An operation skill evaluation system of a hydraulic excavator using remote controlled excavator with augmented reality
改造ラジコンとAR提示による油圧ショベルの操作スキル評価システム

関塚良太（2019年3月博士前期課程修了）

油圧ショベルの操作の熟達には訓練が必要だが，実機を用いた訓練は場所の確保や安全性の面で困難な場合があり，油圧ショベルの操作訓練を手軽にできる環境構築が求められている． そこで操作対象に依らず油圧ショベルの操作スキルを定量的に評価することができる指標を構築し可視化することを目的として，本研究では，シミュレータとして開発したラジコンを用いた油圧ショベル操作体験システムを開発した．またこれを利用して，実機とシミュレータによる掘削作業を計測し，データから操作スキル評価指標を算出後，実機とシミュレータの操作スキル評価指標を比較した．各評価指標ごとに評価した結果，実機とシミュレータとの間で有意な相関がある評価指標が存在することを確認した．