09月26日

以下の学会発表を行いました．

筋電義手制御のための相互学習型トレーニングシステム
重藤 元暢，島 圭介，辻 敏夫，大塚 彰，陳 隆明
第25回日本ロボット学会学術講演会・講演論文集(CD-ROM)，3J37，2007.

A neural network model of the olfactory system of mice: Simulated attention behavior taking the odorant map into account
（マウスの嗅覚系のニューラルネットモデル：匂い地図を考慮したアテンションのシミュレーション）
曽 智，辻 敏夫，滝口 昇，大竹 久夫
Neuro2007（第30回日本神経科学学会大会，第50回日本神経化学会大会，第17回日本神経回路学会大会合同学会）プログラム・抄録集（CD-ROM），O2P-J11，2007.

09月25日

以下の論文が掲載されました．

174. ストレインゲージプレチスモグラムを利用した血管壁インピーダンスの推定
柴 建次，寺尾 譲，辻 敏夫，吉栖 正生，東 幸仁，西岡 健司
生体医工学, Vol. 45, No. 1, pp. 55-62, 2007.

180. 加速度センサを利用した義手型マニピュレータの筋音制御
辻 敏夫，吉久 智之，島 圭介
日本ロボット学会誌，Vol. 25, No. 6, pp. 874-880, 2007.

以下の論文が掲載決定になりました．

人間の指タップ運動計測を目的とした磁気センサの較正法
島 圭介，閑 絵里子，辻 敏夫，辻 徳生，神鳥 明彦，宮下 豪，横江 勝，佐古田 三郎
計測自動制御学会論文集，Vol．43，No．9，2007. (in press)

Bio-mimetic Impedance Control of Robotic Manipulator for Dynamic Contact Tasks
T. Tsuji and Y. Tanaka
Robotics and Autonomous Systems (in press)

以下の論文を国際会議で発表しました．

Analysis of Specific Absorption Rate and Current Density in an Energy Transmission System for a Wireless Capsule Endoscope
Kenji Shiba, Tomohiro Nagato, Toshio Tsuji, Kohji Koshiji
Proceedings of the 2007 IEEE International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society, pp.6051-6054, Lyon, France, Aug. 2007.

以下の国際会議発表論文がacceptされました．

Design of the air-core transcutaneous transformer for an artificial heart considering the electromagnetic influence on biological tissue
Kenji Shiba, Masayuki Nukaya, Toshio Tsuji
Proceedings of the joint congress of the 45th Annual Meeting of the Japanese Society for Artificial Organs & the 2nd Meeting of the International Federation for Artificial Organs, Osaka, Japan, Oct. 2007. (in press)

以下の招待講演を行いました．

人間運動特性のモデル化とシステムインテグレーション
2007年度第3回デジタルヒューマン技術協議会
2007年8月30日