Safe Walking Route Recommender Based on the Fall Risk Calculation Using a Digital Human Model on a 3D map
3Dマップとデジタルヒューマンモデルを利用した転倒リスク計算に基づく安全な歩行ルート提案

南方麻友子（2021年3月博士前期課程修了）

本研究では，歩行ルートにおける転倒リスク計算に基づいた，安全な歩行ルート提案システムを開発した．出発・目標位置を入力し，ルート候補における転倒リスクを実環境３次元レーザ計測点群上でデジタルヒューマンモデルを用いたつまずき確率により定量化し，求めたつまずき確率に基づいてルート候補の中から推薦ルートを決定した．また，推薦ルート上の転倒リスクが高い地点をユーザに知らせるため，Unityを用いたカラーマップによるつまずきリスク視覚提示システムを開発した．