04月01日

本研究室に助教授として柴建次先生が着任されました．

韓国からの留学生Park Jonghin（バク・ジョンイン）さん（学部1年生）が研究室のメンバーに加わりました．

坂根彰が広島大学学生表彰を受けることになりました．
4/3(土)の入学式で表彰される予定です．

以下の論文の掲載が決定されました．

生体関節トルク特性を考慮した下肢操作特性の解析
田中　良幸, 山田　直樹，正守　一郎，辻　敏夫
計測自動制御学会誌, Vol. 40, No. 6, 2004.

EMG信号を利用した全方位型ポインティングデバイス
福田　修，有田　潤，辻　敏夫
電子情報通信学会論文誌

非接触インピーダンスのオンライン学習と接触作業への応用
寺内　睦博, 石井　靖久, 卜　楠, 辻　敏夫
日本機械学会論文集

04月06日

坂根彰が広島大学学生表彰を受け，4/3(土)の入学式で表彰されました．

04月24日

新4年生13名が研究室に配属されました．

以下の論文の掲載が決定されました．

A Design of Neural-Net Based PID Controllers with Evolutionary Computation
Michiyo SUZUKI，Toru YAMAMOTO, Toshio TSUJI
the IEICE Trans. Fundamentals, 2004