えの影響を低減可能な情報提示インターフェースを提案し、その効果を検証することを主題とする。

Heavy machine operators use information from their vision, hearing, sense of vibration and memory to determine the most efficient way to operate the machine in their cognitive processes. However, there is a possibility that they may misinterpret the situation after changing vehicles, which could affect their work efficiency. Therefore, it is necessary to develop a remote control interface that focuses on human cognitive processes and reduces the impact of switching on work efficiency. In previous studies, research has been conducted on aircraft information recognition support through feedback and depth perception support interfaces, but there has been no research from the perspective of reducing the impact of switching on cognition. Therefore, this paper focuses on human cognitive processes and proposes an information presentation interface that can reduce the impact of switching on remote control hydraulic excavators, and the main topic is to verify its effectiveness.