2次元テクスチャデータからの振動生成による触感再生

宮崎 裕貴 （2024年3月工学部第二類卒業）

物体表面をなぞったときのテクスチャ感を再現する触覚ディスプレイについて，様々な研究が行われており，電気刺激を用いた触覚ディスプレイ，指先に振動を提示する触覚ディスプレイ，静電場を用いた摩擦制御による触覚ディスプレイ などが存在する．これらにより，物体の表面荒粗さ感や凹凸感のようなテクスチャ感を提示できる可能性を示した．一方で，スマートフォンのような小型機器を用いた触覚ディスプレイの開発例は少なく，小型機器による触覚ディスプレイを実現できれば有用であるといえる． 本研究では，スマートフォンに内蔵されている振動子を用いた微細テクスチャの触感再生のためのデバイスを開発し，実サンプルと触感デバイスの触感評価値の比較を行うことで有効性を検証した．開発したシステムを用いることにより，振動提示による表面粗さや凸凹感の強いサンプルに対する再現の可能性が示された．