人工筋による力覚フィードバックを用いた仮想的階段昇降感覚の提示

奥村拓海（2020年3月工学部第二類卒業）

本稿では，ヘッドマウントディスプレイによる視覚提示に加えて，空気圧ゲル人工筋による力覚提示を行うことで，平地を歩行するユーザに階段を昇る感覚を仮想的に生み出すシステムの開発を行った．また，錯覚の度合いを主観評価アンケートにより評価し，提案手法による効果の検証を行った．検証の結果，歩行感覚を誘起させるのには力覚提示による筋感覚の再現が有効であることを確認した．